JP2007218004A - 開閉体制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】モータの負荷の変化量を検出する負荷変化量検出手段と、車両に対する外乱を検出する外乱検出手段と、開閉体に挟み込まれる異物を検出する異物検出手段と、挟み込みの有無を判定する判定手段とを備える。ドア開閉などの外乱が検出された場合は、モータの回転速度変化量が閾値を超えたこと、および、異物が検出されたことの2つの条件が同時に満たされたときに、挟み込みがあったものと判定する。一方、外乱が検出されない場合は、モータの回転速度変化量が閾値を超えたこと、または、異物が検出されたことのいずれかの条件が満たされれば、挟み込みがあったものと判定する。
【選択図】図9
Description
2 モータ駆動回路
3 モータ
4 ロータリエンコーダ
5 パルス検出回路
6 メモリ
7 操作スイッチ
8 ドア開閉検出スイッチ
9 車速センサ
10 感圧センサ
11 静電容量センサ
12 加速度センサ
13 外気温センサ
100 窓
101 窓ガラス
102 窓開閉機構
Z 物体
Claims (8)
- 車両に備わる開閉体を開閉するためのモータの負荷の変化量を検出する負荷変化量検出手段と、
前記車両に対する外乱を検出する外乱検出手段と、
前記開閉体に挟み込まれる異物を検出する異物検出手段と、
前記外乱検出手段が外乱を検出した場合において、前記負荷変化量検出手段が検出したモータの負荷の変化量が所定値を超えており、かつ、前記異物検出手段が異物を検出したときに、前記開閉体に異物が挟み込まれたと判定する判定手段と、
を備えたことを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記判定手段は、前記外乱検出手段が外乱を検出しない場合において、前記負荷変化量検出手段が検出したモータの負荷の変化量が所定値を超えたとき、または、前記異物検出手段が異物を検出したときに、前記開閉体に異物が挟み込まれたと判定することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記外乱検出手段は、車両のドアの開閉を検出するスイッチを備え、ドア開またはドア閉を外乱として検出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項3に記載の開閉体制御装置において、
前記外乱検出手段は、ドア開またはドア閉を検出した後、所定時間が経過するまでは、外乱検出状態を維持することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項3に記載の開閉体制御装置において、
前記外乱検出手段は、ドア開またはドア閉を検出した後、前記開閉体が所定量移動するまでは、外乱検出状態を維持することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記外乱検出手段は、車両の速度を検出する車速センサを備え、一定以上の車速を外乱として検出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記外乱検出手段は、車両に加わる加速度を検出する加速度センサを備え、一定以上の加速度を外乱として検出することを特徴とする開閉体制御装置。 - 請求項1に記載の開閉体制御装置において、
前記外乱検出手段は、車両外部の気温を検出する外気温センサを備え、一定以下の外気温を外乱として検出することを特徴とする開閉体制御装置。
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