JP3273045B2 - 自動車用パワウインドウの制御方法 - Google Patents
自動車用パワウインドウの制御方法Info
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- JP3273045B2 JP3273045B2 JP09479291A JP9479291A JP3273045B2 JP 3273045 B2 JP3273045 B2 JP 3273045B2 JP 09479291 A JP09479291 A JP 09479291A JP 9479291 A JP9479291 A JP 9479291A JP 3273045 B2 JP3273045 B2 JP 3273045B2
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は自動車におけるパワウイ
ンドウの制御方法に関するものである。
ンドウの制御方法に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】電動モータの正転，逆転で自動車の窓ガ
ラスの開閉を行うパワウインドウ装置において、従来ロ
ック（窓ガラスの全閉，全開時のロック及び人体等の挟
み込みによるロック）の検出は、負荷電流が設定値を越
えたことを検出する方法で行っていた（例えば特開昭６
１−６４９８２号公報参照）。
ラスの開閉を行うパワウインドウ装置において、従来ロ
ック（窓ガラスの全閉，全開時のロック及び人体等の挟
み込みによるロック）の検出は、負荷電流が設定値を越
えたことを検出する方法で行っていた（例えば特開昭６
１−６４９８２号公報参照）。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】自動車用窓ガラスの開
閉作動負荷は、例えば冬季と夏季とでは負荷状態が変化
し特に夏季では負荷が軽くなる等、負荷電流は同一の窓
ガラスであっても決して一定値ではなく、その値は作動
の度に変化する。
閉作動負荷は、例えば冬季と夏季とでは負荷状態が変化
し特に夏季では負荷が軽くなる等、負荷電流は同一の窓
ガラスであっても決して一定値ではなく、その値は作動
の度に変化する。
【０００４】従って上記従来の方法では、仮に負荷が重
い状態（例えば冬季）を基準にしてロック検出の為の負
荷電流の設定値を決定すると、負荷が軽い状態（例えば
夏季）では必要以上の過電流が必要となるばかりか人体
等を挟み込んだ場合の影響が大きくなり、逆に負荷が軽
い状態を基準にして設定値を決定すると、負荷が重い状
態では若干の負荷変動でロックと誤判断し、例えば窓ガ
ラスがウエザストリップに充分に圧接しないうちに（全
閉に至らないうちに）駆動が停止する場合が生じるとい
う課題を有している。
い状態（例えば冬季）を基準にしてロック検出の為の負
荷電流の設定値を決定すると、負荷が軽い状態（例えば
夏季）では必要以上の過電流が必要となるばかりか人体
等を挟み込んだ場合の影響が大きくなり、逆に負荷が軽
い状態を基準にして設定値を決定すると、負荷が重い状
態では若干の負荷変動でロックと誤判断し、例えば窓ガ
ラスがウエザストリップに充分に圧接しないうちに（全
閉に至らないうちに）駆動が停止する場合が生じるとい
う課題を有している。
【０００５】本発明は上記従来の課題に対処することを
主目的とするものである。
主目的とするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明は、窓ガラスの全
閉ロック及び全開ロックの検出を、例えばリミットスイ
ッチのような位置検出手段を用いないで、電動モータの
負荷電流値で行うようにした自動車用パワウインドゥ装
置において、窓ガラス開閉作動毎に、負荷駆動開始から
第１の設定時間ｔ0 が経過した後、第２の設定時間ｔ1
内にサンプリングした負荷電流Ｉからその平均値を求め
てこれを基準負荷電流ｉ1 とし、第２の設定時間ｔ1 経
過後にサンプリングした負荷電流Ｉが上記基準負荷電流
ｉ1 に設定値Δｉ1 を加えた値以上となったときロック
と判断して電動モータの負荷駆動を停止させるという制
御を行うことを第１の特徴とし、上記第２の設定時間ｔ
1内では、サンプリングした負荷電流Ｉが、前回の開閉
作動時に求めた前回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値Δｉ
1 を加えた値以上となったときロックと判断して電動モ
ータの負荷駆動を停止させるという制御を行うことを第
２の特徴とするものである。
閉ロック及び全開ロックの検出を、例えばリミットスイ
ッチのような位置検出手段を用いないで、電動モータの
負荷電流値で行うようにした自動車用パワウインドゥ装
置において、窓ガラス開閉作動毎に、負荷駆動開始から
第１の設定時間ｔ0 が経過した後、第２の設定時間ｔ1
内にサンプリングした負荷電流Ｉからその平均値を求め
てこれを基準負荷電流ｉ1 とし、第２の設定時間ｔ1 経
過後にサンプリングした負荷電流Ｉが上記基準負荷電流
ｉ1 に設定値Δｉ1 を加えた値以上となったときロック
と判断して電動モータの負荷駆動を停止させるという制
御を行うことを第１の特徴とし、上記第２の設定時間ｔ
1内では、サンプリングした負荷電流Ｉが、前回の開閉
作動時に求めた前回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値Δｉ
1 を加えた値以上となったときロックと判断して電動モ
ータの負荷駆動を停止させるという制御を行うことを第
２の特徴とするものである。
【０００７】
【作用】上記第１の特徴により、負荷の状態にかかわら
ず常に一定の検出レベルで窓ガラスの全閉ロック及び全
開ロックの検出を的確に行うことができ、又第２の特徴
により作動途中で例えば人体を挟み込んだような場合で
も、人体への影響を軽減できる。
ず常に一定の検出レベルで窓ガラスの全閉ロック及び全
開ロックの検出を的確に行うことができ、又第２の特徴
により作動途中で例えば人体を挟み込んだような場合で
も、人体への影響を軽減できる。
【０００８】
【実施例】以下本発明の実施例を図面を参照して説明す
る。
る。
【０００９】図１は本発明において用いる電動モータＭ
の駆動制御回路の一例を示すブロック図であり、駆動制
御回路ＥＣＵは、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）及びＡ／Ｄ変換器を有し主に演算を行う制御部と、
スイッチ入力を電気信号に変換し上記制御部に入力する
入力インタフェイスと、上記制御部からの信号に基づき
負荷駆動を行う駆動回路と、負荷電流を検出し電気信号
に変換した後に制御部のＡ／Ｄ変換器に入力する電流検
出回路と、それら各々に電源を供給する電源回路とから
構成され、制御部は以下に述べるような制御を行う。
の駆動制御回路の一例を示すブロック図であり、駆動制
御回路ＥＣＵは、ＲＡＭ（ランダム・アクセス・メモ
リ）及びＡ／Ｄ変換器を有し主に演算を行う制御部と、
スイッチ入力を電気信号に変換し上記制御部に入力する
入力インタフェイスと、上記制御部からの信号に基づき
負荷駆動を行う駆動回路と、負荷電流を検出し電気信号
に変換した後に制御部のＡ／Ｄ変換器に入力する電流検
出回路と、それら各々に電源を供給する電源回路とから
構成され、制御部は以下に述べるような制御を行う。
【００１０】図２の（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）は窓ガラ
ス開閉作動時の負荷電流特性の３つのパターンをそれぞ
れ示す図である。
ス開閉作動時の負荷電流特性の３つのパターンをそれぞ
れ示す図である。
【００１１】図２の（Ａ）は、例えば全開状態から窓ガ
ラスが閉作動し全閉状態に至る間の通常作動における負
荷電流Ｉの変化を示しており、実線示は負荷が小なる場
合，点線示は負荷が大なる場合を示している。
ラスが閉作動し全閉状態に至る間の通常作動における負
荷電流Ｉの変化を示しており、実線示は負荷が小なる場
合，点線示は負荷が大なる場合を示している。
【００１２】図２（Ａ）のパターンにおいて、スイッチ
操作により例えばアップ信号が入力インタフェイスを介
して制御部に入力され、該制御部からの信号により駆動
回路を介して電動モータＭが回転駆動をはじめると、電
流検出回路が負荷電流を検出し制御部のＡ／Ｄ変換器に
入力し、制御部は駆動開始から第１の設定時間ｔｏが経
過した後、負荷電流Ｉのサンプリングを行う。上記第１
設定時間ｔｏは、負荷駆動開始時に発生する突入電流を
回避する為の時間である。
操作により例えばアップ信号が入力インタフェイスを介
して制御部に入力され、該制御部からの信号により駆動
回路を介して電動モータＭが回転駆動をはじめると、電
流検出回路が負荷電流を検出し制御部のＡ／Ｄ変換器に
入力し、制御部は駆動開始から第１の設定時間ｔｏが経
過した後、負荷電流Ｉのサンプリングを行う。上記第１
設定時間ｔｏは、負荷駆動開始時に発生する突入電流を
回避する為の時間である。
【００１３】第２の設定時間ｔ1 経過後ｔ1 時間内にサ
ンプリングした負荷電流Ｉの平均値を求め、それを基準
負荷電流ｉ1 とし、この基準負荷電流ｉ1 に設定値△ｉ
1 を加えた値ｉ1 ＋△ｉ1 と、以後電流検出回路が検出
した負荷電流Ｉとを比較し、Ｉ≧ｉ1 ＋△ｉ1 となった
ときロックと判断して作動停止信号を発し、電動モータ
Ｍの駆動を停止させる。
ンプリングした負荷電流Ｉの平均値を求め、それを基準
負荷電流ｉ1 とし、この基準負荷電流ｉ1 に設定値△ｉ
1 を加えた値ｉ1 ＋△ｉ1 と、以後電流検出回路が検出
した負荷電流Ｉとを比較し、Ｉ≧ｉ1 ＋△ｉ1 となった
ときロックと判断して作動停止信号を発し、電動モータ
Ｍの駆動を停止させる。
【００１４】又上記において基準負荷電流ｉ1 はメモリ
され、そのメモリした値は次回の負荷駆動時、前回の基
準負荷電流ｉ1 ′として使用される。即ち次回の負荷駆
動時は、ｔｏ時間経過後サンプリングされた負荷電流Ｉ
は先ず前回の基準負荷電流ｉ1 ′と比較され、Ｉ≦ｉ1
′であれば前回の場合と同様ｔ1 時間内にサンプリン
グした負荷電流Ｉの平均値を求めてそのときの基準負荷
電流ｉ1 とし、以後Ｉ≧ｉ1 ＋△ｉ1 となったとき作動
停止信号を発する。
され、そのメモリした値は次回の負荷駆動時、前回の基
準負荷電流ｉ1 ′として使用される。即ち次回の負荷駆
動時は、ｔｏ時間経過後サンプリングされた負荷電流Ｉ
は先ず前回の基準負荷電流ｉ1 ′と比較され、Ｉ≦ｉ1
′であれば前回の場合と同様ｔ1 時間内にサンプリン
グした負荷電流Ｉの平均値を求めてそのときの基準負荷
電流ｉ1 とし、以後Ｉ≧ｉ1 ＋△ｉ1 となったとき作動
停止信号を発する。
【００１５】図２（Ａ）において、例えば実線示の前回
作動時に比し今回は点線示のように負荷が大となったと
すると、今回ｔ1 時間内にサンプリングした負荷電流Ｉ
はＩ＞ｉ1 ′となる。このような場合はそのサンプリン
グした負荷電流Ｉと前回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値
△ｉ1 を加えた値ｉ1 ′＋△ｉ1 とを比較し、Ｉ＜ｉ1
′＋△ｉ1 であった場合は前回同様ｔ1 時間内にサン
プリングしたＩの平均値を今回の基準負荷電流ｉ1 と
し、Ｉ≧ｉ1 ＋△ｉ1 となったとき作動停止信号を発す
る。
作動時に比し今回は点線示のように負荷が大となったと
すると、今回ｔ1 時間内にサンプリングした負荷電流Ｉ
はＩ＞ｉ1 ′となる。このような場合はそのサンプリン
グした負荷電流Ｉと前回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値
△ｉ1 を加えた値ｉ1 ′＋△ｉ1 とを比較し、Ｉ＜ｉ1
′＋△ｉ1 であった場合は前回同様ｔ1 時間内にサン
プリングしたＩの平均値を今回の基準負荷電流ｉ1 と
し、Ｉ≧ｉ1 ＋△ｉ1 となったとき作動停止信号を発す
る。
【００１６】このようにＩがそのときの基準負荷電流ｉ
1 に△ｉ1 を加えた値以上となったときロックと判断す
ることにより、負荷の大小の変化にかかわらず一定状態
でロック検出を行うことができる。
1 に△ｉ1 を加えた値以上となったときロックと判断す
ることにより、負荷の大小の変化にかかわらず一定状態
でロック検出を行うことができる。
【００１７】例えば窓ガラスが少し開いている状態から
窓ガラスを全閉とするようなとき、図２の（Ｂ）に示す
ように第２設定時間ｔ1 の途中で窓ガラスが全閉となる
ことがある。又例えば全閉又は全閉の極く近傍状態で閉
作動させたときは図２の（Ｃ）に示すようなパターンと
なる。更に又窓ガラスの閉作動の途中又は閉作動開始直
後に異物（人体等）を挟み込んだときも上記図２の
（Ｂ）又は（Ｃ）のパターンとなり、いずれの場合もｔ
1 時間内にサンプリングした負荷電流Ｉが前回の基準負
荷電流ｉ1 ′より大きく、且つＩ≧ｉ1 ′＋△ｉ1 とな
る。
窓ガラスを全閉とするようなとき、図２の（Ｂ）に示す
ように第２設定時間ｔ1 の途中で窓ガラスが全閉となる
ことがある。又例えば全閉又は全閉の極く近傍状態で閉
作動させたときは図２の（Ｃ）に示すようなパターンと
なる。更に又窓ガラスの閉作動の途中又は閉作動開始直
後に異物（人体等）を挟み込んだときも上記図２の
（Ｂ）又は（Ｃ）のパターンとなり、いずれの場合もｔ
1 時間内にサンプリングした負荷電流Ｉが前回の基準負
荷電流ｉ1 ′より大きく、且つＩ≧ｉ1 ′＋△ｉ1 とな
る。
【００１８】このようにｔ1 時間内にサンプリングした
負荷電流Ｉが前回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値△ｉ1
を加えた値以上となったときはロックと判断し、作動停
止信号を発して電動モータＭの駆動を停止する。
負荷電流Ｉが前回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値△ｉ1
を加えた値以上となったときはロックと判断し、作動停
止信号を発して電動モータＭの駆動を停止する。
【００１９】図２（Ａ）の実線示から点線示のようにそ
のときの基準負荷電流ｉ1 を求めた場合は、新たに求め
た基準負荷電流ｉ1 を次回用のｉ1 ′としてメモリの書
きかえを行い、図２の（Ｂ）及び（Ｃ）のようにそのと
きの基準負荷電流ｉ1 を求めなかった場合はメモリの書
きかえは行わず、前回のｉ1 ′はそのまゝ継続して記憶
される。
のときの基準負荷電流ｉ1 を求めた場合は、新たに求め
た基準負荷電流ｉ1 を次回用のｉ1 ′としてメモリの書
きかえを行い、図２の（Ｂ）及び（Ｃ）のようにそのと
きの基準負荷電流ｉ1 を求めなかった場合はメモリの書
きかえは行わず、前回のｉ1 ′はそのまゝ継続して記憶
される。
【００２０】上記の図２の（Ａ），（Ｂ）及び（Ｃ）に
おける制御をまとめてフローチャートで表わすと、図３
に示すようになる。
おける制御をまとめてフローチャートで表わすと、図３
に示すようになる。
【００２１】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、窓ガラス
開閉作動毎に通常動作時の負荷電流の平均値を求めてこ
れをそのときの基準負荷電流とし、これを基準値として
ロックの判断を行う方法を採ることにより、負荷の状態
にかかわらず常に一定の検出レベルでロック検出を行う
ことができる。
開閉作動毎に通常動作時の負荷電流の平均値を求めてこ
れをそのときの基準負荷電流とし、これを基準値として
ロックの判断を行う方法を採ることにより、負荷の状態
にかかわらず常に一定の検出レベルでロック検出を行う
ことができる。
【００２２】又上記開閉作動毎に求めた基準負荷電流の
値を記憶し、次の開閉作動時基準負荷電流を求めるまで
の間は記憶している前回の基準負荷電流を基準値として
ロックの判断を行う方法を採っているので、作動途中で
例えば人体を挟み込んだ場合にも人体への影響を軽減で
きるという効果を奏するもので、これらの制御はソフト
ウエアに依存するのでコストにはほとんど影響しないこ
とと相俟って実用上極めて有効なるものである。
値を記憶し、次の開閉作動時基準負荷電流を求めるまで
の間は記憶している前回の基準負荷電流を基準値として
ロックの判断を行う方法を採っているので、作動途中で
例えば人体を挟み込んだ場合にも人体への影響を軽減で
きるという効果を奏するもので、これらの制御はソフト
ウエアに依存するのでコストにはほとんど影響しないこ
とと相俟って実用上極めて有効なるものである。
【図１】本発明において使用する電動モータ駆動制御回
路の一例を示すブロック図である。
路の一例を示すブロック図である。
【図２】窓ガラス開閉作動時の負荷電流特性を（Ａ），
（Ｂ），（Ｃ）の３つのパターンで示すものである、
（Ｂ），（Ｃ）の３つのパターンで示すものである、
【図３】本発明の制御方法の一実施例を示すフロチャー
トである。
トである。
Claims (2)
- 【請求項１】 電動モータにて窓ガラスの開閉を行う自
動車用パワウインドゥ装置であって窓ガラスの全閉時及
び全開時のロックを電動モータの負荷電流値で検出する
ものにおいて、電動モータの負荷駆動開始から第１の設
定時間ｔ0 が経過した後、第２の設定時間ｔ1 内にサン
プリングした負荷電流Ｉからその平均値を求めてこれを
基準負荷電流ｉ1 とし、それ以後サンプリングした負荷
電流Ｉと基準負荷電流ｉ1 に設定値Δｉ1 を加えた値ｉ
1 ＋Δｉ1 とを比較し、Ｉがｉ1 ＋Δｉ1 以上となった
ときロックと判断して電動モータの負荷駆動を停止させ
ることを特徴とする自動車用パワウインドゥの制御方
法。 - 【請求項２】 請求項１に記載の自動車用パワウインド
ゥの制御方法において、第２の設定時間ｔ1 内にサンプ
リングした負荷電流Ｉと、前回の開閉作動時に求めた前
回の基準負荷電流ｉ1 ′に設定値Δｉ1 を加えた値ｉ1
′＋Δｉ1 とを比較し、Ｉがｉ1 ′＋Δｉ1 以上とな
ったときロックと判断して電動モータの負荷駆動を停止
させることを特徴とする自動車用パワウインドゥの制御
方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09479291A JP3273045B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 自動車用パワウインドウの制御方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP09479291A JP3273045B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 自動車用パワウインドウの制御方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04306387A JPH04306387A (ja) | 1992-10-29 |
| JP3273045B2 true JP3273045B2 (ja) | 2002-04-08 |
Family
ID=14119930
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP09479291A Expired - Fee Related JP3273045B2 (ja) | 1991-04-01 | 1991-04-01 | 自動車用パワウインドウの制御方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3273045B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4815803B2 (ja) * | 2005-01-06 | 2011-11-16 | 富士電機株式会社 | ドア駆動制御装置及びドア駆動制御方法 |
| CN101070744A (zh) * | 2007-06-13 | 2007-11-14 | 文元洪 | 汽车电动车窗控制装置 |
-
1991
- 1991-04-01 JP JP09479291A patent/JP3273045B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH04306387A (ja) | 1992-10-29 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
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