JP3067936B2

JP3067936B2 - 車載用電動開閉体の制御方法

Info

Publication number: JP3067936B2
Application number: JP5273872A
Authority: JP
Inventors: 興一原田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1993-11-01
Filing date: 1993-11-01
Publication date: 2000-07-24
Anticipated expiration: 2015-07-24
Also published as: US6054822A; JPH07125539A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、車両のサンルーフや
パワーウィンドウなどの車載用電動開閉体において、電
動機駆動時に発生するしゅう動部の詰まりや挟み込みを
検出してその開閉を安全に制御する車載用電動開閉体の
制御方法に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１６は例えば、特公平１−３７２９１
号公報に示された、従来の車載用電動開閉体の制御方法
を用いた自動車用サンルーフの安全装置を示す回路図で
あり、図において、１１は車載用電動開閉体であるサン
ルーフのサンルーフパネルを駆動する電動機である。３
０は電動機１１の駆動回路であり、３１，３２はそのリ
レー接点、３３，３４はリレーコイルである。４０は電
動機１１の駆動電流を検出するために電動機１１に接続
されたシリーズ抵抗であり、５０はサンルーフパネルの
開閉始動信号を出力するスイッチである。６０はシリー
ズ抵抗４０の発生する高周波成分をカットするフィルタ
回路であり、７０はフィルタ回路６０の出力信号を増幅
する増幅器である。８０は増幅器７０の出力信号ＶＳに
所定値を加算して電動機１１の過電流を設定する加算回
路であり、９０は加算回路８０の一方の出力信号ＶＤを
遅延させる遅延回路である。

【０００３】１００は増幅器７０の出力信号ＶＳと遅延
回路９０の出力信号ＶＤＤを入力して電動機１１の過負
荷を検出する過負荷検出回路であり、１０１，１０２は
その比較器、１０３は信号ドライブ用のトランジスタで
ある。１１０は加算回路８０の他方の出力信号ＶＭを受
けて、挟み込み過負荷時の電流量（しきい値）を記憶す
る記憶回路であり、１１１はそのバッファ、１１２はホ
ールドコンデンサ、１１３はスイッチングトランジス
タ、１１４は比較器である。１２０は電動機１１の停止
回路であり、１２１，１２２はそのスイッチングトラン
ジスタである。１３０は電動機１１の反転回路であり、
１３１はそのタイマによって作動するトランジスタであ
る。１４０はスイッチ５０からのサンルーフパネルの閉
信号を検出する検出回路であり、１４１はそのトランジ
スタである。１５０は電動機１１の始動時突電流をマス
クするマスク回路である。

【０００４】次に動作について説明する。サンルーフパ
ネルを閉じるためにスイッチ５０を閉側にオンすると、
検出回路１４０のトランジスタ１４１がオフして電動機
停止回路１２０のスイッチングトランジスタ１２２がオ
ンする。これによって、駆動回路３０のリレーコイル３
４に電流が流れ、リレー接点３２が接地側に接続されて
電動機１１が駆動される。

【０００５】この電動機１１の駆動によってシリーズ抵
抗４０にもその駆動電流が流れ、その両端に電圧降下に
よる電圧が発生する。発生した電圧は電動機１１の駆動
電流信号としてフィルタ回路６０に送られ、フィルタ回
路６０を通過して高周波のノイズ成分が除去された後、
増幅器７０に入力されて増幅される。この増幅器７０の
出力信号ＶＳは加算回路８０と過負荷検出回路１００に
供給される。加算回路８０では入力された信号ＶＳに所
定値を加算し、信号ＶＤおよびＶＭを生成して出力す
る。その信号ＶＤは遅延回路９０にて所定時間遅延され
て信号ＶＤＤとなり、過負荷検出回路１００に供給され
る。また、信号ＶＭは直接記憶回路１１０に入力され
る。

【０００６】一方、スイッチ５０が閉側にオンすること
によってマスク回路１５０のタイマが作動する。マスク
回路１５０からはそのタイマ作動時間（２００ｍｓと３
００ｍｓ）による２種類の出力信号Ｖ２００とＶ３００
とが生成されて、それぞれ記憶回路１１０に入力され
る。すなわち、３００ｍｓのタイマ作動時間による信号
Ｖ３００はスイッチングトランジスタ１１３に入力され
て、当該スイッチングトランジスタ１１３をオフにす
る。また、２００ｍｓのタイマ作動時間による信号Ｖ２
００は比較機１１４の＋端子に入力されて、当該比較機
１１４の出力をグランドレベルにする。

【０００７】従って、記憶回路１１０のホールドコンデ
ンサ１１２は、電動機１１の始動時点から２００ｍｓま
ではグランドレベルに保たれ、２００ｍｓから３００ｍ
ｓの間に加算回路８０の出力信号ＶＭのレベルまで充電
されて、しきい値ＶＭＣとして記憶される。なお、この
しきい値ＶＭＣは過負荷検出回路１００に供給されてい
る。過負荷検出回路１００では増幅器７０の出力信号Ｖ
Ｓを、比較器１０１で遅延回路９０の出力信号ＶＤＤと
比較し、比較器１０２で記憶回路１１０からのしきい値
ＶＭＣと比較している。通常状態での負荷のしゅう動
中、増幅器７０の出力信号ＶＳはしきい値ＶＭＣおよび
遅延回路９０の出力信号ＶＤＤを下回っており、過負荷
検出回路１００から検出信号は出力されず、停止回路１
２０および反転回路１３０は作動しない。

【０００８】次に、しゅう動中に過負荷が発生した場合
の動作について説明する。この場合には電動機１１に過
電流が流れるため、シリーズ抵抗４０の電圧降下が増大
して増幅器７０の出力電圧ＶＳは上昇する。この時、信
号ＶＤＤは遅延回路９０によって遅延を受けているの
で、信号ＶＳが変化する時間に比べて遅く立ち上がるた
め、信号ＶＳが信号ＶＤＤを上回る時間帯が発生する。
また、この増幅器７０の出力信号ＶＳが上昇してゆくこ
とで、それがしきい値ＶＭＣを上回るようにもなる。こ
のように、増幅器７０の出力信号ＶＳが信号ＶＤＤまた
はしきい値ＶＭＣのどちらか一方でも上回った場合、過
負荷検出回路１００では比較回路１０１と１０２のいず
れか一方、もしくは双方がグランドレベルとなり、トラ
ンジスタ１０３がオフとなる。

【０００９】これによって、停止回路１２０のスイッチ
ングトランジスタ１２１がオンとなり、スイッチングト
ランジスタ１２２がオフとなる。スイッチングトランジ
スタ１２２がオフになると駆動回路３０のリレーコイル
３４には電流が流れなくなる。従って、そのリレー接点
３２はオフし、電動機１１は駆動電流を断たれて停止す
る。一方、スイッチングトランジスタ１２１がオンする
ことによって逆転回路１３０のタイマが作動し、そのト
ランジスタ１３１がオンとなるため駆動回路３０のリレ
ーコイル３３に電流が流れる。従って、この逆転回路１
３０のタイマが作動中はリレー接点３１が接地側に接続
され、電動機１１は逆方向の駆動電流の供給を受けてそ
の間逆転する。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】従来の車載用電動開閉
体の制御方法は以上のように構成されているので、電動
機１１の駆動電流の変化が遅延回路９０の時定数より遅
い場合には、増幅器７０の出力信号ＶＳが遅延回路９０
の出力信号ＶＤＤを上回ることがなくなり、また、電動
機１１の始動から２００ｍｓ以降にサンルーフパネルが
しゅう動することで障害物が除去された場合、すなわ
ち、開始から３００ｍｓの間にのみ障害物が存在した場
合には、記憶回路１１０に記憶されるしきい値ＶＭＣが
通常より高く設定されて信号ＶＳとの差が大きくなり、
しゅう動中に過負荷が発生しても信号ＶＳがしきい値Ｖ
ＭＣを上回ることがなくなり、過負荷の検出ができなく
なって安全な車載用電動開閉体の開閉制御が困難になる
という問題点があった。

【００１１】この発明は上記のような問題点を解消する
ためになされたもので、サンルーフなどの車載用電動開
閉体のしゅう動中に発生する過負荷を確実に検出できる
車載用電動開閉体の制御方法を得ることを目的とする。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の発明に
係る車載用電動開閉体の制御方法は、しきい値を過負荷
の対象物の硬軟に応じて複数種類用意し、前記電動機に
流れる駆動電流の所定時間内での変化量に基づいて、使
用する前記しきい値を切り換え、過負荷の発生による電
動機の駆動電流の変化量を所定の時間間隔で検出し、そ
の変化量を所定のしきい値と比較することによって過負
荷の判定を行うものである。

【００１３】また、請求項２に記載の発明に係る車載用
電動開閉体の制御方法は、しきい値を過負荷の対象物の
硬軟に応じて複数種類用意し、前記電動機に流れる駆動
電流の所定時間内での変化量に基づいて、使用する前記
しきい値を切り換え、過負荷の発生による電動機の駆動
電流の増加を所定の時間間隔で検出し、その連続して増
加した回数を所定のしきい値と比較することによって過
負荷の判定を行うものである。

【００１４】また、請求項３に記載の発明に係る車載用
電動開閉体の制御方法は、しきい値を過負荷の対象物の
硬軟に応じて複数種類用意し、前記電動機に流れる駆動
電流の所定時間内での変化量に基づいて、使用する前記
しきい値を切り換え、過負荷の発生による電動機の駆動
電流の変化を所定の時間間隔で検出し、連続して変化し
た回数があらかじめ設定した回数を超えた際の変化量を
累積加算して、その積算値を所定のしきい値と比較する
ことによって過負荷の判定を行うものである。

【００１５】また、請求項４に記載の発明に係る車載用
電動開閉体の制御方法は、過負荷判定のためのしきい値
を、電動機の印加電圧に応じて決定するものである。

【００１６】また、請求項５に記載の発明に係る車載用
電動開閉体の制御方法は、電動機の回転方向に対応して
異なるしきい値を設定したものである。

【００１７】また、請求項６に記載の発明に係る車載用
電動開閉体の制御方法は、過負荷の対象物硬軟は電流の
変化量より検出するものである。

【００１８】

【作用】請求項１に記載の発明における車載用電動開閉
体の制御方法は、しきい値を過負荷の対象物の硬軟に応
じて複数種類用意し、前記電動機に流れる駆動電流の所
定時間内での変化量に基づいて、使用する前記しきい値
を切り換え、所定の時間間隔で検出した電動機の駆動電
流の変化量を、所定のしきい値と比較して過負荷の判定
を行うことにより、サンルーフなどの車載用電動開閉体
のしゅう動中に発生する、しゅう動部の挟み込みなどに
よる過負荷の確実な検出を可能とする。

【００１９】また、請求項２に記載の発明における車載
用電動開閉体の制御方法は、しきい値を過負荷の対象物
の硬軟に応じて複数種類用意し、前記電動機に流れる駆
動電流の所定時間内での変化量に基づいて、使用する前
記しきい値を切り換え、所定の時間間隔で検出した電動
機の駆動電流の連続増加回数を、所定のしきい値と比較
して過負荷の判定を行うことにより、プログラムメモリ
量を削減する。

【００２０】また、請求項３に記載の発明における車載
用電動開閉体の制御方法は、しきい値を過負荷の対象物
の硬軟に応じて複数種類用意し、前記電動機に流れる駆
動電流の所定時間内での変化量に基づいて、使用する前
記しきい値を切り換え、所定の時間間隔で検出した電動
機の駆動電流が連続して変化した回数があらかじめ設定
された回数を超えた際、その変化量の積算値を所定のし
きい値と比較して過負荷の判定を行うことにより、過負
荷の判定に要する時間を短縮する。

【００２１】また、請求項４に記載の発明における車載
用電動開閉体の制御方法は、電動機の印加電圧に基づい
て過負荷判定のためのしきい値を決定することにより、
バッテリ電圧の変動に対しても安定な過負荷の判定を可
能とする。

【００２２】また、請求項５に記載の発明における車載
用電動開閉体の制御方法は、電動機の回転方向に対応し
て異なるしきい値を設定することにより、電動機の回転
方向で負荷量が異なる場合でも確実な過負荷の判定を可
能とする。

【００２３】また、請求項６に記載の発明における車載
用電動開閉体の制御方法は、過負荷の対象物（障害物）
の硬軟は電流の変化量より検出することにより、確実な
過負荷の判定を可能とする。

【００２４】

【実施例】実施例１．以下、この発明の実施例１を図について説明する。図１
は請求項１に記載した発明の一実施例による車載用電動
開閉体の制御方法を用いたサンルーフの制御装置を示す
回路図である。図１において、１１は電動機、３０は駆
動回路、３１，３２はリレー接点、３３，３４はリレー
コイル、４０はシリーズ抵抗、６０はフィルタ回路、７
０は増幅器であり、図１６に同一符号を付して示した従
来のものと同一、もしくは相当部分であるため詳細な説
明は省略する。

【００２５】また、１は車両に搭載されたバッテリであ
り、２はこのバッテリ１に接続されたイグニッションス
イッチである。３はサンルーフパネルの開放始動信号を
出力する開放スイッチ、４はサンルーフパネルの閉成始
動信号を出力する閉成スイッチ、５はサンルーフパネル
が全閉状態となった時にオンする全閉位置スイッチ、６
はサンルーフパネルが全開状態となった時にオンする全
開位置スイッチ、７はサンルーフパネルのチルトアップ
が最高位置に達した時にオンするチルト最高位置スイッ
チである。８はこれら各スイッチ３〜７の状態に基づい
て駆動回路３０より電動機１１を駆動し、サンルーフパ
ネルのしゅう動を制御する制御処理回路で、例えばマイ
クロコンピュータなどが用いられている。９はこの制御
処理回路８にクロックパルスを供給する振動子であり、
１０は制御処理回路８に電源を供給する電源回路であ
る。

【００２６】１２は前記開放スイッチ３、閉成スイッチ
４、全閉位置スイッチ５、全開位置スイッチ６およびチ
ルト最高位置スイッチ７の各出力信号をそれぞれ制御処
理回路８の入力ポートＩ１〜Ｉ５に入力するインタフェ
ース回路である。２０は電動機１１の印加電圧を制御処
理回路８のＡ／Ｄ１ポートに入力するインタフェース回
路であり、電動機１１の印加電圧を分圧する抵抗２１，
２２とノイズ吸収用のコンデンサ２３にて構成されてい
る。なお、駆動回路３０には、制御処理回路８のＯ１ポ
ートあるいはＯ２ポートより出力される信号に基づい
て、リレーコイル３３または３４に供給される電流をオ
ン／オフする駆動用トランジスタ３５，３６も設けられ
ている。また、増幅器７０の出力信号は制御処理回路８
のＡ／Ｄ２ポートに入力されている。なお、このＡ／Ｄ
１ポートおよびＡ／Ｄ２ポートは制御処理回路８のアナ
ログ・ディジタル変換ポートである。

【００２７】次に動作について説明する。ここで、この
ようなサンルーフの制御装置によって制御されるサンル
ーフのアクチュエータの一部切欠斜視図を図２に、ま
た、サンルーフパネル開放／閉成動作およびチルト上昇
／下降動作を説明するための断面図を図３に示す。図２
に示したサンルーフのアクチュエータは、図３（ａ）に
矢印Ａで示すようにサンルーフパネルを移動させること
により、サンルーフの開放および閉成を行う。また、図
３（ｂ）に矢印Ｂで示すように全閉状態のサンルーフパ
ネルの後端部を上下させる。なお、前述のチルト上昇／
下降動作とは、このサンルーフパネルの後端部を上下さ
せる動作のことである。

【００２８】ここで、イグニッションスイッチ２をオン
にするとバッテリ１が電源回路１０に接続され、制御処
理回路８はこの電源回路１０より電源が供給されて動作
状態となる。さらにこの電源回路１０はパワーオン時、
およびウォッチドッグ不具合時にはリセット信号を発生
させて制御処理回路８の初期化を行う。また、駆動回路
３０のリレーコイル３３，３４にはバッテリ１より電圧
が印加されており、この印加電圧はさらに、インタフェ
ース回路２０の抵抗２１と２２で分圧され、コンデンサ
２３によってノイズが除去されて制御処理回路８のＡ／
Ｄ１ポートに入力される。

【００２９】電動機１１の正転駆動、すなわちサンルー
フパネル開放動作、およびチルト下降動作を行う場合、
制御処理回路８はそのＯ１ポートをハイレベル、Ｏ２ポ
ートをローレベルにする。これによって駆動回路３０の
駆動トランジスタ３５がオンとなり、リレーコイル３３
に電流が流れてそのリレー接点３１が電源側に接続され
る。従って、リレー接点３１、電動機１１、リレー接点
３２、シリーズ抵抗４０の経路でバッテリ１からの駆動
電流が電動機１１を順方向に流れ、電動機１１は正転す
る。

【００３０】また、電動機１１の反転駆動、すなわちサ
ンルーフパネル閉成動作、およびチルト上昇動作を行う
場合、制御処理回路８はそのＯ２ポートをハイレベル、
Ｏ１ポートをローレベルにする。これによって駆動回路
３０の駆動トランジスタ３６がオンとなり、リレーコイ
ル３４に電流が流れてそのリレー接点３２が電源側に接
続される。従って、リレー接点３２、電動機１１、リレ
ー接点３１、シリーズ抵抗４０の経路でバッテリ１から
の駆動電流が電動機１１を逆方向に流れ、電動機１１は
逆転する。

【００３１】開放スイッチ３、閉成スイッチ４、全閉位
置スイッチ５、全開位置スイッチ６およびチルト最高位
置スイッチ７のオン／オフ信号は、それぞれ対応するイ
ンタフェース回路１２に一旦入力される。各インタフェ
ース回路１２は接続されているスイッチ３〜７がオンで
あればハイレベルの信号を、オフであればローレベルの
信号を、制御処理回路８のＩ１ポート〜Ｉ５ポートの中
の対応付けられたものに入力する。また、前述のよう
に、制御処理回路８のＡ／Ｄ１ポートには電動機１１の
印加電圧をインタフェース回路２０の抵抗２１と２２と
で分圧した信号が入力されており、Ａ／Ｄ２ポートには
シリーズ抵抗４０による電圧降下を増幅器７０で増幅し
た信号、すなわち電動機１１の駆動電流量に相関した信
号が入力されている。

【００３２】次に、その基本動作を図４に示したフロー
チャートに従って説明する。電源投入後のイニシャルス
タートでは、まず、ステップＳＴ１において各スイッチ
３〜７によるスイッチ入力のレベルを検出し、それに基
づいて電動機１１の駆動処理を行う。次に、ステップＳ
Ｔ２にてこのステップＳＴ１の処理結果を判定し、電動
機１１が駆動の場合にはステップＳＴ３に移行し、駆動
しない場合には再度ステップＳＴ１に戻る。ステップＳ
Ｔ３では負荷検出の処理により、挟み込みなどによる過
負荷状態の発生の検出を行い、ステップＳＴ４で過負荷
が発生したか否かを判定する。

【００３３】このステップＳＴ４で過負荷が発生したと
判定された場合にはステップＳＴ５に移行し、電動機１
１を所定量だけ反転させてそれが停止した後、ステップ
ＳＴ１へ移行する。また、ステップＳＴ４で過負荷が発
生していないと判定された場合にはステップＳＴ６に移
行する。ステップＳＴ６では各スイッチ３〜７からのス
イッチ入力のレベルに基づいて電動機１１の停止処理を
行い、次にステップＳＴ７においてステップＳＴ６の処
理結果を判定する。その結果、電動機１１の停止でない
場合には、電動機は駆動中であるからステップＳＴ３の
処理に戻り、電動機１１が停止の場合には再びステップ
ＳＴ１へ移行する。

【００３４】以下に、前記ステップＳＴ１、ステップＳ
Ｔ６およびステップＳＴ３の処理の詳細を説明する。ま
ず、ステップＳＴ１における電動機１１の駆動処理を、
図５に示すフローチャートに従って説明する。当該処理
が開始されると、サンルーフパネルの位置を検出してい
るチルト最高位置検出スイッチ７と全開位置スイッチ６
のオン／オフが、ステップＳＴ１１およびステップＳＴ
１２において判定される。それらがいずれもオフの場合
にはサンルーフパネルがしゅう動途中で停止している状
態であり、処理をステップＳＴ１３に移行させる。ステ
ップＳＴ１３では開放スイッチ３の状態を検出し、それ
がオンであればステップＳＴ１４に移行する。ステップ
ＳＴ１４では駆動回路３０の駆動トランジスタ３５をオ
ンにして電動機１１を正転させ、サンルーフパネルを開
放側にしゅう動させる。

【００３５】また、ステップＳＴ１３で開放スイッチ３
がオフであることが検出された場合にはステップＳＴ１
５に移行する。ステップＳＴ１５では閉成スイッチ４の
状態を検出し、それがオンであればステップＳＴ１６に
移行する。ステップＳＴ１６では駆動回路３０の駆動ト
ランジスタ３６をオンにして電動機１１を逆転させ、サ
ンルーフパネルを閉成側にしゅう動させる。一方、閉成
スイッチ４がオフであればステップＳＴ１７に移行し、
駆動回路３０の駆動トランジスタ３５と３６とをオフ状
態のまま維持する。

【００３６】なお、ステップＳＴ１１にてチルト最高位
置スイッチ７のオンが検出された場合にはサンルーフパ
ネルはチルト最高位置の状態であり、処理はステップＳ
Ｔ１８に移行する。ステップＳＴ１８では閉成スイッチ
４の状態を検出し、それがオンであってもサンルーフパ
ネルを閉成側にしゅう動させることができないため、処
理をステップＳＴ１７に移行して、駆動回路３０の駆動
トランジスタ３５および３６をオフ状態のまま維持す
る。また、閉成スイッチ４がオフであればステップＳＴ
１９に移行して開放スイッチ３の状態を検出し、それが
オンであればステップＳＴ１４に移行してサンルーフパ
ネルを開放側にしゅう動させる。一方、開放スイッチ３
がオフであればステップＳＴ１７に移行して、駆動回路
３０の駆動トランジスタ３５および３６をオフ状態のま
ま維持する。

【００３７】また、ステップＳＴ１２にて全開位置スイ
ッチ６のオンが検出された場合にはサンルーフパネルは
全開状態であり、処理はステップＳＴ２０に移行する。
ステップＳＴ２０では開放スイッチ３の状態を検出し、
それがオンであってもサンルーフパネルをそれ以上開放
側にしゅう動させることができないため、処理をステッ
プＳＴ１７に移行して、駆動回路３０の駆動トランジス
タ３５および３６をオフ状態のまま維持する。また、開
放スイッチ３がオフであればステップＳＴ１５に移行し
て閉成スイッチ４の状態を検出し、そのオン／オフに応
じてステップＳＴ１６あるいはステップＳＴ１７に移行
し、前述の処理を実行する。

【００３８】次に、図４のステップＳＴ６における電動
機１１の停止処理を、図６のフローチャートに従って説
明する。当該処理が開始されるとまず、ステップＳＴ２
１において開放側駆動回路の状態、すなわち駆動回路３
０の駆動トランジスタ３５の状態が検出される。検出結
果がオフであればステップＳＴ２２に移行して、閉成側
駆動回路の状態、すなわち駆動回路３０の駆動トランジ
スタ３６の状態が検出される。この検出結果もオフであ
ればステップＳＴ２３に移行して、駆動回路３０のオフ
状態をそのまま維持する。

【００３９】ステップＳＴ２１において開放側駆動回路
がオンしていることが検出された場合、すなわちサンル
ーフパネルが開放側にしゅう動している場合には、ステ
ップＳＴ２４に移行して全開位置スイッチ６の状態を検
出する。その結果、全開位置スイッチ６がオンであれば
サンルーフパネルは全開位置に到達したことから、ステ
ップＳＴ２３に移行して駆動回路３０をオフ状態とす
る。また、全開位置スイッチ６がオフの場合には、ステ
ップＳＴ２５に移行して全閉位置スイッチ５の状態が検
出される。その結果、全閉位置スイッチ５がオンであれ
ばサンルーフパネルはチルトが上昇した位置から全閉位
置に到達したことから、ステップＳＴ２３に移行して駆
動回路３０をオフ状態とする。

【００４０】一方、全閉位置スイッチ５がオフであれば
ステップＳＴ２６に移行する。このステップＳＴ２６で
は閉成スイッチ４の状態が検出される。検出の結果、閉
成スイッチ４がオフであればステップＳＴ２７に移行し
て、開放側駆動回路のオン状態を維持して、サンルーフ
パネルの開放側へのしゅう動を続行する。また、閉成ス
イッチ４がオンであればステップＳＴ２３に移行して、
駆動回路３０をオフ状態としてサンルーフパネルのしゅ
う動を停止させる。すなわち電動機１１の回転と逆方向
のスイッチを操作することによって電動機１１を停止さ
せる。

【００４１】また、ステップＳＴ２２において閉成側駆
動回路がオンしていることが検出された場合、すなわち
サンルーフパネルが閉成側にしゅう動している場合に
は、ステップＳＴ２８に移行してチルト最高位置スイッ
チ７の状態を検出する。その結果、チルト最高位置スイ
ッチ７がオンであればサンルーフパネルはチルト最高位
置に到達したことから、ステップＳＴ２３に移行して駆
動回路３０をオフ状態とする。また、チルト最高位置ス
イッチ７がオフの場合には、ステップＳＴ２９に移行し
て全閉位置スイッチ５の状態が検出される。その結果、
全閉位置スイッチ５がオンであればサンルーフパネルは
全閉位置に到達したことから、ステップＳＴ２３に移行
して駆動回路３０をオフ状態とする。

【００４２】一方、全閉位置スイッチ５がオフであれば
ステップＳＴ３０に移行する。このステップＳＴ３０で
は開放スイッチ３の状態が検出される。検出の結果、開
放スイッチ３がオフであればステップＳＴ３１に移行し
て、閉成側駆動回路のオン状態を維持して、サンルーフ
パネルの閉成側へのしゅう動を続行する。また、開放ス
イッチ３がオンであればステップＳＴ２３に移行して、
駆動回路３０をオフ状態としてサンルーフパネルのしゅ
う動を停止させる。

【００４３】次に、図４のステップＳＴ３における負荷
検出の処理について説明する。過負荷の検出は電動機１
１の駆動電流を監視することによって行われる。すなわ
ち、電動機１１の駆動電流は負荷の増大に伴って増加す
ることから、所定量の過負荷における駆動電流の増加を
検出して、しきい値を越えた駆動電流の増加が検出され
た場合に過負荷と判定するものである。

【００４４】ここで、図７はこの負荷検出の動作を説明
するための線図で、同図（ａ）は電動機１１の駆動が開
始されてから停止するまでの駆動電流の変化を示したも
のであり、同図（ｂ）は所定時間間隔毎の駆動電流の増
加量としきい値との関係を示したものである。なお、過
負荷検出量を一定とした場合には、駆動電流の増加量が
電動機１１の印加電圧に相関するものであることから、
印加電圧を定間隔に区切り、それぞれの区間におけるし
きい値を、次に示す表１のようにマップに記憶してお
く。

【００４５】

【表１】

【００４６】次に、この図７に示した負荷検出の処理を
行う制御処理回路８の動作を、図８に示すフローチャー
トを用いて説明する。なお、この負荷検出の処理は電動
機１１の駆動期間中に２０ｍｓ毎に実行される。この負
荷検出の処理はステップＳＴ４１においてまず、図７
（ａ）に示した電動機１１の始動時のマスク時間中であ
るか否かの判定を行う。この判定は、Ａ／Ｄ２ポートへ
入力される信号を、電動機１１の始動時に過渡電流が発
生する約２００ｍｓの時間だけマスクするタイマーを監
視することによって行っている。判定の結果、マスク時
間中であればステップＳＴ４２に移行して電動機１１の
駆動をそのまま継続する。

【００４７】また、マスク時間中でなかった場合にはス
テップＳＴ４３に移行し、Ａ／Ｄ２ポートに入力された
信号の値を計測して記憶した後、ステップＳＴ４４に移
行する。ステップＳＴ４４では３回前（６０ｍｓ前）に
実行したステップＳＴ４３における処理で記憶したＡ／
Ｄ２ポートの入力信号の測定値の有無を検出する。図７
（ａ）に示したＶ３以前の処理のように、３回前のＡ／
Ｄ２ポートの入力信号の記憶値がない場合には、そのま
ま前記ステップＳＴ４２に移行する。一方、図７（ａ）
に示したＶ４以降の処理のように、３回前のＡ／Ｄ２ポ
ートの入力信号の記憶値がある場合には、ステップＳＴ
４５に移行して今回の記憶値と３回前の記憶値との差を
演算してその値を記憶する。

【００４８】次に、ステップＳＴ４６に移行して、ステ
ップＳＴ４５にて算出された値の正負、すなわち電動機
１１の駆動電流の増減を判定する。その結果、図７
（ｂ）に示すΔｔ１およびΔｔ２のように、その増加量
が零もしくは負の場合には、そのまま前記ステップＳＴ
４２へ移行する。また、判定の結果が、図７（ｂ）に示
すΔｔ３〜Δｔ６のように正である場合には、ステップ
ＳＴ４７に移行してＡ／Ｄ１ポートに入力される信号の
値を測定してそれを記憶する。次に、ステップＳＴ４８
に移行して、このステップＳＴ４７で測定・記憶した値
に基づいて表１に示したマップの検索を行い、所定のし
きい値を抽出してステップＳＴ４９に移行する。

【００４９】ステップＳＴ４９では、ステップＳＴ４５
において演算・記憶した駆動電流の増加量をこのステッ
プＳＴ４８で抽出したしきい値と比較し、ステップＳＴ
５０にてその比較結果の判定を行う。判定の結果、図７
（ｂ）に示すΔｔ３〜Δｔ５のように、増加量がしきい
値よりも小さい場合にはそのまま前記ステップＳＴ４２
へ移行する。一方、図７（ｂ）に示すΔｔ６のように増
加量がしきい値を超えている場合には、ステップＳＴ５
１へ移行して電動機１１の駆動回路３０をオフにして電
動機１１を停止させる。

【００５０】なお、３回前（６０ｍｓ前）の記憶値と比
較して駆動電流の増加量を演算しているのは、制御処理
回路８で確実に判定できる増加量を得るための処理であ
り、比較される記憶値は４回前（８０ｍｓ前）や２回前
（４０ｍｓ前）等、他のものを用いてもよい。

【００５１】実施例２．次に、この発明の実施例２を図
について説明する。図９は請求項４に記載した発明の一
実施例を説明するための、電動機１１の印加電圧としき
い値との相関を示す線図である。過負荷検出量を一定に
した場合、しきい値と電動機１１の印加電圧との間に
は、図示のような１次関数の相関がある。従って、実験
データより関数の勾配ａと切片ｂとを求めれば、下記の
式で表記すことができる。

【００５２】過負荷のしきい値＝ａ×（電動機１１
の印加電圧）＋ｂ

【００５３】従って、前述の表１に示したマップに代え
て、この勾配ａと切片ｂとを制御処理回路８に記憶させ
ておき、上記式を用いて、電動機１１の印加電圧より過
負荷のしきい値を計算によって求め、それによる過負荷
の判定を行うことが可能となる。

【００５４】実施例３．次に、この発明の実施例３を図
について説明する。図１０は請求項５に記載した発明の
一実施例における負荷検出の動作を説明するための線図
である。チルトの上昇／下降時のように、重力加速度の
影響によって電動機１１が正転する場合と逆転する場合
の負荷利用が異なる場合、電動機１１の正転と逆転にて
それぞれ異なったしきい値による負荷検出の制御を行う
ことが有効となる。同図（ａ）は電動機１１の駆動が開
始されてから停止するまでの正転時と逆転時の駆動電流
の変化を示したものであり、同図（ｂ）は所定時間間隔
毎の各駆動電流の増加量とそれぞれに対応して設定され
たしきい値との関係を示したものである。なお、この場
合には、印加電圧を定間隔に区切ったそれぞれの区間に
おける正転時と逆転殿しきい値を、次に示す表２のよう
にマップに記憶しておく。

【００５５】

【表２】

【００５６】次に、この図１０に示した負荷検出の処理
を行う制御処理回路８の動作について説明する。ここ
で、図１１はこの負荷検出の処理の要部のみを抜粋して
示したフローチャートであり、図８に示した実施例１に
おける負荷検出の処理におけるステップＳＴ４８を、図
１１に示したステップＳＴ５２〜ＳＴ５４で代替したも
のである。従って、他の処理は実施例１の場合と同一で
あることからその説明は省略し、ここではステップＳＴ
４７からステップＳＴ４９までの処理についてのみ説明
する。

【００５７】ステップＳＴ４７におけるＡ／Ｄ１ポート
に入力された信号の値の計測と計測値の記憶が終了する
とステップＳＴ５２に移行する。ステップＳＴ５２では
電動機１１が逆転しているか正転しているかを判定し、
逆転していればステップＳＴ５３に移行し、正転してい
ればステップＳＴ５４に移行する。ステップＳＴ５３で
はステップＳＴ４７にて記憶した値に基づいて表２に示
したマップの検索を行い、逆転時における所定のしきい
値を抽出してステップＳＴ４９に移行する。また、ステ
ップＳＴ５４ではステップＳＴ４７で記憶した値をもと
に表２に示したマップの検索を行い、正転時における所
定のしきい値を抽出してステップＳＴ４９に移行する。
ステップＳＴ４９では抽出されたしきい値と駆動電流の
増加量との比較を行い、以下、その比較結果に基づい
て、電動機１１の停止あるいは駆動続行の制御を行う。

【００５８】なお、ステップＳＴ５２における電動機１
１の正転／逆転の判定は、制御処理回路８のＯ１ポート
およびＯ２ポートのレベルを検出して行う。

【００５９】実施例４．次に、この発明の実施例４を図
について説明する。図１２は請求項２に記載した発明の
一実施例における負荷検出の動作を説明するための線図
で、同図（ａ）は電動機１１の駆動が開始されてから停
止するまでの駆動電流の変化を示したものであり、同図
（ｂ）は所定時間間隔毎に駆動電流が連続して増加した
回数としきい値との関係を示したものである。なお、電
動機１１の印加電圧の変動によって電動機１１の速度が
変化することから、印加電圧を定間隔に区切り、それぞ
れの区間におけるしきい値を、次に示す表３のようにマ
ップに記憶しておく。

【００６０】

【表３】

【００６１】次に、この図１２に示した負荷検出の処理
を行う制御処理回路８の動作を、図１３に示すフローチ
ャートを用いて説明する。なお、この負荷検出の処理も
電動機１１の駆動期間中に２０ｍｓ毎に実行される。こ
の負荷検出の処理はステップＳＴ６１においてまず、図
１２（ａ）に示した電動機１１の始動時のマスク時間中
であるか否かの判定を行う。この判定は、Ａ／Ｄ２ポー
トへ入力される信号を、電動機１１の始動時に過渡電流
が発生する約２００ｍｓの時間だけマスクするタイマー
を監視することによって行っている。判定の結果、マス
ク時間中であればステップＳＴ６２に移行して電動機１
１の駆動をそのまま継続する。

【００６２】また、マスク時間中でなかった場合にはス
テップＳＴ６３に移行し、Ａ／Ｄ２ポートに入力された
信号の値を計測して記憶した後、ステップＳＴ６４に移
行する。ステップＳＴ６４では前回実行したステップＳ
Ｔ６３の処理で記憶したＡ／Ｄ２ポートの入力信号の測
定値の有無を検出する。図１２（ａ）に示したＶ１の処
理のように、前回のＡ／Ｄ２ポートの入力信号の記憶値
がなければ、そのまま前記ステップＳＴ６２に移行す
る。一方、図１２（ａ）に示したＶ２以降の処理のよう
に、前回のＡ／Ｄ２ポートの入力信号の記憶値があれ
ば、ステップＳＴ６５に移行して今回の記憶値と前回の
記憶値との比較を行う。

【００６３】次に、ステップＳＴ６６に移行して、ステ
ップＳＴ６５の比較結果、すなわち電動機１１の駆動電
流の増減を判定する。その結果、図１２（ｂ）に示すΔ
ｔ１〜Δｔ４のように増加がない場合、もしくは減少し
ている場合にはステップＳＴ６７に移行して、駆動電流
の連続増加回数を計数する電流増加カウンタのクリアを
行った後、前記ステップＳＴ６２へ移行する。また、図
１２（ｂ）に示すΔｔ５〜Δｔ７のように駆動電流が増
加している場合には、ステップＳＴ６８に移行して前記
電流増加カウンタを１歩進させた後、ステップＳＴ６９
に移行する。

【００６４】ステップＳＴ６９ではＡ／Ｄ１ポートに入
力される信号の値を測定し、それを記憶してステップＳ
Ｔ７０に移行する。ステップＳＴ７０ではステップＳＴ
６９で測定・記憶した値に基づいて表３に示したマップ
の検索を行い、所定のしきい値を抽出してステップＳＴ
７１に移行する。ステップＳＴ７１では、ステップＳＴ
７８においてインクリメントした電流増加カウンタの計
数値をこのステップＳＴ７０で抽出したしきい値と比較
し、ステップＳＴ７２にてその比較結果の判定を行う。
判定の結果、図１２（ｂ）に示すΔｔ５，Δｔ６のよう
に、計数値の方がしきい値よりも小さい場合にはそのま
ま前記ステップＳＴ６２へ移行する。一方、図１２
（ｂ）に示すΔｔ７のように、計数値がしきい値と等し
くなった場合には、ステップＳＴ７３へ移行して駆動回
路３０をオフにし、電動機１１を停止させる。

【００６５】実施例５．次に、この発明の実施例５を図
について説明する。図１４は請求項３および６に記載し
た発明の一実施例における負荷検出の動作を説明するた
めの線図で、同図（ａ）は電動機１１の駆動が開始され
てから停止するまでの、対象物が硬い場合の駆動電流の
変化、同図（ｂ）は同じく対象物が軟らかい場合の駆動
電流の変化を示したものであり、同図（ｃ）は駆動電流
の増加量の積算値と対象物の硬度に対応したしきい値と
の関係を示したものである。

【００６６】ここで、過負荷の対象物、すなわちサンル
ーフパネルが挟み込む障害物が硬いもの（重負荷）であ
る場合には、電動機１１の駆動電流は図１４（ａ）に示
すように急激に増加する。一方、対象物が軟らかいもの
（軽負荷）である場合には、電動機１１の駆動電流は図
１４（ｂ）に示すように緩慢に増加する。従って、負荷
検出のためのしきい値が対象物が硬い重負荷に対応した
一種類のみである場合、対象物が軟らかい軽負荷のとき
には過負荷判定にかなりの時間を要する。この時間を短
縮するため、以下の表４に示すような、電動機１１の印
加電圧を定間隔に区切り、それぞれの区間におけるしき
い値を、第１しきい値と、この第１しきい値より所定量
だけ小さな第２しきい値とを設定してマップに記憶して
おき、所定のタイミングで第１しきい値から第２しきい
値への切り換えを行って過負荷判定を行う。

【００６７】

【表４】

【００６８】次に、この図１４に示した負荷検出の処理
を行う制御処理回路８の動作を、図１５に示すフローチ
ャートを用いて説明する。なお、この負荷検出の処理も
電動機１１の駆動期間中に２０ｍｓ毎に実行される。こ
の負荷検出の処理はステップＳＴ８１においてまず、図
１４（ａ）および（ｂ）に示した電動機１１の始動時の
マスク時間中であるか否かの判定を行う。この判定は、
Ａ／Ｄ２ポートへ入力される信号を、電動機１１の始動
時に過渡電流が発生する約２００ｍｓの時間だけマスク
するタイマーを監視することによって行っている。判定
の結果、マスク時間中であればステップＳＴ８２に移行
して電動機１１の駆動をそのまま継続する。

【００６９】また、マスク時間中でなかった場合にはス
テップＳＴ８３に移行し、Ａ／Ｄ２ポートに入力された
信号の値を計測して記憶した後、ステップＳＴ８４に移
行する。ステップＳＴ８４では前回実行したステップＳ
Ｔ８３の処理で記憶したＡ／Ｄ２ポートの入力信号の測
定値の有無を検出する。前回のＡ／Ｄ２ポートの入力信
号の記憶値がなければ、そのまま前記ステップＳＴ８２
に移行して電動機１１の駆動を続行する。一方、前回の
Ａ／Ｄ２ポートの入力信号の記憶値があれば、ステップ
ＳＴ８５に移行して今回の記憶値と前回の記憶値との差
を演算し、その値を記憶してからステップＳＴ８６に移
行する。

【００７０】ステップＳＴ８６では、ステップＳＴ８５
による演算結果より電動機１１の駆動電流の増減を判定
する。その結果、図１４（ｃ）に示すΔｔ１〜Δｔ５の
ように増加がない場合、もしくは減少している場合に
は、ステップＳＴ８７に移行して駆動電流の連続増加回
数を計数する電流増加カウンタのクリアを行い、さらに
ステップＳＴ８８に移行して連続して増加する駆動電流
の増加量を累積加算して記憶する電流増加量メモリのク
リアを行った後、前記ステップＳＴ８２へ移行して電動
機１１の駆動をそのまま継続する。

【００７１】また、図１４（ｂ）に示すΔｔ６〜Δｔ９
（Δｔ９は軟対象物の場合のみ）のように駆動電流が増
加している場合には、ステップＳＴ８９に移行して前記
電流増加カウンタを１歩進させてステップＳＴ９０に移
行する。ステップＳＴ９０では、前記電流増加量メモリ
にステップＳＴ８５にて記憶しておいた駆動電流の増加
量を累積加算してステップＳＴ９１に移行する。すなわ
ち、図１４（ａ）に示した硬対象物の場合にはΔＶ１１
〜ΔＶ１３が、同図（ｂ）に示した軟対象物の場合には
ΔＶ２１〜ΔＶ２４が順次積算されてゆく。

【００７２】ステップＳＴ９１ではＡ／Ｄ１ポートに入
力される信号の値を測定し、それを記憶してステップＳ
Ｔ９２に移行する。ステップＳＴ９２では電流増加カウ
ンタの計数値を判定し、それが所定の値、例えば３以下
であればステップＳＴ９３に移行し、４以上であればス
テップＳＴ９４に移行する。ステップＳＴ９３ではステ
ップＳＴ９１で測定・記憶した値に基づいて表４に示し
たマップを検索し、所定の第１しきい値を抽出してステ
ップＳＴ９５に移行する。また、ステップＳＴ９４では
ステップＳＴ９１で測定・記憶した値に基づいて表４に
示したマップを検索し、所定の第２しきい値を抽出して
ステップＳＴ９５に移行する。

【００７３】ステップＳＴ９５では、ステップＳＴ９０
において積算した電流増加量メモリの記憶値をこのステ
ップＳＴ９３もしくはＳＴ９４で抽出した第１しきい値
あるいは第２しきい値と比較し、ステップＳＴ９６に移
行してその比較結果の判定を行う。判定の結果、図１４
（ｃ）に示す硬対象物の場合のΔｔ６，Δｔ７のよう
に、積算された電流増加量の方が第１しきい値より小さ
い場合、あるいは軟対象物の場合のΔｔ６〜Δｔ８のよ
うに、積算された電流増加量の方が第２しきい値より小
さい場合には、そのまま前記ステップＳＴ８２へ移行す
る。

【００７４】一方、図１４（ｃ）に示す硬対象物の場合
のΔｔ８のように、積算された電流増加量が第１しきい
値に等しいかそれより大きな場合、あるいは軟対象物の
場合のΔｔ９のように、積算された電流増加量が第２し
きい値に等しいかそれより大きな場合にはステップＳＴ
９７に移行する。ステップＳＴ９７では電動機１１の駆
動回路３０をオフにして電動機１１を停止させる。

【００７５】このようにして、２種類のしきい値を用い
て処理することにより、軟らかい対象物による過負荷の
判定も短時間で行うことを可能とする。すなわち過負荷
発生から６０ｍｓまでに積算された駆動電流の増加量は
第１しきい値と比較され、それを超えている場合には過
負荷と判定して電動機１１を停止させ、超えていなけれ
ば対象物は軟らかいものと判定して、過負荷発生から８
０ｍｓまでに積算された駆動電流の増加量を、第１しき
い値よりも小さな第２しきい値と比較して過負荷の判定
を行っている。

【００７６】

【発明の効果】以上のように、請求項１に記載の発明に
よれば、しきい値を過負荷の対象物の硬軟に応じて複数
種類用意し、前記電動機に流れる駆動電流の所定時間内
での変化量に基づいて、使用する前記しきい値を切り換
え、電動機の駆動電流の変化量を所定の時間間隔で検出
し、それを所定のしきい値と比較して過負荷の判定を行
うように構成したので、対象物が硬い場合も軟い場合も
すばやく開閉動作の停止もしくは反転を行うことがで
き、サンルーフなどの車載用電動開閉体のしゅう動中に
発生する過負荷を、経年変化や環境の変化による負荷変
動に関係なく、確実に検出することができる車載用電動
開閉体の制御方法が得られる効果がある。

【００７７】また、請求項２に記載の発明によれば、し
きい値を過負荷の対象物の硬軟に応じて複数種類用意
し、前記電動機に流れる駆動電流の所定時間内での変化
量に基づいて、使用する前記しきい値を切り換え、電動
機の駆動電流の増加を所定の時間間隔で検出し、その連
続増加回数を所定のしきい値と比較して過負荷の判定を
行うように構成したので、対象物が硬い場合も軟い場合
もすばやく開閉動作の停止もしくは反転を行うことがで
き、プログラムメモリ量を節約できる効果がある。

【００７８】また、請求項３に記載の発明によれば、し
きい値を過負荷の対象物の硬軟に応じて複数種類用意
し、前記電動機に流れる駆動電流の所定時間内での変化
量に基づいて、使用する前記しきい値を切り換え、電動
機の駆動電流の変化量を所定の時間間隔で検出して、そ
れが連続して発生した回数があらかじめ設定された回数
を超えた際にその変化量を積算し、積算値を所定のしき
い値と比較して過負荷の判定を行うように構成したの
で、対象物が硬い場合も軟い場合もすばやく開閉動作の
停止もしくは反転を行うことができ、過負荷の発生時点
から過負荷の判定を行うことが可能となり、処理に要す
る時間を短縮できる効果がある。

【００７９】また、請求項４に記載の発明によれば、過
負荷判定のためのしきい値を電動機の印加電圧より決定
するように構成したので、バッテリ電圧が変動した場合
でも確実に過負荷の判定が行える効果がある。

【００８０】また、請求項５に記載の発明によれば、電
動機の正転／逆転に対応して異なったしきい値を設定す
るように構成したので、電動機の回転方向によってしゅ
う動負荷量が異なる場合でも確実な過負荷の判定が行え
る効果がある。

【００８１】また、請求項６に記載の発明によれば、過
負荷の対象物の硬軟は電流の変化量より検出するように
構成したので、過負荷の対象物が異なる場合でも確実
で、速やかな過負荷の判定が行える効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の実施例１による車載用電動開閉体の
制御方法が適用されるサンルーフの制御装置を示す回路
図である。

【図２】制御されるサンルーフのアクチュエータを示す
一部切欠斜視図である。

【図３】上記サンルーフのサンルーフパネル開放／閉成
動作、およびチルト上昇／下降動作を示す断面図であ
る。

【図４】上記実施例による車載用電動開閉体の制御方法
の全体動作を示すフローチャートである。

【図５】上記実施例における電動機駆動処理の詳細動作
を示すフローチャートである。

【図６】上記実施例における電動機停止処理の詳細動作
を示すフローチャートである。

【図７】上記実施例における負荷検出処理を説明するた
めの線図である。

【図８】上記実施例における負荷検出処理の詳細動作を
示すフローチャートである。

【図９】この発明の実施例２による車載用電動開閉体の
制御方法における電動機の印加電圧としきい値との相関
を示す線図である。

【図１０】この発明の実施例３による車載用電動開閉体
の制御方法における負荷検出処理を説明するための線図
である。

【図１１】上記実施例における負荷検出処理の詳細動作
の要部を示すフローチャートである。

【図１２】この発明の実施例４による車載用電動開閉体
の制御方法における負荷検出処理を説明するための線図
である。

【図１３】上記実施例における負荷検出処理の詳細動作
を示すフローチャートである。

【図１４】この発明の実施例５による車載用電動開閉体
の制御方法における負荷検出処理を説明するための線図
である。

【図１５】上記実施例における負荷検出処理の詳細動作
を示すフローチャートである。

【図１６】従来の車載用電動開閉体の制御方法が適用さ
れた自動車用サンルーフの安全装置を示す回路図であ
る。

【符号の説明】

３開放スイッチ４閉成スイッチ５全閉位置スイッチ６全開位置スイッチ７チルト最高位置スイッチ８制御処理回路１１電動機３０駆動回路

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】電動機によって駆動される車載用電動開
閉体の開閉を制御する車載用電動開閉体の制御方法にお
いて、しきい値を過負荷の対象物の硬軟に応じて複数種
類用意し、前記電動機に流れる駆動電流の所定時間内で
の変化量に基づいて、使用する前記しきい値を切り換
え、所定時間毎に前記駆動電流を検出して、当該駆動電
流の所定時間における変化量を演算し、前記駆動電流の
変化量があらかじめ設定されたしきい値を超えた場合に
過負荷状態と判定して、前記電動機を停止、もしくは所
定量反転させた後停止させることを特徴とする車載用電
動開閉体の制御方法。
【請求項２】電動機によって駆動される車載用電動開
閉体の開閉を制御する車載用電動開閉体の制御方法にお
いて、しきい値を過負荷の対象物の硬軟に応じて複数種
類用意し、前記電動機に流れる駆動電流の所定時間内で
の変化量に基づいて、使用する前記しきい値を切り換
え、所定時間毎に前記駆動電流を検出して、当該駆動電
流の増加が連続して発生した回数を計数し、前記駆動電
流の増加が連続して発生した回数があらかじめ設定され
たしきい値を超えた場合に過負荷状態と判定して、前記
電動機を停止、もしくは所定量反転させた後停止させる
ことを特徴とする車載用電動開閉体の制御方法。
【請求項３】電動機によって駆動される車載用電動開
閉体の開閉を制御する車載用電動開閉体の制御方法にお
いて、しきい値を過負荷の対象物の硬軟に応じて複数種
類用意し、前記電動機に流れる駆動電流の所定時間内で
の変化量に基づいて、使用する前記しきい値を切り換
え、所定時間毎に前記駆動電流を検出して、当該駆動電
流の変化が連続して発生した回数があらかじめ設定され
た回数を超えた場合に、その連続期間内の変化量を積算
し、前記駆動電流の変化量の積算値があらかじめ設定さ
れたしきい値を超えた場合に過負荷状態と判定して、前
記電動機を停止、もしくは所定量反転させた後停止させ
ることを特徴とする車載用電動開閉体の制御方法。
【請求項４】前記しきい値を前記電動機の印加電圧に
基づいて決定することを特徴とする請求項１〜３のいず
れか１項に記載の車載用電動開閉体の制御方法。
【請求項５】前記電動機が正転している場合と逆転し
ている場合とで、前記しきい値を異なる値に設定したこ
とを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の車
載用電動開閉体の制御方法。
【請求項６】過負荷の対象物の硬軟は電流の変化量よ
り検出することを特徴とする請求項１〜５のいずれか１
項に記載の車載用電動開閉体の制御方法。