JP5804308B2 - 鉄道車両用監視システム - Google Patents
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このため、特許文献3では、同一車両の全てのドアを一斉に開閉駆動する指令が外部から与えられた場合に、ドアの開閉駆動時の始動電流が流れる時間が重ならないように各ドアを順次開閉駆動することにより、電源電圧の大幅な低下を防止している。
しかしながら、特許文献1,2に係る従来技術によると、車両内の各種装置の状態をそれぞれ単独で確認することは可能であるが、実際の運行条件の下で発生する複数装置の動作が組み合わさった時の異常を検出することが困難である。例えば、車両の運行中に、補助電源装置の出力コンデンサの容量が低下していてもドア駆動装置がかろうじて動作可能な場合があるが、このような場合に、ドア駆動装置の自己診断結果だけでは補助電源装置の異常を検出することができない。
また、特許文献3に係る従来技術では、複数のドアの同時開閉による電源電圧の低下を防止することは可能であるが、補助電源装置自体の異常検出は不可能であると共に、補助電源装置の出力電圧や出力電流に基づいてドア駆動装置の異常を検出する手段等については言及されていない。
前記車両情報処理装置は、
前記補助電源装置の出力電圧を検出して前記ドア駆動装置の入力電圧を推定し、かつ、前記補助電源装置の出力電流を検出して前記ドア駆動装置の入力電流を推定する推定手段を備え、
前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲内であり、かつ、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電流が判定値以上である状態が設定回数以上、発生したときに、前記ドア駆動装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有するものである。
前記車両情報処理装置は、
前記補助電源装置の出力電圧を検出して前記ドア駆動装置の入力電圧を推定し、かつ、前記補助電源装置の出力電流を検出して前記ドア駆動装置の入力電流を推定する推定手段を備え、
前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲外であり、かつ、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電流が判定値以下である状態が設定回数以上、発生したときに、前記補助電源装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有するものである。
請求項2に係る発明によれば、同一車両内の複数のドア駆動装置が同時にドアを開閉制御するような場合のドア駆動装置の入力電圧の低下及び入力電流の減少から、補助電源装置の出力コンデンサの容量低下や応答性低下等の異常を検出することができ、補助電源装置の速やかな保守点検を促すことができる。
また、請求項1,2に係る発明によれば、ドア駆動装置と補助電源装置との間の電圧の相間関係や電流の相関関係に着目することで、例えば、補助電源装置の出力電圧及び出力電流に基づいてドア駆動装置の異常を監視することができる。
図1において、10は監視対象となる鉄道車両である。ここでは、同一構成の車両10が2両連結されている場合を図示しているが、本発明の適用に当たり、車両の数などの編成については特に限定されるものではない。
図1において、ドア駆動装置16、空調装置17、照明装置18は、いずれも複数設置されているものをそれぞれ1個のブロックによって包括的に図示してある。
図示するように、補助電源装置14からは、電源用ケーブル23を介して、運転台11、車両情報処理装置12、ハブ13、ドア駆動装置16、空調装置17、照明装置18に制御用の電源が供給されている。このように補助電源装置14は各装置の共通の電源となっているため、補助電源装置14の出力電圧、出力電流が低下または減少したり不安定になると、その影響は各装置に及んで動作に支障をきたす。
図3は、ドア駆動装置16の入力電流とドア速度との関係を示す図であり、ドアの開閉時には、ドア駆動装置16の入力電流がステップ状に増加する。このため、複数のドア駆動装置16を同時に動作させると、補助電源装置14の給電能力としては非常に厳しい状況となり、ドア駆動装置16やその他の装置の動作に異常が発生する。更に、例えばドアの取り付けに不具合があって摩擦抵抗が正常時よりも大きくなっている場合には、ドア駆動装置16の入力電流が一層増加して補助電源装置14の責務が増大し、電源電圧の低下等が顕著になる。
まず、図4は、本発明の第1実施例に係る異常監視動作を示すフローチャートであり、図1の車両情報処理装置12によって実行される。この第1実施例は、ドア駆動装置16の異常を検出するためのもので、請求項1に係る発明に相当する。
そして、ドア駆動装置16の入力電圧が正常範囲内であれば(S11 Yes)、ドア駆動装置16の入力電流が判定値以上か否かを判断する(S12)。
これにより、運転士等の乗務員は、ドア駆動装置16の保守点検が必要であることを認識可能である。
ここで、ドア駆動装置16の入力電圧が正常範囲外(例えば電源電圧低下)であれば(S21 Yes)、補助電源装置14に異常の可能性ありと判断し、続けてドア駆動装置16の入力電流が判定値以下か否かを判断する(S22)。
これにより、運転士等の乗務員は、補助電源装置14の保守点検が必要であることを認識可能である。
すなわち、ドア駆動装置16の入力電圧と補助電源装置14の出力電圧との間、ドア駆動装置16の入力電流と補助電源装置14の出力電流との間には、それぞれ所定の相関関係があるから、例えば補助電源装置14の出力電圧及び出力電流に基づいてドア駆動装置16の異常を監視することができる。
11:運転台
12:車両情報処理装置
13:ハブ
14:補助電源装置
15:主電動機駆動装置
16:ドア駆動装置
17:空調装置
18:照明装置
19:車輪
21,22:通信用ケーブル
23:電源用ケーブル
Claims (2)
- 少なくとも車両駆動用の主電動機を除く車両内の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置と、乗降用の電動式ドアを開閉制御するドア駆動装置と、前記補助電源装置及びドア駆動装置を少なくとも含む車両内の各種装置の状態に関する情報を処理し、伝送する車両情報処理装置と、を備え、
前記車両情報処理装置は、
前記補助電源装置の出力電圧を検出して前記ドア駆動装置の入力電圧を推定し、かつ、前記補助電源装置の出力電流を検出して前記ドア駆動装置の入力電流を推定する推定手段を備え、
前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲内であり、かつ、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電流が判定値以上である状態が設定回数以上、発生したときに、前記ドア駆動装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有することを特徴とする鉄道車両用監視システム。 - 少なくとも車両駆動用の主電動機を除く車両内の各種装置に制御用電源を供給する補助電源装置と、乗降用の電動式ドアを開閉制御するドア駆動装置と、前記補助電源装置及びドア駆動装置を少なくとも含む車両内の各種装置の状態に関する情報を処理し、伝送する車両情報処理装置と、を備え、
前記車両情報処理装置は、
前記補助電源装置の出力電圧を検出して前記ドア駆動装置の入力電圧を推定し、かつ、前記補助電源装置の出力電流を検出して前記ドア駆動装置の入力電流を推定する推定手段を備え、
前記ドア駆動装置によるドアの開閉動作中に、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電圧が正常範囲外であり、かつ、前記推定手段により推定した前記ドア駆動装置の入力電流が判定値以下である状態が設定回数以上、発生したときに、前記補助電源装置に異常が発生したと判断して警報を発生する機能を有することを特徴とする鉄道車両用監視システム。
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