JP5951524B2

JP5951524B2 - 電源装置

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Publication number: JP5951524B2
Application number: JP2013033130A
Authority: JP
Inventors: 義人石田
Original assignee: Primearth EV Energy Co Ltd
Current assignee: Primearth EV Energy Co Ltd
Priority date: 2013-02-22
Filing date: 2013-02-22
Publication date: 2016-07-13
Anticipated expiration: 2033-02-22
Also published as: JP2014165979A

Description

本発明は電源装置に関し、特に該電源装置の保守作業時の感電防止構造に関する。

例えば電気自動車やハイブリッド車両には、駆動源として高電圧の電源装置が搭載されている。電源装置は、複数の電池モジュールを接続した電池スタック、及び電池の充放電等を制御する制御装置を備えている。このような電源装置が搭載された車両等では、単に電源装置からの通電回路を開閉する電源スイッチを設けただけでは、保守作業の際に誤って該スイッチが閉じてしまう可能性があるため、当該スイッチとは別に感電防止構造としてインターロック機構を設けている。

特許文献１には、１つの電池パックに複数の安全開閉器を備えたインターロック機構が開示されている。電池パックの電池は、インバータ、ＤＣ／ＤＣコンバータと接続されて通電回路を構成する。安全開閉器を構成するスイッチは、電池パック、インバータを備える高圧装置やコンバータを備える高圧装置のカバーの取り付け及び取り外しに連動するスイッチであり、カバーが取り外されることで通電回路をオフとする。これらのスイッチは、電池パックのコントローラ、インバータのコントローラ、ＤＣ／ＤＣコンバータのコントローラと接続されて、電池の通電回路とは別の閉回路を構成する。コントローラは、閉回路に接続された信号送信器及び信号検出器を備え、信号送信器から送信した信号を信号検出器で受信しない場合にカバーが取り外されていると判断して、電池の各端子に接続されたリレーを開制御して通電回路を遮断する。

特開２００９−５４３２９号公報

一方、電源装置を複数の電池パックから構成する場合、電池パックと安全開閉器との接続状態を電池パック毎に監視し、安全開閉器が開いたときに電池パック内の電池を通電開路から切り離す必要がある。しかし、従来の電池パックの場合、コントローラ、安全開閉器及び高圧装置のコントローラから閉回路が構成されている。このため、従来の構成のままでは複数の電池パックから電源装置を構成する場合には電池パックのコントローラの台数だけ安全開閉器が必要となるが、多数の安全開閉器を電源装置に搭載することは困難である。例えば電池パックのカバー毎に安全開閉器のスイッチを構成する接続端子を設けることが可能であるとしても、高圧装置側のカバー等にコントローラの台数分だけスイッチを構成する接続端子を設けることは困難であるし、電池パックが複数になることによって制御が複雑になり、制御装置の一部が故障する可能性もある。

本発明は、上記実情を鑑みてなされたものであり、その目的は、複数の電池パックからなる電源装置における感電防止構造の複雑化を抑制するとともに、該電源装置に複数の制御装置のうち一部が故障したときに対応するフェールセーフ機能を持たせることにある。

上記問題点を解決する電源装置は、複数の電池パックを接続した電源装置において、前記各電池パックは、電池、前記電池の通電回路を開閉する開閉器、及び制御装置をそれぞれ備え、前記各制御装置が接続された接続回路には、前記各制御装置と直列に接続された安全開閉器が設けられ、前記各制御装置の一つである主制御装置は、ある一定の信号を下流の前記制御装置に送信する信号送信器、該信号送信器から送信された信号を他の前記制御装置を介して検出する第１信号検出器、及び前記第１信号検出器を介して前記信号を検出する第２信号検出器を備え、前記主制御装置以外の前記制御装置は、前記信号送信器から送信される信号を検出し下流の前記制御装置に出力する第１信号検出器を少なくとも備え、前記各制御装置は、信号検出状態に基づき少なくとも前記安全開閉器の開状態を検出したときに前記電池の通電回路の前記開閉器を開くとともに、前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、直近の下流が主制御装置である制御装置は、前記主制御装置の前記第１信号検出器に接続する第１信号検出器、及び第２信号検出器を備え、前記各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の前記第１信号検出器に前記第２信号検出器を接続する。

この態様によれば、電池パックの制御装置は互いに接続され、各制御装置には接続回路を開閉する安全開閉器が直列に接続されている。このため、安全開閉器のカバーが取り外されたり、安全開閉器の接続不良が生じたとき等には、全ての制御装置がその状況を検知して、電池の通電回路の開閉器を開くことができる。従って、安全開閉器を制御装置の台数分設ける必要がない。さらに主制御装置以外は、通常時には最小限の構成（第１信号検出器）しか使用しないため、単純な構成でインターロック機構を実現できる。また、主制御装置以外の制御装置のうち、直近の下流が主制御装置である制御装置には、各制御装置の第１信号検出器及び第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の第１信号検出器に接続可能な第２信号検出器が設けられている。即ち各制御装置及び安全開閉器を直列に接続すると、第２信号検出器に故障が生じたときに安全開閉器の監視ができなくなるが、上述した構成では主制御装置の第２信号検出器に故障等が生じた場合であっても安全開閉器の監視を継続することができる。

上記電源装置について、前記信号送信器、前記各第１信号検出器及び前記各第２信号検出器は、電流検出部をそれぞれ備え、前記主制御装置は、前記各電流検出部が電流を検出しないとき、前記直近の下流が主制御装置である制御装置が有する前記第２信号検出器を前記接続回路に接続し、前記第２信号検出器を前記接続回路に接続した後、前記各電流検出部に基づき正常状態であると判断したとき、前記主制御装置の前記第２信号検出器に対し故障状態であると判定することが好ましい。

この態様によれば、電流検出部が電流を検出しないとき第２信号検出器を切り替えて安全開閉器の監視を継続する一方で、主制御装置が有する第２信号検出器の故障状態を識別することができる。

上記課題を解決する電源装置は、複数の電池パックを接続した電源装置において、前記各電池パックは、電池、前記電池の通電回路を開閉する開閉器、及び制御装置をそれぞれ備え、前記各制御装置が接続された接続回路には、前記各制御装置と直列に接続された安全開閉器が設けられ、前記各制御装置の一つである主制御装置は、ある一定の信号を下流の前記制御装置に送信する信号送信器、該信号送信器から送信された信号を他の前記制御装置を介して検出する第１信号検出器、及び前記第１信号検出器を介して前記信号を検出する第２信号検出器を備え、前記主制御装置以外の前記制御装置は、前記信号送信器から送信される信号を検出し下流の前記制御装置に出力する第１信号検出器を少なくとも備え、前記各制御装置は、信号検出状態に基づき少なくとも前記安全開閉器の開状態を検出したときに前記電池の通電回路の前記開閉器を開くとともに、前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、前記主制御装置に対して直近の下流に配置される制御装置は、前記第１信号検出器の他に信号送信器を備え、前記各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の前記信号送信器を前記第１信号検出器に接続する。

この態様によれば、電池パックの制御装置は互いに接続され、各制御装置には接続回路を開閉する安全開閉器が直列に接続されている。このため、制御装置毎に安全開閉器を設ける必要がなく、安全開閉器のカバーが取り外されたり、安全開閉器の接続不良が生じたとき等には、全ての制御装置がその状況を検知して、電池の通電回路の開閉器を開くことができる。従って、安全開閉器を制御装置の台数分設ける必要がなく、インターロック機構の複雑化を抑制できる。また、主制御制御装置以外の制御装置のうち、主制御装置の直近の下流に配置される制御装置には、各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の第１信号検出器に接続する信号送信器が設けられている。即ち各制御装置及び安全開閉器を直列に接続すると、信号送信器に故障が生じたときに安全開閉器の監視ができなくなるが、上述した構成では主制御装置の信号送信器に故障等が生じた場合であっても安全開閉器の監視を継続することができる。

上記電源装置について、前記各信号送信器、前記各第１信号検出器及び前記第２信号検出器は、電流検出部をそれぞれ備え、前記主制御装置は、前記各電流検出部が電流を検出しないとき、前記主制御装置に対して直近の下流の制御装置が有する前記信号送信器を前記接続回路に接続し、前記信号送信器を前記接続回路に接続した後、前記各電流検出部に基づき正常状態であると判断したとき、前記主制御装置の前記信号送信器に対し故障状態であると判定することが好ましい。

この態様によれば、電流検出部が電流を検出しないとき信号送信器を切替えて安全開閉器の監視を継続する一方で、主制御装置が有する信号送信器の故障状態を識別することができる。

上記課題を解決する電源装置は、複数の電池パックを接続した電源装置において、前記各電池パックは、電池、前記電池の通電回路を開閉する開閉器、及び制御装置を備え、前記各制御装置が接続された接続回路には、前記各制御装置と直列に接続された安全開閉器が設けられ、前記各制御装置の一つである主制御装置は、ある一定の信号を下流の前記制御装置に送信する信号送信器、該信号送信器から送信された信号を他の前記制御装置を介して検出する第１信号検出器、及び前記第１信号検出器を介して前記信号を検出する第２信号検出器を備え、前記主制御装置以外の前記制御装置は、前記信号送信器から送信される信号を検出し下流の前記制御装置に出力する第１信号検出器を少なくとも備え、前記各制御装置は、信号検出状態に基づき少なくとも前記安全開閉器の開状態を検出したときに前記電池の通電回路の前記開閉器を開くとともに、前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、直近の下流が主制御装置である制御装置は、前記主制御装置の前記第１信号検出器に接続する第１信号検出器、及び第２信号検出器を備え、前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、前記主制御装置に対して直近の下流に配置される制御装置は、前記第１信号検出器の他に信号送信器を備え、前記各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに、前記直近の下流が主制御装置である制御装置の前記第１信号検出器に前記第２信号検出器を接続すること、及び前記主制御装置に対して直近の下流に配置される制御装置の前記信号送信器を前記第１信号検出器に接続することの少なくとも一方を行う。

この態様によれば、電池パックの制御装置は互いに接続され、各制御装置には接続回路を開閉する安全開閉器が直列に接続されている。このため、制御装置毎に安全開閉器を設ける必要がなく、安全開閉器のカバーが取り外されたり、安全開閉器の接続不良が生じたとき等には、全ての制御装置がその状況を検知して、電池の通電回路の開閉器を開くことができる。従って、安全開閉器を制御装置の台数分設ける必要がなく、インターロック機構の複雑化を抑制できる。また主制御装置以外の制御装置のうち、直近の下流が主制御装置である制御装置には、各制御装置の第１信号検出器及び第２信号検出器が全て信号を検出しないときに代替可能な第２信号検出器が設けられている。さらに主制御制御装置以外の制御装置のうち、主制御装置の直近の下流に配置される制御装置には、各制御装置の第１信号検出器及び第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の第１信号検出器に接続可能な信号送信器が設けられている。即ち各制御装置及び安全開閉器を直列に接続すると、主制御装置の信号送信器及び第２信号検出器に故障が生じたときに安全開閉器の監視ができなくなるが、上述した構成では主制御装置の信号送信器及び第２信号検出器に故
障等が生じた場合であっても安全開閉器の監視を継続することができる。

上記電源装置について、前記信号送信器は、ある一定の電流を送信し、前記第２信号検出器は、検出した電流値が特定の値以上の場合、該特定の値まで抑制する定電流回路を有することが好ましい。

この態様によれば、第２信号検出器は電流値を特定の値まで抑制する定電流回路を備えるので、該第２信号検出器が故障したときには第１信号検出器等によって検出される電流値が変動する。このため電流値の変動の有無によって第２信号検出器が故障したか否かを判断することができる。

本発明にかかる電源装置によれば、複数の電池パックからなる電源装置において感電防止構造の複雑化を抑制できるとともに、複数の制御装置のうち一部が故障したときに対応するフェールセーフ機能を持たせることができる。

本発明における電源装置を具体化した一実施形態の概略構成を示すブロック図。同電源装置を構成するループ回路を示す図。同電源装置の制御装置における電流検出パターンを示す表。同電源装置の異常判定手順を説明するフローチャート。同電源装置の制御装置における電流検出パターンを示す表。

以下、本発明の電源装置における一実施形態について説明する。本実施形態では、電源装置を、ハイブリッド自動車や電気自動車に搭載されるものとして説明する。
図１に示すように、電源装置１０は、第１〜第４電池パック１１ａ〜１１ｄを備えている。第１〜第４電池パック１１ａ〜１１ｄは、第１〜第４電池スタック１２ａ〜１２ｄをそれぞれ備えている。

第１〜第４電池パック１１ａ〜１１ｄのうち、第１電池スタック１２ａ及び第４電池スタック１２ｄが直列接続され、第２電池スタック１２ｂ及び第３電池スタック１２ｃが直列接続されている。さらに、第１電池スタック１２ａ及び第４電池スタック１２ｄと、第２電池スタック１２ｂ及び第３電池スタック１２ｃとは並列接続されている。第１〜第４電池スタック１２ａ〜１２ｄは、同じ構成であって、単電池又は複数の単電池を接続した電池モジュールを複数連結して構成されている。以下、これらの第１〜第４電池スタック１２ａ〜１２ｄを区別しないで説明する場合には単に電池スタック１２として説明する。

電池スタック１２のプラス端子及びマイナス端子は、開閉器としてのリレー１３ａ，１３ｂを介して、インバータを備えた高圧装置、及びＤＣ／ＤＣコンバータを備えた高圧装置等に接続される。

また第１〜第４電池パック１１ａ〜１１ｄは、制御装置としての第１〜第４ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄを備えている。第１〜第４ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、第１〜第４電池スタック１２ａ〜１２ｄの充放電、電池状態の管理、短絡等の異常判定を行うが、充放電回路等については図示および説明を省略する。以下、第１〜第４ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄを互いに区別しないで説明する場合には単にＥＣＵ１５として説明する。

第１〜第４ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、感電防止構造を構成する安全開閉器としてのスイッチＳＷ１，ＳＷ２を介して車両側システム１４の高圧装置のコントローラ（図示略）と接続され、接続回路としてのループ回路１３を構成する。スイッチＳＷ１，ＳＷ２は、電池パックのカバーやサービスプラグ、上記高圧装置側のカバーの取り付け及び取り外しに連動するスイッチである。このようなスイッチは２つでなくても１つでもよく、３つ以上でもよい。スイッチＳＷ１は、例えば第２電池パック１１ｂのカバーを取り外した状態でオフとなるスイッチである。該カバーが取り外されると、第１〜第４ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄを接続するループ回路１３が遮断される。同様にスイッチＳＷ２も、上記高圧装置側のカバーが取り外されるとオフされるスイッチである。尚、本実施形態では、第１〜第４ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、製造容易性の観点から同じ構成のものを使用している。但し、ＥＣＵ１５毎に接続状態を変更することで自身の一部の回路等を機能させない構成を有する。図１ではその機能させない構成を便宜上省略して図示している。

主制御装置としての第１ＥＣＵ１５ａは、第１電池スタック１２ａの各端子に接続されたリレー１３ａ，１３ｂを開閉制御する。第１ＥＣＵ１５ａは、信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ、第２信号検出器２２ａ及び制御部２３ａを備えている。信号送信器２０ａは、定電流源を備えた定電流回路であって、第２ＥＣＵ１５ｂに接続されている。

また、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａの間にはリレー２５ａが設けられ、該リレー２５ａは制御部２３ａによって開閉制御される。このリレー２５ａは、正常時はオン状態とされて第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａが接続される。

第２信号検出器２２ａは定電流源を備えた定電流回路であり、特定の値以上の電流が入力された場合、その特定の値まで抑制する。第２信号検出器２２ａの定電流源は、信号送信器２０ａの定電流源に設定された電流値よりも小さい定電流を供給する。

信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａは電流検出部を備え、制御部２３ａは、信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａに基づき、異常の有無、安全開閉器の接続状態、短絡及び回路故障等の識別、異常発生箇所等を判定する。これらの信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａは、ループ回路１３の一部である第１ループ部２６ａを構成する。

第２ＥＣＵ１５ｂは、第２電池スタック１２ｂの各端子に接続されたリレー１３ａ，１３ｂを制御する。また第２ＥＣＵ１５ｂは、信号送信器２０ｂ、第１信号検出器２１ｂ、及び制御部２３ｂを備えている。信号送信器２０ｂは第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａと同じ構成である。また信号送信器２０ｂ及び第１信号検出器２１ｂの間にはリレー２４ｂが設けられている。リレー２４ｂは制御部２３ｂによって開閉制御され、正常時はオフ状態とされ信号送信器２０ｂ及び第１信号検出器２１ｂを非接続状態とする。制御部２３ｂは、正常時において第１信号検出器２１ｂに供給される電流値を検出する。これらの信号送信器２０ｂ及び第１信号検出器２１ｂは、ループ回路１３の一部である第２ループ部２６ｂを構成する。

第３ＥＣＵ１５ｃは、第３電池スタック１２ｃの各端子に接続されたリレー１３ａ，１３ｂを制御する。第３ＥＣＵ１５ｃは、第１信号検出器２１ｃ及び制御部２３ｃを備えている。第１信号検出器２１ｃは、スイッチＳＷ１，ＳＷ２及び車両側システム１４の高圧装置のコントローラを介して、第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂに接続されている。制御部２３ｃは、第１信号検出器２１ｂに供給される電流値を検出する。第１信号検出器２１ｃは、ループ回路１３の一部である第３ループ部２６ｃを構成する。

第４ＥＣＵ１５ｄは、第４電池スタック１２ｄの各端子に接続されたリレー１３ａ，１３ｂを制御する。第４ＥＣＵ１５ｄは、第１信号検出器２１ｄ、第２信号検出器２２ｄ及び制御部２３ｄを備えている。第１信号検出器２１ｄ及び第２信号検出器２２ｄの間にはリレー２５ｄが設けられている。該リレー２５ｄは制御部２３ｄによって制御され、正常時にはオフ状態にされている。また第１信号検出器２１ｄは、第３ＥＣＵ１５ｃの第１信号検出器２１ｃに接続されている。さらに、第１信号検出器２１ｄは、第１ＥＣＵ１５ａの第１信号検出器２１ａに接続されている。第２信号検出器２２ｄは、第１ＥＣＵ１５ａに設けられた第２信号検出器２２ａと同じ構成である。制御部２３ｄは、第１信号検出器２１ｄ及び第２信号検出器２２ａを流れる電流値を検出する。第１信号検出器２１ｄ、第２信号検出器２２ｄは、ループ回路１３の一部である第４ループ部２６ｄを構成する。

即ち正常時においては、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａ、第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂ、第３ＥＣＵ１５ｃの第１信号検出器２１ｃ及び第４ＥＣＵ１５ｄの第１信号検出器２１ｄ及び第１ＥＣＵ１５ａの第１信号検出器２１ａ、第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａによってループ回路１３が構成される。

また、各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの制御部２３ａ〜２３ｄは図示しない通信線で互いに接続されており、このうち第１ＥＣＵ１５ａがメインのＥＣＵ（主制御装置）となって第２〜第４ＥＣＵ１５ｂ〜１５ｄに指令を送信する。尚、各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの制御部２３ａ〜２３ｄを区別しないで説明する場合には、単に制御部２３として説明する。

次に、第１〜第４ループ部２６ａ〜２６ｄの構成について説明する。図２に示すように、ループ部２６ａ〜２６ｄはそれぞれ同じ回路構成を有し、リレー等によって第３〜第４ＥＣＵ１５ｃ〜１５ｄの信号送信器や、第２ＥＣＵ１５ｂ〜第３ＥＣＵ１５ｃの第２信号検出器等を切り離すことで上述したループ回路１３を構成する。第１〜第４ループ部２６ａ〜２６ｄを同じ構成にすることによって、電源装置１０にかかる製造コストが低減される。

各ループ部２６ａ〜２６ｄは、信号送信器２０ａ〜２０ｄを備え、このうち信号送信器２０ａ，２０ｂがループ回路１３に接続可能とされる。正常時には、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａがループ回路１３に接続され、第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂはリレー２４ｂがオフされることにより非接続状態とされている。第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａが故障しループ回路１３が閉回路を保てなくなった場合には、第２ＥＣＵ１５ｂのリレー２４ｂをオン状態とすることにより、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａに替わって第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂが信号として定電流を供給する。以下、信号送信器２０ａ〜２０ｄを区別しないで説明する場合には、単に信号送信器２０という。

信号送信器２０は、電源３０、第１定電流源３１、電流検出部を構成する電流検出アンプ３２及び電流検出用抵抗３３を含む定電流回路を備える。信号送信器２０は、電流検出用抵抗３３の電圧降下に基づき負荷電流を電流検出アンプ３２で検出する。電流検出アンプ３２の出力端子は、制御部２３に接続されている。第１定電流源３１は、電源３０から供給される直流電流を用いて「電流値Ａ」の定電流を供給する。

また第１信号検出器２１ａ〜２１ｄは直列に接続されている。第１信号検出器２１ａ〜２１ｄは同じ構成のため、区別しないで説明する場合には単に第１信号検出器２１といい、図中では一部符号の図示を省略する。

第１信号検出器２１は、電流検出部を構成する電流検出アンプ３５及び電流検出用抵抗３６を備え、電流検出アンプ３５の出力端子は制御部２３に接続されている。第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂのプラス側の入力端子は、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａに接続されている。第１信号検出器２１ｂのマイナス側の入力端子は、第３ＥＣＵ１５ｃの電流検出アンプ３５のプラス側の入力端子に接続されている。さらに第３ＥＣＵ１５ｃの電流検出アンプ３５のマイナス側の入力端子は、第４ＥＣＵ１５ｄの電流検出アンプ３５のプラス側の入力端子に接続されている。また第４ＥＣＵ１５ｄの電流検出アンプ３５のマイナス側の入力端子は、第１ＥＣＵ１５ａの電流検出アンプ３５のプラス側の入力端子に接続されている。

また第２信号検出器２２ａ〜２２ｄのうち、第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａ及び第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄがループ回路１３に接続可能である。正常時にはリレー２５ａをオン状態とすることにより第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａがループ回路１３に接続され、第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄはリレー２５ｄがオフ状態にされることにより非接続状態となる。以下、第２信号検出器２２ａ〜２２ｄを区別しない場合には単に第２信号検出器２２として説明する。

第２信号検出器２２は、第２定電流源４０、電流検出部を構成する電流検出アンプ４１及び電流検出用抵抗４２を含む定電流回路を備えている。第２定電流源４０は、ループ回路１３を通じて電源３０から供給される直流電流を用いて「電流値Ｂ」の定電流を供給する。「電流値Ｂ」は、信号送信器２０の第１定電流源３１の設定値である「電流値Ａ」よりも小さい。また、第２信号検出器２２ａの電流検出アンプ４１のプラス側の入力端子は、第２定電流源４０を介して、第１信号検出器２１ａの電流検出アンプ３５のマイナス側の入力端子に接続されている。また、電流検出アンプ４１のマイナス側の入力端子は、グランドに接続されている。

次に、本実施形態の電源装置の動作について説明する。安全開閉器が閉状態且つ回路故障やショートが発生していない正常時の動作について説明する。
図１に示すように、正常時には信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ｂ、第１信号検出器２１ｃ、第１信号検出器２１ｄ、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａが接続されてループ回路１３を構成する。このとき、制御部２３ａ〜２３ｄは、信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ、第２信号検出器２２ａの電流検出アンプ３２，３５，４１の出力に基づき電流値を検出する。ここで、上述したように「電流値Ｂ」は「電流値Ａ」より小さく設定されているため、ループ回路１３には「電流値Ｂ」の電流が流れることになる。それにより、図３の表に示すように、信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ、第２信号検出器２２ａでは「電流値Ｂ」が検出される。

一方、信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ、第２信号検出器２２ａで検出された電流値が全て「０Ａ」のとき（第１の検出パターン）、電池パック１１ｂ等のカバーの取り外しによる安全開閉器の非接続状態であるのか、回路故障であるのか等を識別する必要がある。ここでいう回路故障は、信号送信器２０ａや信号検出器２１ａ〜２１ｄ，２２ａの故障等である。

第１の検出パターンが発生したときに働くフェールセーフ機能及び異常判定の手順について説明する。図４に示すように、第１の検出パターンを検知すると、第１ＥＣＵ１５ａは、第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂをループ回路１３に接続する（ステップＳ１）。このとき第１ＥＣＵ１５ａは、第２ＥＣＵ１５ｂに指令を送信し、第２ＥＣＵ１５ｂはこの指令に基づいて自身のリレー２４ｂをオン状態とする。その結果、第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂがループ回路１３に接続される。従って、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａが故障しても、該信号送信器２０ａに替わって第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂが定電流を供給することができる。

次に第１ＥＣＵ１５ａは、信号送信器２０ｂ、第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａの電流検出値が第２の検出パターンに該当するか否かを判断する（ステップＳ２）。図３に示すように、第２の検出パターンは、第１ＥＣＵ１５ａの第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａ、第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂ、第３ＥＣＵ１５ｃの第１信号検出器２１ｃ、及び第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄで「電流値Ｂ」が検出され、正常な状態である。

第１ＥＣＵ１５ａが、電流検出結果が第２の検出パターンに該当すると判断すると（ステップＳ２においてＹＥＳ）、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａを第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂに切替えることにより正常となったことから、信号送信器２０ａの定電流回路が故障していると判定する（ステップＳ３）。尚、判定結果は、例えばドライバー等への報知を行う図示しないＥＣＵに出力される。

電流検出結果が、第２の検出パターンに該当しないと判断された場合（ステップＳ２においてＮＯ）、第１ＥＣＵ１５ａは、第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂを接続した状態における電流検出結果が第１の検出パターンに該当するか否かを再度判断する（ステップＳ４）。第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂを接続した状態における電流検出結果が第１の検出パターンに該当する場合、第１の検出パターンの発生要因が第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａによるものではないと推定される。このため、電流検出結果が第１の検出パターンであると判断すると（ステップＳ４においてＹＥＳ）、第１ＥＣＵ１５ａは、第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂを非接続とする（ステップＳ５）。即ち第１ＥＣＵ１５ａは、第２ＥＣＵ１５ｂに指令を送信し、第２ＥＣＵ１５ｂは、該指令を受信するとリレー２４ｂをオフ状態として、信号送信器２０ｂを非接続状態とする。

次いで第１ＥＣＵ１５ａは、第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａから第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄをループ回路１３に接続する（ステップＳ６）。このとき第１ＥＣＵ１５ａは、第４ＥＣＵ１５ｄに指令を送信して、第１信号検出器２１ｄ及び第２信号検出器２２ｄを接続するリレー２５ｄをオン状態とする。その結果、ループ回路１３は、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａ、第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂ、第３ＥＣＵ１５ｃの第１信号検出器２１ｃ、第４ＥＣＵ１５ｄの第１信号検出器２１ｄ及び第２信号検出器２２ｄが接続されて構成される。

第２信号検出器の切替を行うと、第１ＥＣＵ１５ａは、第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄを接続した状態における電流検出結果が第３の検出パターンに該当するか否かを判断する（ステップＳ７）。図３に示すように、第３の検出パターンは、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａ、第２〜第４ＥＣＵ１５ｂ〜１５ｄの第１信号検出器２１ｂ〜２１ｄ、及び第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄにおいて「電流値Ｂ」の定電流が検出される正常な状態である。

第２信号検出器の切替が行われたループ回路１３の電流検出結果が第３の検出パターンに該当しないと判断すると（ステップＳ７においてＮＯ）、第１ＥＣＵ１５ａは、その電流検出結果が第１の検出パターンのままであるか否かを判断する（ステップＳ８）。即ち、第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ｄから第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄへ切替えたにも関わらず、電流検出値が「０Ａ」のままであるか否かを判断する。

電流検出結果が第１の検出パターンのままであると判断すると（ステップＳ８においてＹＥＳ）、第２信号検出器２２ｄを非接続とする（ステップＳ９）。即ち第１ＥＣＵ１５ａは第４ＥＣＵ１５ｄに指令を送信し、第４ＥＣＵ１５ｄはその指令に基づき自身のリレー２５ｄをオフ状態として第２信号検出器２２ｄをループ回路１３から切り離す。そして、第１ＥＣＵ１５ａは、安全開閉器を構成するスイッチＳＷ１，ＳＷ２が正常に接続されていない状態であると判定する（ステップＳ１０）。このとき、各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄは、電池パック１１ａ〜１１ｄの各端子に接続されたリレー１３ａ，１３ｂをオフ状態とし、通電回路から電池を切り離す。

一方、ステップＳ８において電流検出結果が第１の検出パターンに該当しないと判断すると（ステップＳ８においてＮＯ）、第１ＥＣＵ１５ａは、第２信号検出器の切替を行って第４ＥＣＵ１５ｄの第２信号検出器２２ｄを切り離す（ステップＳ１１）。そして第１ＥＣＵ１５ａは、定電流回路を備える信号送信器２０ａ，２０ｂ及び第２信号検出器２２ａ，２２ｄ以外の回路が故障したと判定する（ステップＳ１２）。

またステップＳ４において第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂを接続した状態における電流検出結果が第１の検出パターンに該当しないと判断すると（ステップＳ４においてＮＯ）、第１ＥＣＵ１５ａは第２ＥＣＵ１５ｂに指令を送信し、第２ＥＣＵ１５ｂは該指令に基づき自身の信号送信器２０ｂを非接続状態とする（ステップＳ１３）。そして第１ＥＣＵ１５ａは、ステップＳ１２と同様に定電流回路を備える信号送信器２０ａ，２０ｂ以外の回路が故障したと判定する。

また、ステップＳ７において、第１ＥＣＵ１５ａが、電流検出結果が第３の検出パターンに該当すると判断すると（ステップＳ７においてＹＥＳ）、自身のリレー２５ａをオフ状態として第２信号検出器２２ａを切り離し（ステップＳ１４）、自身の第２信号検出器２２ａが故障していると判定する（ステップＳ１５）。

また図４では、第１の検出パターンが発生したときの手順について説明したが、第１の検出パターン以外のパターンが検出された場合、そのパターンによって異常の種類を特定することができる。具体的には図５に示すように、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａ、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａにおける電流検出値のうち少なくとも一つが「０Ａ」であって、全ての電流検出値が「０Ａ」ではない場合、第１ＥＣＵ１５ａのみの電流検出値に基づき、ＧＮＤショート及び電源ショートの識別が可能である。例えば信号送信器２０ａの電流検出値が「０Ａ」であって、第１信号検出器２１ａ及び第２信号検出器２２ａの少なくとも一方の電流検出値が「０Ａ」ではない場合、ループ回路１３のいずれかの箇所で電源ショートが発生していると判定する。また、信号送信器２０ａの電流検出値が「電流値Ａ」の場合、ＧＮＤショートが発生していると判定する。

また、全てのＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの電流検出結果を用いることにより異常発生箇所を特定することができる。図１に示すように、ａ点は第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａと第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂとの間のいずれかの箇所であり、ｂ点は第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂと第３ＥＣＵ１５ｃの第１信号検出器２１ｃの間のいずれかの箇所である。ｃ点は第３ＥＣＵ１５ｃの第１信号検出器２１ｃと第４ＥＣＵ１５ｄの第１信号検出器２１ｄの間であり、ｄ点は第４ＥＣＵ１５ｄの第１信号検出器２１ｄと第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａとの間である。またｅ点は、第１ＥＣＵ１５ａの第１信号検出器２１ａの出力端子である。

図５の表に示すように、各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの電流検出結果によって、電源ショート又はＧＮＤショートが発生した箇所を推定することができる。例えば信号送信器２０ａの電流検出値が「０Ａ」であって、他の第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａの電流検出値が「電流値Ｂ」である場合、ａ点で電源ショートが発生していると判定する。また、信号送信器２０ａ及び第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂの電流検出値が「０Ａ」であって、他の第１信号検出器２１ａ，２１ｃ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａの電流検出値が「電流値Ｂ」である場合、ｂ点で電源ショートが発生していると判定する。

さらに例えば信号送信器２０ａの電流検出値が「電流値Ａ」であって、他の第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａの電流検出値が「０Ａ」である場合、ａ点でＧＮＤショートが発生していると判定する。また、信号送信器２０ａ及び第２ＥＣＵ１５ｂの第１信号検出器２１ｂの電流検出値が「電流値Ａ」であって、他の第１信号検出器２１ａ，２１ｃ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａの電流検出値が「０Ａ」である場合、ｂ点でＧＮＤショートが発生していると判定する。このため、早期に異常判定を行うことができる。

以上説明したように、第１実施形態によれば、以下に列挙する効果が得られるようになる。
（１）上記実施形態によれば、電池パック１１ａ〜１１ｄが有するＥＣＵ１５ａ〜１５ｄが直列に接続されてループ回路１３が構成され、該ループ回路１３にはＥＣＵ１５ａ〜１５ｄと直列に接続された安全開閉器を構成するスイッチＳＷ１，ＳＷ２が設けられている。このため、安全開閉器のカバーが取り外されたり、安全開閉器の接続不良が生じたとき等には、全てのＥＣＵ１５ａ〜１５ｄがその状況を検知して、電池スタック１２ａ〜１２ｄの通電回路の開閉器であるリレー１３ａ，１３ｂを開くことができる。従って、安全開閉器をＥＣＵ１５ａ〜１５ｄの台数分設ける必要がない。さらに第１ＥＣＵ１５ａ以外は、通常時には最小限の構成（第１信号検出器２１）しか使用しないため、単純な構成でインターロック機構を実現できる。また、第４ＥＣＵ１５ｄは、自身の第１信号検出器２１ｄが第１ＥＣＵ１５ａの第１信号検出器２１ａに接続され、各ＥＣＵ１５の第１信号検出器２１及び第２信号検出器２２が全て信号を検出しないときに自身の第１信号検出器２１ｄに接続可能な第２信号検出器２２ｄを備える。即ち各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄ及び安全開閉器を直列に接続すると、第２信号検出器２２ａに故障が生じたときに安全開閉器の監視ができなくなるが、上述した構成では第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａに故障等が生じた場合であっても安全開閉器の監視を継続することができる。

（２）上記実施形態では、第１ＥＣＵ１５ａの直近の下流に配置される第２ＥＣＵ１５ｂには、各ＥＣＵ１５の第１信号検出器２１及び第２信号検出器２２が全て信号を検出しないときに、自身の第１信号検出器２１ｂに信号を送信する信号送信器２０ｂが設けられている。即ち各ＥＣＵ１５ａ〜１５ｄ及び安全開閉器を直列に接続すると、信号送信器２０ａに故障が生じたときに安全開閉器の監視ができなくなるが、上述した構成では第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａに故障等が生じた場合であっても安全開閉器の監視を継続することができる。

（３）上記実施形態では、信号送信器２０ａ，２０ｂ、第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａ，２２ｄは、電流検出アンプ３２，３５，４１及び電流検出用抵抗３３，３６，４２からなる電流検出部をそれぞれ備える。また、第１ＥＣＵ１５ａは、第４ＥＣＵ１５ｄが有する第２信号検出器２２ｄをループ回路１３に接続した場合であって、各電流検出部の検出値に基づき正常状態であると判断したとき、第１ＥＣＵ１５ａの第２信号検出器２２ａが故障状態であると判定する。即ち、第２信号検出器２２ａ，２２ｄを切替えて安全開閉器の監視を継続する一方で、第１ＥＣＵ１５ａが有する第２信号検出器２２ａの故障状態を識別することができる。

（４）上記実施形態では、第２ＥＣＵ１５ｂが有する信号送信器２０ｂをループ回路１３に接続した場合であって、各電流検出部の検出値に基づき正常状態であると判断したとき、第１ＥＣＵ１５ａの信号送信器２０ａが故障状態であると判定する。即ち、信号送信器２０ａ，２０ｂを切替えて安全開閉器の監視を継続する一方で、第１ＥＣＵ１５ａが有する信号送信器２０ａの故障状態を識別することができる。

（５）上記実施形態では、信号送信器２０は「電流値Ａ」の電流を供給し、第２信号検出器２２は、検出した電流値が「電流値Ｂ」以上の場合「電流値Ｂ」まで抑制する定電流回路を有する。このため、第２信号検出器２２が故障したときには第１信号検出器２１等によって検出される電流値が変動する。このため電流値の変動の有無によって第２信号検出器２２が故障したか否かを判断することができる。

尚、上記実施形態は、以下のように適宜変更して実施することもできる。
・信号送信器２０ａ，２０ｂから送信する信号は特に限定されず、信号送信器２０ａ，２０ｂは通常の電源や定電圧源、パルス発生源であってもよい。

・第１信号検出器２１ａ〜２１ｄ及び第２信号検出器２２ａ，２２ｄが備える電流検出部は、電流検出用アンプ及び電流検出用抵抗を備えた構成に限らず、公知の他の構成であってもよい。例えばカレントトランスやホール素子型の磁気センサー等を備えた構成であってもよい。

・上記実施形態では、第２ＥＣＵ１５ｂが代替用の信号送信器２０ｂを備え、第４ＥＣＵ１５ｄが代替用の第２信号検出器２２ｄを備えたが、いずれか一方でもよい。例えば、電源装置１０は、第４ＥＣＵ１５ｄが代替用の第２信号検出器２２ｄのみを備え、第２ＥＣＵ１５ｂの信号送信器２０ｂを省略してもよい。

・上記実施形態では、同じ構成のＥＣＵ１５の接続状態を変更して電源装置１０を構成したが、異なる構成のＥＣＵ１５を接続して電源装置１０を構成してもよい。例えば第２ＥＣＵ１５ｂ及び第３ＥＣＵ１５ｃは、第２信号検出器２２を省略した構成でもよい。また、第３ＥＣＵ１５ｃ及び第４ＥＣＵ１５ｄは、信号送信器２０を省略した構成でもよい。

・上記実施形態では、第２信号検出器２２に第２定電流源４０を設け、この第２定電流源４０が供給する定電流を、信号送信器２０が供給する定電流の値よりも小さくしたが、第２信号検出器２２の第２定電流源４０を省略してもよい。この場合でも少なくとも信号送信器２０、第１信号検出器２１及び第２信号検出器２２の故障状態を検出することができる。

・上記実施形態では、第１定電流源３１から供給される電流の値である「電流値Ａ」を、第２定電流源４０から供給される電流の値である「電流値Ｂ」より大きくしたが、「電流値Ｂ」を「電流値Ａ」よりも大きくしてもよいし、「電流値Ａ」及び「電流値Ｂ」を同じにしてもよい。その場合でも上記実施形態と同様に、第１信号検出器２１及び第２信号検出器２２の故障状態や、電源ショート・ＧＮＤショートを検出できる。尚、「電流値Ｂ」が「電流値Ａ」よりも大きい場合、図３の表では「電流値Ａ」と「電流値Ｂ」とが入れ替わる。

・上記実施形態では、電源装置の異常判定において信号送信器２０ａ，２０ｂの代替、第２信号検出器２２ａ，２２ｄの代替の両方を順番に行ったが、どちらか一方のみを行うようにしてもよい。また異常判定において、信号送信器２０ａ，２０ｂの代替、第２信号検出器２２ａ，２２ｄの代替の両方を同時に行うステップを追加してもよい。

・上記実施形態では、電源装置１０は、４つの電池パック１１ａ〜１１ｄを備えたが、複数であればよく電池パック１１ａ〜１１ｄの数は限定されない。また、各電池スタック１２は、直列接続した２つの電池スタック１２を並列に接続したが、この接続方法に限られない。例えば複数の電池スタック１２を単に直列接続又は並列接続してもよい。

・電源装置は、ハイブリッド自動車や電気自動車以外の船舶、飛行機等の移動体、電気機器等に対して電力を供給する電源装置に適用してもよい。

１０…電源装置、１１ａ〜１１ｄ…電池パック、１３…接続回路としてのループ回路、１３ａ，１３ｂ…開閉器としてのリレー、１５，１５ａ〜１５ｄ…制御装置としてのＥＣＵ、１５ａ…主制御装置としての第１制御装置、ＳＷ１，ＳＷ２…安全開閉器を構成するスイッチ、２０，２０ａ〜２０ｄ…信号送信器、２１，２１ａ〜２１ｄ…第１信号検出器、２２，２２ａ〜２２ｄ…第２信号検出器、３２，３５，４１…電流検出部を構成する電流検出アンプ、３３，３６，４２…電流検出部を構成する電流検出用抵抗、３０…第１定電流源、４０…第２定電流源。

Claims

複数の電池パックを接続した電源装置において、
前記各電池パックは、電池、前記電池の通電回路を開閉する開閉器、及び制御装置をそれぞれ備え、
前記各制御装置が接続された接続回路には、前記各制御装置と直列に接続された安全開閉器が設けられ、
前記各制御装置の一つである主制御装置は、
ある一定の信号を下流の前記制御装置に送信する信号送信器、該信号送信器から送信された信号を他の前記制御装置を介して検出する第１信号検出器、及び前記第１信号検出器を介して前記信号を検出する第２信号検出器を備え、
前記主制御装置以外の前記制御装置は、
前記信号送信器から送信される信号を検出し下流の前記制御装置に出力する第１信号検出器を少なくとも備え、
前記各制御装置は、信号検出状態に基づき少なくとも前記安全開閉器の開状態を検出したときに前記電池の通電回路の前記開閉器を開くとともに、
前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、直近の下流が主制御装置である制御装置は、
前記主制御装置の前記第１信号検出器に接続する第１信号検出器、及び第２信号検出器を備え、前記各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の前記第１信号検出器に前記第２信号検出器を接続することを特徴とする電源装置。
前記信号送信器、前記各第１信号検出器及び前記各第２信号検出器は、電流検出部をそれぞれ備え、
前記主制御装置は、
前記各電流検出部が電流を検出しないとき、前記直近の下流が主制御装置である制御装
置が有する前記第２信号検出器を前記接続回路に接続し、
前記第２信号検出器を前記接続回路に接続した後、前記各電流検出部に基づき正常状態であると判断したとき、前記主制御装置の前記第２信号検出器に対し故障状態であると判定する請求項１に記載の電源装置。
複数の電池パックを接続した電源装置において、
前記各電池パックは、電池、前記電池の通電回路を開閉する開閉器、及び制御装置をそれぞれ備え、
前記各制御装置が接続された接続回路には、前記各制御装置と直列に接続された安全開閉器が設けられ、
前記各制御装置の一つである主制御装置は、
ある一定の信号を下流の前記制御装置に送信する信号送信器、該信号送信器から送信された信号を他の前記制御装置を介して検出する第１信号検出器、及び前記第１信号検出器を介して前記信号を検出する第２信号検出器を備え、
前記主制御装置以外の前記制御装置は、
前記信号送信器から送信される信号を検出し下流の前記制御装置に出力する第１信号検出器を少なくとも備え、
前記各制御装置は、信号検出状態に基づき少なくとも前記安全開閉器の開状態を検出したときに前記電池の通電回路の前記開閉器を開くとともに、
前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、前記主制御装置に対して直近の下流に配置される制御装置は、
前記第１信号検出器の他に信号送信器を備え、前記各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに自身の前記信号送信器を前記第１信号検出器に接続することを特徴とする電源装置。
前記各信号送信器、前記各第１信号検出器及び前記第２信号検出器は、電流検出部をそれぞれ備え、
前記主制御装置は、
前記各電流検出部が電流を検出しないとき、前記主制御装置に対して直近の下流の制御装置が有する前記信号送信器を前記接続回路に接続し、
前記信号送信器を前記接続回路に接続した後、前記各電流検出部に基づき正常状態であると判断したとき、前記主制御装置の前記信号送信器に対し故障状態であると判定する請求項３に記載の電源装置。
複数の電池パックを接続した電源装置において、
前記各電池パックは、電池、前記電池の通電回路を開閉する開閉器、及び制御装置を備え、
前記各制御装置が接続された接続回路には、前記各制御装置と直列に接続された安全開閉器が設けられ、
前記各制御装置の一つである主制御装置は、
ある一定の信号を下流の前記制御装置に送信する信号送信器、該信号送信器から送信された信号を他の前記制御装置を介して検出する第１信号検出器、及び前記第１信号検出器を介して前記信号を検出する第２信号検出器を備え、
前記主制御装置以外の前記制御装置は、
前記信号送信器から送信される信号を検出し下流の前記制御装置に出力する第１信号検出器を少なくとも備え、
前記各制御装置は、信号検出状態に基づき少なくとも前記安全開閉器の開状態を検出したときに前記電池の通電回路の前記開閉器を開くとともに、
前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、直近の下流が主制御装置である制御装置は、
前記主制御装置の前記第１信号検出器に接続する第１信号検出器、及び第２信号検出器を備え、
前記主制御装置以外の前記制御装置のうち、前記主制御装置に対して直近の下流に配置される制御装置は、
前記第１信号検出器の他に信号送信器を備え、
前記各制御装置の前記第１信号検出器及び前記第２信号検出器が全て信号を検出しないときに、前記直近の下流が主制御装置である制御装置の前記第１信号検出器に前記第２信号検出器を接続すること、及び前記主制御装置に対して直近の下流に配置される制御装置の前記信号送信器を前記第１信号検出器に接続することの少なくとも一方を行うことを特徴とする電源装置。
前記信号送信器は、ある一定の電流を送信し、
前記第２信号検出器は、検出した電流値が特定の値以上の場合、該特定の値まで抑制する定電流回路を有する請求項１〜５のいずれか１項に記載の電源装置。