JP3338766B2 - サンルーフ制御装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、車両に設けられた
サンルーフを開閉するサンルーフ制御装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、車両に装備されたサンルーフ装置
には、サンルーフを電動により開閉できるものがある。

【０００３】該サンルーフ装置は、サンルーフの全開位
置、全閉位置、及び中間位置を検出する位置検出スイッ
チを備えており、例えば、操作パネルに設けられた全開
スイッチが操作された際には、図６に示すように、前記
全開位置を検出するサンルーフ駆動ユニット５０１に設
けられた全開位置検出スイッチ５０２の状態を、コント
ロールユニット（ＥＣＵ）５０３に設けられた検出回路
５０４により検出する。そして、該検出回路５０４から
の出力信号を、制御回路５０５に設けられたマイコンへ
入力し、該マイコンにてサンルーフが全開位置に達した
か否かを判断するとともに、全開位置に達するまでサン
ルーフを駆動する。これにより、サンルーフを全開にで
きるように構成されている。

【０００４】また、全閉から全開まで達する、すなわち
全開位置検出スイッチ５０２の状態が変化するまでの時
間が所定の時間を越えると故障と判断するように構成
（図示せず）されている。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前記制
御回路５０５にあっては、サンルーフを駆動する駆動手
段（図示せず）への電力の供給状態に関わらず、全開位
置検出スイッチ５０２の検出を行っているため、例え
ば、前記サンルーフ駆動ユニット５０２へ電力を供給す
る電源コネクタが外れていた場合であっても、通常のサ
ンルーフの駆動処理を行ってしまう。この場合、所定時
間が経過してもサンルーフが全開位置に達しないため、
前記制御回路５０５に設けられたマイコンは、サンルー
フが故障していると誤判断してしまう。

【０００６】また、サンルーフが全開になると検出回路
５０４の出力がＬレベルとなるように構成されており、
前記コントロールユニット５０３へ電源を供給するハー
ネスが断線したり、該ハーネスのコネクタが外れたりし
た場合、前記検出回路５０４の出力がＨレベルとなる。
一方、前記コネクタがグランドにショートした場合、前
記検出回路５０４の出力がＬレベルとなる。このため、
ハーネスの断線及び該ハーネスのコネクタ外れと、該コ
ネクタのショートとの場合において、前記検出回路５０
４の出力が異なり、いずれかを判別することができなか
った。

【０００７】本発明は、このような従来の課題に鑑みて
なされたものであり、電源コネクタ等の外れに起因した
誤判断を防止することができるサンルーフ制御装置を提
供することを目的とするものである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】前記課題を解決するため
に請求項１の発明にあっては、サンルーフを開閉駆動す
る駆動手段と、該駆動手段により開閉駆動される前記サ
ンルーフの位置検出を行う位置検出手段と、一方の端子
が正極に接続され、前記駆動手段にて前記サンルーフを
開作動させる開リレーと、該開リレーの他方の端子が接
続され、該開リレーをオンオフ制御する第１のオンオフ
回路と、一方の端子が前記正極に接続され、前記駆動手
段にて前記サンルーフを閉作動させる閉リレーと、該閉
リレーの他方の端子が接続され、該閉リレーをオンオフ
制御する第２のオンオフ回路と、前記開リレーの他方の
端子及び前記閉リレーの他方の端子における電圧の印加
状態を検出するとともに、前記開リレーをオンオフ作動
させる第１の制御信号を前記第１のオンオフ回路へ出力
し、かつ前記閉リレーをオンオフ作動させる第２の制御
信号を前記第２のオンオフ回路へ出力する制御手段とを
備え、前記開リレー及び前記閉リレーがサンルーフ駆動
ユニットに設けられる一方、前記第１及び第２のオンオ
フ回路と前記制御手段とがコントロールユニットに設け
られたサンルーフ制御装置であって、前記制御手段は、
前記第１及び第２の制御信号と前記印加状態とに基づき
故障判断を行う。

【０００９】すなわち、サンルーフを開作動させる開リ
レーとサンルーフを閉作動させる閉リレーとは、サンル
ーフ駆動ユニットに設けられており、両リレーの一方の
端子は、前記サンルーフ駆動ユニットの正極に接続され
ている。また、前記両リレーの他方の端子は、コントロ
ールユニットに設けられた第１及び第２のオンオフ回路
に接続されているとともに、両リレーの他方の端子にお
ける電圧の印加状態は、前記コントロールユニットに設
けられた制御手段により検出される。このため、前記サ
ンルーフ駆動ユニットへ電力を供給するコネクタが外れ
たり、前記サンルーフ駆動ユニットのコネクタが、グラ
ンドに接地された車体にショートし、あるいはイグニッ
ション（ＩＧＮ）ＯＦＦ、または断線し、サンルーフを
駆動する駆動手段への電力の供給、及び前記両リレーへ
の電力の供給が絶たれるた際には、前記両リレーの他方
の端子における電圧の印加状態が変化するので、該印加
状態を検出する制御手段は、前記コネクタの外れ等を認
識することができる。

【００１０】また、請求項２の発明では、サンルーフの
位置を検出して作動する位置検出スイッチが設けられた
サンルーフ駆動ユニットと、前記位置検出スイッチの作
動状態を検出する検出回路が設けられたコントロールユ
ニットとが個別にユニット化されるとともに、前記位置
検出スイッチの出力が、前記サンルーフ駆動ユニットと
前記コントロールユニットとを接続するハーネスを介し
て、前記検出回路へ伝達されるサンルーフ制御装置にお
いて、前記位置検出スイッチを、前記サンルーフ駆動ユ
ニットの正極にプルアップする一方、前記検出回路の入
力を、前記コントロールユニットのグランドにプルダウ
ンした。

【００１１】すなわち、サンルーフの位置を検出して作
動する位置検出スイッチは、前記サンルーフ駆動ユニッ
トの正極にプルアップされており、該位置検出スイッチ
がサンルーフの位置検出を行い作動した際には、その出
力がＬレベルとなるように設定されている。一方、前記
位置検出スイッチからの出力が、前記サンルーフ駆動ユ
ニットと前記コントロールユニットとを接続するハーネ
スを介して、伝達される検出回路は、その入力がコント
ロールユニットのグランドにプルダウンされているの
で、検出回路の入力を位置検出スイッチに接続するハー
ネスが外れたり、断線したり、あるいは、グランドに接
地された車体にショートした場合には、前記検出回路の
入力がＬレベルとなり、前記制御手段において、前記位
置検出スイッチが前記サンルーフの位置検出を行ったの
と同様に判断される。

【００１２】そして、請求項３の発明においては、前記
位置検出手段は、前記サンルーフの位置を検出する位置
検出スイッチと、該位置検出スイッチからの入力を前記
制御手段へ出力する検出回路とからなり、前記位置検出
スイッチを、前記サンルーフ駆動ユニットの前記正極に
プルアップする一方、前記検出回路の入力を、前記コン
トロールユニットのグランドにプルダウンした。

【００１３】すなわち、サンルーフの位置を検出する位
置検出スイッチは、前記サンルーフ駆動ユニットの正極
にプルアップされており、該位置検出スイッチがサンル
ーフの位置検出を行い作動した際には、その出力がＬレ
ベルとなるように設定されている。一方、前記位置検出
スイッチからの入力を制御手段へ出力する検出回路は、
その入力がコントロールユニットのグランドにプルダウ
ンされているので、検出回路の入力を位置検出スイッチ
に接続するハーネスが外れたり、断線したり、あるい
は、グランドに接地された車体にショートした場合に
は、前記検出回路の入力がＬレベルとなり、前記制御手
段においては、請求項２の場合と同様に、前記位置検出
スイッチが前記サンルーフの位置検出を行ったのと同様
に判断される。

【００１４】また、請求項４の発明にあっては、サンル
ーフを開閉駆動する駆動手段と、該駆動手段により開閉
駆動される前記サンルーフの位置を検出した際に、位置
信号をＯＦＦにする位置検出手段と、一方の端子が正極
に接続され、前記駆動手段にて前記サンルーフを開作動
させる開リレーと、該開リレーの他方の端子が接続さ
れ、該開リレーをオンオフ制御する第１のオンオフ回路
と、一方の端子が前記正極に接続され、前記駆動手段に
て前記サンルーフを閉作動させる閉リレーと、該閉リレ
ーの他方の端子が接続され、該閉リレーをオンオフ制御
する第２のオンオフ回路と、前記開リレーの他方の端子
及び前記閉リレーの他方の端子における電圧の印加状態
と、前記位置検出手段からの前記位置信号とを検出する
とともに、前記開リレーをオンオフ作動させる第１の制
御信号を前記第１のオンオフ回路へ出力し、かつ前記閉
リレーをオンオフ作動させる第２の制御信号を前記第２
のオンオフ回路へ出力する制御手段と、を備え、前記開
及び閉リレーと前記位置検出手段とがサンルーフ駆動ユ
ニットに設けられる一方、前記第１及び第２のオンオフ
回路と前記制御手段とがコントロールユニットに設けら
れたサンルーフ制御装置であって、前記制御手段は、前
記位置信号と前記印加状態とに基づき、前記サンルーフ
の駆動制御を行う。

【００１５】すなわち、サンルーフを開作動させる開リ
レーとサンルーフを閉作動させる閉リレーとは、サンル
ーフ駆動ユニットに設けられており、両リレーの一方の
端子は、前記サンルーフ駆動ユニットの正極に接続され
ている。また、前記両リレーの他方の端子は、コントロ
ールユニットに設けられた第１及び第２のオンオフ回路
に接続されているとともに、両リレーの他方の端子にお
ける電圧の印加状態は、前記コントロールユニットに設
けられた制御手段により検出される。このため、前記サ
ンルーフ駆動ユニットへ電力を供給するコネクタが外れ
たり、前記サンルーフ駆動ユニットのコネクタが、グラ
ンドに接地された車体にショートし、あるいはイグニッ
ション（ＩＧＮ）ＯＦＦ、または断線し、サンルーフを
駆動する駆動手段への電力の供給、及び前記両リレーへ
の電力の供給が絶たれるた際には、前記両リレーの他方
の端子における電圧の印加状態が変化するので、該印加
状態を検出する制御手段は、前記コネクタの外れ等を認
識することができる。

【００１６】一方、前記位置検出手段は、前記サンルー
フの位置を検出した際に、位置信号をＯＦＦにするよう
に構成されており、当該位置検出手段が設けられた前記
サンルーフ駆動ユニットへ電力を供給するコネクタが外
れたり、前記サンルーフ駆動ユニットのコネクタが、グ
ランドに接地された車体にショートしたり、さらには、
前記コネクタに接続されたハーネスが断線したりして、
前記位置検出手段への電力の供給が絶たれた際には、前
記位置信号は、前記サンルーフの位置を検出したときと
同じくＯＦＦとなってしまう。しかしながら、前記サン
ルーフを駆動制御する制御手段は、前記印加状態に基づ
き、前記サンルーフ駆動ユニットへ電力を供給するコネ
クタの外れ等を認識することができることから、前記位
置信号のＯＦＦ出力が、サンルーフ検出による正規のも
のか、前記コネクタ外れ等によるものかを判断すること
ができる。

【００１７】さらに、請求項５の発明では、前記サンル
ーフ駆動ユニットの前記正極への電力供給ラインに、電
力の供給を遮断するサーキットブレーカーを設け、前記
制御手段は、前記印加状態より前記サーキットブレーカ
ーの遮断状態を判断する。

【００１８】すなわち、サンルーフ駆動ユニットへの電
力の供給を遮断するサーキットブレーカーが作動し、サ
ンルーフ駆動ユニットへの電力の供給が遮断された場
合、前記サンルーフ駆動ユニットの正極にプルアップさ
れた前記位置検出スイッチからの出力は常にＬとなる。
このとき、前記両リレーへの電力の供給も絶たれること
から、両リレーの他方の端子における電圧の印加状態が
変化するとともに、該印加状態を検出する制御手段は、
これらに基づきサーキットブレーカーの遮断状態を判断
することができる。

【００１９】

【発明の実施の形態】

（第１の実施の形態）以下、本発明の第１の実施の形態
を図にしたがって説明する。図１は、本実施の形態にか
かるサンルーフ制御装置１の回路図であり、該サンルー
フ制御装置１は、車室内に設けられたコントロールユニ
ット２と、該コントロールユニット２にハーネス３を介
して接続されるともに、サンルーフを駆動する駆動モー
タ４に設けられたサンルーフ駆動ユニット５とにより構
成されている。

【００２０】すなわち、サンルーフ駆動ユニット５は、
脱着自在に接続された電源コネクタ１１及びサーキット
ブレーカー１２を介してバッテリーに接続されており、
バッテリーの正極に接続された電源ライン１３には、開
リレー１４及び閉リレー１５のノーマリーオフ端子１
６，１７が接続されている。また、前記バッテリーの負
極には、グランドライン１８が接続されており、該グラ
ンドライン１８には、前記開及び閉リレー１４，１５の
ノーマリーオン端子１９，２０が接続されている。該ノ
ーマリーオン端子１９，２０及び前記ノーマリーオフ端
子１６，１７に選択的に接続される前記開及び閉リレー
１４，１５の切替端子２１，２２には、サンルーフを駆
動する駆動手段としての前記駆動モータ４が接続されて
おり、前記開リレー１４が作動され、該開リレー１４の
切替端子２１が電源ライン１３に接続されたノーマリー
オフ端子１６に切替された際には、サンルーフが前記駆
動モータ４により開作動されるように構成されている。
また、前記閉リレー１５が作動され、該閉リレー１５の
切替端子２２が、電源ライン１３に接続されたノーマリ
ーオフ端子１７に切替られた際には、サンルーフが前記
駆動モータ４により閉作動されるように構成されてい
る。そして、前記両リレー１４，１５のコイルにおける
一方の端子２５，２６は、ダイオード２７を介して前記
電源ライン１３に接続されており、他方の端子２８，２
９は、第１及び２のハーネス接続端子３０，３１に接続
されている。

【００２１】前記電源ライン１３に接続された前記ダイ
オード２７を通じて、サンルーフの位置検出を行う位置
検出手段が設けられている。該位置検出手段は、サンル
ーフの位置を検出する第１〜第３の位置検出スイッチ４
１〜４３を備えており、各位置検出スイッチ４１〜４３
の組み合わせにより、サンルーフの全開、全閉、及び中
間停止の状態を検出できるようになっている。各位置検
出スイッチ４１〜４３は、一方の端子がプルアップ抵抗
４４〜４６を介して、前記電源ライン１３にプルアップ
される一方、他方の端子がグランドライン１８に接地さ
れている。各検出スイッチ４１〜４３の前記一方の端子
には、ツェーナーダイオード４７〜４９を介して、トラ
ンジスタ５０〜５２のベースに接続されており、各トラ
ンジスタ５０〜５２のエミッタは、グランドライン１８
に接続されている。また、各トランジスタ５０〜５２の
コレクタは、プルアップ抵抗５３〜５５を介して、電源
ライン１３に接続されるとともに、電流制御抵抗５６〜
５８を介して第３〜第５のハーネス接続端子５９〜６１
に接続されており、これら第３〜第５のハーネス端子５
９〜６１は、脱着自在に接続される前記ハーネス３を介
して、前記コントロールユニット２に接続されている。
これにより、前記サンルーフが中間位置に達して、前記
各位置検出スイッチ４１〜４３の総てが作動した際に
は、各位置検出スイッチ４１〜４３に対応するととも
に、サンルーフの位置を示す第１〜第３の位置信号の総
てがＬレベル、すなわちＯＦＦとなり、前記コントロー
ルユニット２へ伝達されるように構成されている。

【００２２】該コントロールユニット２は、ＲＯＭ及び
ＲＡＭを内蔵したワンチップマイコンを中心として構成
された制御回路７１を備えており、該制御回路７１の第
１〜第３の入力ポート７２〜７４には、前記サンルーフ
駆動ユニット５に設けられた各位置検出スイッチ４１〜
４３からの信号を入力するとともに、当該制御回路７１
へ出力する第１〜第３の検出回路７５〜７７が設けられ
ている。

【００２３】各検出回路７５〜７７の入力には、前記ハ
ーネス３が接続された第６〜第８のハーネス接続端子８
１〜８３が接続されており、各入力には、プルダウン抵
抗８４〜８６を介して、コントロールユニット２内のグ
ランドに接続されている。また、前記各入力には、制限
抵抗９１〜９３を介して、トランジスタ９４〜９６のベ
ースに接続されており、各トランジスタ９４〜９６のエ
ミッタは、前記グランドに接続されている。前記各トラ
ンジスタ９４〜９６のコレクタには、プルアップ抵抗９
７〜９９を介して、コントロールユニット２内の電源ラ
インに接続されているとともに、シュミットトリガ１０
１〜１０３を介して、前記制御回路７１の前記第１〜第
３の入力ポート７２〜７４に接続されている。

【００２４】また、前記制御回路７１には、サンルーフ
を開作動させる開制御信号を出力する第１の出力ポート
１１１と、サンルーフを閉作動させる閉制御信号を出力
する第２の出力ポート１１２とが設けられており、各出
力ポート１１１，１１２は、出力トランジスタ１１３，
１１４のベースに接続されている。各出力トランジスタ
１１３、１１４のエミッタは、コントロールユニット２
内のグランドに接続されており、コレクタは、前記ハー
ネス３が接続される第９及び第１０のハーネス接続端子
１１５，１１６に接続されているとともに、第１及び第
２の検出ダイオード１１７，１１８のアノードに接続さ
れている。両ダイオード１１７，１１８のカソードは、
互いに接続されており、前記サンルーフ駆動ユニット５
に電力が供給されているか否かを判断する電源監視回路
１１９の入力に接続されている。

【００２５】該電源監視回路１１９の入力は、プルダウ
ン抵抗１２１を介して、コントロールユニット２内のグ
ランドに接続されているとともに、制限抵抗１２２を介
して、監視用トランジスタ１２３のベースに接続されて
いる。該監視用トランジスタ１２３のエミッタは、前記
グランドに接続されており、コレクタは、コントロール
ユニット２内の電源ラインにプルアップ抵抗１２４を介
して接続されるとともに、前記制御回路７１に設けられ
た第４の入力ポート１２５に接続されている。これによ
り、前記サンルーフ駆動ユニット５へ電力を供給する電
源コネクタ１１が外れたり、前記サンルーフ駆動ユニッ
ト５に接続された前記電源コネクタ１１が、グランドに
接地された車体にショートし、サンルーフを駆動する駆
動モータ４への電力の供給、及びサンルーフを開閉作動
させる開及び閉リレー１４，１５への電力の供給が絶た
れた場合に、前記両リレー１４，１５のコイルにおける
電圧の印加状態がＬレベルになるとともに、前記電源監
視回路１１９の電源監視信号が、電源異常を示すＨレベ
ルとなるように構成されている。

【００２６】次に、本実施の形態の動作について、プロ
グラムの概要を示した図２のフローチャートに従って説
明する。なお、図２は、コントロールユニット２の制御
回路７１内に設けられたワンチップマイコンの処理手順
を示すフローチャートであり、所定時間毎にメインルー
チンから呼び出されるサンルーフ処理が示されている。

【００２７】すなわち、サンルーフ処理は、先ず、ステ
ップＳ１にて、イグニッションスイッチがＯＮされてい
るか否かを判断し、ＯＦＦの場合にはメインルーチンへ
戻る一方、ＯＮの場合には、エンジンコントロールユニ
ット２に設けられた制御回路７１の第１の出力ポート１
１１からの開制御信号がＨレベルに設定されているか否
か、すなわち、サンルーフを開作動中か否かを判断する
（Ｓ２）。

【００２８】開作動中の場合には、コントロールユニッ
ト２に設けられた電源監視回路１１９からの電源監視信
号がＨレベルであるか否か、つまり、前記サンルーフ駆
動ユニット５に電力が供給されているか否かを判断し
（Ｓ３）、電力が供給されている場合には、通常通りサ
ンルーフ作動処理を行い（Ｓ４）、前記ステップ１へ移
行する。一方、電力が供給されていない場合、すなわち
前記電源監視信号が電源異常を示すＨレベルの場合に
は、電源異常処理、具体的には、前記サンルーフ駆動ユ
ニット５に電力が供給されていないことを示すフラグを
セットするとともに、サンルーフの移動時間を測定する
タイマーを停止させる等の処理を行い（Ｓ５）、前記メ
インルーチンへ戻る。

【００２９】また、前記ステップＳ２にて、サンルーフ
が開作動中でない場合には、前記制御回路７１の第２の
出力ポート１１２からの閉制御信号がＨレベルに設定さ
れているか否か、すなわち、サンルーフを閉作動中か否
かを判断し（Ｓ６）、閉作動中の場合には、前記ステッ
プＳ３へ分岐する一方、開作動中でない場合には、通常
通りサンルーフ停止処理（Ｓ７）を行うとともに、前記
ステップＳ１へ移行する。

【００３０】図３は、前記サンルーフ制御装置１の動作
を説明する図であり、前記サンルーフ駆動ユニット５に
電力が供給されていて、前記電源監視信号がＬレベルの
場合には、開制御信号と閉制御信号とがＬレベルのとき
にサンルーフを停止させ、また、開制御信号がＨレベル
で閉制御信号がＬレベルのときにサンルーフを開作動さ
せ、さらに開制御信号がＬレベルで閉制御信号がＨレベ
ルのときにサンルーフを閉作動させることが示されてい
る。一方、前記サンルーフ駆動ユニット５への電力の供
給が遮断され、前記電源監視信号がＨレベルの場合、開
制御信号がＨレベルで閉制御信号がＬレベル、あるい
は、開制御信号がＬレベルで閉制御信号がＨレベルの場
合には、サンルーフ駆動ユニット５に電力が供給されて
いないことを示すフラグをセットすることが示されてい
る。

【００３１】このように、サンルーフが開作動中または
閉作動中のいずれの場合であっても、前記サンルーフ駆
動ユニット５に電力が供給されているか否かを判断する
ことができるので、サンルーフ駆動ユニット５へ電力を
供給する電源コネクタ１が外れたり、サンルーフ駆動ユ
ニットに接続された電源コネクタ１１が、グランドに接
地された車体にショートし、サンルーフを駆動する駆動
モータ４への電力の供給が絶たれた場合であっても、従
来のように通常のサンルーフ作動処理を実行してしまう
ことがない。すなわち、例えば、サンルーフの移動位置
が変化しないこと基づき、サンルーフが故障していると
判断してしまう従来と比較して、誤判断を防止すること
ができる。

【００３２】また、前記サンルーフ駆動ユニット５の電
源ライン１３への電力供給ライン、すなわち、電源コネ
クタ１１とバッテリーとの間に、サーキットブレーカー
１２が設けられた本実施の形態においては、サンルーフ
駆動ユニット５への電力の供給を遮断するサーキットブ
レーカー１２が作動し、サンルーフ駆動ユニット５への
電力の供給が遮断された場合、コントロールユニット２
の各検出回路７５〜７７の総てがＬレベルとなり、前記
制御回路７１に設けられたワンチップマイコンは、サン
ルーフが全開位置、中間位置、及び前閉位置のいずれの
位置にも属さないと判断する恐れがある。しかし、前記
サーキットブレーカー１２が作動した状態においては、
前記閉及び閉リレー１４，１５への電力の供給も絶た
れ、両リレー１４，１５の端子における電圧の印加状態
が変化することから、該印加状態を前記電源監視回路１
１９が検出するとともに、該電源監視回路１１９から
は、電源異常を示すＨレベルが前記制御回路７１のワン
チップマイコンへ伝達されるので、これに基づき、サー
キットブレーカー１２の遮断状態を判断することができ
る。したがって、前記各位置検出スイッチ４１〜４３か
らの出力が、サンルーフの位置検出によるものか、ある
いは、前記サーキットブレーカー１２の遮断によるもの
かを的確に判断することができ、これにより、サーキッ
トブレーカー１２の作動時における誤判断をも防止する
ことができる。

【００３３】（第２の実施の形態）一方、図４は、本発
明の第２の実施の形態を示す図であり、第１の実施の形
態における位置検出スイッチ回路部分のみが示されてい
る。

【００３４】すなわち、サンルーフの位置検出を行う位
置検出スイッチ２０１は、一方の端子がサンルーフ駆動
ユニット５のグランドラインに１８に接続されており、
他方の端子が、前記サンルーフ駆動ユニット５の電源ラ
イン１３にプルアップ抵抗２０２を介して接続されてい
るとともに、ハーネス接続端子２０３に接続されてい
る。該ハーネス接続端子２０３には、ハーネス２０４が
脱着自在に接続されており、該ハーネス２０４は、コン
トロールユニット２のハーネス接続端子２０５に接続さ
れている。

【００３５】一方、前記コントロールユニット２におけ
る前記ハーネス接続端子２０５には、検出回路２１１が
接続されている。すなわち、前記ハーネス接続端子２０
５に接続された前記検出回路２１１の入力は、制限抵抗
２１２を介してトランジスタ２１３のベースに接続され
ているとともに、プルダウン抵抗２１４を介してコント
ロールユニット２のグランドに接続されている。前記ト
ランジスタ２１３のエミッタは、前記グランドに接続さ
れており、コレクタは、プルアップ抵抗３００を介して
前記電源ラインに接続されると共に、抵抗２１５及びコ
ンデンサ２１６からなる積分回路を介して、ワンチップ
マイコンを備えた制御回路の入力ポートに接続されてい
る。

【００３６】以上の構成からなる本実施の形態にあって
は、サンルーフの位置検出を行う位置検出スイッチ２０
１は、サンルーフ駆動ユニット５の電源ライン１３にプ
ルアップされており、前記位置検出スイッチ２０１の出
力が伝達される検出回路２１１の入力は、前記コントロ
ールユニット２のグランドにプルダウンされている。こ
のため、ハーネス２０４のショート時と断線時とにおい
て、入力ポートへの信号が同じくＨレベルとなる。した
がって、前記ハーネス２０４がショートしたり、断線し
た異常時には、位置検出スイッチ２０１がサンルーフを
検出したときと同じ出力、すなわちＨレベルとなるの
で、サンルーフを即時停止させるといった安全側に制御
することができる。

【００３７】（第３の実施の形態）他方、図５は、本発
明の第３の実施の形態のプログラムの概要を示すもので
あり、回路構成は、図１に示した第１の実施の形態と同
様である。すなわち、イグニッションスイッチ（ＩＧ
Ｎ）がＯＮ状態となっているか否かを判断し（ＳＢ
１）、イグニッションスイッチ（ＩＧＮ）がＯＦＦ状態
の場合には、このプログラム処理を終了する。また、イ
グニッションスイッチがＯＮ状態になっていいるなら
ば、サンルーフが作動中か判断し（ＳＢ２）、サンルー
フ停止処理を実行して（ＳＢ３）、前記ステップＳＢ１
へ戻る一方、作動中でない場合には、各位置検出スイッ
チ４１〜４３が「０００」に変化したか、すなわち、第
１〜第３の位置信号の総てがＬレベル（ＯＦＦ）に変化
したかを判断する（ＳＢ４）。この判断の結果、第１〜
第３の位置信号の総てがＬレベル（ＯＦＦ）でない場合
には、通常のサンルーフ作動処理を実行して（ＳＢ
５）、前記ステップＳＢ１へ戻る一方、第１〜第３の位
置信号の総てがＬレベル（ＯＦＦ）の場合には、前記電
源監視信号がＨレベルかを判断する（ＳＢ６）。

【００３８】この判断の結果、電源監視信号がＨレベル
でない場合（正常）には、サンルーフが閉作動中がを判
断し（ＳＢ７）、閉作動中でない場合には、前記ステッ
プＳＢ５へ分岐する一方、閉作動中の場合には、中間停
止処理を実行して（ＳＢ８）、前記ステップＳＢ１へ戻
る。また、前記ステップＳＢ６にて、前記電源監視信号
がＨレベルの場合には、サンルーフ駆動ユニット５への
電源の供給が遮断されているで（異常）、サンルーフが
全閉から全開へ移動する移動時間＋αを計測する内部タ
イマーを一旦停止させ（ＳＢ９）、電源異常処理を実行
して（ＳＢ１０）、前記ステップＳＢ１へ戻る。

【００３９】このように、前記サンルーフ駆動ユニット
５へ電源を供給するコネクタが外れたり、前記サンルー
フ駆動ユニットのコネクタが、グランドに接地された車
体にショートしたり、イグニッションＯＦＦ、またはハ
ーネス３が断線したり、さらには、サーキットブレーカ
ー１２が作動したりして、サンルーフ駆動ユニット５へ
の電源の供給が遮断されたことを認識することができる
ので、前記各位置信号のＯＦＦ出力が、サンルーフ検出
による正規のものか、前記コネクタ外れ等に起因する異
常時によるものかを判断することができる。

【００４０】したがって、前記異常時において、前述し
たように、サンルーフの移動時間＋αを計測する内部タ
イマーを一旦停止させることができるので、サンルーフ
の移動位置が変化しないこと基づき、サンルーフが故障
していると判断してしまう従来と比較して、誤判断を防
止することができ、サンルーフの作動不具合を確実に防
止することができる。

【００４１】また、第１〜第３の位置信号の総てがＯＦ
Ｆに変化した際には、各位置信号のＯＦＦ出力が、サン
ルーフ検出による正規のものか、前記コネクタ外れ等に
起因する異常時によるものかを判断することができるの
で、各位置信号の総てがＯＦＦ状態となる組み合わせ
を、サンルーフの位置を示す組み合わせとして使用する
ことができる。したがって、本実施の形態のように、サ
ンルーフの中間位置を示す信号として、各位置信号の総
てがＯＦＦ状態となる組み合わせを設定することが可能
となる。

【００４２】

【発明の効果】以上説明したように、請求項１の発明に
おいては、サンルーフ駆動ユニットへ電力を供給するコ
ネクタが外れたり、前記サンルーフ駆動ユニットのコネ
クタがグランドに接地された車体にショートし、サンル
ーフを駆動する駆動手段への電力の供給と、サンルーフ
を開閉作動させる開及び閉リレーへの電力の供給とが絶
たれた場合には、前記両リレーの他方の端子における電
圧の印加状態が変化することから、該印加状態を検出す
る制御手段は、前記コネクタの外れ等を認識することが
できる。したがって、サンルーフ駆動ユニットへ電力を
供給するコネクタが外れたり、サンルーフ駆動ユニット
のコネクタがグランドに接地された車体にショートし、
サンルーフを駆動する駆動手段への電力の供給が絶たれ
た場合であっても、通常のサンルーフ駆動処理を行って
しまい、例えば、サンルーフの移動位置が変化しないこ
と基づき、サンルーフが故障していると判断してしまう
従来と比較して、誤判断を防止することができる。

【００４３】また、請求項２の発明では、サンルーフの
位置を検出して作動する位置検出スイッチは、サンルー
フ駆動ユニットの正極にプルアップされており、該位置
検出スイッチがサンルーフの位置検出を行い作動した際
には、その出力がＬレベルとなるように設定されてい
る。一方、前記位置検出スイッチからの出力が、サンル
ーフ駆動ユニットとコントロールユニットとを接続する
ハーネスを介して、伝達される検出回路は、その入力が
コントロールユニットのグランドにプルダウンされてい
るので、検出回路の入力を位置検出スイッチに接続する
ハーネスが外れたり、断線したり、あるいは、グランド
に接地された車体にショートした場合には、前記検出回
路の入力がＬレベルとなり、前記制御手段において、前
記位置検出スイッチが前記サンルーフの位置検出を行っ
たと判断をすることができる。

【００４４】このため、サンルーフが開位置に設けられ
た位置検出スイッチに達するまで駆動される開作動中
に、前記ハーネスが外れたり、断線したり、あるいは、
グランドに接地された車体にショートした異常時には、
サンルーフが開位置に達したと判断させることができる
ので、サンルーフを即時停止させるといった安全側に制
御することができるとともに、サンルーフの移動位置が
変化しないこと基づき、サンルーフが故障していると判
断してしまう従来と比較して、誤判断を防止することが
できる。

【００４５】そして、前記位置検出手段を、サンルーフ
の位置を検出する位置検出スイッチと、該位置検出スイ
ッチからの入力を前記制御手段へ出力する検出回路とに
より構成するとともに、前記位置検出スイッチを、前記
サンルーフ駆動ユニットの正極にプルアップする一方、
前記検出回路の入力を、前記コントロールユニットのグ
ランドにプルダウンした請求項３の発明の場合には、前
記検出回路の入力を位置検出スイッチに接続するハーネ
スが外れたり断線した場合には、前記検出回路の入力が
Ｌレベルとなるので、前記制御手段において、前記位置
検出スイッチが前記サンルーフの位置検出を行ったと判
断させることができる。このため、サンルーフが開位置
に設けられた位置検出スイッチに達するまで駆動される
開作動中に、前記ハーネスが外れたり、断線したり、あ
るいは、グランドに接地された車体にショートした場合
には、サンルーフが開位置に達したと判断させることが
できるので、サンルーフを即時停止させるといった安全
側に制御することができる。

【００４６】また、請求項４の発明にあっては、サンル
ーフ駆動ユニットへ電力を供給するコネクタが外れた
り、前記サンルーフ駆動ユニットのコネクタが、グラン
ドに接地された車体にショートし、あるいはイグニッシ
ョン（ＩＧＮ）ＯＦＦ、または断線し、サンルーフを駆
動する駆動手段への電力の供給、及び前記両リレーへの
電力の供給が絶たれるた異常時には、前記両リレーの他
方の端子における電圧の印加状態が変化するので、該印
加状態を検出する制御手段は、前記コネクタの外れ等を
認識することができる。

【００４７】一方、前記位置検出手段は、前記サンルー
フの位置を検出した際に、位置信号をＯＦＦにするよう
に構成されており、当該位置検出手段が設けられた前記
サンルーフ駆動ユニットへ電力を供給するコネクタが外
れたり、前記サンルーフ駆動ユニットのコネクタが、グ
ランドに接地された車体にショートしたり、さらには、
前記コネクタに接続されたハーネスが断線したりして、
前記位置検出手段への電力の供給が絶たれた異常時に
は、前記位置信号は、前記サンルーフの位置を検出した
ときと同じくＯＦＦとなってしまう。しかしながら、前
記サンルーフを駆動制御する制御手段は、前記印加状態
に基づき、前記サンルーフ駆動ユニットへ電力を供給す
るコネクタの外れ等を認識することができることから、
前記位置信号のＯＦＦ出力が、サンルーフ検出による正
規のものか、前記コネクタ外れ等に起因する前記異常時
によるものかを判断することができる。

【００４８】したがって、前記異常時において、サンル
ーフの駆動時間を計測する内部タイマーを一旦停止させ
ることができるので、サンルーフの移動位置が変化しな
いこと基づき、サンルーフが故障していると判断してし
まう従来と比較して、誤判断を防止することができ、サ
ンルーフの作動不具合を確実に防止することができる。

【００４９】さらに、前記サンルーフ駆動ユニットの前
記正極への電力供給ラインに、電力の供給を遮断するサ
ーキットブレーカーを設け、前記制御手段は、前記印加
状態より前記サーキットブレーカーの遮断状態を判断す
る請求項５の発明に関しては、サンルーフ駆動ユニット
への電力の供給を遮断するサーキットブレーカーが作動
し、サンルーフ駆動ユニットへの電力の供給が遮断され
た場合、前記サンルーフ駆動ユニットの正極にプルアッ
プされた位置検出スイッチからの出力は常にＬとなる。
しかし、前記両リレーへの電力の供給も絶たれることか
ら、両リレーの他方の端子における電圧の印加状態が変
化するので、該印加状態を検出する制御手段は、これら
に基づき、サーキットブレーカーの遮断状態を判断する
ことができる。したがって、前記位置検出スイッチから
の出力が、サンルーフの位置検出によるものか、あるい
は、前記サーキットブレーカーの遮断によるものかを的
確に判断することができ、これにより、サーキットブレ
ーカーの作動時における誤判断を防止することができ
る。

【００５０】

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態を回路図である。

【図２】同実施の形態の動作を示すフローチャートであ
る。

【図３】同実施の形態の動作を説明する図である。

【図４】本発明の第２の実施の形態を示す要部の回路図
である。

【図５】本発明の第３の実施の形態の動作を示すフロー
チャートである。

【図６】従来例を示す要部の回路図である。

【符号の説明】

１ サンルーフ制御装置 ２ コントロールユニット ４ 駆動モータ １２ サーキットブレーカー １３ 電源ライン １４ 開リレー １５ 閉リレー １８ グランドライン ４１ 第１の位置検出スイッチ ４２ 第２の位置検出スイッチ ４３ 第３の位置検出スイッチ ７５ 第１の検出回路 ７６ 第２の検出回路 ７７ 第３の検出回路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B60J 7/057

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 サンルーフを開閉駆動する駆動手段と、 該駆動手段により開閉駆動される前記サンルーフの位置
   検出を行う位置検出手段と、 一方の端子が正極に接続され、前記駆動手段にて前記サ
   ンルーフを開作動させる開リレーと、 該開リレーの他方の端子が接続され、該開リレーをオン
   オフ制御する第１のオンオフ回路と、 一方の端子が前記正極に接続され、前記駆動手段にて前
   記サンルーフを閉作動させる閉リレーと、 該閉リレーの他方の端子が接続され、該閉リレーをオン
   オフ制御する第２のオンオフ回路と、 前記開リレーの他方の端子及び前記閉リレーの他方の端
   子における電圧の印加状態を検出するとともに、前記開
   リレーをオンオフ作動させる第１の制御信号を前記第１
   のオンオフ回路へ出力し、かつ前記閉リレーをオンオフ
   作動させる第２の制御信号を前記第２のオンオフ回路へ
   出力する制御手段と、 を備え、 前記開リレー及び前記閉リレーがサンルーフ駆動ユニッ
   トに設けられる一方、前記第１及び第２のオンオフ回路
   と前記制御手段とがコントロールユニットに設けられた
   サンルーフ制御装置であって、 前記制御手段は、前記第１及び第２の制御信号と前記印
   加状態とに基づき故障判断を行うことを特徴とするサン
   ルーフ制御装置。
2. 【請求項２】 サンルーフの位置を検出して作動する位
   置検出スイッチが設けられたサンルーフ駆動ユニット
   と、前記位置検出スイッチの作動状態を検出する検出回
   路が設けられたコントロールユニットとが個別にユニッ
   ト化されるとともに、前記位置検出スイッチの出力が、
   前記サンルーフ駆動ユニットと前記コントロールユニッ
   トとを接続するハーネスを介して、前記検出回路へ伝達
   されるサンルーフ制御装置において、 前記位置検出スイッチを、前記サンルーフ駆動ユニット
   の正極にプルアップする一方、前記検出回路の入力を、
   前記コントロールユニットのグランドにプルダウンした
   ことを特徴とするサンルーフ制御装置。
3. 【請求項３】 前記位置検出手段は、前記サンルーフの
   位置を検出する位置検出スイッチと、該位置検出スイッ
   チからの入力を前記制御手段へ出力する検出回路とから
   なり、 前記位置検出スイッチを、前記サンルーフ駆動ユニット
   の前記正極にプルアップする一方、前記検出回路の入力
   を、前記コントロールユニットのグランドにプルダウン
   したことを特徴とする請求項１記載のサンルーフ制御装
   置。
4. 【請求項４】 サンルーフを開閉駆動する駆動手段と、 該駆動手段により開閉駆動される前記サンルーフの位置
   を検出した際に、位置信号をＯＦＦにする位置検出手段
   と、 一方の端子が正極に接続され、前記駆動手段にて前記サ
   ンルーフを開作動させる開リレーと、 該開リレーの他方の端子が接続され、該開リレーをオン
   オフ制御する第１のオンオフ回路と、 一方の端子が前記正極に接続され、前記駆動手段にて前
   記サンルーフを閉作動させる閉リレーと、 該閉リレーの他方の端子が接続され、該閉リレーをオン
   オフ制御する第２のオンオフ回路と、 前記開リレーの他方の端子及び前記閉リレーの他方の端
   子における電圧の印加状態と、前記位置検出手段からの
   前記位置信号とを検出するとともに、前記開リレーをオ
   ンオフ作動させる第１の制御信号を前記第１のオンオフ
   回路へ出力し、かつ前記閉リレーをオンオフ作動させる
   第２の制御信号を前記第２のオンオフ回路へ出力する制
   御手段と、 を備え、 前記開及び閉リレーと前記位置検出手段とがサンルーフ
   駆動ユニットに設けられる一方、前記第１及び第２のオ
   ンオフ回路と前記制御手段とがコントロールユニットに
   設けられたサンルーフ制御装置であって、 前記制御手段は、前記位置信号と前記印加状態とに基づ
   き、前記サンルーフの駆動制御を行うことを特徴とする
   サンルーフ制御装置。
5. 【請求項５】 前記サンルーフ駆動ユニットの前記正極
   への電力供給ラインに、電力の供給を遮断するサーキッ
   トブレーカーを設け、前記制御手段は、前記印加状態よ
   り前記サーキットブレーカーの遮断状態を判断すること
   を特徴とした請求項３記載のサンルーフ制御装置。