JPH07306124A - 制御システムを備えた自動車 - Google Patents

制御システムを備えた自動車

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JPH07306124A
JPH07306124A JP7101026A JP10102695A JPH07306124A JP H07306124 A JPH07306124 A JP H07306124A JP 7101026 A JP7101026 A JP 7101026A JP 10102695 A JP10102695 A JP 10102695A JP H07306124 A JPH07306124 A JP H07306124A
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fault
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display
evaluation circuit
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JP7101026A
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Frank Scholl
フランク・ショル
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Robert Bosch GmbH
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Robert Bosch GmbH
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Abstract

(57)【要約】 【目的】 制御システムを備えた自動車、特にトラック
トレーラにおいて、制御システムに障害が発生している
時に制御システムをスイッチオフする制御装置を提供す
る。 【構成】 トレーラのような自動車に二安定の機械的表
示器が準備されていて、これはコイル装置１，２により
それぞれその安定位置の一つへ制御されて障害又は無障
害を表示する。発生した障害のために制御装置をスイッ
チオフすると、表示器は「障害」位置へ制御され、そし
て電力供給なしでもそこにとどまる。従って、障害のあ
るシステムは電力供給源が接続されていなくても常に識
別されることができる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は制御システム（例えば
ＡＢＳ）を備えた自動車、特にトレーラ、に関係してい
る。
【０００２】
【従来の技術】ドイツ公報ＤＥ２６ ０２ １４８はア
ンチブロック制御システム（ＡＢＳ）に対する監視装置
を開示しており、このシステムにおいてはＡＢＳが障害
の発生時に切られる。更に、ＡＢＳは複数の記憶場所を
有する障害記憶装置を備えており、発生した障害はこの
記憶場所に記憶される。障害の種類は診断時に直ちに検
出され得る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】制御システムがスイッ
チオフ時であっても、このシステムが障害を有するか否
かを検出する手段を提供する。
【０００４】
【課題を解決するための手段】コイル装置により制御さ
れる二安定の機械的表示器を準備して、これに障害の有
無を表示させるようにする。
【０００５】
【実施例】図を参照してこの発明の実施例を以下に説明
する。
【０００６】図１において１及び２は、それぞれ割り当
てられた機械的位置へ表示器（図示されていない）を傾
斜させ又は回転させる二つのトリガコイルを示してお
り、この機械的位置においてこの表示器は監視されたシ
ステム（例えばＡＢＳ）が無障害であるか（「良好」表
示位置）又は障害を有するか（「不良」表示位置）を表
示する。コイル１はトリガされると、その表示器を「良
好」表示位置に、又コイル２はそれを「不良」表示位置
へ持ってくる。
【０００７】最も簡単な場合には、障害が存在するか否
かを表現する二つの可能な信号のうちの一つが制御装置
（図示されていない）から線３を経て到来する。駆動装
置（コイル１及び２）を保護するために、この信号はそ
れぞれ時限素子４又は５を介してスイッチ６又は７に供
給され、そしてこのスイッチは対応するコイル１又は２
を接続して、表示器を対応する位置へ持ってくる。時限
素子４及び５は到来する直流（ＤＣ）電圧信号を、長さ
がトリガリング目的のために十分であるトリガパルスに
変換する。想像され得ることであろうが、制御システム
が走行開始時に接続され且つシステムが無障害である場
合には、線３における信号がスイッチ６を作動し、それ
ゆえに、コイル１によって表示器が「良好」表示位置に
達する又はとどまることが保証される。
【０００８】障害が発生したならば、線３における信号
は変化し、そして今度はスイッチ７が閉じられてコイル
２がトリガされ、これによって「不良」表示を生成し、
この表示は走行の終了及び電力供給の遮断後においてさ
えもこの位置にとどまる。
【０００９】図１には又電力供給装置８が図示されてお
り、これは制御装置が接続されているかぎり、同様に電
圧に接続されている。更に、記憶回路１０及び論理ゲー
ト１１が準備されている。このゲートは線３及びブロッ
ク１０の出力におけるレベルが「良好」を表示するか否
かを評価する。それは回路に応じて異なった構造のもの
でもよい。
【００１０】図１の回路の動作モードが図２の（ａ）乃
至（ｃ）に基づいて記述される。図２の最上行には線９
における電圧レベルが図示されており、これはシステム
の接続で始まり、そしてそれの遮断で終わっている。図
２の（ａ）の中位行には線３における電圧レベルが示さ
れている。制御装置は接続（スイッチオン）されると、
見掛け上の障害を表示する電圧レベルを常に出力する。
制御装置においては、例えば弁継電器がこの期間には落
ちている。その結果として、スイッチ７はゲート１１を
介してトリガされ（ゲート１１の出力信号＝０、時限素
子５の入力における反転）、表示器は「不良」表示位置
へ持ってこられる。時点ｔ1において実際の障害が存在
しない場合には、線３におけるレベルが変化し、そして
スイッチ６が作動して表示器が「良好」表示位置へ持っ
てこられる。この場合は図２の（ａ）に想定されてい
る。「良好」表示は制御装置が遮断（スイッチオフ）さ
れた（ｔ3）後においてさえも引き続き保持されてい
る。
【００１１】図２の（ｂ）の動作モードの場合には、最
初走行過程が図２の（ａ）におけるように行われるが、
ｔ2において障害が発生するものと想定されている。線
３における電圧レベルはそれゆえに例えば１０Ｖに変化
し、表示器は「不良」表示位置に持ってこられる。この
位置は制御装置の遮断後も引き続き維持される。記憶回
路１０は、ブロック１１と関連して、接続時点における
線３のレベルを記憶してこれにより弁継電器の不作動状
態又はケーブル破断を識別するという目的を持っている
（図２の（ｃ）参照）。
【００１２】図２の（ｃ）は作動しない弁継電器接点の
場合を扱っている。この場合、線３における電圧レベル
は０Ｖにとどまり、「不良」位置表示が引き続き維持さ
れるが、それは記憶回路１１が接続の時点で高レベルを
有しておらず、従って弁継電器の不作動状態又は線３の
ケーブル破断が存在するからである。
【００１３】既述の実施例においては、表示器はスイッ
チオンの際常にまず「不良」表示位置へ行く。表示器は
無障害のシステムによって積極的に「良好」表示位置へ
持ってこられなければならない。制御装置が接続されて
いない（ケーブル破断）ならば、表示器は障害状態にと
どまる。
【００１４】例えばＡＢＳ制御装置の場合には、制御装
置のスイッチオフ路／弁継電器接点には線３の前記のレ
ベル特性が存在しているので、図１の表示能力は、現存
の制御装置の場合にも制御装置への干渉なしで付加され
ることができる。記憶回路１０は電力供給の遮断時には
クリア（リセット）される。
【００１５】図３の実施例は、障害の無い制御装置がス
イッチオンされている場合には、この制御装置が連続的
にパルスを線３に出力するので、図１の実施例とは異な
っている。このパルスはコンデンサ１２を介して時限素
子１３に達し、この素子はパルスの到着時にコイル１を
トリガする。パルスが障害の発生時に存在せず且つ制御
装置が静止状態のレベルを出力するならば、コイル２が
トリガされて、これにより「不良」表示が行われる。又
この場合、点火のスイッチオン後に図２の（ａ）に対応
する特性を発生することも可能であり、その際にはパル
スの適当な制御が必要である。この解決策は制御装置へ
の干渉を必要とするが、これはパルスがそこで発生され
なければならないからである。しかしながら、この解決
策は、最後の動作状態が正常であったかどうかだけでな
く、内部障害記憶装置の状態が表示されるという利点を
持っている。
【００１６】表示器には又ただ一つのコイルを準備して
もよいが、その場合にはコイルには異なった位置への設
定のために異なった極性の電圧が供給されなければなら
ない。
【００１７】
【発明の効果】この発明によれば、制御システムが接続
（スイッチオン）されていない（例えば、ＡＢＳが電力
供給を受けていない）ときでさえも、制御システムが障
害を有するかどうか、従って診断されるべきであるかど
うかを検出することが可能である。これは特に、ＡＢＳ
が存在しているが専用の電力供給源のない商用車トレー
ラの場合に有利である。その理由は、企業体の大多数の
トレーラはしばしば連結されたトラクタを伴わないで
（それゆえ電力供給なしで）駐車場に止まっており、点
検の際直ちに、どのトレーラに排除されなければならな
い障害が存在するかが識別されるべきであるためであ
る。障害記憶装置が存在しているならば、このトレーラ
が診断されるべきであることが表示される。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の第１実施例のブロック回路図を示し
ている。
【図２】この発明の動作説明のための時間図を示してい
る。
【図３】この発明の第２実施例のブロック回路図を示し
ている。
【符号の説明】
１，２：コイル ４，５，１３：時限素子 ６，７：スイッチ ８：電力供給装置 １０：記憶回路 １１：論理ゲート

Claims (11)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 制御システムを備えた、トレーラの如き
    自動車であって、前記制御システムが、該制御システム
    における障害の検出時に前記制御システムを遮断する安
    全装置としての制御装置を有するように構成された自動
    車において、コイル装置を介して逆転可能であり、そし
    て一方の安定状態で「良好」表示を有し且つ他方の安定
    状態で「不良」表示を有する機械的表示装置を設け、前
    記制御装置に評価回路が接続されており、そして、前記
    評価回路は、前記制御システムが動作しているときに、
    障害の発生した結果として前記制御システムの遮断を検
    出して、次いで前記機械的表示装置を前記「不良」表示
    の位置に制御することを特徴とする制御システムを備え
    た自動車。
  2. 【請求項２】 前記安全装置が、前記制御システムのア
    クチュエータをスイッチオフする継電器を切り換え、且
    つ前記評価回路がこの切り換えを評価することを特徴と
    する請求項１に記載の自動車。
  3. 【請求項３】 前記制御装置が障害記憶装置を有してお
    り、該障害記憶装置に前記制御システムに発生する種々
    の障害が検出可能な方法で記憶され、且つ前記障害記憶
    装置が診断端子を介して読み出されることができ且つ発
    生した障害の位置が認められ得ることを特徴とする請求
    項１又は２に記載の自動車。
  4. 【請求項４】 前記評価回路が診断線を介して前記制御
    装置に接続されていることを特徴とする請求項３に記載
    の自動車。
  5. 【請求項５】 前記評価回路が障害の発生時に変更信号
    を供給されることを特徴とする請求項１から４までのい
    ずれか一つに記載の自動車。
  6. 【請求項６】 前記変更信号が直流電圧信号におけるレ
    ベル変化であることを特徴とする請求項５に記載の自動
    車。
  7. 【請求項７】 前記レベル変化が直流電圧信号のパルス
    化信号への、又はその逆の遷移に存することを特徴とす
    る請求項５に記載の自動車。
  8. 【請求項８】 前記表示装置の逆転が二つのコイルによ
    って行われ、これらコイルのそれぞれ一つがこの一つと
    関連した位置への逆転のためにトリガされることを特徴
    とする請求項１から７までのいずれか一つに記載の自動
    車。
  9. 【請求項９】 前記表示装置の逆転が一つのコイルによ
    って行われ、このコイルが二つの位置への逆転のために
    異なった極性でトリガされることを特徴とする請求項１
    から７までのいずれか一つに記載の自動車。
  10. 【請求項１０】 前記制御システムが走行開始時にスイ
    ッチオンされたときに、前記表示装置が前記「不良」表
    示の位置に設定され、その後無障害の前記制御システム
    の場合に前記「良好」表示の位置に設定されることを特
    徴とする請求項１から９までのいずれか一つに記載の自
    動車。
  11. 【請求項１１】 前記制御システムがＡＢＳであること
    を特徴とする請求項１から１０までのいずれか一つに記
    載の自動車。
JP7101026A 1994-05-06 1995-04-25 制御システムを備えた自動車 Pending JPH07306124A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE4416008.9 1994-05-06
DE4416008A DE4416008B4 (de) 1994-05-06 1994-05-06 Mit einem Regelsystem ausgerüstetes Fahrzeug

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JPH07306124A true JPH07306124A (ja) 1995-11-21

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ID=6517461

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US (1) US6272407B1 (ja)
JP (1) JPH07306124A (ja)
DE (1) DE4416008B4 (ja)
FR (1) FR2719676B1 (ja)
IT (1) IT1274389B (ja)

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