JPS5837278A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。

自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである。

そして、従来の制御装置としては扉移動径路に減速点、
停止点検出用のスイッチを設けると共に、扉にはスイッ
チＯＮ・ＯＦＦするドック等を設け、減速点検出用のス
イッチをドックがＯＮするとモータを減速し、停止点検
出用のスイッチをドックがＯＮするとモータな停止する
ようにして扉をスムーズに開閉移動できるようにしたも
のが知られている。

しかし、この構造であると各スイッチへの配線が面倒で
あると共に１各スイツチの取付位置を所定の位置に正し
く取付けなければならない等の不具合を有する。

また、通常の扉開閉制御は目標の間中を出来るだけ速く
移動させるようにしている。

つまり、減速点を目標停止点に極力接近して設け、低速
移動距離を出来るだけ少な（している。

一方、例えば人が通行する場合には１情程度開放すれば
通行するのに十分であるが前述のように減速点まで高速
で開放してしまうので、扉を余分に開放−することにな
り、室内暖冷房エネルギーの損失が大となってしまう。

例えば、両開き扉の場合には約２・４ｍも高速で開放さ
れてし°まうので、室内暖冷房エネルギーの損失が大と
なってしまう。

そこで、高速開放距離を短かくして室内暖冷房エネルギ
ー損失を低減することが考えられるが、このよう゛にす
ると通行人あるいは通行物体の通行頻度が多い場合や何
人もの通行人が連続して通行する場合や通行物体の通行
方向大きさが大きい場合には好ましくない。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的はスイッチやドックを用いることなく扉をスムーズに
開閉移動できると共に、通行人・通行物体の通行頻度、
大きさ等に応じて高速開放距離゛を任意に変更できるよ
うにした自動開閉扉の制御装置を提供することである。

つまり、開移動時の減速点の位置を通行頻度の多い場合
や大きさが大きい場合には開ストロークエンドに接近し
た位置とし、少ない場合や小さい場合には開ストローク
エンドより離れた位置として室内暖冷房エネルギーの損
失を最小限とした自動開閉扉の制御装置を提供すること
である。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とにベルト４が巻掛けであると共に、ベルト４に
は扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転するこ
とで扉５は開閉移動するように構成しである。

前記モータＭにはタコジェネレータ（交流発電機）７が
連結され、その出）は整流平滑回路８を経て速度制御回
路９及びノくルス発生回路１０を介して主制御回路１１
にそれぞれ入力されると共に、主制御回路１１にはマッ
ドスイッチ、光電管等の人体検出器１２から人体検出信
号Ｒ１が入力され、その信号ＲＩＫよって所定の制御信
号が速度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御す
る。

次に各部材の詳細を説明する。

タコジェネレータ７は第２図に示すようにモータＭの回
転軸に連結されモータＭの回転により交流電圧波形を発
生し、その発生電圧及び発生交流波形の周波数はモータ
Ｍの回転数が大のときＫは高く、小のときには低くなる
。

整流平滑回線８は第２図に示すようにタコジェネレータ
フの出力電圧（交流波形）をダイオードブリッジ回路１
３で全波整流し平滑回路１４により直流電圧に変換する
ものであり、モータＭの回転数に比例した出力電圧ｖ１
を速度制御回路９に入力する。

パルス発生回路１０は第２図に示すようにタコジェネレ
ータ７よりの交流波形を半波整流して（＋）の部分を取
り出し、波形成形して扉移動量と比例した複数の矩形波
を計数用クロックパルスＰ１として主制御回路１１に出
力する。

速度制御回路９は第２図に示すよ５に、高速度設定電圧
ｖＨ１低速変速度設定電圧、と整流平滑回路δからの出
力電圧ｖ１とを比較演算増幅するオペアンプ１５、オペ
アンプ１５からの出力によって速度制御用のゲートパル
スを第１．第２アンドゲート１６１．１６２に出力する
速度制御用パルス廃生回路１７、出力電圧ｖ１が高速度
・低速度設定電圧ＶＨ，ＶＬよりも大となったときにブ
レーキ信号を第３アンドゲート１６３に出力するオペア
ンプ１８、オペアンプ１８のブレーキ信号によってブレ
ーキ用のゲートパルスを第３アンドゲート１６３に出力
するブレーキ用ノくルス発生回路１９、停止信号ＳＴに
よつ【出力電圧ｖｌをアースに流す停止用スイッチ２０
等を備え、正転指令ｍは第１アンドゲート１６１に、逆
転指令＆は第２アントゲ−）１６１１に入力され、第１
第２アンドゲート１６１．１６３の出力は第１．第２オ
アゲート２１１．２　ＩＩＩＫ入力され、′第３アンド
ゲート１６５の出力は第１、第２オアゲート２１１．２
１８に入力されており、正転指令＆が入カイれた時には
速度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート１６１よ
り第１オアゲート２１１を経て出力され、モータＭの正
転用トライアック２２１のゲーｒＧｎｃ入力される。ま
た、逆転指令指が入力された時には第２アンドゲートＩ
　６１１より第２オアゲート２１２を経てモータＭの逆
転用トライアック２２ｇのゲートＣに入力される。

このようであるから、モータＭは設定された高速、低速
に維持されて駆動されると共に、停止信号８Ｔが入力さ
れると停止スイッチ２０がＯＮとなってそ一タＭが制動
されるので、扉５は高速、低速で開閉移動されると共に
、停止される。

主制御回路１１は第３図に示すように、パルス発生回路
１０よりの計数用クロックパルスＰ１を計数Ｃカウント
）する計数回路２３．扉開閉シーケンス及び計数回路を
制御する指令回路２４゜扉開閉ストローク記憶用レジス
タ２５．ＫＩ。

第２開移動減速点設定器２６＋−２６＊−閉移動減速点
設定器２７．第１・第２比較回路２８．　、２ｇ、。

パルスインターバルチェック回路２９等を備えて込る。

次に動作とともに主制御回路１１内の各回路の詳細を説
明する。

まず電源回路Ｅに電力を投入すると、電力投入信号＆が
指令回路２４に入力され、指令回路２４から低速間・閉
信号Ａがオアゲート３１′を経て速度制御回路９に入力
されて扉５は低速度で開閉動作を一回行なう。

これと同時に扉開閉ストローク記憶用レジスタ２５に読
込み信号が送られ、パルス発、生回路１０より出力され
次計数周りロックパルスへを全ストロークに亘って計数
するとともに記憶し。

扉の開閉ストロークを記憶する。

その後、扉５が閉じ是状態で人体検出信号Ｒ。

が指令回路２４に入力されると、扉開信号〔つまり、正
転指令）Ｒｅを速度制御回路９及び第１アンドゲート３
０１並びに計数回路２３に入力し、かつ計数回路２３に
スタート信号Ｒ４を入力すると共に、速度制御回路９に
高速信号（つまり、高速度設定・電圧）　ＶＨを入力す
る。

これＫより、モータＭは高速度で正転されて扉５は一高
速で開移動される。

これと同時に、計数用クロックパルスｈが計数口ｍ２３
＊入力されるが、計数回路２３は前記扉開信号伽によっ
てダウンカントモードとなっているので、扉開閉ストロ
ーク記憶用レジスタ２５で記憶されたストローク値″を
クロックツくルスｈで順次減算し、その結果が第１比較
回路２８１Ｋｍ１次入力される。

一方、第１．第２開移動減速点設定器２６１゜２６８は
第３．第４アンドゲート３０３．３０４に入力されかつ
第１設定器２６１には通常の減速点、つまり開ストロー
クエンドに接近した位置が設定され、第２設定器２６１
１には省エネ時の減速点、つまり開ストロークエンドよ
り離れた位置が設定されている。

３２は省エネ制御禁止スイッチ、３３は省エネ動作禁止
時間帯設定回路であり、第１オアゲ−）　３４１に入力
されている。なお、省エネ動作禁止時間帯設定回路３３
は時計３５で設定される。

また、前記人体検出信号＆は通行人の大きさ判断回路３
６と通行頻度判断回路３７とに入力され、大きさ判断回
路３６は人体検出信号＆の出力時間が所定値よりも長い
場合には大きいと判断し第２オアゲート３４２に出力し
、通行頻度判断ぽ路３７はインターバルタイマ３８の一
サイクル中に人体検出信号Ｒ１が何回入力したかを検知
し所定値よりも多く入力した時に通行頻度多いと判断し
て前記第２オアゲート３４λに出力する。

そして、第１．第２オアゲート３４１，３４３の出力は
第３オアゲー）３４１を経て前記第３アンドゲート３０
３に入力されかつインバータ３９を介して前記第４アン
トゲ−）３０４に入力され、第３．第４アンドゲート３
０１．３０４の出力は第４オアゲート３４４より前記第
１比較回路２８１に入力される。

このために、省エネ制御禁止スイッチ３２がＯＮの時あ
るいは省エネ動作禁止時間の時には第３オアゲート３４
３より信号が出力されて第３アンドゲート３０３に信号
が入力される（第４アンドゲート３０４にはインバータ
３９で変換されるために入力されない）ので、第１設定
器２６１の設定値が第４オアゲート３４４に入力される
と共に１人体検出信号Ｒ１の出力時間が長く通行人の大
きさが大きい場合（つまり、連続して通行する場合）、
あるいは人体検出信号几ｌの出力回数が多い場合（つま
り、通行頻度が多い場合）には第２・第３オアゲート３
４＋１，３４３より信号が出力されて前述と同様に第１
設定器２６１の設定値が第１比較回路２８１に入力され
る。

また、前述の場合以外の時には信号が出力されず第４ア
ンドゲート３０４に信号が入力されて第２設定器２６Ｉ
Ｏ設定値が第１比較回路２８１に入力される。

したがって、前述の場合で第１設定器２６１の設定値が
第１比較回路２８１に入力されている時に前記第１比較
回路２Ｂｌｆ人カされる減算結果（実際の扉現在位置）
が第１開移動減速点設定器２６１の設定値と一致したら
、その後一致信号Ｒ６を第１アントゲ−）３０ｍに入力
して前記扉開信号Ｒ２とアンドをとってオアゲート３１
より低速度信号（つまり、低速度設定電圧）ｖｒ、を速
度制御回路９に入力し、モータＭを低速に切換える。つ
まり、扉５は開ストロークエンドに接近するまで高速開
移動し、その後に低速間移動するから、ｐ５の高速開放
距離が長くなって通行人に窮屈な感じを与えたりするこ
とがない。

そして、扉５が全開してストロークエンドに達するとモ
ータＭが更に低速となり、計数用クロックパルスｈのパ
ルス間隔が長くなるので、このこトラパルスインターバ
ルチェック回路２９によって検出し、検出信号を指令回
路２４に入力して停止信号ＳＴを速度側Ｕ回路９に出力
しモータＭを停止する。

この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに基づいて
扉開信号（つまり、逆転指令）　Ｒ３を第２アントゲ−
）３０１１と速度制御回路９とに送るとともに、計数回
路２３をアップカラントモ一 一ド（加算モード）とする。

そして、後は前述と同様にして閉移動減速点設定器２７
の設定値と設定値より扉現在位置を示す値、すなわち扉
ストローク値とが一致するまで高速閉移動され、その後
は第２比較回路２８（第２アンドゲート３ｏｚ、オアゲ
ート３Ｉよりの低速度指令（つまり、低速度設定電圧）
Ｖｒ−に基づいて低速間移動され、ストロークエンドに
達するとモータＭが停止される。

また、前述゛の場合以外（つまり、−人の通行人が時々
通行する場合）で第２設定器２６２の設定値が第１比較
回路２８１に入力されている時には、前記第１比較回路
２８１に入力される減算結果（実際の扉現在位置）が第
２設定器２６１１の設定値と一致したら前述と同様にモ
ータＭを低速に切換え、僅かに低速で開移動した後に前
述と同様にモータＭが停止され、高速閉移動する。

つまり、扉５は開ストロークエンドより離れた位置まで
高速開移動し、その後に僅かに低速間移動して完全に開
放されない状態から高速閉移動するので、扉５の開き巾
が小さくなり開放時間が短かくなって室内暖冷房エネル
ギー損失を最小限とすることができる。

本発明は以上の様になり、スイッチやドック等を用いる
ことなく扉をスムーズに開閉制御できると共に、１つの
タコジェネレータ７を利用して速度制御用の電圧と減速
点検出用の計数用クロックパルスを検出しているので、
構成が簡単となる。

また、通行頻度が多い場合あるいは通行人、通行物体が
大きい場合には開移動減速点が開ストロークエンド近接
位置、それ以外の場合には開ストロークエンドより離れ
た位置となるので、通行人に窮屈な感じを与えたり、通
行に支障をきたすことなく室内暖冷房エネルギー損失な
最小とすることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
概略説明図、第２図及び第３図は各回路の詳細説明図で
ある。 Ｍはモータ、５は扉、７はタコジェネレータ、８は整流
平滑回路、９は速度制御回路、１０はパルス発生回路、
１１は主制御回路。 出願人　吉田工業株式会社 代理人　　弁理士　米　原　正　章 弁理士　浜　本　　　忠 手続補正書（自発） 昭和５７年１月２７日 特許庁長官　島　１）春　樹　殿 １、事件の表示　　特願昭５６−１３３３８６号２、発
明の名称 ゛自動開閉扉の制御装置 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 住　所　東京都千代田区神田和泉町一番地氏　名　（６
ｇ２）　！田工業株式会社代表取締役　吉　　１）　忠
　　雄 ５、補正命令の日付 自発補正 ６、補正の対象 明細書 ｌ補正の内容 （１）特許請求の範囲を次のように訂正する。 記 ツクパルスＰ、ｔ−検出する回路１０．該回路１０から
の計数用クロッ〜クバルスＰ、と予じめ定められた扉開
閉ストロークとを加減算しその加減算結果が開閉移動減
速点と一致した時に低迷信号を出力する主制御回路１１
、その低速信号に基づいて前記モータＭｆ低速度回転制
御する速度制御回路９、前記開閉動減速点金、通行頻度
が多い場合あるいは通行人通行瞼体の大きさが大きい場
合には開ストロークエンド近接位置としかつそれ以外の
場合には開ストロークエンドよシ離れた位置とする手段
とよシ構成したことを特徴とする自動開閉扉の制御装置
。 （２）明細２書第１４頁９行目〜１４行目を次のように
訂正する。 「　本発明は以上のようになり、スイッチやドック等を
用いることなく扉をスムーズに開閉制御できる。」

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉５を開閉移動するモータＭ、該モータＭで駆動される
   タコジェネレータ７、該タコジエネシータフの出力電圧
   から回転数に比例した出力電圧ｖｌを検出する回路８、
   タコジエネシータフの出力波形から計数用クロランパル
   スｈを検出する回路１０．該回路１０よりの計数用クロ
   ックパルスｈと予じめ定められた扉開閉ストロークとを
   加減算しその加減算結果が開閉移動減速点と一致した時
   に低速信号を出力する主制御回路１１、その低速信号に
   基づいてモータＭを低速度回転制御゛する速度制御回路
   ９、前記開移動減速点を、通行頻度が多い場合あるいは
   通行人通行物体の大きさが大きい場合には開ストローク
   エンド近接位置としかつそれ以外の場合には開ストロー
   クエンドより離れた位置とする手段とより構成したこと
   を特徴とする自動開閉扉の制御装置。