JPS61110212A - 自動扉の開口幅制御装置 - Google Patents
自動扉の開口幅制御装置Info
- Publication number
- JPS61110212A JPS61110212A JP59231376A JP23137684A JPS61110212A JP S61110212 A JPS61110212 A JP S61110212A JP 59231376 A JP59231376 A JP 59231376A JP 23137684 A JP23137684 A JP 23137684A JP S61110212 A JPS61110212 A JP S61110212A
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- JP
- Japan
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- door
- opening
- braking
- point
- distance
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- Granted
Links
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims description 4
- 208000007542 Paresis Diseases 0.000 abstract 1
- 208000012318 pareses Diseases 0.000 abstract 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 abstract 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 2
- 238000000975 co-precipitation Methods 0.000 description 1
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 230000004044 response Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動扉の開口幅を制御する装置に関するもの
である。
である。
従来の技術
特公昭５５−１７１’Ｆ６号公報に示すようＫ、信号発
生器と接続された制御回路よりの指令で扉を開閉動作す
る開閉装置を設けると共沈、その制御回路な扉開動中に
信号発生器より入力される信号で扉を停止させるように
構成し、扉を全開、半開できるようにした開口幅制御装
置。
生器と接続された制御回路よりの指令で扉を開閉動作す
る開閉装置を設けると共沈、その制御回路な扉開動中に
信号発生器より入力される信号で扉を停止させるように
構成し、扉を全開、半開できるようにした開口幅制御装
置。
実開昭５５−１１７５７７号公報に示すように、扉を制
動するブレーキ点を全開時よりも早くして扉を半開とす
るようにした開口幅制御装置。
動するブレーキ点を全開時よりも早くして扉を半開とす
るようにした開口幅制御装置。
以上の様な開口幅制御装置によれば、扉の開口幅を狭く
して冷暖房エネルギーの流出を低減できる。
して冷暖房エネルギーの流出を低減できる。
発明が解決しようとする問題点
前者の装置であると信号発生器より人力される信号で扉
を停止し、後者の装置であるとブレーキ点を早めること
で扉を半開とするものであり、両者とも高速開動作して
いる扉を制動する時期を全開時よりも所定の時間だけ早
くして扉を半開する、つまり時間による制御であるから
、扉の重量や走行抵抗などによって制動する時期を決定
する必要があり、その制動時期の決定が面倒であると共
に、誤差が生じて扉の所定の半開位置まで開動作できず
に人が通過できないことがある。
を停止し、後者の装置であるとブレーキ点を早めること
で扉を半開とするものであり、両者とも高速開動作して
いる扉を制動する時期を全開時よりも所定の時間だけ早
くして扉を半開する、つまり時間による制御であるから
、扉の重量や走行抵抗などによって制動する時期を決定
する必要があり、その制動時期の決定が面倒であると共
に、誤差が生じて扉の所定の半開位置まで開動作できず
に人が通過できないことがある。
例えば、扉の重量が著しく大きくなって扉が最高速度に
達する以前に制動されると扉の開動距離が短かくなり、
所定の半開位置まで開動作できずに人が通過できないこ
とがある。
達する以前に制動されると扉の開動距離が短かくなり、
所定の半開位置まで開動作できずに人が通過できないこ
とがある。
問題点を解決するための手段及び作用
扉が通常の動作パターンで全開動作する時に扉のブレー
キ距離を求める手段と、そのブレーキ距離と予じめ設定
した半開時の開口幅より半開時のブレーキ点を演算する
手段と、そのブレーキ点と扉最少高速距離とを比較して
大きい方の値を出力する手段と、その出力値を記憶して
半開時の真のブレーキ点として出力する手段より成り、
半開時には真のブレーキ点で制動開始して扉を半開動作
するようにしたもの。
キ距離を求める手段と、そのブレーキ距離と予じめ設定
した半開時の開口幅より半開時のブレーキ点を演算する
手段と、そのブレーキ点と扉最少高速距離とを比較して
大きい方の値を出力する手段と、その出力値を記憶して
半開時の真のブレーキ点として出力する手段より成り、
半開時には真のブレーキ点で制動開始して扉を半開動作
するようにしたもの。
実施例
第２図は扉の開閉動作制御装置の概略図であり、電動モ
ータ１で駆動されるベルト２には扉３が連結され、電動
モータＩＫよって扉３が開閉動作されるようにしである
。なお、実施例においては両開きの扉となっている。
ータ１で駆動されるベルト２には扉３が連結され、電動
モータＩＫよって扉３が開閉動作されるようにしである
。なお、実施例においては両開きの扉となっている。
電動モータ１は制御回路４よりの信号で正逆回転制御さ
れると共に、制御回路４は主制御回路５と補助制御回路
６を備え、主制御回路５はマッドスイッチなどの人体検
出器７よりの人体検知信号瓜と前記ベルト２に形成した
歯が通過した数に比例したパルスを発生するパルス発生
器ＳよりのパルスＰ１などに基づいて通常の動作パター
ンによって扉３を全開動作するように、電動モータ１の
速度制御回路９に開信号、閉信号、正転信号、逆転信号
、ブレーキ信号を出力する。
れると共に、制御回路４は主制御回路５と補助制御回路
６を備え、主制御回路５はマッドスイッチなどの人体検
出器７よりの人体検知信号瓜と前記ベルト２に形成した
歯が通過した数に比例したパルスを発生するパルス発生
器ＳよりのパルスＰ１などに基づいて通常の動作パター
ンによって扉３を全開動作するように、電動モータ１の
速度制御回路９に開信号、閉信号、正転信号、逆転信号
、ブレーキ信号を出力する。
前記補助制御回路６は第１図に示すように、ブレーキ信
号によってパルスＰ１を計数してブレーキ距離Ｌ１を計
数するカウンター１０．そのプ 。
号によってパルスＰ１を計数してブレーキ距離Ｌ１を計
数するカウンター１０．そのプ 。
レーキ距離Ｌ１を記憶する第１記憶レジスタ１１、予じ
め設定された半開時の開き幅、つまり半開時設定停止点
から閉じ位置までの距離−を記憶する第２レジスタ１２
、開き幅−一ブレーキ距離Ｌ１を演算して半開時のブレ
ーキ点、つまり、閉じ位置から制動開始する位置までの
距離ムを求める演算回路１３、このブレーキ点Ｌ３と設
定器１４で設定された扉が最高速度に達するまでの予じ
め設定した扉最少高速走行距離Ｌ４とを比較して大きい
方を出力する比較器１５、比較器１５の出力した値を真
のブレーキ点として記憶する第３記憶レジスタ１６を備
え、図示しない何らかの切換信号が入力された時には第
３記憶レジスタ１６の記憶値を主制御回路５に入力する
ようにしである。
め設定された半開時の開き幅、つまり半開時設定停止点
から閉じ位置までの距離−を記憶する第２レジスタ１２
、開き幅−一ブレーキ距離Ｌ１を演算して半開時のブレ
ーキ点、つまり、閉じ位置から制動開始する位置までの
距離ムを求める演算回路１３、このブレーキ点Ｌ３と設
定器１４で設定された扉が最高速度に達するまでの予じ
め設定した扉最少高速走行距離Ｌ４とを比較して大きい
方を出力する比較器１５、比較器１５の出力した値を真
のブレーキ点として記憶する第３記憶レジスタ１６を備
え、図示しない何らかの切換信号が入力された時には第
３記憶レジスタ１６の記憶値を主制御回路５に入力する
ようにしである。
扉３の全開時と半開時の移動速度及び移動距離は第３図
に示すようＫなる。
に示すようＫなる。
次に作動を説明する。
扉３を通常の動作パターンで全開する時には主制御回路
５によって第３図の災線に示すように開動作される。
５によって第３図の災線に示すように開動作される。
この時、ブレーキ信号が出力されるとカウンター１０が
パルスＰｌをカウント開始し、扉３が停止するまでのパ
ルス数を計数して全開時のブレーキ距離Ｌ１を計数し、
そのブレーキ距１ＩＩＩ／ｌを第１記憶レジスタＩＩで
記憶する。
パルスＰｌをカウント開始し、扉３が停止するまでのパ
ルス数を計数して全開時のブレーキ距離Ｌ１を計数し、
そのブレーキ距１ＩＩＩ／ｌを第１記憶レジスタＩＩで
記憶する。
そして、演算回路１３によって半開時の開き幅−−ブレ
ーキ距離Ｌ１を演算して半開時のブレーキ点Ｉ、ｉ （
Ｕｓ−Ｉ、ｚ ）を比較器１５に出力し、予じめ設定し
た扉最少速度走行距離−と比較して大きい方の値を真の
ブレーキ点として第３記憶レジスタ１６に記憶し半開動
作に備える。
ーキ距離Ｌ１を演算して半開時のブレーキ点Ｉ、ｉ （
Ｕｓ−Ｉ、ｚ ）を比較器１５に出力し、予じめ設定し
た扉最少速度走行距離−と比較して大きい方の値を真の
ブレーキ点として第３記憶レジスタ１６に記憶し半開動
作に備える。
なお、以上の動作は電源投入後に最初に入力した人体検
知信号＆で扉３を全開動作する時に行なうようにするこ
とが好ましい。
知信号＆で扉３を全開動作する時に行なうようにするこ
とが好ましい。
切換スイッチなどにより切換信号が制御回路４に入力す
ると、主制御回路５に第３記憶レジスタ１６に記憶され
た真のブレーキ点が入力され、＃３はその真のブレーキ
点まで高速開動作し、その後に制御されて第３図仮想線
で示すように半開動作する。
ると、主制御回路５に第３記憶レジスタ１６に記憶され
た真のブレーキ点が入力され、＃３はその真のブレーキ
点まで高速開動作し、その後に制御されて第３図仮想線
で示すように半開動作する。
発明の効果
半開時の開口幅を距離として設定できるから、両引き又
は片引きの自動扉であったり、扉の重量や走行抵抗が異
なった場合でも簡単に具体的な数値として正確に設定で
きる。
は片引きの自動扉であったり、扉の重量や走行抵抗が異
なった場合でも簡単に具体的な数値として正確に設定で
きる。
半開時のブレーキ点が扉最少高速走行距離よりも短かい
場合には、その扉最少高速走行距離が半開時の真のブレ
ーキ点となるから、扉重量が著しく大きい場合などでも
扉３を人が通過できる開口幅まで移動できる。
場合には、その扉最少高速走行距離が半開時の真のブレ
ーキ点となるから、扉重量が著しく大きい場合などでも
扉３を人が通過できる開口幅まで移動できる。
つまり、扉重量が著しく大きいとブレーキ距離が長くな
ってブレーキ点が短かくなり、扉が最高速度に達する以
前に制動され、扉の開口幅が設定した開口幅よりも著し
く短か（なって人が通過できる開口幅まで移動できない
ことがあるが、これらの問題を完全に解決することがで
きる。
ってブレーキ点が短かくなり、扉が最高速度に達する以
前に制動され、扉の開口幅が設定した開口幅よりも著し
く短か（なって人が通過できる開口幅まで移動できない
ことがあるが、これらの問題を完全に解決することがで
きる。
図面社本発明の実施例を示し、第１図は補助制御回路の
ブロック説明図、第２図は扉の開閉動作制御装置の概略
図、第３図は扉の動作及び移動距離、移動速度の説明図
である。 ３は扉、１０はカウンタ、１１は第１記憶レジスタ、１
２は第２記憶レジスタ、１３は演算回路、１４は設定器
、１５は比較回路、１６け第３記憶レジスタ。
ブロック説明図、第２図は扉の開閉動作制御装置の概略
図、第３図は扉の動作及び移動距離、移動速度の説明図
である。 ３は扉、１０はカウンタ、１１は第１記憶レジスタ、１
２は第２記憶レジスタ、１３は演算回路、１４は設定器
、１５は比較回路、１６け第３記憶レジスタ。
Claims (1)
- 扉３が通常の動作パターンで全開動作する時に扉３のブ
レーキ距離Ｌ＿１を求める手段と、そのブレーキ距離Ｌ
＿１と予じめ設定した半開時の開口幅Ｌ＿２より半開時
のブレーキ点Ｌ＿３（Ｌ＿２−Ｌ＿１）を演算する手段
と、そのブレーキ点Ｌ＿３と扉最少高速距離Ｌ＿４とを
比較して大きい方の値を出力する手段と、その出力値を
記憶して半開時の真のブレーキ点として出力する手段よ
り成る自動扉の開口幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231376A JPS61110212A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 自動扉の開口幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231376A JPS61110212A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 自動扉の開口幅制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110212A true JPS61110212A (ja) | 1986-05-28 |
| JPH0562370B2 JPH0562370B2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=16922646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59231376A Granted JPS61110212A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 自動扉の開口幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110212A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8055151B2 (en) * | 2006-10-03 | 2011-11-08 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Open-close apparatus and image forming apparatus |
| JP2017164868A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 工作機械システムおよび開停止位置算出装置 |
| CN107263200A (zh) * | 2016-04-05 | 2017-10-20 | 发那科株式会社 | 机床系统 |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59231376A patent/JPS61110212A/ja active Granted
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US8055151B2 (en) * | 2006-10-03 | 2011-11-08 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Open-close apparatus and image forming apparatus |
| JP2017164868A (ja) * | 2016-03-17 | 2017-09-21 | ファナック株式会社 | 工作機械システムおよび開停止位置算出装置 |
| CN107199480A (zh) * | 2016-03-17 | 2017-09-26 | 发那科株式会社 | 机床系统以及开启停止位置计算装置 |
| CN107199480B (zh) * | 2016-03-17 | 2019-02-12 | 发那科株式会社 | 机床系统以及开启停止位置计算装置 |
| US10317871B2 (en) | 2016-03-17 | 2019-06-11 | Fanuc Corporation | Machine tool system and opening stop position calculating device |
| CN107263200A (zh) * | 2016-04-05 | 2017-10-20 | 发那科株式会社 | 机床系统 |
| CN107263200B (zh) * | 2016-04-05 | 2019-04-19 | 发那科株式会社 | 机床系统 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0562370B2 (ja) | 1993-09-08 |
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