SU870653A1 - Устройство дл автоматического управлени двер ми - Google Patents
Устройство дл автоматического управлени двер ми Download PDFInfo
- Publication number
- SU870653A1 SU870653A1 SU792865415A SU2865415A SU870653A1 SU 870653 A1 SU870653 A1 SU 870653A1 SU 792865415 A SU792865415 A SU 792865415A SU 2865415 A SU2865415 A SU 2865415A SU 870653 A1 SU870653 A1 SU 870653A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- inputs
- input
- unit
- command generation
- generation unit
- Prior art date
Links
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Description
(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ
1
Изобретение относитс к устройствам дл управлени створками с помощью электродвигателей и может быть использовано дл оснащени входных дверей зданий и сооружений .
Известно устройство дл автоматического управлени двер ми, содержащее св занный с электродвигателем тиристорный регул тор , входы которого подключены к выходам блока формировани команд и блока импульсного управлени , к концевым выключател м и ко входам блока формировани команд, другие входы которого соединены с датчиками положени пещехода, а выходы - со входами суммирующего усилител , другие входы которого подключены к выходам блока коррекции скорости, вход котог рого подключен к датчику контрол скорости двери, к одному из концевых выключателей, блоку формировани команд, а выходы св заны со входами суммирующего усилител .
Недостатком такого устройства вл етс низка надежность, т. к. в случае останова двери в промежуточном положении не обеспечиваетс отключение электродвигател .
ДВЕРЯМИ
Целью изобретени вл етс повышение надежности работы устройства дл автоматического управлени двер ми.
Цель достигаетс тем, что устройство имеет переключатель скорости двери, соединенный со входом блока формировани команд , и- блок защиты, первые входы которого св заны с выходами блока коррекции скорости, а вторые соединены с концевыми выключател ми, входами тиристорного регул тора и первыми входами блока формироfO вани команд, третий вход блока защиты св зан со входом блока коррекции скорости , выходом блока формировани команд и входом суммирующего усилител , а выход - со входом тиристорного регул тора.
На чертеже изображена функциональна 15 схема устройства дл управлени двер ми.
Устройство содержит св занный с электродвигателем 1 тиристорный регул тор 2, входы которого подключены к выходам блока 3 формировани команд и блока 4 импульсного управлени , к концевым
20 выключател м 5 и 6 и ко входам блока формировани команд, другие входы которого соединены с датчиками 7 и 8 положени пеш .ехода, а выходы со входами суммирующего усилител 9, другие входы которого подключены к выходам блока 10 коррекции скорости , вход которого подключен к датчику 11 контрол скорости двери, к концевому выключателю 5, блоку формировани команд 3, а выходы блока коррекции скорости 10 св заны со входами суммирующего усилител 9. Устройство, кроме того, содержит переключатель скорости двери 12, соединенный со входом блока формировани команд 3, и блок защиты 13, первые входы которого св заны с выходами блока коррекции скорости 10, а вторые - соединены с концевыми выключател ми 5 и 6, входами тиристорного регул тора 2 и первыми входами блока формировани команд 3, третий вход блока защиты 13 св зан со входом блока коррекции скорости 10, выходом блока формировани команд 3 и входом суммирующего усилител 9, а выход - со входом тиристорного регул тора 2.
Устройство работает следующим образом. При воздействии пешехода своей массой на один из датчиков положени пешехода 7 или 8 на вход блока формировани команд 3 поступает сигнал о формировании команды на открывание двери, при этом с выходов блоков сигнал поступает на вход тиристорного регул тора 2 через, блок 3, суммирующий усилитель 9 и блок импульсного управлени 4 и другой вход тиристорного регул тора 2, причем последний, в случае отсутстви дополнительных сигналов, начинает ступенчато увеличивать напр жение на электродвигателе 1, тем самым открыва двери. При наезде створок дверей на нажимное устройство концевого выключател 5 происходит сн тие команды на открывание в блоке формировани команд 3 и по всей цепи, кроме того, эта команда параллельно поступает на вход тиристорного регул тора 2, т. е. дyбv иpyeтc дл большей надежности. При этом напр жение с электродвигател 1 снимаетс , и двери останавливаютс .
Сн тие нагрузки с датчиков положени пешехода 7 или 8 формирует команду на закрывание, котора по вл етс на выходе блока 3 формировани команд с выдержкой времени, а на другом выходе команда на реверсирование электродвигател 1, которое производитс с помощью тиристорного регул тора 2. Двигатель 1 начинает вращение в сторону закрывани дверей, при этом с целью более плотного прилегани створок Дверей в устройстве применено снижение скорости, которое осуществл етс по сигналу переключател 12 скорости двери, выполненного в виде концевого выключател . Сигнал вырабатываетс несколько раньше закрывани дверей и поступает в блок 3 формировани команд, который формирует сигналы снижени скорости движени двери до заданного значени , а окончательный
останов производитс по сигналу концевого выключател 6 при его срабатывании от нажимного механизма.
В случае поступлени с одного из датчиков 7 или 8 положени пешехода команды на открывание в момент закрывани двери происходит переключение сигналов в блоке 3 формировани команд, в результате которого снимаетс команда на закрывание и по вл етс команда на открывание, но
0 реверсирование происходит только после полной остановки двигател .
Дл коррекции скорости движени дверей в зависимости от изменени сопротивлени движени в устройстве применен датчик 11 контрол скорости, который выдает в блок 10 коррекции скорости сигналы различной длительности дл формировани соответствующей команды на увеличение или уменьшение напр жени на электродвигателе 1. Эти команды поступают в блок
суммирующего усилител 9 и там интегрируютс , при этом происходит увеличение или уменьшение мощности электродвигател 1. В случае принудительного останова дверей в промежуточном положении, отключение электродвигател 1 происходит по команде блока 13 защиты, который вступает в работу по сигналу блока 3 формировани команд и выдает команду на отключение в случае отсутстви сигнала от концевых выключателей 5 и 6 крайних положений двери.
Применение в устройстве блока защиты и переключател скорости двери повышает надежность всего устройства в целом и снижает энергетические потери за счет более плотного прилегани створок дверей.
Claims (1)
- Формула изобретениУстройство дл автоматического управлени двер ми, содержащее св занный сэлектродвигателем тиристо.рный регул тор, входы которого подключены к выходам блока формировани команд и блока импульсного управлени , к концевым выключател м и ко входам блока формировани команд , другие входы которого соединены с датчиками положени пешехода, а выходы со входами суммирующего усилител , другие входы которого подключены к выходам блока коррекции скорости, вход которого подключен к датчику контрол скорости двери,к одному из концевых выключателей, блоку формировани команд, а выходы св заны со входами суммирующего усилител , отличающеес тем, что с целью повышени надежности устройства, оно переключатель скорости двери, соединенный со входомблока формировани команд, и блок защиты , первые входы которого св заны с выходами блока коррекции скорости, а вторыесоединены с концевыми выключател ми, входами тиристорного регул тора и первыми входами блока формировани команд, третий вход блока защиты св зан со входомблока коррекции скорости, выходом блока формировани команд и входом суммирующего усилител , а выход - со входом тиристорного регул тора.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792865415A SU870653A1 (ru) | 1979-12-29 | 1979-12-29 | Устройство дл автоматического управлени двер ми |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU792865415A SU870653A1 (ru) | 1979-12-29 | 1979-12-29 | Устройство дл автоматического управлени двер ми |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU870653A1 true SU870653A1 (ru) | 1981-10-07 |
Family
ID=20870418
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU792865415A SU870653A1 (ru) | 1979-12-29 | 1979-12-29 | Устройство дл автоматического управлени двер ми |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU870653A1 (ru) |
-
1979
- 1979-12-29 SU SU792865415A patent/SU870653A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US5334876A (en) | Power window or panel controller | |
GB2286906B (en) | Drive control device for opening/closing member | |
JPS57116883A (en) | Door operation controller | |
US3733747A (en) | Door operating mechanism | |
PT1602014E (pt) | Processo e dispositivo para controlo de um mecanismo de accionamento de porta | |
SU870653A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени двер ми | |
DK0561361T3 (da) | Fremgangsmåde til styring af portdrev og indretning dertil. | |
US6043620A (en) | Method for moving a power-operated closure part | |
DK0587632T3 (da) | Sikkerhedsmekanisme til et lukkeorgan | |
GB2199963A (en) | Control circuit for electrically operated windows | |
GB1546665A (en) | Motor control systems | |
SE7512408L (sv) | Paverkningsanordning for en forflyttbar, for tillslutningen av en oppning avsedd byggnadsdel | |
JPS5445058A (en) | Device of controlling starting of elevator | |
JP3595922B2 (ja) | 建物用電動シャッターの開閉制御装置 | |
US4857952A (en) | Exposure member drive control device | |
JPH1181839A (ja) | 建物用電動シャッターの制御装置 | |
JPH063954Y2 (ja) | 自動ドアの制御装置 | |
SU724728A1 (ru) | Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом | |
JPS6139112A (ja) | 電気式調速機 | |
JPS52149741A (en) | Elevator door controlling device | |
JPH0562370B2 (ru) | ||
KR930005195Y1 (ko) | 엘리베이터 도어 제어회로 | |
JPH06311770A (ja) | パワーウインド装置のモータ制御方法 | |
TH33835B (th) | อุปกรณ์ควบคุมประตูลิฟท์ | |
TH35287A (th) | อุปกรณ์ควบคุมประตูลิฟท์ |