SU724728A1 - Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом - Google Patents

Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом Download PDF

Info

Publication number
SU724728A1
SU724728A1 SU772556799A SU2556799A SU724728A1 SU 724728 A1 SU724728 A1 SU 724728A1 SU 772556799 A SU772556799 A SU 772556799A SU 2556799 A SU2556799 A SU 2556799A SU 724728 A1 SU724728 A1 SU 724728A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
output
pneumatically
mining machine
machine load
output signal
Prior art date
Application number
SU772556799A
Other languages
English (en)
Inventor
Николай Удирякович Николаев
Евгений Григорьевич Дергачев
Original Assignee
Донецкое Отделение Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Донецкое Отделение Института "Гипроуглеавтоматизация" filed Critical Донецкое Отделение Института "Гипроуглеавтоматизация"
Priority to SU772556799A priority Critical patent/SU724728A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU724728A1 publication Critical patent/SU724728A1/ru

Links

Landscapes

  • Physical Or Chemical Processes And Apparatus (AREA)

Description

4 и с входом нормально открытого контакта реле 5. Вход нормально закрытого контакта реле 5 и камера сложени  нервого элемента сравнени  4 соединены с выходом второго задатчнка 6 нагрузки. Управл юща  камера реле 5 соединена с выходом первого элемента сравнени  4, а камера запрета - с выходом второго элемента сравнени  7, камера вычитани  которого непосредственно , а камера сложени  через апериодическое звено 8, содержащее дроссель 9 и емкость 10, соединена с выходом датчика нагрузки 1. Выход реле 5 и выход пульта управлени  И соединены с блоком логики 12. Выход последнего соединен с исполнительным механизмом 13, соединенным через регулирующий орган 14 с приводом механизма подачи 15, соединенным также с блоком логики 12.
Регул тор работает следующим образом.
Путем подачи с пульта управлени  11 в блок логики 12 соответствующих команд включаютс  приводы комбайна и механизма подачи 15. Работа комбайна контролируетс  датчиком нагрузки 1, выходной сигнал которого сравниваетс  в управл ющем блоке 3 с выходным сигналом первого задатчпка 2.
Выходной сигнал управл ющего блока 3 через нормально открытый контакт реле 5 поступает к блоку 12 и далее к исполнительному механизму 13, который в соответствии с величиной входного сигнала перемещает регулирующий орган 14 и измен ет скорость механизма подачи 15 горной мащины . Если величина выходного сигнала управл ющего блока 3 окажетс  меньше величины сигнала второго задатчика 6, то включаетс  элемент сравнени  4, выходной сигнал которого переключает реле 5. Выходной сигнал реле станет равным сигналу второго задатчика 6, т. е. больще, чем выходной сигнал управл ющего блока 3. Такое положение сохран етс  до тех пор, пока выходной сигнал управл ющего блока 3 не станет равным по величине выходному сигналу второго задатчика 6, после чего к исполнительному механизму 13 поступает сигнал от управл ющего блока 3. Такой режим работы особенно необходим в момент разгона механизма подачи, в момент нарастани  выходного сигнала датчика нагрузки 1. При уменьщении выходного сигнала последнего давление в камере сложени  элемента сравнени  7 из-за наличи  апериодического звена 8 становитс  больше, чем давление в камере вычитани , элемент сравнени  включаетс  н своим выходныу, сигналом закрывает нормально закрытый
контакт реле 5. При этом регулирующим органом 14 управл ет выходной сигнал управл ющего блока 3.
Величина выходного сигнала задатчика 6 настраиваетс  на реальном объекте.
Использование изобретени  позвол ет увеличить быстродействие регул тора, улучшить работу регул тора при малых значени х скорости подачи, т. е. в такой ситуации , когда регул тор останавливает механизм подачи и выходной сигнал датчика нагрузки еще недостаточен дл  включени  механнзма подачи с большой инерционностью .

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 356351, кл. Е 21С 27/00, 1970.
2.Авторское свидетельство СССР № 481700, кл. Е 21С 35/24, 1975.
SU772556799A 1977-12-19 1977-12-19 Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом SU724728A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772556799A SU724728A1 (ru) 1977-12-19 1977-12-19 Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU772556799A SU724728A1 (ru) 1977-12-19 1977-12-19 Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU724728A1 true SU724728A1 (ru) 1980-03-30

Family

ID=20738769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU772556799A SU724728A1 (ru) 1977-12-19 1977-12-19 Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU724728A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4498033A (en) Automatic door actuator
KR830007992A (ko) 도어개폐 제어장치
JPS562435A (en) Constant-speed controller for vehicle
JPS54155522A (en) Vehicle height controlling apparatus
SU724728A1 (ru) Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом
US1515173A (en) Automatic regulator
JPS5656914A (en) Arrangement for intake valve of engine
JPS63113156A (ja) 噴射ポンプを有する装置
SE7701705L (sv) Anordning for drivning av svengrorelse hos en hevstang
GB572494A (en) Improvements in and relating to the control of trimming and/or balancing tabs
EP0096408A3 (en) Throttle valve opening control means making use of a negative pressure servomotor apparatus
SU830348A2 (ru) Трехпозиционное регулирующееуСТРОйСТВО
SU600520A1 (ru) Устройство регулировани
SU468219A1 (ru) Трехпозиционный регул тор
SU798423A1 (ru) Устройство дл автоматическогоРЕгулиРОВАНи РАСХОдА ОбщЕгОВОздуХА B пАРОгЕНЕРАТОРЕ
SU1080116A1 (ru) Устройство дл регулировани многопараметрического объекта
SU1394383A1 (ru) Реверсивный электропривод посто нного тока с двухзонным регулированием частоты вращени
SU964579A1 (ru) Импульсный регул тор с опережающим элементом
SU563446A1 (ru) Устройство дл программного регулировани температуры и давлени в котлах периодической варки целлюлозы
SU1029136A1 (ru) Устройство дл управлени промышленным роботом
SU626361A1 (ru) Устройство управлени весовым порционным дозатором
SU732804A1 (ru) Система регулировани
SU469954A1 (ru) Многоканальное пневматическое регулирующее устройство
SU1315934A1 (ru) Пневматический регул тор
SU572577A1 (ru) Система автоматического управлени энергоблоком в нормальном и пусковом режимах