(54) ТРЕХПОЗИЦИОННЫЙ РЕГУЛЯТОР ный испогаштельный механизм 6 с обмотками возбуждени 7 и 8, концевыми выкjnoMaxenflMH 9 и Ю и регулируюпшм qpra-, ном 11 в линии 12 объекта регулирсеани 13, допо/шительный реверсивный исполнительный механизм 14 с обмотками возбуждени 15 и 16, ксмшевыми выключател ми 17 и 18 и регу/шрующим органом 19 в линии 20 объекта регулирсжани , датчики кои. нечных положений 21 и 22 с чувствитель :ными элементами 23 и 24 и .к %1мута1шонными элементами 25 и 26. ; Регул тор работает следующим образс л. ; Если регулируемый параметр, измер емы датчиком 1, соответствует заданному значе нию, котсфое не выходит из зоны нечувстви тельности регул тора, то сигнал на выходе усилител отклонени 2 отсутствует и выходные сигналы с выходе 4 и 5 усилител мощности 3 не выдаютс . Оба исполнительные механизма ;6 и 14 отключены. Конпевы выключатели 9, 1О, 17 и 18, например, замкнуты. При отклонении регулируемого параметра от заданного значени срабатывает трехпоаозиционный усилитель мощности 3 и в зависимости от величины и знака сигнаиа отк лонени на одном из его выходов, например выходе 4, по вл етс сигнал, по обмотке возбуждени 7 основного исполнительното механизма 6 течет ток. Исполнительный механизм , враща сь, приводит в действие регу лирующий 11, который изменит (на . примев увеличитс ) регулируемый параметр в линии 12 к объекту регулирсжани 13. Одновременно через обмотки 7 и 8 срабать вает чувствительный элемент 23 датчика коненнсж о положени 21 и размыкаетс его коммутационный элемент 25. Обмотка 15 дополнительного исполнительного механизма 14 обесточиваетс . При незначительнее возмущении со стороны окружающей средщ на объект регулировани основной исполнительный механизм 6 не дойдет 71О крайнего положени . Процес отработки возмущени закончитс при промежуточном положении регулирующего органа 11. Сигнал с выхода 4 усилител мощности 3 : пропадет., Если указанное возмущение имеет максимальное значение, то основной исполнительный механизм 6 и регулирующий срган 11 достигнут крайнего положени , концевой вьжлючатель 9 разомкнетс , исполнительный механизм 6 остановитсжГ, Чувствительный элемент 23 датчика конечного положени 21 обесточиваетс и его коммутационный элемент 25 приходит в замкнутое состо ние. По обмотке возбуждени 15 дополнительного исполнительного механизма 14 течет . Исполнительный механизм приводит в действие регулир щий орган 19, который увеличивает регулируемый параметр в лиНИИ 20 о максимального значени . Происход щее при этом срабатьшание чувствительного элемента 24 датчика конечного положени 22 и размыкание его коммутационнотО элемента 26 на работу регул тс а не вли ет. При последующем отклоне 1ии регулируемого параметра от заданного значени про воположного знака по вл етс сигнал на другом выходе 5 трехпозиционного усилитедругом выходе л мощности. Включаетс обмотка возбуждени 16 дсиолнительного исполнительного механизма 14. Регулирующий qpraH 19 уменьшает регулируемый параметр до необходимого значени . Если этото уменьшени .недостаточно дл достижени регулируемым параметрс 1 заданнот о значени , то исполнительный механизм 14 продолжает работать полностью не закроетс до тех пар, пока полностью не закроетс регулирующий qpraH 19 и разомкнетс концевой вьпслючатель 18. При этом чувствительный элемент 24 датчика конечного положени 22 обесточитс , а его коммутационный элемент 26 замкнетс и включитс обмотка возбуждени 8 основного исполнительного механизма, который с помощью регулирующего органа 11 уменьшит регулируемый параметр, пока не исчезнет сигнал Q вьисода 5 уситател мощности 3. Предмет изобрете HI и Трехпозиционный регу тйр, содержа- ; i щий датчик регулируемё о параметра, поI следовательно подключеНйь1й -к усилителю отклонени и трехпозицио1йному усилителю мощности, выходы которого подключены к основному и дополнительному реверсивным- исполнительным механизмам, снабженными датчиками конечных положений, о т л ич а ю щ и йС тем, что, с целью повышени точности работы регул тсра, o6MOTw ки возбуждени , дополнительного реверсивного исполнительного механизма подключены параллельно обл юткам основного исполнительного механизма и соединены с соответствую-, шими выхода1 «1 Т рехнозидионного усилител мощности, причем обмотки возбуждени одного щз исполнительных механизмов подключены к датчику конечного положе - г.
НИИ другого исполнительного механизма, при этом чувствительные элементы датчиков конечных положений подключены параллельно обмоткам возбуждени каждш о исполнительного механизма, а коммутационные элементы датчиков конечных положений включены между соответствующими выхода . ..;. ; 6
Ми зРсилител мощности и точками соединеviKS чувствительных элементов и коммута;1шош1ый элемент первс о датчика соединен с чувствительным элементом второто датчика, а коммутационный элемент втсрого датчика Соединен с чувствительным элементом первого датчика.