SU1053249A1 - Устройство дл управлени позиционным электроприводом - Google Patents

Abstract

УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержгицее последовательно включенные блок сравнени  с подключенными к его .входам эадатчиком и датчиком положени , цифро-аналоговый преобраэователь , опера:ционный усилитель и регул тор частоты вращени  с подключенным к его входу датчиком частоты вращени , а также блок задани  частоты врс1щени  и два релейных элемента , управл ющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразовател , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител  и регул тором, частоты вращени , а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени , о тличающеес   тем, что, с целью повышени  точности остановки электропривода , второй релейный элемент снабжен размыкающим контактом, а его управл юща  цепь соединена с выходом датчика частоты вращени , а размы- . § канхций контакт второго релейного элемента включен между блоком заданй ГЛ частоты вращени  и вторым выводом .j размыкающего контакта первого релей- JCI ного элемента, причем операционный I .усилитель выполнен с параболической 2 характеристикой.: СП со ьо NI со

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в любых отрасл х промышленности, где примен ютс  позиционные или след щие электроприводы с точной остановкой механизма в заданной точке, в частности в системах позиционного управлени  механизмами прокатных станов. Известно устройство дл . управлени  позиционным электроприводом с регул тором положени , имеющим параболическую характеристику и регул то ром частоты вращени , которое примен етс  дл  точной остановки электропривода Cl . Недостатком этого устройства  вл  етс  наличие статической ошибки Л 5 по положению, величина .которой определ етс  параметрами системы управлени  .электроприводом и зависит от статического момента механизма. Статическа  ошибка во многих случа х превышает заданную точность отработки перемещений. Кроме того, дл  многих механизмов, в частности дл  механизмов прокатных станов, статический моме.нт в основном определ етс  моментом сил трени  -и резко (в 2,5 раза) возрастает при уменьшении скорости перемещени  механизма. Поэтому при.работе вблизи точки оста .нова статическа  ошибка увеличиваетс . Наиболее близким к изобретению  вл етс-  устройство дл  управлени  позиционным электроприводом, содержащее последовательно включенные бло сравнени  с подключенными к его входам задатчиком и датчиком, положени  . цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регул тор частоты вращени  с подключенным к его входу датчиком частоты вращени  . а также блок задани  частоты вращени и два релейных элемента, управл квдий вход одного из которых через дешифра тор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразоватвл , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител  и регул тором, частоты вращени , а Размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени  23. Устройство также не обеспечивает требуемой точности остановки рабочего механизма в заданной точке при изменени х статического момента механизма , поскольку вблизи точки остановки рабочего механизма после отклонени  релейного элемента и .пере вода операционного усилител  в режим интегрировани  происходит периодическое размыкание контура регулировани  положени  с частотой поступлени  импульсов от датчика положени  вследствие шунтировани  выхода опера ционного усилител  ключом. При вариаци х статического момента леханизма, в частности при его увеличении,, и соответствующем изменении интенсивности торможени  возможна остановка механизма на интервале, разомкнутого состо ни  контура. Зто состо ние соответствует статическому равновесию системы, в котором она может д;олго находитьс . Недостатки про вл ютс  в работе системы и при отработке задаваемых перемещений гф1нимальной величины (единицы импульсов)при начале движени  из состо ни  поко /, т.е. сис.тема застревает на интервале разомкнутого состо ни  контура положени , не обеспечива  отработки рассогласовани  по положению до нул , и, соответственно, требуемой точности остановки. Цель изобретени  - повышение точности остановки электропривода. Цель достигаетс  тем, что в устройстве дл  управлени  позиционным электроприводом, содержащем последовательно включенные блок сравнени  с подключенными к его входам задатчиком и-датчиком положени , цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регул тор частоты рращени  с подключенным к его входу датчиком частоты вращени , а также блок задани  частоты вращени  и два релейных элемента, управл ющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразовател , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител  и . регул тором частоты вращени , а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени , второй релейный элемент снабжен размыкающим контак,том, ,а его управл юща  цепь соединена с выходом датчика частоты вращени , а размыкающий контакт второго релейного элемента включен Между блоком задани  частоты вращени  и вторым выводом разглыкающего контакта первого релейного элём,ента, причем операционный усилитель выполнен с параболической характеристикой. . На чертеже изображена структурна  схема устройства. Устройство содержит последовательно :включенные блок 1 сравнени  с подключенныг эд к его входам задатчиком 2 и датчиком 3 п.оложени , цифро-аналоговый преобразователь 4, операционный усилитель 5 и регул тор б частоты вращени  с подключенными к его входу датчиком 7 частоты вращени  (узел 8 сравнени  регул тора скорости показан вне регул тора), а также блок 9 задани  частоты вращени  и : релейные элементы 10 и 11. Управл ю

Claims (1)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее последовательно включенные блок сравнения с подключенными к его входам задатчиком и датчиком положения, цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регулятор частоты вращения с подключенным к его входу датчиком частоты вращения, а также блок задания час- тоты вращения и два релейных элемента, управляющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилителя и регулятором, частоты вращения, а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регулятора частоты вращения, о тличающеес я тем, что, с целью повышения точности остановки электропривода, второй релейный элемент снабжен размыкающим контактом, а его управляющая цепь соединена с выходом датчика частоты вращения, а размы- § кающий контакт второго релейного элемента включен между блоком эаданй частоты вращения и вторым выводом размыкающего контакта первого релейного элемента, причем операционный усилитель выполнен с параболической характеристикой.

   SU „,1053249 ,1053249