SU1053249A1 - Устройство дл управлени позиционным электроприводом - Google Patents
Устройство дл управлени позиционным электроприводом Download PDFInfo
- Publication number
- SU1053249A1 SU1053249A1 SU813366886A SU3366886A SU1053249A1 SU 1053249 A1 SU1053249 A1 SU 1053249A1 SU 813366886 A SU813366886 A SU 813366886A SU 3366886 A SU3366886 A SU 3366886A SU 1053249 A1 SU1053249 A1 SU 1053249A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- output
- contact
- relay
- speed
- input
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Position Or Direction (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержгицее последовательно включенные блок сравнени с подключенными к его .входам эадатчиком и датчиком положени , цифро-аналоговый преобраэователь , опера:ционный усилитель и регул тор частоты вращени с подключенным к его входу датчиком частоты вращени , а также блок задани частоты врс1щени и два релейных элемента , управл ющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразовател , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител и регул тором, частоты вращени , а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени , о тличающеес тем, что, с целью повышени точности остановки электропривода , второй релейный элемент снабжен размыкающим контактом, а его управл юща цепь соединена с выходом датчика частоты вращени , а размы- . § канхций контакт второго релейного элемента включен между блоком заданй ГЛ частоты вращени и вторым выводом .j размыкающего контакта первого релей- JCI ного элемента, причем операционный I .усилитель выполнен с параболической 2 характеристикой.: СП со ьо NI со
Description
Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в любых отрасл х промышленности, где примен ютс позиционные или след щие электроприводы с точной остановкой механизма в заданной точке, в частности в системах позиционного управлени механизмами прокатных станов. Известно устройство дл . управлени позиционным электроприводом с регул тором положени , имеющим параболическую характеристику и регул то ром частоты вращени , которое примен етс дл точной остановки электропривода Cl . Недостатком этого устройства вл етс наличие статической ошибки Л 5 по положению, величина .которой определ етс параметрами системы управлени .электроприводом и зависит от статического момента механизма. Статическа ошибка во многих случа х превышает заданную точность отработки перемещений. Кроме того, дл многих механизмов, в частности дл механизмов прокатных станов, статический моме.нт в основном определ етс моментом сил трени -и резко (в 2,5 раза) возрастает при уменьшении скорости перемещени механизма. Поэтому при.работе вблизи точки оста .нова статическа ошибка увеличиваетс . Наиболее близким к изобретению вл етс- устройство дл управлени позиционным электроприводом, содержащее последовательно включенные бло сравнени с подключенными к его входам задатчиком и датчиком, положени . цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регул тор частоты вращени с подключенным к его входу датчиком частоты вращени . а также блок задани частоты вращени и два релейных элемента, управл квдий вход одного из которых через дешифра тор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразоватвл , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител и регул тором, частоты вращени , а Размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени 23. Устройство также не обеспечивает требуемой точности остановки рабочего механизма в заданной точке при изменени х статического момента механизма , поскольку вблизи точки остановки рабочего механизма после отклонени релейного элемента и .пере вода операционного усилител в режим интегрировани происходит периодическое размыкание контура регулировани положени с частотой поступлени импульсов от датчика положени вследствие шунтировани выхода опера ционного усилител ключом. При вариаци х статического момента леханизма, в частности при его увеличении,, и соответствующем изменении интенсивности торможени возможна остановка механизма на интервале, разомкнутого состо ни контура. Зто состо ние соответствует статическому равновесию системы, в котором она может д;олго находитьс . Недостатки про вл ютс в работе системы и при отработке задаваемых перемещений гф1нимальной величины (единицы импульсов)при начале движени из состо ни поко /, т.е. сис.тема застревает на интервале разомкнутого состо ни контура положени , не обеспечива отработки рассогласовани по положению до нул , и, соответственно, требуемой точности остановки. Цель изобретени - повышение точности остановки электропривода. Цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени позиционным электроприводом, содержащем последовательно включенные блок сравнени с подключенными к его входам задатчиком и-датчиком положени , цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регул тор частоты рращени с подключенным к его входу датчиком частоты вращени , а также блок задани частоты вращени и два релейных элемента, управл ющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразовател , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител и . регул тором частоты вращени , а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени , второй релейный элемент снабжен размыкающим контак,том, ,а его управл юща цепь соединена с выходом датчика частоты вращени , а размыкающий контакт второго релейного элемента включен Между блоком задани частоты вращени и вторым выводом разглыкающего контакта первого релейного элём,ента, причем операционный усилитель выполнен с параболической характеристикой. . На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство содержит последовательно :включенные блок 1 сравнени с подключенныг эд к его входам задатчиком 2 и датчиком 3 п.оложени , цифро-аналоговый преобразователь 4, операционный усилитель 5 и регул тор б частоты вращени с подключенными к его входу датчиком 7 частоты вращени (узел 8 сравнени регул тора скорости показан вне регул тора), а также блок 9 задани частоты вращени и : релейные элементы 10 и 11. Управл ю
Claims (1)
- УСТРОЙСТВО ДЛЯ УПРАВЛЕНИЯ ПОЗИЦИОННЫМ ЭЛЕКТРОПРИВОДОМ, содержащее последовательно включенные блок сравнения с подключенными к его входам задатчиком и датчиком положения, цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регулятор частоты вращения с подключенным к его входу датчиком частоты вращения, а также блок задания час- тоты вращения и два релейных элемента, управляющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразователя, при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилителя и регулятором, частоты вращения, а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регулятора частоты вращения, о тличающеес я тем, что, с целью повышения точности остановки электропривода, второй релейный элемент снабжен размыкающим контактом, а его управляющая цепь соединена с выходом датчика частоты вращения, а размы- § кающий контакт второго релейного элемента включен между блоком эаданй частоты вращения и вторым выводом размыкающего контакта первого релейного элемента, причем операционный усилитель выполнен с параболической характеристикой.SU „,1053249 ,1053249
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813366886A SU1053249A1 (ru) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Устройство дл управлени позиционным электроприводом |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU813366886A SU1053249A1 (ru) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Устройство дл управлени позиционным электроприводом |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1053249A1 true SU1053249A1 (ru) | 1983-11-07 |
Family
ID=20987067
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU813366886A SU1053249A1 (ru) | 1981-12-18 | 1981-12-18 | Устройство дл управлени позиционным электроприводом |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1053249A1 (ru) |
-
1981
- 1981-12-18 SU SU813366886A patent/SU1053249A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. Лебедев Б.Д. и др. управление вентильными электроприводами посто в-ного тока. М., Энерги , 1970, с. 89-92. 2 . Авторское свидетельство СССР 764077, кл. Н 02 Р 5/06, 1978. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP0423357A4 (en) | Device for controlling servo motor | |
SU831060A3 (ru) | Система управлени шпинделем | |
SU1053249A1 (ru) | Устройство дл управлени позиционным электроприводом | |
EP0207166A4 (en) | METHOD AND DEVICE FOR REGULATING A SERVOMOTOR. | |
JPS55145867A (en) | Valve driving device | |
US3777243A (en) | Positioning control apparatus | |
US3179865A (en) | Self-balancing servo system with super-imposed alternating current for reducing static friction | |
US2846634A (en) | Electromechanical control device | |
SU724728A1 (ru) | Регул тор нагрузки горной машины с пневмоприводом | |
JPS6122806B2 (ru) | ||
US4345878A (en) | Apparatus for changing belts | |
US2363174A (en) | Actuator control | |
SU828172A1 (ru) | Привод периодической подачи | |
US3134036A (en) | Electric motor power positioner and servosystem | |
SU1029136A1 (ru) | Устройство дл управлени промышленным роботом | |
JPS60175885A (ja) | 流量制御装置 | |
SU468219A1 (ru) | Трехпозиционный регул тор | |
SU1307523A1 (ru) | Устройство дл управлени электродвигателем позиционного электропривода | |
SU935932A1 (ru) | Устройство дл контрол скорости вращени вала | |
SU1515320A1 (ru) | Вентильный электропривод | |
SU1243078A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1013912A1 (ru) | Устройство дл дистанционной установки положени датчиков | |
SU924814A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU1409964A1 (ru) | Система автоматического управлени | |
SU1287099A2 (ru) | Позиционный регул тор дл систем с запаздыванием |