SU1243078A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах регулировани  скорости вращени  электродвигател . Цель изобретени  - упрощение электропривода при обеспечении термостабильности его характеристик. Электропривод содержит электродвигатель,  корна  обмотка которого св зана с регул тором 1 скорости, резисторы 2, 4, 8, 9, датчик 5 ско- , рости, релейньй элемент 6, блок 3 задани  и управл емые ключи 7, 10. Регул тор 1 скорости первым входом через резистор 2 подключен к блоку а .и (Л to 4 00 о 00 иг.1

Description

3 задани , а вторым - через резистор 4 - к датчику 5 скорости. Вход релейного элемента 6 соединен с блоком 3 задани , а выход - с управл ющим входом ключа 7. Управл ющий вход ключа 10 подключен к выходу релейного элемента 6. Резистор 8 через ключ 7 подключен параллельно резистору 2. Резистор 9 через ключ 10 подключен параллельно резистору Д. Введение дополнительных резисто- .ров 8, 9 и ключа 10 позвол ет при включенном состо нии ключей 7, 10, по сравнению с их отключенным полоИзобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в системах регулировани  скорости двигател  посто нного и переменного тока.

Цель изобретени  - упрощение электропривода при обеспечении термостабильности характеристик электропривода .

На фиг. I представлена схема электропривода; на фиг. 2 - диаграмма, по сн юща  работу привода.

Электропривод содержит электродвигатель ,  корна  обмотка которого св зана с регул тором 1 скорости, первый вход регул тора 1 скорости через первый входной резистор 2 подключен к блоку 3 задани , а второй - через второй входной резистор 4 к датчику скорости 5, релейный элемент 6, вход которого соединен с блоком 3 задани  а выход - с управл ющим входом ключа 7 . Кроме того, электропривод содержит дополнительные резисторы 8 и 9 и второй ключ 10, управл ющий вход которого подключен к выходу релейного элемента 6, резистор 8 через ключ 7 подключен параллельно резистору 2, резистор 9 через ключ 10 подключен параллельно резистору 4.

Электропривод работает следующим образом.

В зоне малых сигналов, снимаемых с блока задани  задатчика 3 скорости на. выходе релейного элемента 6 имеетс  единичный логический сигнал, вклюжением , увеличить токи задани  и обратной св зи в ii+l раз. При этом скорость вращени  электродвигател  за счет одновременного увеличени  обоих сигналов остаетс  без изменени . Величина скорости регулируетс  блоком 3 задани . Возрастание токов задани  и обратной св зи в п+1 раз при малых скорост х позвол ет без применени  прецизионного усилител  уменьшить вли ние теплового дрейфа характеристики усилител  регул тора 1 скорости. 2 ил.

чающий- ключи 7 и 10 параллельно входным резисторам 2 и. 4, указанными ключами подключаютс  резисторы 8 и 9,- сопротивление которых в п раз меньше, чем резисторов 2 и 4. В-результате эквивалентное сопротивление в цепи блока 3 задани  и датчика 5 скорости равны

Ri-R2ilRj -. h+4 ;

R;.fi,iiR,.

(1)

(2)

где Кг ,R-8 Дэ сопротивление

соответствующих резисторов 2, , , , 8, 9; Rfjs Rdj эквивалентные сопротивлени  после замыкани  ключей 7 и 1 О J

п. R9: , г

(3)

Тогда, пренебрега  током потреблени  усилител  с учетом (З) и (4), имеем

Hao uoe - -yi2°i l j) Uo.(pi.; Re- R . .- Яг

где ) - ток задани ;

iix: обратной св зи. Из (4) следует, что при включен- 35 ном состо нии ключей 7 и 10 (по сравнению с их отключенным положением)

возрастают токи задани  и обратной св зи в (п+1) раз, при этом скорость электродвигател  за счет одновременного увеличени  обоих сигналов остаетс  без изменени , а величина скорости регулируетс  блоком 3 задани .

Возрастание токов задани  и обратной св зи в (п+1 ) раз при малых скорост х вращени  двигател  позвол ет без применени  прецизионного усилител  уменьшить вли ние теплового дрейфа характеристики усилител  регул тора 1 скорости.

На фиг. 2 показано примерное положение характеристики усилител  при температурах и t. Возникающее при изменении температуры смещение характеристики определ етс  током смещени  J CJH и воспринимае.тс  системой регулировани  им величина дрейфа по входному току. При этом погрешность при регулировании скорости электродвигател  тем меньше, чем меньше отношение Увеличение ioj, в (п+1 ) раз при,малых задающих сигналах позвол ет свести к минимуму указанную температурную погрешность.

Величина п выбираетс  из условий устойчивости и отсутстви  чрезмерного сканировани  тока и практически имеет значени  п 4-10. Это позвол ет резко снизить температурную погрешность при малых скорост х двигател  и применить простой (непрецизионный ) усилитель.,

Одновременно с увеличением токов задани  и обратной св зи при включении ключей 7 и 10 происходит увеличение коэффициента К рс, в (п+1) раз

«р - st «- ii (n.l),

(5)

ЧТО приводит к снижению времени запаздывани  t и повьштению быстродействи  электропривода при малых скорост х вращени  электродвигател .

Применение предлагаемого устройства позвол ет упростить управление электроприводом при обеспечении высокой термостабильности его характеристик и высокого быстродействи .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Электропривод посто нного тока, содержащий электродвигатель,  корна  обмотка которого св зана с выходом регул тора скорости, первый вход

   регул тора скорости через первый входной резистор подключен к блоку задани , а второй - через второй входной резистор к датчику скорости, релей- ньй элемент, вход которого соединен

   с блоком задани , а выход - с управл ющим входом первого ключа, отличающийс  тем, что, с Целью упрощени  электропривода при обеспечении термостабильности его характеристик , в него введены два дополнительных резистора и второй ключ, управл ющий вход которого подключен к выходу релейного элемента, каждый из дополнительных резисторов через соот- ветствующий ключ подключен параллельно первому и второму входным резисторам , причем отношение сопротивлени  каждого из допол191тельных резисторов к сопротивлению соответствую-

   щего входного резистора меньше единицы .

   .pc а

   Фиг. г

   Редактор Н. Яцола

   Составитель М. Кр хтунова

   Техред Л.Олейник Корректор С, Шекмар

   Заказ 3714/54Тираж 631 Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета С ССР . по делам изобретений и откры-тий 113035, Москва, Ж-35, Раушска  наб,, д. 4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4