SU1372516A1 - Управл емый вентильный электродвигатель - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электротехнике . Цель изобретени  - снижение массы и габаритов, указанна  цель достигаетс  введением в управл емый вентильный электродвигатель элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36-38, элемента задержки 39, операционного усилител  (ОУ) 40 и управл ющего ключа 41 и резистивного трехплечевого моста 42. Мост 42 включен между ключами 33-35 дешифратора 32 и входами ОУ 40, выходом подключенного к входу регул тора тока 30. Ключ 41 включен между пр мым входом ОУ 40 и общей шиной, а по управл ющему входу св зан с управл ющим входом формировател  16 сигналов управлени  и через элемент задержки 39 - с выходом регул тора тока 30. В результате во всех режимах работы электродвигател  обеспечиваетс  выделение модул  его тока, что приводит к уменьшению числа переключений транзисторов коммутатора 2 и снижению выдел емой ими мощности . 7 ил. с S (Л

Description

ia50

оо ю сд

О5

11

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе.

Целью изобретени   вл етс  снижение массы и габаритов вентильного электродвигател .

На фиг. 1 изображена схема управл емого вентильного электродвигател ; на фиг. 2 - структурна  схема датчика положени  ротора и угловые диаграммы его сигналов; на фиг. 3 - схема релейного регул тора тока; на фиг. 4 - схема элемента временной задержки; на фиг. 5а и б - эквивален ные схемы дешифратора дл  трех режимов работы; на фиг. 6 и 7 - диаграммы изменений тока электродвигател .

Управл емый вентильный электродвигатель содержит электромеханический преобразователь 1 (фиг. 1), коммутатор 2, включающий в себ  три ветви, кажда  из которых образована двум  последовательно соединенными транзисторами 3, 4 (5, 6 и 7,8), шунтирован ными обратными диодами 9-14 и подключенными параллельно между шинами цепи питани  посто нного напр жени , а общей точкой транзисторов 3, 4 (5, 6 и 7, 8) каждой ветви - к одной из секций  корной обмотки электромеханического преобразовател  1, шести канальный датчик 15 положени  ротора выход которого подключен к одним управл ющим входам формировател  16 сигналов управлени , содержащего трехканальный реверсор противофазных каналов датчика положени  на логических элементах 17-20 и шесть логических элементов 2И 21-26. Каждый выход реверсора соединен с первым входом соответствующего логического элемента 2И 21-26, выходы которых подключены к управл ющим входам транзисторов

3-8 коммутатора 2. Вторые входы чет-

ных и нечетных логических элементов

22, 24 и 26 (21, 23 и 25) соответственно объединены и образуют другие управл ющие входы формировател  16 сигналов управлени . В каждую цепь ветви коммутатора включен один из датчиков 27-29 тока.

Электропривод содержит релейный регул тор 30 тока, подключенный одним из двух выходов к первому управл ющему входу формировател  16, а входами - к блоку 31 задани  и дешиф ратору 32. Дешифратор 32 содержит три быстродействующих ключа 33-35,

Q 5

0 5 О Q

.

3

5

0

5

162

каждый из которых подключен к выходу соответствующего датчика 27-29 тока. В вентильный электродвигатель введены три элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36- 38, элемент 39 временной задержки, операционный усилитель 40 с резистив- ной обратной св зью, быстродействующий ключ 41 и резистивный трехплече- вой мост 42, каждое плечо которого образовано двум  последовательно соединенными резисторами 43, 44 (45, 46 и 47, 48). Первые входы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36-38 подключены к первым выходам соответствующих каналов реверсора, вторые входы объединены с управл ющим входом введенного быстродействующего ключа 41 и с управл ющим входом 49 формировател  16 сигналов управлени , а выходы подключены к управл ющим входам быстродействующих ключей 33-35 дешифратора 32. Коммутирующие выводы введенного быстродействующего ключа 41 подключены между пр мым входом операционного усилител  40 и общим вьшодом. Элемент 39 временной задержки включен между вторым выходом регул тора 30 тока и управл ющим входом 49 формировател  16. Выход каждого из трех быстродействующих ключей 33-35 подключен к общей точке резисторов 47, 48 (45, 46 и 47, 48) одного из плеч резистивного моста 42, включенного между пр мым и инвертирующим входами операционного усилител  40, выход последнего  вл етс  выходом дешифратора 32.

Вход 50 формировател  16 служит дл  подачи сигнала нулевого уровн .

Регул тор 30 тока составлен из двух пороговых элементов 51 и 52 и блока 53 сравнени .

Управл емый вентильный электродвигатель работает следующим образом.

При указанном положении сигнального сектора 54 (фиг. 2) будут возбуждены чувствительные элементы каналов а и с и на их выходах по в тс  единичные сигналы. Единичные сигналы каналов а и с проход т без изменений через каналы реверсора на логических элементах 17 и 18 формировател  16 сигналов управлени , так как на вход 50 подан сигнал нулевого уровн , и поступают на первые входы логических элементов 21 и 26. Одновременно под действием отрицательного напр жени  - и блока 31 задани  пороговые элемен31372516

ты 51 и 52 релейного регул тора 30и разомкнут при наличии нулевого сиг- тока (фиг. 3) перевод тс  в единич-нала, а ключ 41 - наоборот, ное состо ние по выходам. Единичный Через открытые транзисторы 3 и 8 сигнал с выхода порогового элементакоммутатора напр жение источника пи- 51 подаетс  непосредственно На одинтани  прикладываетс  к фазам С и А из управл ющих входов формировател  корной обмотки электромеханического 16 сигналов управлени , с выхода по-преобразовател  1. Данному состо нию рогового элемента 52 через элементкоммутатора присвоим (по числу откры- 39 временной задержки - на управл ю- ю транзисторов) название Режим щий вход 49 формировател - 16 сигналовдва. Под действием напр жени  источ- управлени . При этом сигналы на ука-ника питани  ток в фазах С и А начи- занных входах по вл ютс  одновремен-нает линейно возрастать. Напр жение, но с переключением пороговых элемен-пропорциональное току в этих фазах, тон, так как элемент 39 временной isснимаетс  с резистивного датчика 29 Зсщержки создает паузу по выходу толь-тока и подаетс  без изменений на перко при переходе уровн  сигнала навый вход релейного регул тора 30 то- его входе с единичного в нулевойка. Сигналы на входах релейного ре- (фиг. 4). Единичные сигналы на управ-гул тора 30 тока имеют противополож- л ющих входах формировател  16 пос- пол рность, поэтому происходит тупают на вторые входы логическихих вычитание. По мере роста тока уве- элементов 2И 21-26. В результате раз-личиваетс  сигнал с датчика тока и решаетс  прохождение сигналов с пер-наступает момент, когда разность вых входов логических элементов 2Исигналов с датчика 29 тока и блока 21-26 на их выходы без изменений. В 2531 задани  становитс  равной нулю, данном случае единичные сигналы поа затем измен ет свой знак и увели- цеп м а и с по вл ютс  на выходе ло-чиваетс  до уровн  отключени  первого гических элементов 21 и 26, поступаютпорогового элемента 51. Первый порого- на управл ющие входы а и с транзистор-вый элемент 51 переходит в нулевое ных ключей 8 и 3 коммутатора 2. Одно- зососто ние по выходу. Второй пороговый временно единичный сигнал а с первогоэлемент 52 не измен ет своего состо - выхода канала реверсора на логическомни , так как он имеет более высокий элементе 17 поступает на первый входуровень отключени  за счет положитель- элемента ЭКВИВАЖНТНОСТЬ 36 дешиф-ного смещени .

ратора 32. На втором входе элемента Под действием нулевого сигнала с ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36 присутствует еди- выхода первого порогового элемента 51 ничный сигнал, и выход последнего пов-запрещаетс  прохождение единичного тор ет входной сигнал. Быстродейству-сигнала по цепи с через логический ющий ключ 35 замыкаетс , подключа элемент 26 формировател  сигналов уп- выход резистивного датчика 29 тока JQравлени  на управл ющий вход транзис- к входам операционного усилител  40торного ключа коммутатора 2, и пос- через резисторы 43 и 44. Быстродейст-ледний закрываетс . Силова  схема вующий ключ 41 переведен в разомкну-измен етс , принима  вид, условно тое состо ние единичным сигналом наобозначенный как Режим один (по его управл ющем входе, а быстродейст- .количеству открытых транзисторых клю- вующие ключи 33 и 34 разомкнуты нуле-чей коммутатора) . Ток фаз С и А выми сигналами на их управл ющих вхо-замыкаетс  по цепи транзисторный дах, поступающими с датчика 15 черезключ 8 - два резистивных датчика 29 реверсор и элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬи 27 тока - обратный диод транзистор- 37 и 38. При данном состо нии ключейного ключа 4.Ток фаз начинает уменьшать- операционный усилитель 40 выполн етс  по величине дл  случа  двигатель- функцию повторител  напр жени ного режима. Переключение порогового (фиг. 5а). В результате сигнал с дат-элемента 51 регул тора 30 тока не чика 29 тока передаетс  на вход ре-приводит к изменению состо ни  дешиф- лейного регул тора 30 тока без изме-ратора 32. Поэтому на вход регул то- нений формы и знака. Здесь и далеера 30 тока подаетс  сигнал с резис- любой из быстродействующих ключей 35,тивного датчика 29 тока. Через неко- 33, 34 замкнут при наличии единично-торый промежуток времени наступает го сигнала на его управл ющем входемомент, при котором ток в  корной

равный (- -

51

обмотке снизитс  до такой величины, когда на входе первого порогового элемента 51 разность сигналов принимает нулевое значение. Затем эта разность измен ет свой знак и начинает увеличиватьс  до уровн  срабатывани  порогового элемента. Первый пороговый элемент 51 переключитс  в единичное состо ние по выходу, и силова  схема принимает состо ние Режим два. Далее процессы повтор ютс  в описанной последовательности В результате ток в фазах А и С  корной обмотки ограничиваетс  на уровне заданного с пульсацией (фиг. 6), пропорциональной глубине положительной обратной св зи усилител , выполн ющего функции первого порогового элемента 51. При взаимодействии тока в фазах А и С  корной обмотки с полем индуктора возникает вращающий момент, и ротор начинает поворачиватьс  в заданном направлении. После поворота ротора на угол,

), сигнальный сектор 54 начинает возбуждать чувствительный элемент канала в и одновременно снимает возбуждение с чувствительного элемента канала а. При этом единичный сигнал на входе элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36 смен етс  нулевым а нулевой сигнал на входе элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 37 - единичным. Сигналами с выходов этих элементов закрываетс  ключ 35 и открываетс  ключ 34. Через открытый ключ 34 сигнал с выхода резистивного датчика 28 тока подаетс , на входы операционного усилител  40 через резисторы 45 и 46 и с его выхода поступает на вход регул тора 30 тока без изменений формы и знака.

В процессе коммутации фаз А и В  корной обмотки ток в подключаемой фазе В возрастает с нулевого значени . Следовательно, в момент коммутации сигнал с датчика 28 тока равен нулю и на входах пороговых элементов 51 и 52 регул тора тока устанавливаютс  такие уровни напр жени , что последние переключаютс  в единичное состо ние по выходу и перевод т силовую схему в Режим два независимо от предыдущего ее состо ни  (открываютс  ключи 6 и 3 коммутатора). Данное обсто тельство обеспечивает оптимальный процесс коммутации тока в фазах с минимальным временем. При

372516 6

достижении током фазы В заданного зна чени  происходит переключение первого порогового элемента 51 в нулевое состо ние по выходу.

5 Последующа  работа устройства аналогична описанной дл  фазы А  корной обмотки.

Через последующие - радиан поворо

та ротора оказываютс  возбужденными чувствительные элементы каналов а и с датчика 15 и снимаетс  возбуждение с чувствительного элемента канала в. В соответствии с этими сигналами раз- мыкаетс  быстродействующий ключ 34 и замыкаетс  ключ 33 дешифратора 32. Сигнал, пропорциональный току фазы С, подаетс  через ключ 33 и операционный усилитель 40 на вход регул тора 30 тока. Работа устройства в период подключени  под нагрузку фазы С аналогична изложенному дл  фаз А и В. После очередного поворота ротора

5

0

5

0

5

0

5

на :г радиан вновь вступает в работу

фаза А. Переключение силовых ключей 3, 5 и 7 коммутатора происходит в интервалах между переключени ми силовых ключей 4, 6 и 8. На работу дещифрато- ра 32 эти переключени  не вли ют и поэтому подробно не рассматриваютс . Циклические переключени  фаз неоднократно повтор ютс , и двигатель разгон етс  до установившейс  частоты вращени .

Если в процессе разгона или на установившейс  частоте вращени  будет изменена величина задающего сигнала, то рассмотренна  последовательность переключений элементов устройства будет им.еть несколько измененный пор док . Рассмотрим процесс переключений элементов устройства при скачкообразном изменении задающего сигнала. Пусть при состо нии силового коммутатора 2 Режим один будет уменьщего задающее напр жение (фиг. 6, с,). Соответственно с этим разность сигналов на входах пороговых элементов 51 и 52 увеличитс  до уровн  переключени  второго порогового элемента 52, и последний переключитс  в нулевое состо ние- по выходу.

Через небольшую выдержку времени, определ емую элементом 39 временной задержки, нулевой сигнал по витс  на управл ющем входе 49 формировател , вторых входах элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 36-38 и управл ющем входе клю11

ча 41. Дл  определенности изложени  будем считать, что в предыдущем режиме был открыт транзисторный ключ 4 коммутатора 2, Нулевым сигналом по входу 49 транзисторный ключ 4 начинает закрыватьс . Одновременно переключаютс  элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 38 - в нулевое состо ние по выходу, а 36 и 37 - в единичное. При этом быстродействующий ключ 33 закрываетс , а ключи 34 и 35 открываютс . Кроме того, замыкаетс  четвертый ключ 41. Сигналы с датчиков 28 и 26 тока через ключи 35 и 34 и резисторы 43 и 45 подаютс  на инвертирующий вход операционного усилител  40 (фиг. 7). Операционный усилитель 40 выполн ет в данном случае функции инвертирующего сумматора, так как ключ 41 замыкает его пр мой вход на общую точку устройства. Пусть в предыдущем Режиме один ток протекал по фазам А и С и по датчикам 27 и 29 тока и имел на них противоположную пол рность. Поэтому переключение цепей съема тока с датчика 27 на датчики 28 и 29 тока с последующим инвертированием сигнала обеспечивает полное повторение сигнала по току на входе релейного регул тора 30 тока. Через некоторое врем  т-ранзисторный ключ 4 полностью закрываетс . При этом все транзисторные ключи коммутатора 2 оказываютс  закрытыми, а ток, протекающий в фазах А и С, замыкаетс  через обратные диодыРтразисторных ключей 8 и 3 и резистивный датчик 29 тока в цепь источника посто нного напр жени . Состо ние силовой схемы, когда закрыты все.транзисторные ключ коммутатора, обозначим Режим ноль.

Происшедший переход силовой схемы из Режима один в Режим ноль с небольшой задержкой не повли л на процесс выделени  тока дешифратором 32, так как в обоих режимах ток фаз А и С протекал через датчик 29 тока, а дешифратор 32 заранее осуществил переключение цепей съема с датчика 27 тока датчики 28 и 29 тока.

В Режиме ноль ток в фазах А и С

интенсивно уменьшаетс , так как направлен встречно напр жению источника питани . При снижении тока до вновь

заданной величины происходит включе- ние второго порогового элемента 52 в единичное состо ние по выходу с последующим переходом схемы в Режим один.

д 5 0 5 о Q

5

5

16 8

Темп снижени  тока уменьшаетс . Через некоторое врем  ток снизитс  до такой величины, при которой переключитс  в единичное состо ние первый пороговый элемент 51, и силова  схема примет состо ние Режим два.

В Режиме два ток вентильного двигател  будет линейно нарастать до следующего переключени  и перехода схемы в Режим один. При этом величина тока фаз будет соответствовать новому заданию, относительно которого ток пульсирует с амплитудой пульсаций , пропорциональной величине гистерезиса пороговых элементов.

Следует отметить, что переход схемы с Режима ноль в Режим один сопровождаетс  включением соответствующего транзисторного ключа коммутатора и одновременным с ним переключением цепей съема тока в дешифраторе 32. Данньш процесс не вносит искажений в выходной сигнал дешифратора , так как процесс включени  любого транзисторного ключа составл ет доли микросекунд и, как правило, на пор док и более меньше длительности задержки на его выключение.

Если момент изменени  задающего напр жени  в сторону уменьшени  приходитс  на состо ние силовой схемы Режим два, то последовательность переключений элементов в устройстве будет иметь несущественные отличи 

(фиг. 6, Cj). I

За счет временной задержки, определ емой элементом 39 временной задержки, схема вначале перейдет в Режим один на врем , равное продолжительности задержки. При этом ток фаз, например, А и С, протекающий только по датчику 27 тока (Режим два), начнет протекать через датчики 29 и 27 тока (Режим один). Поэтому последующий переход силовой схемы из Режима один в Режим ноль произойдет без искажений сигнала на входе регул тора тока в описанной последовательности .

Выдержка времени, определ ема  элементом 39. временной задержки, выбираетс  минимально возможной, за которую силовой коммутатор 2 гарантированно успеет перейти из Режима два в Режим один.

Существующее многообразие режимов работы электродвигател , в конечном счете, сводитс  к чередованию трех

основных режимов (Режим два, Режим один и Режим ноль). Поэтому кратко рассмотрим тормозной режим. Будем считать, что двигатель враща- етс  производственным механизмом в направлении, обратном рассмотренному, При включении силовой и управл ющей части схемы под напр жение коммутатор принимает состо ние Режим два. Ток в фазах, допустим А и С, под действием ЭДС электродвигател  и напр жени  источника питани , направленных согласно, резко начинает возрастать.

инвертирующего сумматора, так как четвертый ключ 41 замыкает его пр мой вход на -общий вьшод. В предыдущем Режиме один ток протекал по фазам А и С и по датчикам 27 и 29 тока и имел на них противоположную пол рность . Поэтому переключение цепей съема тока с датчика 27 на датчики 28 и 29 токае последующим- инвертированием сигнала обеспечивает полное повторение сигнала по току на входе релейного регул тора 30 тока. Через некоторое врем  транзисторный ключ 4 пол

Сигнал, пропорциональньпй току в фазах,15 ностью закрываетс , а ток, протекаюснимаетс  с датчика 28 тока и через замкнутый быстродействующий ключ 33 подаетс  на вход операционного усилител  40 и без изменени  пол рности и

формы с выхода последнего подаетс  на 20 Под действием встречно приложенного

вход релейного регул тора 30 тока. При достижении током порога переключени  первого порогового элемента 51 происходит переключение последнего в нулевое состо ние по выходу, и силовой коммутатор 2 переходит в Режим один. При этом состо ние дешифратора 32 не измен етс . Так как в тормозном (генераторном) режиме электрической машины ЭДС в фазах совпадает 30 ном) режиме. Следует отметить, что по направлению с током, в Режиме задержка, определ ема  элементом 39

напр жени  источника питани  ток в ф зах будет снижатьс  и при определен ном значении тока переключитс  втор пороговый элемент 52 в единичное со 25 то ние по выходу, и схема вновь перейдет в Режим один. Чередование режимов (Режим один, Режим ноль обеспечивает ограничение тока на ур не заданного в тормозном (генератородин рост тока будет продолжатьс . Через некоторый интервал времени, ток в фазах увеличитс  до такой величины что переключитс  второй пороговый элемент 52 в нулевой сигнал по выходу , но схема не изменит своего состо ни  на врем , определ емое элементом 39 временной задержки, и рост тока несколько продолжитс  (фиг. 7). Через определенный интервал времени единичный сигнал на выходе элемента временной задержки сменитс  нулевым и устройство примет состо ние Режи ноль. Нулевым сигналом по входу 49 начинает закрыватьс  транзисторный ключ 4. Одновременно переключаютс  элементы ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ 38 - в нулевое состо ние по выходу, а 36 и 37 - в единичное. При этом закрываетс  быстродействующий ключ 33 и открываютс  быстродействующие ключи 35 и 34 дешифратора 32. Одновременно замыкаетс  ключ 41. Сигналы с датчиков 28 и 29 тока через ключи 35 и 34 и резисторы 43 и 35 подаютс  на инвертирующий вход операционного усилител  40 (фиг. 7). Операционный усилитель выполн ет в данном случае функции

щий по фазам А и С, замыкаетс  через обратные диоды транзисторных ключей 8 и 3 и резистинный датчик 29 тока в цепь источника посто нного напр жени .

ном) режиме. Следует отметить, что задержка, определ ема  элементом 39

напр жени  источника питани  ток в фазах будет снижатьс  и при определенном значении тока переключитс  второй пороговый элемент 52 в единичное сос- то ние по выходу, и схема вновь перейдет в Режим один. Чередование режимов (Режим один, Режим ноль) обеспечивает ограничение тока на уровне заданного в тормозном (генератор0

временной задержки, не оказывает существенного вли ни  на электромагнитные процессы, так как ее продолжитель- ность составл ет около 0,01-0,001 от периода пульсаций тока в обмотке электродвигател .

Рассмотрим процесс переключений элементов устройства при скачкообразном изменении задающего сигнала. Пусть при состо нии силового коммутатора 2 Режим один будет уменьшено задающее Напр жение (фиг. 7, с,). Соответственно с этим разность сигналов на входах пороговых элементов 51 и 52 увеличитс  до уровн  переключени  второго порогового элемента 52 и последний переключитс  в нулевое состо ние по выходу . При этом состо ние схемы не изменитс  на промежуток времени, определ емый элементом 39 задержки времени , и ток будет продолжать нарастать в Режиме один. Через определенное врем  элемент 39 задержки времени переключитс  в нулевое состо ние по выходу и устройство перейдет в Режим ноль. Переключени , происход щие в схеме в этом случае, аналогичны описанным .

5

5

13725

Таким образом, в управл емом вентильном электродвигателе выдел етс  модуль тока электромеханического преобразовател  во всех режимах работы. Это позвол ет расширить область его применени . Одновременно исключаютс  дополнительные переключени  транзисторных ключей коммутатора, что позвол ет снизить выдел емую ими мощность, ю а значит,-массу и габариты коммутатора .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Управл емый вентильный электродвигатель , содержащий электромеханический преобразователь, коммутатор, состо щий из трех ветвей, кажда  из которых образована двум  последовательно соединенными транзисторами, шунтированными обратными диодами, и включена между шинами цепи питани  посто нного напр жени , а обща  точка транзисторов каждой ветви соединена с одной из секций  корной обмотки электромеханического преобразовател , шестиканальный датчик положени  ротора , выходы которого подключены к одним управл ющим входам формировател  сигналов управлени , включающего в себ  трехканальный реверсор противофазных каналов датчика положени  ротора и шесть логических элементов 2И, первые входы которых подключены к соответствующим выходам указанных реверсоров, выходы логических элементов 2И - к управл ющим входам транзисторов коммутатора, объединенные вторые входы четных логических элементов 2И и объединенные вторые входы нечетных логических элементов 2И образуют другие управл ющие входы

   1612

   формировател  сигналов vпpaвлeни , три датчика тока, каждый из которых включен в одну из ветвей коммутатора между транзистором и одной из шин питани , релейный регул тор тока, одним выходом подключенный к первому управл ющему входу формировател  сигналов управлени , а входами - к блоку задани  и дешифратору, составленному из трех ключей, подключенных к выходам датчиков тока соответственно ,

   отличающийс 

   тем.

   что, с целью снижени  массы и габаритов , введены три элемента ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ , элемент временной задержки , операционный усилитель с резис- тивной обратной св зью, ключ и резис- тивный трехплечевой мост, первые входы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ подключены к первым выходам соответствующих каналов упом нутого реверсора, вторые входы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ объединены с управл ющим входом введенного ключа и вторым управл ющим входом формировател  сигналов управлени , а выходы элементов ЭКВИВАЛЕНТНОСТЬ подключены к управл ющим входам ключей дешифратора, коммутирующие вьшоды введенного ключа подключены между пр мым входом операционного усилител  и общим выводом, элемент временной задержки включен между вторым выходом регул тора тока и вторым управл ющим входом формировател  сигналов управлени , выход каждого ключа дешифратора подключен к общей точке резисторов соответству - ющего ключа резистивного моста, включенного между пр мым и инвертирующими входами операционного усилител , выход последнего  вл етс  выходом дешифратора .

   фиг.3

   (риг.

   Редким два Ре)ним ooiM

   S Г131 пзг

   fмши I II

   I-CD-1-Г

   liS

   ui

   I уa

   |L.CD-b-J

   II

   фиг. 5

   Фи2.6

   f-зад it

   П31 П32 пзг

   «,/

   зод. tsaff. W saf ijoff tjad зад. S

   /r

   ф//г 7

   ф//г 7