SU1176433A1 - Электропривод посто нного тока - Google Patents

Abstract

ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель, подключенный к выходу усилител  мощности , датчик скорости, задающий геиёратор , реверсивный счетчик, о тличающийс  тем, что, с целью повьшени  надежности и быстродействи , в него введены gflPrr- - -Vr V. т; 8НЬнК;, два формировател  коротких импульсов , четьфе элемента И-НЕ, два инвертора, при этом задающий генератор через первый формирователь коротких импульсов и первый элемент И-НЕ.соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, суммирующий вход которого соединен через второй элемент И-НЕ и второй формирователь коротких импульсов с датчиком скорости , выходы реверсивного счетчика через инверторы соединены со входами третьего элемента И-НЕ, выход которого соединен со входом первого элемента И-НЕ, выход второго инвер (О тора соединен со входом усилител  (Л мощности, выходы реверсивного счетчика через четвертый элемент И-НЕ соединены со входом второго элемента И-НЕ. 05 оо со

Description

Изобретение относитс  к электротехнике и может быть использовано в автоматизированном электроприводе дл  стабилизации частоты вращени  двигателей посто нного тока. Цель изобретени  - повышение надежности и быстродействи  электропривода посто нного тока. . На фиг. 1 представлена схема предлагаемого электропривода; на фиг. 2 - диаграмма напр жений. Электропривод посто нного тока содержит двигатель 1, подключенный к выходу усилител  2 мощности, датчик 3 скорости, задающий генератор 4, реверсивный счетчик 5, формирова тели 6 и 7 коротких импульсов, элементы 8-11 И-НЕ, инверторы 12 и 13. Задающий генератор 4 через формирователь 6 коротких импульсов и элемент 8 И-НЕ соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика 5, сум мирующий вход которого соединен через элемент 9 И-НЕ и формировател 7 коротких импульсов с датчиком 3 скорости, выходы реверсивного счетч ка 5 через инверторы 12 и 13 соедин ны с входами элемента 10 И-НЕ, выхо которого соединен с входом элемента 8 И-НЕ, выход инвертора 13 соединен с пходом усилител  2 мощности, выходы реверсивного счетчйка 5 через элемент 11 И-НЕ соединены с входом элемента 9 И-НЕ. Электропривод работает следующим образом. При включении электропривода реверсивный счетчик 5 устанавливаетс  в нулевое состо ние, т.е. , Инверторы 12 и 13 инвертируют сигнал и подают на элемент 10 И-НЕ, на выхо де которого по вл етс  логический О поступающий на один из входов элеме та 8 И-НЕ. Этот сигнал запрещает пр хождение коротких импульсов с формировател  6 задающего генератора 4 на вычитающий вход -1 реверсивног . счетчика 5. С другой стороны, при нулевом состо нии выходов реверсивного счетчика 5 элемент 11 И-НЕ вьщ ет сигнал логической 1, которьй п ступает на один из входов элемента Й-НЕ. Этот сигнал разрешает прохожд ние коротких импульсов с формироват л  7 датчика 3 скорости на суммирую щий ввод +1 реверсивного счетчика 5. 332 Сигнал с выхода Q2 старшего раз-; р да реверсивного счетчика 5 через инвертор 13 поступает на вход усилител  2 мощности, которьй подключает к питакнцей сети двигатель 1, при этом датчик 3 скорости начинает вьфабатывать импульсы с частотой, пропорциональной частоте вращени  двигател . С приходом первого импульса датчика 3 скорости через формирователь 7 коротких импульсов и элемент 9 И-НЕ на суммирующий вход реверсивного счетчика 5 происходит смена состо ни  его выходов, т.е. Q 1, Q 0. Эти сигналы, проинвертированные инверторами 12 и 13, поступают на вход элемента 10 И-НЕ, на выходе которого о вл етс  логическа  1, Этот сигнал , поступающий на один из входов элемента 8 И-НЕ, разрешает прохождение коротких импульсов с формировател  6 задающего генератора 4 на вычитающий вход -1 реверсивного счетчика 5. Поскольку состо ние выхода Qj, не изменилось (Ог) двигатель 1 через усилитель 2 мощности остаетс  подключенным к питающей сети. С приходом следующего импульса задающего генератора 4 через формирователь 6 коротких импульсов, через элемент 8 И-НЕ на вычитающий вход -1 реверсивного счетчика 5 состо ние его выходов измен етс , т.е. Q О, Q. 0. Двигатель 1 по-прежнему через усилитель 2 мощности подключен к питающей сети и продолжает вращатьс  с посто нно возрастающей скоростью до тех пор, пока частота датчика 3 скорости не становитс  равна частоте задающего генератора 4. Как только скорость двигател  1 становитс  близка к заданной, состо ние выходов реверсивного счетчика 5 измен етс  и становитс  Q 0, 02 1. В этом случае старший разр д Qj реверсивного счетчика 5 через инвертор 13 с помощью усилител  2 мощности отключает двигатель 1 от питающей сети. Скорость двигател  начинает снижатьс . С приходом короткого импульса с формировател  6 задающего генератора 4 через элемент 8 И-НЕ на вычитаклций вход -1 реверсивного счетчика 5 происходит смена состо ний его выходов, т.е. Q 1, р21 О, что приводит к подключению двигател  1 к питающей сети. Скорость двигател  1 снова

начинает увеличиватьс  до тех пор, пока не поступает импульс с датчика 3 скорости через формирователь 7 коротких импульсов и элемент 9 И-НЕ на суммирующий вход +1 реверсивного счетчика 5, состо ние которого измен етс  и становитс  Q,0, . Таким образом, двигатель работает в режиме стабилизации частоты вращени  с пропорциональным управлением среднего напр жени  питани  двигател  в функции угла рассогласовани  между импульсами задающего генератора и датчика скорости. При частоте вращени  двигател , превышающей заданную, состо ние выходов реверсивного счетчика 5 становитс  , , что приводит к отключению суммирун цего входа +1 реверсивного счетчика 5 с помощью элементов 9 и 11 И-НЕ, которые разрешали прохождение коротких И1 ульсов датчика 3 скорости через формирователь 7. Двигатель отключаетс  от сети и тор-1 мозитс .

Таким образом, процесс переключени  состо ни  выходов реверсивного счетчика происходит последовательно во времени, что исключает по вление сбоев при переключении. Сигналы

датчика скорости сдвинуты во времени относительно сигналов задающего генератора. Импульсы короткой дли ельности обуславливают четкую работу устройства, без сбоев, что

повышает надежность, а подача максимального напр жени  в процессе разгона двигател  позвол ет получить максимальное быстродействие, что сказываетс  на времени переходного

процесса и производительности электропривода .

Claims (1)

1. ЭЛЕКТРОПРИВОД ПОСТОЯННОГО ТОКА, содержащий двигатель, подключенный к выходу усилителя мощности, датчик скорости, задающий генератор, реверсивный счетчик, о тличающийся тем, что, с целью повышения надежности и быстродействия, в него введены два формирователя коротких импульсов, четыре элемента И-НЕ, два инвертора, при этом задающий генератор через первый формирователь коротких импульсов и первый элемент И-НЕ.соединен с вычитающим входом реверсивного счетчика, суммирующий вход которого соединен через второй элемент И-НЕ и второй формирователь коротких импульсов с датчиком скорости, выходы реверсивного счетчика через инверторы соединены со входами третьего элемента И-НЕ, выход которого соединен со входом первого элемента И-НЕ, выход второго инвер- § тора соединен со входом усилителя мощности, выходы реверсивного счетчика через четвертый элемент И-НЕ соединены со входом второго элемента И-НЕ.

   SU „„1176433