SU1013912A1 - Устройство дл дистанционной установки положени датчиков - Google Patents

Abstract

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ, содержащее пульт управлени , электродвигатель с реверсивным направлением вращени , элементы его пуска и останова, сигнализатор положени , корпус которого соединен с валом электродвигат§л , и блок управлени , выход которого соединен с входами элементов пуска и останова электродвигател , отличающеес  тем, ..что, с целью повышени  точности устройства путем ликвидации зоны нечувствительности, сигнализатор положени  выполнен в виде взаимодействующей пары элементов, один из которых неподвижнен, а другой установлен с возможностью перемещени  относительно неподвижного элемента и обеспечени  по влени  ступенчатого сигнала, при этом выход сигн.ализатора соединен с первым Асодом блока управлени , включающего в себ  повторитель , первый и второй инверторы , первый формирователь импульсов, входы которых соединены с первым входом блока управлени , к выходу повторител  и первого инвертора соответственно подключены первые входы элементов И, а выход второго инвертора соединен с входом второго формировател  импульсов, причем выходы формирователей импульсов подсоединены к входам элемента ИЛИ, к выхоЯу которого подсоединен первый вход триггера , второй вход которого соеди ен j с выходом пульта управлени , кроме (/) того, выход триггера соединен с вторыми входами элементов И выходы которых через усилители подключены к соответствук цим входам э91ементов пуска и останова электродвигател . 2. Устройство по п. 1,отличаю щ е е с   тем, что взаимодействующа  пара элементов сигнализатора выполнена в виде подвижного контакта, закрепленного на оси датчика , и контактной площадки, закрепленной на корпусе датчика, электрически изолированной от него и выполненной по дуге,равной половине длины окружности.I

Description

Изобретение относитс  к автомати ческому регулированию и может быть использовано дл  дистанционной уста новки нулевоЕо положени  датчиков уг ловых отклонений и перемещений, при мен емых в системах автоматического контрол . Известно устройство, содержащее потенциометрические датчики, позвол ш№1е дистанционно измер ть угловые отклонени  и перемещени  органов управлени  ; Недостаток устройства - низка  iTO4HOCTb. Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  устройство дл  дистанционной установки нулевого положени  датчиков, содержащее пульт управлени , электродвигатель, элементы его пуска и останова, потенциометр дл  отработки положени  электродвигател  и схему управлени , содержащую пол ризованное реле и реверсивный распределитель, переключенные элементы которого подсоединены к отводам секций срабатывающего потенциойетра . Управление приводом пр изводитс  подачей на реверсивный . распределитель команды, устанавлива ющей щетку распределител  на нужную ламель. Пол ризованное реле срабатывает за счет разности потенциалов между точкой потенциометра, соедине ной с заданной ламелью распределител , и движком потенциометра и подключает соответствующие магнитные пускатели, а через них - электродвигатель; исполнительного механизма в соответствующую сторону. По ле того,- как .двигатель , отработает заданное перемещение и переведет движок потенциометра в точку, соединенную с заданной ломелью распределител  , напр жение на реле исчезнет , оно отключитс  и отключит элект родвигатель 2. Недостатками известного устройст ва  вл ютс  невысока  точность уста новки заданного положени  и низка  надежность, что определ етс  применением пол ризованного реле, статическа  характеристика которого имеет зону нечувствительности. Это при водит к тому, что устройство не может отработать малые положени . Попытка увеличить чувствительность реле за счет применени  усилителей может привести к возникновению авто колебаний, так.как двигатель за счет инерции ротора будет проходить через нулевое положение даже после отключени  питани . Это приве дет к снижению надежности функцио .нировани  устройства. Целью изобретени   вл етс  повы;шение точности за счет ликвидации зоны нечувствительности. Указанна  цель .дoctигaeтc  тем, .что устройство дл  дистанционной установки положени  датчиков, содержащее пульт управлени , электродвига;Тель с реверсивным направлением Вращени , элементы его пуска и останова , сигнализатор положени , корпус которого соединен с валом электродвигател , и блик управлени , выход которого соединен с входами элементов пуска и останова электродвигател , сигнализатор;(положени  выполнен в виде взаимодействующей пары элементор , один из которых неподвижен, а другой установлен с возможностью перемещени  относительно неподвижного элемента и обеспечени  по влени  ступенчатого сигнала, при этом выход сигнализатора соединен с первым входом блока управлени , включающего в себ  повторитель, первый и второй инверторы, первый формирователь импульсов, входы которых соединены с первым входом блока управлени , а к выходу повторител  и первого инвертора соответственно подключены первые входы элементов И, а выход второго инвертора соедийен с входом второго формировател  импульсов причем выходы формирователей .„ импульсов подсоединены к входам элемента ИЛИ, к выходу которого подсоединен первый вход триггера, второй вход которого соединен с выходом пульта управлени , кроме того, выход триггера соединен с вторыми вхо-дами элементов И, выходы которых через усилитель подключены к соответствующим входам элементов пуска и останова электродвигател . Причем взаимодействующа  пара элементов сигнализатора выполнена в виде подвижного контакта, закрепленного на оси датчика, и контактной площадки, закрепленной на корпусе датчика, электрически изолированной от него и выполненной по дуге, равной половине длины окружности. На.чертеже представлена схема устройства. Устройство дл  дистанционной установки положени  датчиков содеруккт пульт 1 управлени , электродвигатель . 2 с реверснвньом направлением вращени , элементы 3 его пуска и останова,- сигнализатор 4 нулевого положени , состо щий иэ подвижного контакта 5 и контактной площадки б, и блок 7 управлени . Блок управлени  содержит повторитель 8, инверторы 9 и 10, первый формирователь 11 импульсов, элементы И 12 и 13, уси ители 14 и 15, второй формирователь 16 импульсов, элемент ИЛИ 17 и триггер 18. Потенциометрический датчик (потенциометр ) 19 и установленна  на егокорпусе контактна  площадка 6 св заны с валом электродвигател  2. Сигнализатор 4 нулевого положени  выстав л етс  при сборке таким образом, чт бы граница контактной площадки 6 была совмещена с началвным витком обмотки потенциометра 19, а подвижный . контакт располагаетс  параллель но щетке потенциометра 19. Тогда положение контакта на границе контактной площадки будет соответствовать нулевому положению потенцирметра . Устройство работает следующим образом. Отклонение потенционютра относительно нулевого положени  может замкнуть подвижный контакт 5 сигнал затора с контактной площадкой 6. При этом, на первый вход блока управлени  поступает сигнал отрицател ной пол рности, соответствующий логической 1. Сигнал проходит повто ритель 8 и инвертор 9, соответствен но на первом входе элемента И 12 пристуствует логическа  1, а элемента И 13 - логический О. Устройство запускаетс  сигналом пульта 1 управлени , который переводит триггер 18 в единичное состо ние , с выхода триггера логическа Ч поступает на вторые входы элементов И 12 и 13. С выхода элемента И 12 логическа  1 поступает на усилитель 14, который включает соответствующий магнитный пускатель, а через него электродвигатель, разворачивак ций корпус потенциометра в сторону нулевого положени . При смещении потенциометра от нулевого положени  такнм образом, что подвижный контакт 5 разомкнут с контактной площадкой 6, логическа  1 присутствует на первом входе элемента И 12 и 13 л усилитель 15 включает другой магнитный пускатель. В момент прохождени  подвижным контактом 5 границы контактной площадки б (независимо от напр жени  движени  ) происходит сброс триггера 18, с элементов И 12 и 13. снимаетс  разршаающа  логическа  1, усилитель 14 и 15 отключает- : соответствующий магнитный пускатель и двигатель прекращает разворот потенциометра. Сброс триггера в нулевое состо ние осуществл етс  импульсюм с выхода элемента ИЛИ 17. Перепад сигнала, образующийс  в момент прохождени  подвижным контактом гра ницы контактной площадки, поступает; на формирователи 11 и 16 импульсов, с выходов которых импульсный сигнал: через элемент ИЛИ поступает на триггер 18. Таким образом, при каждом замыкании или разкыкании контактной группы сигнализатора на выходе элемента ИЛИ по вл етс  отрицательный импульс, перевод щий триггер в нулевое состо ние. Устройство позвол ет повысить точность установки нулевого положени  датчика в 2-3 раза, обеспечить повышение производительности труда при проведении измерений в среднем на 10%.

Claims (2)

1. УСТРОЙСТВО ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОЙ УСТАНОВКИ ПОЛОЖЕНИЯ ДАТЧИКОВ, содержащее пульт управления, электродвигатель с реверсивным направлением вращения, элементы его пуска и останова, сигнализатор положения, корпус которого соединен с валом электродвигателя, и блок управления, выход которого соединен с входами элементов пуска и останова электродвигателя, отличающееся тем,.что, с целью повышения точности устройства путем ликвидации зоны нечувствительности, сигнализатор положения выполнен в виде взаимодействующей пары элементов, один из которых неподвижней, а другой установлен с возможностью перемещения . относительно неподвижного элемента и обеспечения появления ступенчатого сигнала, при этом выход сигн.алиэатора соединен с первым входом блока управления, включающего в себя повторитель, первый и второй инверторы , первый формирователь импульсов, входы которых соединены с первым входом блока управления, к выходу повторителя и первого инвертора соответственно подключены первые входа элементов И, а выход второго инвертора соединен с входом второго формирователя импульсов, причем выходы формирователей импульсов подсоединены к входам элемента ИЛИ, к выходу которого подсоединен первый вход триггера, второй вход которого соединен § с выходом пульта управления, кроме того, выход триггера соединен с вторыми входами элементов И) выхода которых через усилители подключены к соответствующим входам элементов пуска и останова электродвигателя.

2. Устройство поп. 1, о т л и чающееся тем, что взаимодействующая пара элементов сигналива тора выполнена в виде подвижного контакта, закрепленного на оси датчика, и контактной площадки, закрепленной на корпусе датчика, электрически изолированной от него и выполненной по дуге,равной половине длины окружности.

SU ..1 ¢13912