Изобретение относитс к области автоматизации управлени производст венными процессами на карьерах, а именно к устройствам дл управлени роторным экскаватором или машиной подобного типа. Известно устройство дозированной |Подачи поворота роторной стрелы экс каватора, содержащее датчик прираще ни перемещени ,соединенный с механ мом поворота, задатчик со схемой совпадени , подключенный входом к выходу счетного блока, а выходом к формирователю команд, схему распознавани реверса, формирователь сбро са, подключенный к одному из -входов счетного блока, втррой выход которого соединен с блоком индикации Щ Однако при отработке блока роторным экскаватором часто возникает ситуаци , когда машинист останавливает привод поворота раньше, чем отработано заданное значение угла поворота роторной стрелы, и реверси рует данный привод. В этом случае, если управление ведетс по текущей координате (системы программного управлени ), со схемы сравнени не поступает сигнал-на формирователь команд, а последний не выдает команду на переход экскаватора на слёдующий раз, т. е. нарушитс запрограммированный алгоритм управлени . Если управление ведетс по прираще- нию (устройства дозированной подачи), то счетчик будет продолжать накапливать информацию и при достижении суммы углов поворота до и после реверса величины, равной заданной уставке, с формировател команд поступит команда на останов привода, т. е. происходит ложное срабатывание , а значит снижаетс точность отработки заданного перемещени . Целью изобретени вл етс повышение надежности работы за счет исключени ложного отключени привода поворота. Поставленна цель достигаетс тем, что выходы формировател команд подключены к механизму поворота и к одному из входов формировател сброса, к второму входу которого подключен выход схемы распознавани реверса, вход которой соединен с механизмом поворота, а выход датчика приращени перемещени подключен к второму входу счетного блока.
747941 Ha фиг. 1 показана функциональна схема устройства дозированной подачи поворота стрелы экскаватораJ на фиг, 2 - схема распознавани реверса . Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора состоит из задатчика 1 величины , поворота, выполненного совместно со схемой совпадени , датчика 2 приращени угла поворота роторной стрелы, формирующего импульсы запус ка, количество которых пропорционально приращению угла поворота, счетного блока 3, который объедин ет четыре регистра, формировател 4 команд, вырабатывающего команды по сигналу схемы совпадени на останов привода поворота и на сброс счетчика. Кроме того, устройство содержит формирователь 5 сброса, формирующий импульсы сброса регистров по командам формировател ксЗман и схемы распознавани реверса, блок б индикации, представл ющий информацию о величине текущего приращени угла поворота в цифровой форме в на турных единицах измерени , схему 7 распознавани реверса, механизм 8 п ворота верхнего строени экскаватора . Схема 7 распознавани реверса вы полн етс , например, в виде двух .электронных ключей 9 и 10, управл е мых или командоаппаратом 11, или блок-контактами контакторов направлени поворота, симметричного триггера 12, выходной сигнал с обеих по ловин которого подаетс на один из входов формировател 5 сброса. Работает устройство следующим образом. Если направление поворота роторной стрелы такое, что замкнет верхний контакт командоаппарата 11, то схема распознавани реверса находитс в следующем положении: ключ 9 открыт, ключ 10 закрыт, триггер 12 находитс в устойчивом состо нии ( левый транзистор закрыт, правый от крыт). Датчик 2 приращени угла поворота , кинематически св занный с мез анизмом 8 поворота, преобразует приращение угла поворота роторной сТрель в пропорциональное количество импульсов, которые накапливаютс в регистрах счетного блока 3. i кодовых шин этих регистров ин (рормаци о текущем значении приращени поворота поступает на блок 6 индикации и на схему совпадени . В момент, когда значение приращени угла поворота роторной стрелы совпадает с уставкой на задатчике, на выходесхемы совпадени образуетс потенциал, который обуславливает срабатывание формировател команд. Выходное реле этого формировател разрывает цепь питани контакторов привода поворота и выдает сигнал на формирователь 5 сброса, реле ко-торого формирует импульс сброса регистров блока счетчика в нулевое положение. После того, как отработано заданное перемещение, машинист с помощью командоаппарата 11 реверсирует привод 8 поворота. При этом верхний контакт командоаппарата размыкаетс и ключ 9 закрываетс , а триггер 12 остаетс в прежнем состо нии , когда нижний контакт командоаппарата замыкаетс , ключ 10 открываетс и полож11тельный перепад напр жени .на его коллекторе обуславливает переход триггера 12 в другое устой гивое состо ние. По ложительный перепад напр жени на одном из выходов триггера 12 вл етс сигналом дл срабатывани формировател сброса. В данном случае такой положительный перепад образуетс на выходе левого транзистора, а при реверсе на выходе нулевого транзистора триггера 12. При реверсировании привода поворота раньше, чем отрабоп но заданное перемещение, формирователь команд не срабатывает, так как не поступит сигнал со схемы совпадени , а сброс регистров блока счетчика осуществл етс формирователем -сброса и отсчет угла поворота роторной стрелы начнетс с нул , а значит ЛОЖНОГОсрабатывани формировател команд не будет. Если машинист после остановки привода поворота не реверсирует последний, а включает его в предыдущем направлении поворота, то схема распознавани реверса не выдаст сигнал на формирователь сброса и информаци в регистрах сохранитс . Таким образом, при реверсировании привода поворота после отработки заданной уставки происходит дублирование сигнала, поступающего на формирователь сброса, ;что повышает надежность срабатывани формировател сброса. При реверсировании привода поворота раньше, чем отработана заданна уставка перемещени , сброс информации осуществл етс по сигналу со схемы распознавани реверса, что Исключает ложное отключение привода поворота и повышает точность отработки заданного перемещени . При запуске приводка после вынужденной остановки в предыдущем направлении поворота роторной стрелы информаци об угле поворота сохран етс . Формула .изобретени Устройство дозированной подачи поворота роторной стрелы экскаватора , содержащее датчик приращени перемещени , соединенный с механизмом