1 Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано при создании высоконадежных систем дл управлени тех нологическими процессами. По основному авт. св. № 1015491 известно устройство задержки сигналов , содержащее программирующий блок задержки, состо щий из двоичного счетчика, выполненного на триггерах, единичные и нулевые выходы которых подключены к программному коммутатору , выполненному на однопотпосных переключател х , выходы которого через многовходовой элемент И подключены к управл ющему входу вентил , выход которого соединен с выходной щиной устройства, а импульсный вход подключен к выходу блока управлени , содержащему задающий генератор, выход которого подключен к импульсному входу управл емого вентил , к выходу управлени которого подключен единичный выход триггера управлени , единичный вход которого подключен к входной шине устройства, нулевой вход - к установочному входу программируемого блока задержки, соединенному с нулевыми входами триггеров двоичного счетчика и с выходной шиной устройства, а выход управл емого вентил подключен через делитель частоты к вьгходу блока управлени , соединенному со счетным входом первого триггера счетчика формирователь контрольного кода, контрольный блок, формирователь сигналов сбо с индикаторным устройством, пер вый и второй элементы ИЛИ, блок задержки , причем первый и второй информационные входы формировател контрольного кода подключены к единичным выходам триггеров счетчика и к выходам коммутатора, которые вл ютс соответственно первым и вторым информационными вьп одамц программируемого блока задержки, первый и второй импульсные входы формировател контрольного кода подключены соответственно к выходной и входной шинам уст ройства, и к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выход которого через блок задержки подключен к входу опроса контрольного блока, на пер Bijfi вход которого подключен выход формировател контрольного кода, на второй вход - выход второго элемента ИЛИ, на вход которого подключены выходы Больше,Меньше, Равно контрольгюго блока, причем выходы 062 Больше и Меньше подк/оочены к первому и второму входам формировател сбо , на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ, а на первый и второй установочные входы подключены соответственно входна и выходна шины устройства tl. Недостатком известного устройства вл етс недостаточно высока надежность работы, ввиду отсутстви контро л работы блока управлени . Сбой в работе задающего генератора блока управлени , выражающийс в отсутствии на его выходе одного или нескольких импульсов, как и сбой в работе делител частоты блока управлени автоматически ведут к бесконтрольному увеличению времени установленной задержки . Веро тность указанного влени многократно увеличиваетс при использовании известного устрой; в управл ющих технологических компл- ксах, где дл временного согласовани механических перемещений с командами управлени в качестве задающего генератора как правило используютс электронно-механические генераторы (магнито-электрические , фотоэлектрические), использующие вращение оси приводного электродвигател . Необходимо отметить также, что по вление в выходной цепи блока управлени лишних импульсов (Помехи) также приводит к искажению установленного по программе времени задержки , так как эти импульсы могут быт) восприн ты программируемым блоком заде ржки. Цель изобретени - повышегсие надеж ности работы устройства. Поставленна цель достигаетс тем, что в устройство задержки сигналов, содержащее программируемый блок задержки , состо щий из двоичного счетчика , вьтолненного на триггерах, единичные и нулевые выходы которых подключены к программному коммутатору, выполненному на однополюсных переключател х , выходы которого через многовходовой элемент И подключены к управл ющему входу вентил , выход которого соединен с выходной шиной устройства, а импульсный вход подключен к выходу блока управлени , содержащему задающий генератор, выход которого подключен к импульсному входу управл емого вентил , к .выходу управлени которого подключен единичный выход триггера управлени , единичный вход которого подключен к входной шинр устройств . нулевой вход - к установочному входу программируемого блока задержки, соединенному с нулевыми входами триггеров двоичного счетчика и с выходной шиной устройства, а выход управл емого вентил подключен через делитель частоты к выходу блока управлени , соединённому со счетным входом первого триггера счетчика, формирователь контрольного кода, контрольный блок, формирователь сигналов сбо с индикаторным устройством, первый и второй элементы ИЛИ, блок задержки, причем первый и второй информационные входы формировател контрольного кода подключены к единичным выходам триггеров счетчика и к выходам коммутатора, которые вл ютс соответственно первым и вторым информационными выходами программируемого блока задержки, первый и второй импульсные входы формировател контрольного кода подключены соответственно к выходной и входной шинам устройства,и к первому и второму входам первого элемента ИЛИ, выход которого через блок задержки подключен к входу опроса контрольного блока , на первый вход которого подключен выход формировател контрольного кода на второй вход - выход второго элемен та ИЛИ, на вход которого подключены выходы Больше, Меньше, Равно контрольного блока, причем вьгходы Больше и Меньше подключены к первому и второму входам формировател сбо , на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ, а на первый и второй установочные входы подключены соответственно входна и выходна шины устройства, введен блок контрол входной частоты, содержащий триггер контрол первого импульса, нулевой вход которого подключен к выходной шине устройства, а единичньй выход - к управл ющему входу первого дополнительного управл емого вентил импульсный вход которого через первый элемент задержки импульсов св зан с входной шиной устройства, а единичный вход упом нутого триггера подклюключен к выходу блока управлени , а также к импульсным входам второго и третьего дополнительных управл емых вентилей, входы управлени которых соответственно подключены к единичному и нулевому выходам триггера-распре делител , при этом выход второго дополнительного управл емого вентил подключен к входу ёторого элемента задержки импульсов, единичный вход триггера-распределител - к нулевому входу контрольного триггера серии импульсов , выход третьего дополнительного управл емого вентил соединен с входом третьего элемента задержки импульсов , нулевым входом триггера-распределител и единичным входом контрольного триггера серии импульсов, единичный и нулевой выходы которого подключены к управл ющим входам четвертого и п того дополнительных управл емых вентилей соответственно, входы которых также соответственно подключены к выходам второго и третьего элементов задержки импульсов, а вькоды подключены к первому и второму входам первого дополнительного элемента ИЛИ, выход которого подключен к входу шестого дополнительного управл емого вентил , управл ющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера контрол первого импульса, а выход подключен к первому входу, второго дополнительного элемента ИЛИ, второй вход которого соединен с выходом первого управл емого вентил , а выход подключен квходу блока индикации . Введение в известное устройство блока контрол входной частоты позвол ет осуществить жесткий контроль работы задающего генератора с точностью до одного импульса, начина с момента поступлени сигнала Пуск, а также контроль работы делител частоты блока управлени . В случае использовани в устройстве электронно-механического генератора, введение блока контрол входной частоты позвол ет путем контрол периода делител частоты , завис щего от момента на валу приводного электродвигател , с -выбранной точностью контролировать всю кинематическую схему привода. Блок контрол входной частоты фиксирует также возникновение помех на выходе блока управлени . Во всех случа х блок формирует сигнал сбо с включением элемента индикаций блока индикации (Сбой ЗГ). На чертеже представлена схема предлагаемого устройства. Устройство содержит блок 1 управлени , в который входит задающий генератор 2, триггер 3 управлени , управл емый вентиль 4 и делитоль 5 частоты , причем единичный вход триггера 3 управлени подключен к входной шине устройства, а единичный выход к входу управлени управл емого вентил 4, и fflyльcный вход которого под ключей к выходу задающего генератора 2, а выход соединен с входом делител 5 частоты. В состав устройства входит программируемый блок 6 задержки, содержащий двоичный счетчик 7 на N разр дов , программный коммутатор, многовхо довой элемент И 9, входы которого подключены к выходным клеммам программного коммутатора 8, а выход сое динен с управл ющим входом вентил 10, импульсный вход которого соединен со счетным входом первого разр да двоичного счетчика 7, а также выходом делител 5 частоты, выход вентил 10 соединен с выходом задержанного сигнала программируемого блока 6 задержки. Выходы двоичного счетчика вл ютс первым информационным вы ходом программируемого блока 6 задер жки, а вькоды программного коммутато ра 8 вл ютс вторым информационным выходом. Формирователь II контрольно го кода содержит первый блок 12 пере дачи числа, блок 13 инвертировани контрольного кода, второй блок 14 передачи числа. Первый и второй им пульсные входы формировател 11 конт рольного кода подключены соответственно к выходу задержанного сигнала программируемого блока 6 задержки, к выходу устройства и к входной шине а также к первому и второму входам первого элемента ИЛИ 15 и через блок задержки 16 - к контрольному блоку 17, который содержит контрольный регистр 18, выходы которого поразр дно подключены на первые потенциальные входы контрольного устройства 19 сравнени . На вторые потенциальные входы контрольного устройства 19 сравнени подключены выходные клеммы контрольного коммутатора 20, подключенного к минусу источника посто нного напр жени . Выходы контрольного устройства сравнени Больше,Меньше, Равно подключены к входам второго элемента ИЛИ 21, причем выходы Больше и Меньше подключен , также к первому и второму входам формировател 22 сигналов сбо , на третий вход которого подключен выход второго элемента ИЛИ 21, соединенный также с устан вочными входами триггеров контрольного регистра 18. Формирователь 22 сигналов сбо содержит первый триггер 23, управл емый вентиль 24, второй триггер 25, управл емые вентили 26-29, к выходам которых подключено индикаторное устройство 30. К единичному входу первого контрольного триггера 23 подключен выход второго элемента . ИЛИ 21, нулевой вход - к входной шине устройства, единичный и нулевой входы второго контрольного триггера 25 подключены к установочным входам формировател 22 сигналов c6oj соединенными с входной и выходной шинами устрюйства. Устройство содержит также блок 31 контрол входной частоты, состо щий из триггера 32 контрол первого импульса , триггера-распределител 33, контрольного триггера 34 серии импульса , первого 35, второго 36 и третьего 37 элементов задержки импульсов, шести дополнительных управл емых вентилей 38-43 и первого 44 и второго 45 дополнительных элементов ИЛИ, причем нулевой вход триггера 32 контрол первого импульса подключен к установочному входу блока 31 контрол входной частоты и к выходной шине устройства, а единичный выход - к управл ющему входу первого дополнительного управл емого вентил 38, импульсный вход которого через первый элемент 35 задержки импульсов св зан с первым входом блока 31 контрол входной частоты и входной шиной устройства, а единичный вход триггера 32 подключен к второму входу блока 31 контрол входной частоты и выходу блока 1 управлени , а также к импульсным входам второго 39 и третьего 40 дополнительных управл емых вентилей , входы управлени которых соответственно подключены к единичному и нулевому выходам триггера-распределител 33, при этом выход второго дополнительного управл емого вентил 39 подключен к входу второго элемента задержки импульсов 36, единичный вход триггера-распределител 33 и нулевой вход контрольного триггера 34, выход третьего дополнительного управл емого вентил 40 св зан с входом третьего элемента 37 задержки импульсов , нулевым входом триггера-распределител 33 и единичным входом контрольного триггера серии импульсов 34, единичный и нулевой выходы которого подключены к управл ющим входам чет71091306
вертого 41 и п того 42 дополнительных управл емых вентилей соответственно, входы которых также соответственно подключены к выходам второго 36 и третьего 37 элементов задержки импуль сов, а выходы подключены к первому и второму входам первого дополнительного элемента ИЛИ 44, выход первого дополнительного элемента ИЛИ 44 подключён к входу шестого дополнительного управл емого вентил 43, управл ющий вход которого подключен к нулевому выходу триггера 32 контрол первого импульса, а выход подключен к первому входу второго дополнительного элемента ИЛИ 45, вtopoй вход втоpofo дополнительного элемента ИЛИ 45 соединен с выходом первого дополнительного вентил 38, а выход - с входом блока 46 индикации. Элементы 3537 задержки импульсов блока 31 контро л входной частоты представл ют собой одновибраторы с формирователем импуль са по заднему фронту, вьшолненные. например, на микромодульном комплексе СИПЕ-5С и представл ющие собой последовательно соединенные инвертор и усилитель тока, охваченные обратной св зью, причем к выходу инверто- ра подключен вход вентил -формировател , выход которого вл етс выходо элемента задержки импульсов. Требуема задержка импульсов подбираетс соответствующими высокостабильными конденсаторами, например типа К42-Улибо К40-У-9, которые подключаютс к усилителю тока. Врем задержки первого элемента 35 задержки импульсов Т () где Taf- - период частоты задающего генератора 2; Тд - период выходной частоты делител 5. Дп осуществлени жесткого контро л всех без исключени импульсов задающего генератора 2 блока 1 управлени врем задержки второго и третьего элементов 36 и 37 задержки импульсов должно быть Тд+ д , где /1 Т Контроль возможных поме случае на выходе блока 1 управлени воспринимаетс блоком 31 контрол входной частоты практически на про- т жении всего периода Тд, а именно случае установлени контрол .на процентное отклонение периода час тоты на выходе делител 5 частоты блока 1 управлени , например, при
использовании электронно-механического генератора в качестве задающего генератора 2 величина второй и третьей задержек импульсов определ етс в этом из соотношени л too г а /в где S - установленный допуск на изменение периодачастоты на выходе делител 5 частоты в %, Устройство работает следующим образом . Перед началом работы производитс установка исходного состо ни триггера 3 управлени , разр дов двоичного счет чика 7, контрольного регистра 18, первого и второго контрольных триггеров 23 и 25, триггера 32 контрол первого импульса, триггера-распределител 33 и контрольного триггера 34 серии импульсов (цепь установки О на чертеже условно не показана). На переключател х программного коммутатора 8 и контрольного коммутатора 20 производитс набор кодовой комбинации дл получени задержки необходимой длительности . По сигналу Пуск, поступающему на вход управлени устройства, производитс установка триггера 3 управлени в единичное состо ние, в результате чего на вход управлени вентил 4 подаетс разрешающий потенциал низкого уровн . Сигналом Пуск производитс установка в исходное состо ние первого контрольного триггера 23, второго контрольного триггера 25 - в единичное состо ние, этим же сигналов производитс опрос второго блока 14 передачи числа, в результате чего контрольна кодова комбинаци , соответствующа выбранной временной задержке, подаетс на входы контрольного регистра 18 и далее на первые потенциальные входы контрольного устройства 19 сравнени . После установлени потенциалов производитс опрос контрольного устройства 19 сравнени и в зависимости от результатов сравнени контрольного кода с контрольного регистра 18 с кодом задержки, установленным на коммутаторе 20, формируетс один из трех возможных сигналов на выходе контрольного устройства. 19 сравнени , а именно: Больше, Равно или Меньше , причем по сигналам Больше или Меньше, поступающим на импульсные входы вентилей 26 и 27, производитс контроль исправности контрольного ком910 мутатора 20, программного коммутатора 8 и двоичного счетчика 7 Любой из выходных сигналов контрольного устройства 9 сравнени с выхода элемента ИЛИ 21 переключает первый контроль ный триггер 23, который при отсутствии сигнала с выхода контрольного уст ройства 19 сравнени сохран ет свое исходное состо ние, сигналом с выхода элемента ИЛИ 21 производитс также установка исходного состо ни разр дов контрольного регистра 18. Входной сигнал Пуск поступает также на первый вход блока 31 контрол входной частоты, на вход первого элемента 35 задержки импульсов. Если первый сигнал с. выхода блока I управлени на второй вход блока 31 контрол входной частоты поступает через врем , большее, чем ( + Тд), где Т,, - период частоты задающего-генератора 2; Тд- период выходной частоты делител 5 частоты, что указывает на сбой в работе задающего генератора 2,, либо делител 5 частоты, либо сигнал с выхода блока управлени не поступает совсем,что указывает на нексправцость триггера 3 управлени ,либо управл емог вентил 4 блока 1 управлени , триггер контрол первого импульса 32 сохран ВТ свое исходное состо ние и задержанный сигнал Гуск с выхода первого элемента 35 задержки импульсов через первый управл емый вентиль 38, на управл ющем входе которого имеетс разрешение , поступает на второй вход второго элемента ИЛИ 45 и с его выхода - на вход блока 46 индикации и происходит включение элемента индикации Сбой ЗГ, В противном случае первый импульс серии с выхода блока 3 управлени поступает на второй вход блока 3 контрол входной частоты на единичный вход триггера 32 ко1гтрол первого, импульса, и в результате перекиочени триггера 32 на управл ю1цем входе первого втравл емого вентил 38 устанавливаетс запрещающий-потенциал, а с нуле lioro плеча этого триггера 32 на управ /г ющий вход шестого управл емого вен тл 43 подаетс разрешающий потенцисШ низкого уровн , и в этом случае задержанный сигнал Пуск не пропускаетс первьм управл емым вентилем 38 а сигнал сбо не формируетс . Первый импульс серии с выхода б.пока 1 управлени nocT Tiaer также на импульсные входы второго 39 и третьего 40 управ0610 л емых вентилей и с выхода второго управл емого вентил 39, на управл ющем входе которого имеетс разрешающий потенциал, поступает на второй элемент 36 задержки импульсов, поступа на единичный вход триггера-распре делител 33, вызывает его переключение , устанавлива тем самым на управл ющем входе второго управл емого вентил 39 запрещающий потенциал, а на управл ющем входе третьего управл емого вентил 40 - разрешающий, поступа также на нулевой вход контрольного триггера 34 серии импульсов, он производит тем самым подготовку четвертого управл емого вентил 41 дл пропуска первого импульса серии задержанного второй задержкой импульсов 36 на врем .5 где Тд - период выходной частоты делител частоты 5; Т „ - период частоты задающего генератора 2. В случае поступлени на второй вход блока 31 контрол входной частоты второго импульса серии с выхода блока 1 управлени в установленное врем Тд, этот сигнал проходит через третий управл емый вентиль 40 и пост тает на третий элемент 37 задержки импульсов, устанавливает триггер-распределитель 33 в исходное положение, подготавлива тем самым проход очередного (третьего)импульса серии через второй управл емый вентиль 39, а также ,, поступа на единичный вход контрольного триггера 34 серии импульсов, переключает его раньше, чем выходит задержанный и fпyльc от первого импульса серии с выхода второго элемента 36задержки импульсов, который через четвертый управл емый вентиль 41 не проходит, так как на его управл ющем входе уже установлен запрещающий потенциал . Очередной (третий) импульс серии вновь поступает на второй элемент 36 з,адержки импульсов и, если он поступал в установленное врем , переключит контрольный триггер 34 серии, опередив тем самым на врем Д задержанный сигнал от второго импульса серии с выхода третьего элемента 37.задержки импульсов и установив на у.11равл ющем входе п того управл емого вентил запрещающий потенциал, Таки1 образом ос тцествл етс посто нньп - жесткий контроль всех без исключени импульсов задающего генератора 2 по входным импульсам блока 1 управле .ниЯ; так как при пропуске хот бы одного импульса проходит увеличение периода делител частоты на врем Т и какой-либо из импульсов с выхода второго 36 или третьего 37 элементов задержек через один из управл емых вентилей 41 или 42 поступает на первый, либо второй вход первого элемента ИЛИ 44 и через управл емый вентиль 43 - на первый вход второго элемента ИЛИ 45 и далее на вход блока 46 индикации, где происходит включение элемента индикации Сбой ЗГ. Эта же индикаци включаетс и в случае возникновени на выходе блока 1 управлеНИН лишнего импульса (помехи), так как в этом случае происходит дополнительное переключение контрольного триггера серии импульсов 34, а также сдвиг сигнала опроса одного из управл емых вентилей 41 или 42. Импульсы серии с выхода блока 1 уп равлени отсчитываютс двоичным счетчиком 7 и при достижении в нем кода, равного коду, установленному на переключател х программного коммутатора 8, на выходе элемента И 9 формируетс низкий потенциал разрешающего уровн , который поступает на управл ющий вход вентил 10. На выходе вентил 10 формируетс сигнал, который подаетс на выходную клемму устройства и вл етс его выходным сигналом . По этому сигналу производитс установка второго контрольного триггера 25 в исходное состо ние, триггер 3 управлени также устанавливаетс в исходное состо ние, в результате прекращаетс поступление импульсов задающего генератора 2 на вход двоичного счетчика 7 и второй вход блока 31 контрол входной частоты. Во избежание формировани ложного сигнала сбо Сбой ЗГ выходной сигнал поступает также на установочный вход блока 3 контрол входной частоты, на нулевой вход триггера контрол первого импульса 32, возвраща его в исходное положение, подготавлива его тем самым дл контрол первого импульса серии по очередному пуску устройства задержки сигналов, при этом на управл ющем входе шестого управл емого вентил 43 устанавливаетс запрещающий потенциал, так как последний К импульс серии, вл ющийс выходным сигналом и поступающий на один из элементов 36 и 37 задержки импульсов выходной сигнал с которой ввиду от612 сутстви (К+1) импульса серии, пройдет через один из двух 41 иЛи 42 управл емых вентилей, но не будет пропущен шестым управл емым вентилем 43 на вход блока 46 индикации. При поступлении на импульсные входы опроса вентилей первого блока 12 . передачи числа выходного сигнала производитс запись числа, соответствук цего пр мому коду, при котором на выходе устройства сформировалс выходной задержанньй сигнал, в контрольный регистр 18, а затем через блок 16 задержки производитс опрос контрольного устройства 19 сравнени . При этом, если выходной задержанный сигнал с программируемого блока 6 задержки сформирован во врем , т.е. в соответствии с кодом, установленным на переключател х программного коммутатора 8, сигнал сбо не формируетс . При по влении на выходе контрольного устройства 19 сравнени сигналов Больше или Меньше, поступающих на импульсные входы вентилей 28 и 29, форьшруютс сигналы сбо , сигнализирующие , что выходной сигнал сформирован раньще или позже, чем требовалось по программе. Выходной сигнал поступает также на импульсный вход вентил 24 блока 22 формировани сигналов сбо и, в случае отка.за контрольного устройства 19 сравнени (Формирует сигнал сбо , который поступает на вход индикаторного устройства 30. Технико-экономическа эффективность заключаетс в повышении надежности работы устройства задержки сигналов путем введени контрол работы всех без исключени элементов блока управлени ,, а также осуществлении жесткого контрол работы задающего генератора с точностью до одного импульса, начина с момента поступлени сигнала Пуск, контроль работы делител частоты, а также контроль входных цепей при возникновении ложных сигналов помех, искажающих величину времени задержки устройства. При использовании в yciройстве в качестве защающего генератора электронно-механического генератора по вл етс возможность путем контрол периода частоты делител частоты производить контроль кинематической схемы технологической линии, гпа применено устройство задержки, таккак период частоты зависит от момончп на валу приводного электродвигртрл -.