SU1458964A1

SU1458964A1 - Устройство дл управлени шаговым двигателем

Info

Publication number: SU1458964A1
Application number: SU874283761A
Authority: SU
Inventors: Вадий Иванович Лакизо; Виталий Владимирович Нижников; Игорь Никитович Рудой; Валерий Дмитриевич Телегин
Priority date: 1987-07-13
Filing date: 1987-07-13
Publication date: 1989-02-15

Abstract

Изобретение относитс к электроТагт евыа датчик технике и может быть использовано в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением подвижного элемента. Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем задани внутри ограничений любых пределов перемещени подвижного элемента. В устройство введены два элемента ИЛИ 4 и 5, два регистра 10 и 11, две схемы сравнени 8 и 9 и реверсивный счетчик 7, подключенный входами к входам распределител импульсов 6. Управлени циклическим перемещением объекта обеспечиваетс в любых пределах внутри ограниченного диапазона перемещений, причем изменение пределов осуществл етс путем занесени новых кодов в регистры. 1. ил. а с 4; СЛ сх со 05

Description

Изобретение относитс к управлению электрическиЬл машинами и может использоватьс в шаговом электроприводе с ограниченным перемещением под- . вижного элемента,

Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей путем задани любых пределов перемещени подвижного элемента.Ю

На чертеже приведена функциональна схема предлагаемого устройства.

Устройство содержит коммутатор 1, к входам которого подключены тактова шина, шины направлени и выбора ре- 15 жима работы, выход RS-триггера 2 и выходы датчиков 3 предельных положений , подключенные также к первым входам первого 4 и второго 5 элементов ИЛИ. К выходам коммутатора 1 подклю- 20 чены входы реверсивного распределител 6 импульсов и входы реверсивного счетчика 7, выход которого соединен с первыми входами элементов 8 и 9 сравнени кодов, к вторым входам которых 25 подключены регистры 10 и 11, а к выходам - вторые входы элементов ИЛИ 4 и 5, выходы которых соединены соот- |Ветственно с R- и S-входами триггера 2..

Устройство работает следующим образом . . . Когда подвижный элемент двигател находитс не в предельных положени х и на шине выбора режима имеетс единичный сигнал, то с выхода коммутатора 1 на один из входов распределител 6 проход т тактовые импульсы, определ ющие движение шагового двигател в одном направлении (например, 0 влево). При изменении потенциала на шине направлени прохо одение тактовых импульсов прекращаетс и после задержки, необходимой дл обеспечени устойчивой работы при реверсе, дЗ тактовые импульсы подаютс на другой вход коммутатора 1 и.другой вход распределител 6. Подвижный элемент перемещаетс вправо. При низком по30

35

НИИ, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнул етс . До установки низкого потенциала на шине выбора режима записьшаютс коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 10 записываетс меньший код, а в регистр 11 - больший. По сигналу левого датчика 3 триггера 2 находитс в единичном состо нии и этим разрешает прохо оде- ние импульсов на движение вправо. Импульсы с выхода коммутатора 1 проход т на распределитель 6 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7/Когда сигнал на выходе счетчика сравн етс с записанным в регистре 11, срабатывает элемент 9 сравнени кодов и через элемент ИЛИ 5 переключает триггер 2. При этом происходит реверс. Подвижный элемент начинает движение влево, а импульсы поступают на вьиитающий вход счетчика 7, и код на его выходе уменьшаетс до тех пор, пока не сравн етс с кодом, записанным в регистре 10. В этот момент сигнал с элемента 8 сравнени кодов через элемент ИЛИ 4 переключает триггер, в единичное состо ние и вновь происходит реверс, обеспечивающий . циклическое перемещение в заданных пределах. Если в регистр 11 записан код, соответствуюш 1й диапазону перемещени между датчиками 3, а в регистр 10 - нулевой, то коммутатор 1 выполн ет контроль срабатывани датчиков 3. t

Таким образом, предлагаемое устрой ство позвол ет установить любые пределы перемещени подвижного элемента , контролирует работу датчиков предельных положенир и вырабатывает информацию о текущем положении подвижного элемента.

Claims

Формула изобретени

Устройство дл управлени шаговым двигателем, содержащее датчики предельных положений объекта, триггер,

тенциале на шине выбора режима реверс Q коммутатор, входы которого соединены осуществл етс с указанной выше за- с шинами Режим, Направление держкой по достижении подвижньм элементом соответствующего датчика 3 предельного положени . Независимо от сигналов датчиков 3 движение подвижного элемента может ограничиватьс в

55

с шинами Режим , Направление и тактовой шиной, выходом триггера и выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к входам направлени реверсивного распределител импульсов, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем задани любых пределов перемеположени х , определенных кодами, записанными в регистры 10 и 1К Дл этого в одном из предельных положе

5 0 5

0 З

0

5

НИИ, например в левом, реверсивный счетчик 7 обнул етс . До установки низкого потенциала на шине выбора режима записьшаютс коды в регистры 10 и 11, причем в регистр 10 записываетс меньший код, а в регистр 11 - больший. По сигналу левого датчика 3 триггера 2 находитс в единичном состо нии и этим разрешает прохо оде- ние импульсов на движение вправо. Импульсы с выхода коммутатора 1 проход т на распределитель 6 и на суммирующий вход реверсивного счетчика 7/Когда сигнал на выходе счетчика сравн етс с записанным в регистре 11, срабатывает элемент 9 сравнени кодов и через элемент ИЛИ 5 переключает триггер
2. При этом происходит реверс. Подвижный элемент начинает движение влево, а импульсы поступают на вьиитающий вход счетчика 7, и код на его выходе уменьшаетс до тех пор, пока не сравн етс с кодом, записанным в регистре 10. В этот момент сигнал с элемента 8 сравнени кодов через элемент ИЛИ 4 переключает триггер, в единичное состо ние и вновь происходит реверс, обеспечивающий . циклическое перемещение в заданных пределах. Если в регистр 11 записан код, соответствуюш 1й диапазону перемещени между датчиками 3, а в регистр 10 - нулевой, то коммутатор 1 выполн ет контроль срабатывани датчиков 3. t

Таким образом, предлагаемое устройство позвол ет установить любые пределы перемещени подвижного элемента , контролирует работу датчиков предельных положенир и вырабатывает информацию о текущем положении подвижного элемента.

Формула изобретени

коммутатор, входы которого соединены с шинами Режим, Направление

с шинами Режим , Направление и тактовой шиной, выходом триггера и выходами датчиков предельных положений объекта, а выходы подключены к входам направлени реверсивного распределител импульсов, отличающеес тем, что, с целью расширени эксплуатационных возможностей путем задани любых пределов переме- U58964 .

щени подвижного элемента, введенывторого элементов сравнени кодов, первый и второй элементы ИЛИ, пер-вторые входы которых подключены к вы- вый и второй регистры, первый и вто-ходам соответствующих регистров, вырой элементы сравнени кодов и ре-ходы соединены с первыми входами со- версивный счетчик, входы пр мого и. ответственно первого и второго эле- обратного счета которого подключеныментов ИЛИ, вторые входы которых св - к входам направлени реверсивного ,заны с выходами датчиков предельных распределител импульсов, выход сое-положений объекта, а выходы подклю- р;инен с первыми входами первого и .щ чены к установочным входам триггера.