KR20000005471A - 조정 구동기구 작동장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 조정 구동기구(adjusting drive)를 작동시키기 위한 장치에 관한 것으로, 이 장치에서는 참조 실행(reference curve)을 이용해 사전에 지정된 두 위치 사이의 변위를 파악해서, 데이터 세트 선택(14)의 기초로 이용한다.

Description

조정 구동기구 작동장치

종래 기술에서는 조정 구동장치를 사전에 알려져 있는 하중에 따라 매개변수화한다. 조정 구동장치의 매개변수에는 조정 구동장치가 다가가야 하는 일정한 위치들이 포함될 수 있다. 또한 다양한 매개변수 집합들(parameter sets)은 각 감시 기준(monitoring criteria)을 상이한 하중 상황(load situation)에 맞게 조절하는데 기여한다. 일반적으로 조정 구동장치의 매개변수화는 -지정된 용도에 따라- 조립 전에 이루어진다.

본 발명은 독립된 주(主)청구항의 유형에 따른, 조정 구동기구 작동장치에 관한 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 장치의 한 실시예를 도시한 도면.

도 2는 참조 실행의 한 예를 순서도로 나타낸 도면.

조정 구동장치를 작동시키기 위한, 본 발명에 따른 장치는 조정 구동장치의 매개변수화를 조립 후에 할 수 있다는 장점이 있다. 각 조정 구동장치를 어떤 용도로 사용할 것인지를 참조 실행이 자동적으로 파악한다. 이어 장치가 독자적으로 적절한 매개변수 집합을 선택한다. 본 발명에 따른 장치를 통해 변형의 수를 감소시킬 수 있다. 한 가지 장치를 다양한 용도로 조립할 수 있기 때문이다. 이때 상이한 매개변수 집합들이 다양한 하중 상황들을 포괄한다.

조정 구동장치를 작동시키기 위한, 본 발명에 따른 장치는 주로 윈도우 리프터와 선루프의 조정 구동장치에 사용된다.

그외의 유리한 실시예에 관해서는 실시예를 참조한다.

조정 구동장치(10)는 최소한 위치(1)과 위치(2) 사이에서 움직일 수 있는 부품(11)을 이동시킨다. 경로 생성 프로그램(path generator)이 경로 신호(20)를 생성한다. 경로 신호(20)는 위치 검출기(position detector)(16)에 의해 생성된 위치 신호(17)와 마찬가지로 경로 파악(18)에 전달된다. 경로 파악(18)은 제어 장치(12)와 신호를 교환한다. 경로 파악(18)은 데이터 세트 선택(14)에 신호를 제공하고, 데이터 세트 선택(14)은 이 신호들을 이용해 기억 장치(13)에 저장된 상이한 데이터 세트들로부터 하나의 데이터 세트(15)를 선택해서, 제어 장치(12)에 보낸다. "참조 실행 시작" 신호(21)를 받으면 제어 장치(12)가 참조 실행을 시작한다.

도 2는 참조 실행의 한 실시예를 보여준다. 정위치인 동작 0에서 시작해서 "참조 실행 시작" 신호(21)가 작동하면 동작 1이 개시된다. 이때 위치 1에 도달하게 된다. 위치 1에 도달하면, 경로 파악(18)을 위한 계수기가 동시에 시동되고(동작 2), 위치 2에 도달하라는 명령이 주어진다(동작 3). 위치 2에 도달하면, 동작 4에서 경로 파악(18)을 위한 계수기가 정지된다. 그런 다음 동작 5에서 조정 구동장치(10)를 위한 데이터 세트 선택(14)이 이루어진다. 데이터 세트 선택(14)이 완료되면, 참조 실행 완료에 도달하게 된다.

도 1과 도 2에 도시된 배치들은 다음과 같이 작동된다:

장치는 정위치에 놓여 있다(동작 0). 여기서 부품(11)은 임의로 위치된다. 기억 장치(13)에는 다양한 데이터 세트들이 위치하는데, 아직은 이들 중 어느 것도 제어 장치(12)에 의미있는 것으로서 전달되지 않은 상태이다. 참조 실행은 "참조 실행 시작" 신호(21)에 의해 개시된다. 이 신호는 예를 들어 조정 구동장치(10)를 처음 작동시키는 동안 생성할 수 있을 것이다.

동작 1이 이루어지는 동안 제어 장치(12)는 조정 구동장치(10)에 제어 신호를 전달해서, 위치 1에 도달해야 한다. 이때 조정 구동장치(10)가 지정된 회전수로 부품(11)을 지정된 방향으로 움직이도록 할 수 있다. 다시 말해 조정 구동장치(10)가 부품(11)을 우선 도 1에 따라 우측으로 이동시킨다. 부품(11)의 정위치가 위치 1의 우측에 위치한 경우, 부품(11)은 우선 위치 2에 도달하게 된다. 이어 위치 검출기(16)가 위치 신호(17)를 경로 파악(18)과 제어 장치(12)에 전달해서, 위치 2에 도달했음을 제어 장치(12)에 알린다.

위치 신호(17)은 가령 스위치나 마이크로 스위치로 생성할 수 있다. 부품(11)이 스위치가 달린 위치에 도달하면 스위치 또는 마이크로 스위치가 자신들의 정위치를 바꾼다. 조정 구동장치(10)에 전동기가 설치되어 있는 경우, 전기자 전류의 추이나 전기자 전류의 시간적인 변화를 고려하는 것도 가능하다. 다시 말해 가령 하나의 위치가 기계적 리밋 스톱(mechanical limit stop)의 기능을 가지는 경우, 클램프 상황(clamp situation)에 의해 전기자 전류가 상승한다. 이때 일정한 한계를 초과하면, 위치 검출기(16)가 기계적 리밋 스톱에 도달했음을 알리는 위치 신호(17)를 보낸다. 조정 구동장치(10)의 회전수가 일정 시간 간격으로 0 값을 가지면, 회전수 분석을 통해서도 리밋 스톱을 검출할 수 있다. 또한 위치 검출을 위해 상기 방법들을 조합해서 사용할 수도 있다. 가령 스위치 신호의 분석을 기계적 리밋 스톱의 검출과 함께 이행할 수도 있다.

부품(11)이 동작 1에서 위치 2에 도달했다. 이어 제어 장치(12)는 조정 구동장치(10)의 회전 방향이 역전되도록 한다. 그러면 부품(11)이 이제 좌측으로 움직이고, 마침내 위치 1에 도달하게 되며, 위치 신호(17)가 이 사실을 경로 파악(18)과 제어 장치(12)에 알린다.

부품(11)이 정위치에서 위치 1의 좌측에 위치하면, 지정된 우측 이동시 회전 방향이 역전되지 않고서 위치 1에 도달하게 된다. 이로써 동작 2와 3에 필요한 조건이 충족된다.

동작 2에서 경로 파악(18)을 위한 계수기가 시동된다. 경로 생성 프로그램(19)이 가령 증분 경로 신호들(20)을 경로 파악(18)을 위한 계수기에 전달한다. 증분 경로 신호(20)는 가령 홀 센서(Hall sensor) 등에 의해 생성할 수 있다. 계수기는 홀 센서가 멈출 때까지 홀 센서의 펄스를 계수한다. 전동기의 전기자 전류의 리플(ripple)로 증분 경로 신호(20)를 생성하는 것도 가능하다. 이때 파형은 한 전기자 전류의 극치의 수가 지나온 경로를 나타내는 척도가 된다.

동작 2와 병행해서 동작 3이 진행된다. 도 1의 제어 장치(12)는 조정 구동장치(10)에 부품(11)을 일정한 속도로 우측으로 이동시키라는 명령을 한다.

위치 2에 도달하면, 경로 파악을 위한 계수기가 정지된다. 이어 동작 5에서 데이터 세트 선택(14)이 이루어진다. 계수기의 계수 상태는 위치 1과 위치 2 사이에 놓인 변위를 나타낸다. 파악한 변위를 이용해서 가령 일정한 선루프 유형을 파악할 수 있다. 모든 유형의 선루프에 대해 위치 1과 위치 2 사이의 거리가 알려져 있으며, 조정 구동장치(10)를 위한 선루프의 유형에 따라 달라지는 하중도 알려져 있다. 선루프에 따라 달라지는 매개변수 집합들은 변위에 따라 기억 장치(13)에 저장되어 있다. 데이터 세트 선택(14)은 파악된 변위를 확대 허용 범위(extending tolerance band)와 비교한다. 그런 다음 데이터 세트 선택(14)이 변위가 파악된 범위 안에 놓인 데이터 세트(15)를 찾는다. 이 데이터 세트(15)가 제어 장치(12)에 가령 일정한 위치에 관한 정보나 하중에 의해 좌우되는 한계치에 관한 정보를 제공한다. 이로써 참조 실행이 완료되고, 조정 구동장치(10)가 데이터 세트(15)로 매개변수화된다.

Claims (9)

1. 이동가능한 부품을 포함하고, 부품을 이동시키는 조정 구동장치에 기억 장치에 저장된 하나이상의 데이터 세트에 따라 제어 신호를 전달하는 제어 장치 및 위치 검출기를 포함하는, 조정 구동기구 작동장치에 있어서,

   조정 구동장치(10)의 참조 실행에 경로 파악(18)이 설치되어, 경로 생성 프로그램(19)의 경로 신호(20) 및 위치 검출기(16)의 위치 신호(17)로부터 부품(11)으로부터 두 개이상의 지정된 위치들 사이에 놓인 변위를 파악하고, 데이터 세트 선택(14)이 파악된 변위에 따라 기억 장치(13)에 저장된 여러 데이터 세트 중 하나의 데이터 세트(15)를 선택하는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
2. 제 1항에 있어서, 하나이상의 지정된 위치가 기계적 리밋 스톱이고, 이 위치가 전기자 전류의 분석 및 조정 구동장치(10)에 배치된 전동기의 회전수 분석을 거쳐 위치 검출기(16)에 의해 인식되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
3. 제 1항에 있어서, 하나이상의 지정된 위치가 스위치를 거쳐 위치 검출기(16)에 의해 인식되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
4. 제 1항에 있어서, 경로 생성 프로그램(19)이 증분 경로 신호(20)를 내보내는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
5. 제 4항에 있어서, 증분 경로 신호(20)가 홀 센서의 신호로 형성되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
6. 제 4항에 있어서, 증분 경로 신호(20)가 전동기의 전기자 전류의 리플로 형성되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
7. 제 1항에 있어서, 경로 파악(18)을 위해 계수기가 사용되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
8. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서, 선루프에 사용되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.
9. 제 1항 내지 7항 중 어느 한 항에 있어서, 윈도우 리프터에 사용되는 것을 특징으로 하는 조정 구동기구 작동장치.