Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в любых отрасл х промышленности, где примен ютс позиционные или след щие электроприводы с точной остановкой механизма в заданной точке, в частности в системах позиционного управлени механизмами прокатных станов. Известно устройство дл . управлени позиционным электроприводом с регул тором положени , имеющим параболическую характеристику и регул то ром частоты вращени , которое примен етс дл точной остановки электропривода Cl . Недостатком этого устройства вл етс наличие статической ошибки Л 5 по положению, величина .которой определ етс параметрами системы управлени .электроприводом и зависит от статического момента механизма. Статическа ошибка во многих случа х превышает заданную точность отработки перемещений. Кроме того, дл многих механизмов, в частности дл механизмов прокатных станов, статический моме.нт в основном определ етс моментом сил трени -и резко (в 2,5 раза) возрастает при уменьшении скорости перемещени механизма. Поэтому при.работе вблизи точки оста .нова статическа ошибка увеличиваетс . Наиболее близким к изобретению вл етс- устройство дл управлени позиционным электроприводом, содержащее последовательно включенные бло сравнени с подключенными к его входам задатчиком и датчиком, положени . цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регул тор частоты вращени с подключенным к его входу датчиком частоты вращени . а также блок задани частоты вращени и два релейных элемента, управл квдий вход одного из которых через дешифра тор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразоватвл , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител и регул тором, частоты вращени , а Размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени 23. Устройство также не обеспечивает требуемой точности остановки рабочего механизма в заданной точке при изменени х статического момента механизма , поскольку вблизи точки остановки рабочего механизма после отклонени релейного элемента и .пере вода операционного усилител в режим интегрировани происходит периодическое размыкание контура регулировани положени с частотой поступлени импульсов от датчика положени вследствие шунтировани выхода опера ционного усилител ключом. При вариаци х статического момента леханизма, в частности при его увеличении,, и соответствующем изменении интенсивности торможени возможна остановка механизма на интервале, разомкнутого состо ни контура. Зто состо ние соответствует статическому равновесию системы, в котором она может д;олго находитьс . Недостатки про вл ютс в работе системы и при отработке задаваемых перемещений гф1нимальной величины (единицы импульсов)при начале движени из состо ни поко /, т.е. сис.тема застревает на интервале разомкнутого состо ни контура положени , не обеспечива отработки рассогласовани по положению до нул , и, соответственно, требуемой точности остановки. Цель изобретени - повышение точности остановки электропривода. Цель достигаетс тем, что в устройстве дл управлени позиционным электроприводом, содержащем последовательно включенные блок сравнени с подключенными к его входам задатчиком и-датчиком положени , цифро-аналоговый преобразователь, операционный усилитель и регул тор частоты рращени с подключенным к его входу датчиком частоты вращени , а также блок задани частоты вращени и два релейных элемента, управл ющий вход одного из которых через дешифратор и усилитель подключен к выходу цифро-аналогового преобразовател , при этом замыкающий контакт первого релейного элемента включен между выходом операционного усилител и . регул тором частоты вращени , а размыкающий контакт одним своим выводом соединен с входом регул тора частоты вращени , второй релейный элемент снабжен размыкающим контак,том, ,а его управл юща цепь соединена с выходом датчика частоты вращени , а размыкающий контакт второго релейного элемента включен Между блоком задани частоты вращени и вторым выводом разглыкающего контакта первого релейного элём,ента, причем операционный усилитель выполнен с параболической характеристикой. . На чертеже изображена структурна схема устройства. Устройство содержит последовательно :включенные блок 1 сравнени с подключенныг эд к его входам задатчиком 2 и датчиком 3 п.оложени , цифро-аналоговый преобразователь 4, операционный усилитель 5 и регул тор б частоты вращени с подключенными к его входу датчиком 7 частоты вращени (узел 8 сравнени регул тора скорости показан вне регул тора), а также блок 9 задани частоты вращени и : релейные элементы 10 и 11. Управл юThe invention relates to electrical engineering and can be used in any part of the industry where positional or follower electric drives are used with an exact stop of the mechanism at a given point, in particular, in systems of positional control of the mechanisms of rolling mills. A device is known for. control of a positional electric drive with a position adjuster having a parabolic characteristic and a speed control knob, which is used to precisely stop the electric drive Cl. A disadvantage of this device is the presence of a static error L 5 in the position, the magnitude of which is determined by the parameters of the control system. It is electrically driven and depends on the static moment of the mechanism. Static error in many cases exceeds the specified accuracy of displacement. In addition, for many mechanisms, in particular for rolling mill mechanisms, the static moment is mainly determined by the moment of friction forces and increases sharply (by 2.5 times) as the speed of movement of the mechanism decreases. Therefore, when the operation near the point remains, the static error increases. The closest to the invention is a device for controlling a positional electric drive, comprising series-connected comparison units with a setter and a sensor connected to its inputs. a digital-to-analog converter, an operational amplifier, and a rotational speed regulator with a rotational speed sensor connected to its input. as well as a frequency setting unit and two relay elements, the control input of one of which is connected via a decoder and an amplifier to the output of a digital-to-analog converter, while the closing contact of the first relay element is connected between the output of the operational amplifier and the controller, the rotation frequency, and The opening contact with one of its outputs is connected to the input of the speed regulator 23. The device also does not provide the required accuracy of stopping the working mechanism at a given point with changes in the static torque. the mechanism, since near the stopping point of the working mechanism after the relay element and the transducer of the operational amplifier go into the integration mode, the position control loop is periodically opened with the pulse frequency from the position sensor due to shunting the output of the operational amplifier with a key. With variations of the static moment of Lechanism, in particular with its increase, and the corresponding change in the intensity of braking, the mechanism can be stopped in the interval of the open state of the circuit. This state corresponds to the static equilibrium of the system in which it can be located. Deficiencies manifest themselves in the operation of the system and in the development of specified displacements of a minimum value (unit of impulses) at the beginning of movement from the state of rest /, i.e. The system is stuck on the open-loop state of the position loop, failing to work out the position error to zero, and, accordingly, the required stopping accuracy. The purpose of the invention is to improve the accuracy of stopping the drive. The goal is achieved by the fact that in the device for controlling a positional electric drive containing a series-connected comparison unit with a position and position sensor connected to its inputs, a digital-to-analog converter, an operational amplifier and a rotation frequency controller with a rotation sensor connected to its input, and also a speed setting unit and two relay elements, the control input of one of which is connected to the output of a digital-to-analog converter through a decoder and an amplifier; The first contact of the relay element is connected between the output of the operational amplifier and. frequency control, and the opening contact with one of its outputs is connected to the input of the speed controller, the second relay element is equipped with the opening contact, volume, and its control circuit is connected to the output of the rotation speed sensor, and the break contact of the second relay element is connected between the unit setting the rotational speed and the second output of the splitting contact of the first relay element, ent, and the operational amplifier is made with a parabolic characteristic. . The drawing shows a block diagram of the device. The device contains in series: the included comparison unit 1 connected to its inputs to its inputs by a setting device 2 and a 3 position sensor, a digital-to-analog converter 4, an operational amplifier 5 and a rotation speed controller 6 with a rotation speed sensor 7 connected to its input (node 8 comparison of the speed controller is shown outside the controller), as well as the unit 9 specifying the rotation frequency and: relay elements 10 and 11. Control