ны со входами интегратора 8 и регул тора 2 скорости, к которому также подключен выход интегратора 8.with inputs of the integrator 8 and speed controller 2, to which the output of the integrator 8 is also connected.
Устройство работает следующим образом .The device works as follows.
В исходном состо нии контакты 12 и 13 порогового элемента 10 замкнуты, а контакт 11 разомкнут. При иодаче команды на подачу одновибратор 9 формирует импульс на входе порогового элемента 10, его реле включаетс и переключает контакты 11, 12 и 13, и на вход привода поступает задающее напр жение с задатчика 1 перемещени . Привод отрабатывает перемещение . Напр жение с тахогенератора 6 поступает на второй вход порогового элемента 10 и удерживает реле в прежнем положении . На входе интегратора 8 напр жение, поступающее с тахогенератора 6 через ограничитель 7, возрастает. Результирующее напр жение на регул торе 2 скорости уменьшаетс , и при напр жении на тахогенераторе 6, равном нулю, реле порогового элемента 10 отключаютс . При этом контакт 11 размыкаетс , разрыва цепь задани , контакты 12 и 13 замыкаютс , шунтиру интегратор 8 и регул тор 2 скорости, чем обеспечиваетс неподвижное положение механизма.In the initial state, the contacts 12 and 13 of the threshold element 10 are closed, and the contact 11 is open. When iodac the feed command, the one-shot 9 generates a pulse at the input of the threshold element 10, its relay turns on and switches contacts 11, 12 and 13, and the drive input receives the driving voltage from the setpoint 1 of the movement. The drive fulfills the movement. The voltage from the tachogenerator 6 is fed to the second input of the threshold element 10 and holds the relay in the same position. At the input of the integrator 8, the voltage coming from the tachogenerator 6 through the limiter 7 increases. The resulting voltage on the speed controller 2 is reduced, and when the voltage on the tachogenerator 6 is equal to zero, the relays of the threshold element 10 are turned off. In this case, contact 11 opens, breaks the task circuit, contacts 12 and 13 are closed, shunt integrator 8 and speed controller 2, which ensures a fixed position of the mechanism.
Предлол енный привод положительной подачи обеспечивает точность перемещени не менее +3% при величине подачи не более 1 оборота двигател . Это позвол ет существенно повысить производительность станков, использующих такой привод, и уменьшить машинное врем обработки.A positively fed positive drive provides a displacement accuracy of at least + 3% with a feed rate of no more than 1 engine turn. This makes it possible to significantly increase the productivity of machines using such a drive and to reduce the machining time.