SU375612A1

SU375612A1 - DEVICE FOR CONTROLLING THE SPEED OF MOVEMENT OF MOBILE COMPONENTS OF OPTICAL SYSTEMS

Info

Publication number: SU375612A1
Application number: SU1625120A
Authority: SU
Inventors: Л. Коварска Е.
Priority date: 1971-02-23
Filing date: 1971-02-23
Publication date: 1973-03-23

Description

/1/one

Изобретение относитс к устройствам Дл управлени скоростью перемещени подвижных компонентов оптических систем, например объективов с переменным фокусным рассто нием .This invention relates to devices for controlling the speed of movement of moving components in optical systems, such as lenses with variable focal length.

Известны устройства дл управлени скоростью перемещени подвижных компонентов оптических систем, содержащие электродвигатель , тахогенератор обратной св зи, задающий элемент, усилитель и потенциометр обратной св зи.Devices are known for controlling the speed of movement of the moving components of optical systems, comprising an electric motor, a feedback tachogenerator, a driver, an amplifier, and a feedback potentiometer.

Цель изобретени - уменьшение скорости перемещаемых подвижных компонентов при подходе к крайним положени м шкалы фокусных рассто ний дл переключени системы регулировани скорости в режим слежени за положением.The purpose of the invention is to reduce the speed of movable components when approaching the extreme positions of the focal distance scale to switch the speed control system to the position tracking mode.

Это достигаетс тем, что между движком потенциометра обратной св зи и его средней точкой включен чувствительный к нол рности напр жени элемент. Благодар этому при подходе к крайним положени м система автоматически переходит из режима регулировани скорости к позиционному регулированию.This is achieved by connecting a voltage-sensitive voltage element between the feedback potentiometer engine and its midpoint. Due to this, when approaching the extreme positions, the system automatically switches from the speed control mode to the position control mode.

На чертеже показана схема предложенного устройства.The drawing shows a diagram of the proposed device.

Устройство содержит двигатель 1, тахогенератор 2, элемент 3, задающий скорость, например потенциометр, усилитель 4 и потенциометр 5 обратной св зи. Между среднейThe device comprises an engine 1, a tachogenerator 2, a speed control element 3, such as a potentiometer, an amplifier 4 and a feedback potentiometer 5. Between average

точкой потенциометра обратной св зи и его движком включен элемент, чувствительный к величине и цол рности напр жени .the point of the feedback potentiometer and its engine included an element sensitive to the magnitude and value of the voltage.

Скорость работы задаетс движком потенциометра 3. При этом напр жение, снимаемое между движком и средней точкой этого потенциометра, сравниваетс с напр жением Тахогенератора 2 обратной св зи и подаетс на вход усилител 4. Вместе с перемещениемThe speed of operation is set by the potentiometer slider 3. In this case, the voltage taken between the slider and the midpoint of this potentiometer is compared with the feedback Tachogenerator 2 voltage and fed to the input of the amplifier 4. Together with the movement

подвижных компонентов системы перемещаетс движок потенциометра 5. При подходе к одному из крайних положений шкалы фокусных рассто ний движок потенциометра 5 также достигает одного из своих крайних положений . Между средней точкой потенциометра 5 и его движком возникает напр жение, достаточное дл срабатывани пол ризованного элемента (например, пол ризованного реле 6). Величин1а этого напр жени , а, следовательно , и момент срабатывани реле устанавливаетс сопротивлением 7. Пол рность на обмотке реле определ етс направлением перемещени оптических компонентов, направлением вращени потенциометра 5 обратнойThe moving components of the system move the potentiometer slider 5. When approaching one of the extreme positions of the focal distance scale, the slider of the potentiometer 5 also reaches one of its extreme positions. A voltage arises between the midpoint of the potentiometer 5 and its slider enough to trigger a polarized element (for example, a polarized relay 6). The magnitude of this voltage, and, consequently, the instant of operation of the relay is determined by the resistance 7. The polarity on the relay coil is determined by the direction of movement of the optical components, the direction of rotation of the potentiometer 5 is reverse

св зи.connection.

Если движок находитс в верхней части потенциометра 5, замыкаютс контакты 8, 9, 10, 11 реле 6, если движок потенциометра находитс в нижней части, срабатывают контактыIf the slider is located in the upper part of the potentiometer 5, contacts 8, 9, 10, 11 of the relay 6 are closed; if the slider of the potentiometer is in the lower part, the contacts operate

8, 12 и 10, 13. В обоих случа х срабатывает8, 12 and 10, 13. In both cases, it works.

реле 14, и к точке 15 входа усилител вместо средней точки потенциометра 3 подключаетс движо,к потенциометра 5. Кроме того, при замыкании контактов 10, 11 к точке 16 на вход усилител подключаетс напр жение с точки 17 (через тахогенератор 2 обратной св зи), а при замыкании контактов 8, 12 - напр жение с точки /8. Схема переходит в режим позициониой след щей системы, и скорость перемещени подвижных компонентов системы определ етс разностью напр л ений между точкой 17 (или 18) и движком потенциометра 5, независимо от того, кака перед этим была установлена скорость положением движка потенциометра 3.relay 14, and to point 15 of the input of the amplifier, instead of the middle point of potentiometer 3, is connected to the potentiometer 5. Moreover, when the contacts 10, 11 are closed, point 16 is connected to the input of the amplifier from point 17 (via tachogenerator 2 feedback) , and when closing the contacts 8, 12 - the voltage from point / 8. The circuit goes into the positioning mode of the tracking system, and the speed of movement of the moving components of the system is determined by the difference in voltage between point 17 (or 18) and the potentiometer slider 5, regardless of how the speed was set by the position of the potentiometer slider 3.

Таким образом, скорость перемещени подвижных компонентов в крайних положени х шкалы фокусных рассто ний можно в нужныйThus, the speed of moving the moving components to the extreme positions of the focal distance scale can be achieved

ЗЖ1йЗЖ1й

момент снизить до любой желаемой величины .moment to reduce to any desired value.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени скоростью перемещени подвижных компонентов оптических систем, содержащее электродвигатель, тахогенератор обратной св зи, задающий элемент,An apparatus for controlling the speed of movement of moving components of optical systems, comprising an electric motor, a tachogenerator feedback, a driver,

усилитель и потенциометр обратной св зи, отличающеес тем, что, -с щелью уменьшени скорости перемещаемых подвижных компонентов при подходе к крайним положени м щкалы фокусных рассто ний дл переключени системы регулировани скорости в режим слежени за положением, между движком потенциометра обратной св зи и его средней точкой включен чувствительный к пол рности напр жени элемент.A booster and feedback potentiometer, characterized in that, with a slit, reduce the speed of movable components when approaching the extreme positions of the focal lengths to switch the speed control system to the position tracking mode, between the feedback potentiometer motor and its center The point includes a voltage sensitive element.

ЮYU

/3/ 3