SU593295A1 - Stepping motor control device - Google Patents

Stepping motor control device

Info

Publication number
SU593295A1
SU593295A1 SU762405329A SU2405329A SU593295A1 SU 593295 A1 SU593295 A1 SU 593295A1 SU 762405329 A SU762405329 A SU 762405329A SU 2405329 A SU2405329 A SU 2405329A SU 593295 A1 SU593295 A1 SU 593295A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
control device
motor control
stepping motor
initial
output
Prior art date
Application number
SU762405329A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Евгений Степанович Наполов
Александр Федорович Стародубцев
Геннадий Давидович Лившин
Владимир Егорович Агеев
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7677
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7677 filed Critical Предприятие П/Я А-7677
Priority to SU762405329A priority Critical patent/SU593295A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU593295A1 publication Critical patent/SU593295A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Stepping Motors (AREA)

Description

При подаче управл юи1,их импульсов на вход «Вправо или «Влево устройства на выходе распределител  импульсов 1 по вл етс  четырехфазное (применительно к данной схеме ) импульсное напр жение, которое управл ет переключением двухкаскадного выходного усилител  мощности, и, следовательно током в фазах шагового электродвигател . Угловое по.тожение вала двигател  определ етс  его начальным положением и заданной программой импульсов на входах «Вправо и «Влево.When control 1 enters their pulses to the "Right or" input Left of the device, at the output of pulse distributor 1, a four-phase (applied to this circuit) pulse voltage appears that controls the switching of the two-stage output power amplifier, and therefore the current in the jogging phases electric motor. The angular position of the motor shaft is determined by its initial position and a predetermined program of pulses at the "Right and Left" inputs.

Начальное угловое положение двигателе определ етс  исходным электрическим состо нием распределител  импульсов 1, которое он занимает при включении напр жени  питани  f/n .The initial angular position of the engine is determined by the initial electrical state of the pulse distributor 1, which it occupies when the supply voltage f / n is turned on.

При включении напр жени  питани  независимо от скорости его нарастани  оконечные каскад-ы 2 усилител  мощности закрыты до тех нор, пока напр жение питани  не достигнет уровн  срабатывани  порогового элемента 4. В это врем  на всех выходах в общем случае п-фазного усилител  присутствует высокий нотенциал, который, поступа  на п входов (диодов 7) логического элемента 6 И-ПЕ, формирует на его выходе (резисторе 8) низкий потенциал. Низкий потенциал на выходе порогового элемента 9 приводит к установке по раздельным входам исходного состо ни  распределител  импульсов 1 и, следовательно , начального углового положени  щагового электродвигател .When the supply voltage is switched on, regardless of the rate of its rise, the terminal cascade-2 power amplifiers are closed until the supply voltage reaches the trigger level of the threshold element 4. At this time, all outputs have a high notation in general which, arriving at the p inputs (diodes 7) of the logic element 6 I-PE, forms a low potential at its output (resistor 8). The low potential at the output of the threshold element 9 leads to installation of the pulse distributor 1 and, therefore, the initial angular position of the pinch motor, along the separate inputs of the initial state.

Если в процессе работы электропривода под воздействием помех распределитель занимает одно из нерабочих состо ний, при котором все обмотки двигател  обесточены, то ПР. всех фазах выходных усилителей по вл етс  высокий потенциал и аналогично описанному раснределитель импульсов устанавливаетс  в рабочее (исходное) состо ние.If during operation of an electric drive under the influence of interference, the distributor occupies one of the non-operating states in which all motor windings are de-energized, then the OL. All phases of the output amplifiers show a high potential and, similarly to that described, the pulse distributor is set to the working (initial) state.

Claims (2)

1.Дискретный электропривод с шаговыми двигател ми, под. общ. ред. М. Г. Чиликинг. М., «Энерги , 1971, с. 219, 220.1. Discrete electric drive with stepper motors, under. total ed. MG G. Chilking. M., “Energie, 1971, p. 219, 220. 2.Рубцов В. П. и др. Системы с силовыми шаговыми двигател ми дл  металлургической промышленности. М., «Энерги , 1967, с. 50-59.2. Rubtsov, V.P., et al. Systems with power stepper motors for the metallurgical industry. M., “Energie, 1967, p. 50-59.
SU762405329A 1976-09-21 1976-09-21 Stepping motor control device SU593295A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762405329A SU593295A1 (en) 1976-09-21 1976-09-21 Stepping motor control device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU762405329A SU593295A1 (en) 1976-09-21 1976-09-21 Stepping motor control device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU593295A1 true SU593295A1 (en) 1978-02-15

Family

ID=20677315

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU762405329A SU593295A1 (en) 1976-09-21 1976-09-21 Stepping motor control device

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU593295A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4535275A (en) Brushless D-C motor system with improved commutation circuit
GB1391407A (en) Stepping motor system
US4740734A (en) Control apparatus for brushless dc motors
US3757193A (en) Circuit for driving the pulse motor
US3593112A (en) Solid-state ac power control apparatus
EP0108732B1 (en) A device for controlling a reluctance motor
US3946292A (en) Brushless motor driving system
US20050062452A1 (en) Method and apparatus for determining phase current of switched reluctance electric machines
US3900780A (en) Control circuit for electric motors
US3588661A (en) Electronic damping for stepping motors
GB2160036A (en) Protection circuit for stalling protection in commutatorless direct current motors
US3562620A (en) Control system for overcoming stiction, friction in electric motors
US4242624A (en) Direct current stepper motor with a permanent magnet rotor and electronic commutation device
SU593295A1 (en) Stepping motor control device
GB1045772A (en) Improvements in or relating to direct-current motors
EP0068802A1 (en) Method of, and apparatus for damping of stepper motor using non-active windings
WO1989001260A1 (en) Switched reluctance motor control system
US4983902A (en) Fast current discharging switch for a variable reluctance motor drive
JPS57183281A (en) Controlling circuit for number of revolution
SU1453580A1 (en) Device for controlling m-phase stepping motor
SU390505A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING STEP ENGINE
US3465236A (en) Timing means including first and second timing networks to selectively gate turn-on devices in opposite senses in response to control pulses
KR940003721Y1 (en) Power circuit for stepping motor
SU428513A1 (en) DEVICE FOR CONTROLLING A STEP MOTHEREMEGT GG 1GPR f * P-4'U (J, Ji \ ?: H5 ”” b,
JPS58175997A (en) Drive circuit for stepping motor