SU593295A1 - Stepping motor control device - Google Patents
Stepping motor control deviceInfo
- Publication number
- SU593295A1 SU593295A1 SU762405329A SU2405329A SU593295A1 SU 593295 A1 SU593295 A1 SU 593295A1 SU 762405329 A SU762405329 A SU 762405329A SU 2405329 A SU2405329 A SU 2405329A SU 593295 A1 SU593295 A1 SU 593295A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- control device
- motor control
- stepping motor
- initial
- output
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Stepping Motors (AREA)
Description
При подаче управл юи1,их импульсов на вход «Вправо или «Влево устройства на выходе распределител импульсов 1 по вл етс четырехфазное (применительно к данной схеме ) импульсное напр жение, которое управл ет переключением двухкаскадного выходного усилител мощности, и, следовательно током в фазах шагового электродвигател . Угловое по.тожение вала двигател определ етс его начальным положением и заданной программой импульсов на входах «Вправо и «Влево.When control 1 enters their pulses to the "Right or" input Left of the device, at the output of pulse distributor 1, a four-phase (applied to this circuit) pulse voltage appears that controls the switching of the two-stage output power amplifier, and therefore the current in the jogging phases electric motor. The angular position of the motor shaft is determined by its initial position and a predetermined program of pulses at the "Right and Left" inputs.
Начальное угловое положение двигателе определ етс исходным электрическим состо нием распределител импульсов 1, которое он занимает при включении напр жени питани f/n .The initial angular position of the engine is determined by the initial electrical state of the pulse distributor 1, which it occupies when the supply voltage f / n is turned on.
При включении напр жени питани независимо от скорости его нарастани оконечные каскад-ы 2 усилител мощности закрыты до тех нор, пока напр жение питани не достигнет уровн срабатывани порогового элемента 4. В это врем на всех выходах в общем случае п-фазного усилител присутствует высокий нотенциал, который, поступа на п входов (диодов 7) логического элемента 6 И-ПЕ, формирует на его выходе (резисторе 8) низкий потенциал. Низкий потенциал на выходе порогового элемента 9 приводит к установке по раздельным входам исходного состо ни распределител импульсов 1 и, следовательно , начального углового положени щагового электродвигател .When the supply voltage is switched on, regardless of the rate of its rise, the terminal cascade-2 power amplifiers are closed until the supply voltage reaches the trigger level of the threshold element 4. At this time, all outputs have a high notation in general which, arriving at the p inputs (diodes 7) of the logic element 6 I-PE, forms a low potential at its output (resistor 8). The low potential at the output of the threshold element 9 leads to installation of the pulse distributor 1 and, therefore, the initial angular position of the pinch motor, along the separate inputs of the initial state.
Если в процессе работы электропривода под воздействием помех распределитель занимает одно из нерабочих состо ний, при котором все обмотки двигател обесточены, то ПР. всех фазах выходных усилителей по вл етс высокий потенциал и аналогично описанному раснределитель импульсов устанавливаетс в рабочее (исходное) состо ние.If during operation of an electric drive under the influence of interference, the distributor occupies one of the non-operating states in which all motor windings are de-energized, then the OL. All phases of the output amplifiers show a high potential and, similarly to that described, the pulse distributor is set to the working (initial) state.
Claims (2)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762405329A SU593295A1 (en) | 1976-09-21 | 1976-09-21 | Stepping motor control device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU762405329A SU593295A1 (en) | 1976-09-21 | 1976-09-21 | Stepping motor control device |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU593295A1 true SU593295A1 (en) | 1978-02-15 |
Family
ID=20677315
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU762405329A SU593295A1 (en) | 1976-09-21 | 1976-09-21 | Stepping motor control device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU593295A1 (en) |
-
1976
- 1976-09-21 SU SU762405329A patent/SU593295A1/en active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4535275A (en) | Brushless D-C motor system with improved commutation circuit | |
GB1391407A (en) | Stepping motor system | |
US4740734A (en) | Control apparatus for brushless dc motors | |
US3757193A (en) | Circuit for driving the pulse motor | |
US3593112A (en) | Solid-state ac power control apparatus | |
EP0108732B1 (en) | A device for controlling a reluctance motor | |
US3946292A (en) | Brushless motor driving system | |
US20050062452A1 (en) | Method and apparatus for determining phase current of switched reluctance electric machines | |
US3900780A (en) | Control circuit for electric motors | |
US3588661A (en) | Electronic damping for stepping motors | |
GB2160036A (en) | Protection circuit for stalling protection in commutatorless direct current motors | |
US3562620A (en) | Control system for overcoming stiction, friction in electric motors | |
US4242624A (en) | Direct current stepper motor with a permanent magnet rotor and electronic commutation device | |
SU593295A1 (en) | Stepping motor control device | |
GB1045772A (en) | Improvements in or relating to direct-current motors | |
EP0068802A1 (en) | Method of, and apparatus for damping of stepper motor using non-active windings | |
WO1989001260A1 (en) | Switched reluctance motor control system | |
US4983902A (en) | Fast current discharging switch for a variable reluctance motor drive | |
JPS57183281A (en) | Controlling circuit for number of revolution | |
SU1453580A1 (en) | Device for controlling m-phase stepping motor | |
SU390505A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING STEP ENGINE | |
US3465236A (en) | Timing means including first and second timing networks to selectively gate turn-on devices in opposite senses in response to control pulses | |
KR940003721Y1 (en) | Power circuit for stepping motor | |
SU428513A1 (en) | DEVICE FOR CONTROLLING A STEP MOTHEREMEGT GG 1GPR f * P-4'U (J, Ji \ ?: H5 ”” b, | |
JPS58175997A (en) | Drive circuit for stepping motor |