При подаче управл юи1,их импульсов на вход «Вправо или «Влево устройства на выходе распределител импульсов 1 по вл етс четырехфазное (применительно к данной схеме ) импульсное напр жение, которое управл ет переключением двухкаскадного выходного усилител мощности, и, следовательно током в фазах шагового электродвигател . Угловое по.тожение вала двигател определ етс его начальным положением и заданной программой импульсов на входах «Вправо и «Влево.When control 1 enters their pulses to the "Right or" input Left of the device, at the output of pulse distributor 1, a four-phase (applied to this circuit) pulse voltage appears that controls the switching of the two-stage output power amplifier, and therefore the current in the jogging phases electric motor. The angular position of the motor shaft is determined by its initial position and a predetermined program of pulses at the "Right and Left" inputs.
Начальное угловое положение двигателе определ етс исходным электрическим состо нием распределител импульсов 1, которое он занимает при включении напр жени питани f/n .The initial angular position of the engine is determined by the initial electrical state of the pulse distributor 1, which it occupies when the supply voltage f / n is turned on.
При включении напр жени питани независимо от скорости его нарастани оконечные каскад-ы 2 усилител мощности закрыты до тех нор, пока напр жение питани не достигнет уровн срабатывани порогового элемента 4. В это врем на всех выходах в общем случае п-фазного усилител присутствует высокий нотенциал, который, поступа на п входов (диодов 7) логического элемента 6 И-ПЕ, формирует на его выходе (резисторе 8) низкий потенциал. Низкий потенциал на выходе порогового элемента 9 приводит к установке по раздельным входам исходного состо ни распределител импульсов 1 и, следовательно , начального углового положени щагового электродвигател .When the supply voltage is switched on, regardless of the rate of its rise, the terminal cascade-2 power amplifiers are closed until the supply voltage reaches the trigger level of the threshold element 4. At this time, all outputs have a high notation in general which, arriving at the p inputs (diodes 7) of the logic element 6 I-PE, forms a low potential at its output (resistor 8). The low potential at the output of the threshold element 9 leads to installation of the pulse distributor 1 and, therefore, the initial angular position of the pinch motor, along the separate inputs of the initial state.
Если в процессе работы электропривода под воздействием помех распределитель занимает одно из нерабочих состо ний, при котором все обмотки двигател обесточены, то ПР. всех фазах выходных усилителей по вл етс высокий потенциал и аналогично описанному раснределитель импульсов устанавливаетс в рабочее (исходное) состо ние.If during operation of an electric drive under the influence of interference, the distributor occupies one of the non-operating states in which all motor windings are de-energized, then the OL. All phases of the output amplifiers show a high potential and, similarly to that described, the pulse distributor is set to the working (initial) state.