SU430354A1

SU430354A1 - DEVICE FOR MANAGING EXECUTIVE MECHANISM

Info

Publication number: SU430354A1
Application number: SU1800467A
Authority: SU
Original assignee: Б. Ф. Марков, А. А. Бахмутский , Л. П. Ермоловска; Харьковский ордена Ленина политехнический институт В. И. Ленина
Priority date: 1973-06-23
Filing date: 1973-06-23
Publication date: 1974-05-30

Description

1one

Изобретение относитс к области промышленной автоматики и может примен тьс в устройствах автоматического регулировани , во вторичных измерительных приборах, в информационно-измерительных системах.The invention relates to the field of industrial automation and can be used in automatic control devices, in secondary measuring devices, in information-measuring systems.

Известное устройство дл управлени исполнительным механизмом, содержащее двигатель , преобразователь перемещени , соединенный с исполнительным механизмом, усилители мощности-в цеп х управлени двигателем и датчик обратной св зи, имеет невысокие точность и надежность.The known device for controlling the actuator, comprising a motor, a displacement transducer connected to the actuator, power amplifiers in the motor control circuits and a feedback sensor, has low accuracy and reliability.

Предлагаемое устройство содержит триггер, первый вход которого подключен к шине управл ющих сигналов, второй к выходу датчика обратной св зи, выходы триггера подключены соответственно к входам усилителей мощности, а вход датчика обратной св зи соединен с шиной опорных сигналов.The proposed device contains a trigger, the first input of which is connected to the control signal bus, the second to the feedback sensor output, the trigger outputs are connected respectively to the inputs of power amplifiers, and the feedback sensor input is connected to the reference signal bus.

Благодар этому повышаютс точность и надежность устройства.This increases the accuracy and reliability of the device.

На чертеже показана блок-схема предлагаемого устройства.The drawing shows a block diagram of the proposed device.

Двигатель 1 через преобразователь 2 перемещени св зан с исполнительным механизмом 3. Опорные импульсы Ui поступают на вход датчика 4 обратной св зи, с выхода которого задержанные во времени импульсы Ul подаютс на первый вход триггера 5. Управл ющие импульсы Uz поступают на его второй вход. К выходам триггера 5 подключены усилители 6 мощности, которые включены в цепи управлени двигател 1.The motor 1 is connected via the transducer 2 to the actuator 3. The reference pulses Ui are fed to the input of the feedback sensor 4, from the output of which the delayed pulses Ul are fed to the first input of the trigger 5. The control pulses Uz are fed to its second input. The outputs of the trigger 5 are connected to the power amplifiers 6, which are included in the control circuits of the engine 1.

В исходном состо нии временной интервал между управл ющими импульсами -Uz и задержанными датчиком обратной св зи опорными импульсами Ul равен половине временного интервала между импульсами Ui и -Uz напр жений. При этом скважности импульсов на обоих выходах триггера равны. Следовательпо , вращающие моменты на валу двигател также равны и противоположны по направлению , результирующий момент отсутствует и исполнительный механизм ненодвил ен. При увеличении временного интервала между импульсами f/i и Uz измен етс временной интервал между импульсами Ui и U, поступающими на вход триггера. В результате этого образуетс результирующий вращающий момент, под действием которого вращаетс In the initial state, the time interval between the control pulses -Uz and the feedback pulses delayed by the feedback sensor Ul is equal to half the time interval between the pulses Ui and -Uz voltages. In this case, the pulse duty cycle at both outputs of the trigger are equal. Consequently, the torques on the engine shaft are also equal and opposite in direction, the resulting moment is absent and the actuator is not displaced. As the time interval between the pulses f / i and Uz increases, the time interval between the pulses Ui and U arriving at the trigger input changes. As a result, a resultant torque is generated, under the action of which the

двигатель и перемещаетс исполнительный механизм. При этом измен етс врем задержки импульсов Ui датчиком обратной св зи таким образом, что временной интервал между импульсами Ui и Uz на входах триггера достигает величины,, равной половине нового значени временного интервала между импульсами Ui и Uz. Вращающие моменты на валу двигател достигают равенства и он останавливаетс .engine and actuator moves. In this case, the delay time of the pulses Ui is changed by the feedback sensor so that the time interval between pulses Ui and Uz at the trigger inputs reaches a value equal to half of the new value of the time interval between pulses Ui and Uz. The torque on the engine shaft reaches equality and it stops.

Уменьшение временного интервала между импульсами Ui и Uz приводит к реверсивномуReducing the time interval between pulses Ui and Uz leads to reversible

перемещению выходного вала двигател . По достижении временным интервалом между импульсами Ul и L/z величины, равной половине нового значени временного интервала между импульсами f/j и /2, двигатель останавливаетс .displacement of the output shaft of the engine. When the time interval between pulses Ul and L / z reaches a value equal to half the new value of the time interval between pulses f / j and / 2, the engine stops.

Таким образом, величина и направление перемещени исполнительного механизма однозначно определ ютс величиной временного интервала между импульсами t/i и Uz.Thus, the magnitude and direction of movement of the actuator are uniquely determined by the magnitude of the time interval between pulses t / i and Uz.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл управлени исполнительным механизмом, содержащее двигатель, вы4A device for controlling an actuator comprising an engine

ходной вал которого у1еханически соединен через преобразователь перемещени с исполнительным механизмом и датчиком обратной св зи, два усилител мощности, выходы которых подключены к цеп м управлени двигател , отличающеес тем, что, с целью повышени точности и надежности устройства, оно содержит триггер, первый вход которого подключен к щине управл ющих сигналов, второй к выходу датчика обратной св зи, выходы триггера подключены соответственно к входам усилителей мощности, а вход датчика обратной св зи соединен с шиной опорных сигналов.the drive shaft of which is mechanically connected through a displacement transducer to an actuator and a feedback sensor, two power amplifiers, the outputs of which are connected to the motor control circuits, characterized in that, in order to increase the accuracy and reliability of the device, it contains a trigger, the first input of which connected to the control signal terminal, second to the feedback sensor output, trigger outputs connected to the power amplifiers respectively, and the feedback sensor input connected to the reference bus catch.