Claims (2)
Изобретение относнтс к электротехнике и может быть применено дл управлени приводами посто нного тока с реверсом потока возбуждени двигател . . В корной цепи двигател посто нного тсжа имеетс нереверсивный источник регулируемого напр жени (ионный ;ц1бо тиристорный преобразователь), а в цепи возбуждени - реверсивный. Такой привод имеет некоторые технико-экономические преимущества по CJMB- нению с приводом, в котором используетс реверсивный преобразователь в корной цепи - меньшее количество вентилей и, соответственно, более низка стоимость, более проста схема главной цепи и, как следсвтие, больша надёжность, более электрические показатели электропривода и т. д. Основной недостаток заключаетс в более длительном по сравнению с реверсивным корным преобразователем времени реверса момента двигател . ОПнако имеетс большое количество приводов. дл которых указанный недостаток не имеет существенного значени . Имеютс в виду приводы механизмов, не требующих реверса момента при разгоне и при . неизменном задании скорости. Реверс момента у таких приводов (к ним относ тс главные приводы шир(Ж(жопосных. станов гор чей прокатки, приводы прогштных трубных станов и др) провзводитс только при подаче команды на торможение преимущественно на холостом ходу привода. Известен электропривод посто нного тока, содержащий в цепи регулировани напр жени на коре регул торы скорости и тока, в котором задающий вход регул тора тока соединен с выходом регул тораскорости через множительный элемент , вход обратной св зи регул тора возбуждени соединен с выходом датчика модул ЭДС через второй множительный элемент, а вторые входы обоих множительных элементов соединены с выходом датчика зншса магнитного потока Щ . Электропривод имеет высокое быстродействие и хорошее качество переходног процесса, однако в нем, вследствие наличи пульсаций тахогенератора на выход регул тора скорости, вл ющемс задакием дл цепи возбуждени , возникают колебани напр жени , которые на холос том ходу могут привести к ложным реверсам магнитного потока электродвигател с периодическим возникновением режима неуправл емости, что снижает качество регулировани скорости. Наиболее билаким техническим решением к предлагаемому вл етс электропршвод посто нного тока, содержащий нереверсивный преобразователь в цепи кор двигател , последовательно включенные релейный элемент и интегратор задатчика интенсивности, регул тор скорости и регул тор тока в цепи управлени нереверсивного преобразовател , подключенные к входам соответствующих регул торов датчики скорости и тока кор , реверсивный преобразователь в иепи питани обмотки возбуждени двигател с регул тором ЭДС в епи управ лени , вход которого через даскримкнат подключен к датчику ЭДС двигател и к датчику тока возбуждени . В этом электроприводе за счет включени межд регул тором скорости и регул тором ток блока нелинейности с характеристикой типа зона нечувствительности устранены ложные реверсы магнитного нотис двигател , вызванные пульсашшми напр жени тахогенератора t2). Однако наличие зоны нечувствительности приводит к ухудшению характеристик электропривода: по вл етс статизм в механической характеристики и увеличиваетс врем реверса. Цель изобретени - сокращение времени реверса и уменьшение статизма механической характеристики электропривода . Поставленна цель достигаетс тем, что в электропривод введены реверсивны релейный элемент и источник напр жени смещени , при этом входы релейного элемента соединены с источником напр жени смещени и с выходом релейного элемента задатчкка интенсивности, а его выход подключен ко второму вхХ)ду регул тора ЭДС. Кроме того, в электропривод введены датчик статического тока и нуль-орган, причем датчик статического тока через нуль-орган соединен с третьим входом реверсивного релейного элемента. На чертеже изображена блок- хема электропривода. Устройство содержит нереверсивный преобразователь 1 в цепи питани кор электродвигател 2, последовательно включенный релейный элемент 3 и интегратор 4, регул тор 5 скорости и регул тор 6 тока в цепи управлени нереверсивного преобразовател 1, подключенные к входам соответствующих регул торов, датчик 7 скорости и датчик 8 тока кор , реверсивный преобразователь 9 в цепи 1О питани обмотки возбуждени электродвигател 2 с регул тором 11 ЭДС в цепи управлени , вход которого через дискриминатор 12 подключен к датчику 13 ЭДС электродвигател и к датчику 14 тока возбуждени . Входы реверсивного релейного элемента 15 соединены с источником 16 напр хени смещени и с выходом релейного элемента 3 задатчика интенсивности, а его выход подключен к второму входу регул тора 11 ЭДС. Датчик 17 статического тока через нуль-орган 18 сое оинен с третьим входом реверсивного элемента 15, вьисод которого соединен с блоком 19 умножени , второй вход которого через реверсивный элемент 2О соединен с датчиком 13 ЭДС. Выход блока 19 умножени через схемы 21 и 22И соединен соответственно с ключами 23и 24. Ключ 24 соединен через Инвертирующий элемент 25 с узлом 26 токоограничени , выход которого св зан с входом интегратора 4. Устройство работает следующим образом . Ключ 23 замкнут, при подаче команды на разгон и в режиме работы Вперед. Ключ 24 замкнут при торможении привода . Замыкание только одной цепи необходимо дл того, чтобы привод не разогналс до максимальной скорости или не затормозилс до нул . Если бы обе цепи бып замкнуты, то в процессе разгона или торможени при нерегулировании привода по скорости на выходе любото из регул торов 5 или 6 по вилс бы сигнал задани тока, и привод продолжал бы разгон тьс или тормозитьс . Оба ключа разомкнуты в неуправл емый период, т. е. когда знак задани потока двигател и знак ЭДС не совпадают . Раз тыкание обеих цепей на неуправл емый период необходим, чтобы предот вратить дополнительный разгон привода в тот период времени, когда пришла команда на торможение, а поток возбу аде шм не изменил знак. С этой же целью предусмотрена положительна обратна св зь по ЭДС на входе регул тора 6 тока. Командой на реверс потока вл етс сигнал с выхода релейного элемента 3. С соичание торможени и обратный ревер потгока определ ютс отсутствием сигнала на выходе релейного элемента 3. Сигнал наличи статического тока двигател на выходе датчика 14 статического тока накладывает запрет на подачу команды на реверс потока при срабатывании релейного элемента 3. Узел токоограничени 26, который работает с воздействием на интегратор 4 задатчика интенсивности, осуществл ет слежение напр жени задатчика интенсивности за действительным значением скорости.. Формула изобретени 1. Электропривод посто нного тсжа, содержащий электродвигатель, нереверсивный преобразователь в цепи питани кор двигател , последовательно вклку ченные релейный элемент и интегратор задатчика интенсивности, регул тор скорости и регул тор тока в пвпи управлени нереверсивного преобразовател , подключенные к входам соответствующих регул торов датчики скорости и тока тор , реверсивный преобразователь в цепи питани обмотки возбуждени двигател с регул тором ЭДС в цепи управлени , вход которого через : дискриминатор подключен к датчику ЭДС двигател и к датчику тока возбуждени , отличающийс тем, что, с целью сокращени времени реверса и уменьшени статизма механической характеристики электропривода , в него введены реверсивный релейный элемент и источник напр жени смещени , при атом входы реверсивнс о релейного элемента соединены с источником напр жени смещени и с выходом релейного элемента задатчика интенсивности, а его выход подключен к второму входу регул тора ЭДС. 2. Электропривод по п. 1, отличающийс тем, что в него введены датчик статического тока и нульорган , причем датчик статического тока через нулт -орган соединен с третьим входом реверсивного релейного элемента. Источники информации, пркн тьте во внимание при экспертизе 1.Авторское свидетельство СССР № 375743, кл. Н О2 Р 5/О6, 1966. The invention relates to electrical engineering and can be applied to control direct current drives with reverse motor drive flux. . There is an irreversible source of adjustable voltage (ionic; a thyristor converter) in the main motor circuit of a constant motor; a reverse voltage source in the field circuit. Such a drive has some technical and economic advantages with a CJMB-driven drive, which uses a reverse converter in the root circuit - fewer valves and, consequently, lower cost, simpler circuit of the main circuit and, as a result, greater reliability electric drive indicators, etc. The main disadvantage is a longer compared to the reverse root time converter of the motor torque reversal. There are a large number of drives, however. for which this disadvantage is not significant. The drives are mechanisms that do not require reverse torque during acceleration and at. unchanged speed reference. The torque reversal of such drives (these include main drives wide (W (zhoposnyh. Hot rolling mills, drives of tubing mills, etc.) is performed only when the braking command is given mainly at idle speed of the drive. The DC drive is known, containing in the voltage regulation circuit on the core of the speed and current controllers, in which the driver input of the current controller is connected to the output of the speed regulator through the multiplying element, the feedback input of the field regulator is connected to the output of the sensor the EMF module through the second multiplying element, and the second inputs of both multiplying elements are connected to the output of the magnetic flux sensor E. The electric drive has a high speed and good quality of the transient process, however, due to the presence of tachogenerator pulsations at the output of the speed controller, excitation circuits, voltage oscillations occur that at idle can lead to false magnetic flux reversers of an electric motor with a period of uncontrolled STI, which reduces the quality of the speed control. The most bilak technical solution proposed is a DC electric drive containing a non-reversible converter into the motor core circuit, a series-connected relay element and an intensity setting integrator, a speed controller and a current controller in the control circuit of the non-reversing converter connected to the inputs of the corresponding regulators sensors speed and current core, reversing transducer in the motor power supply winding of the motor with the EMF regulator in the control circuit, the input of which through about daskrimknat connected to the sensor and the electromotive force of the engine to the sensor excitation current. In this electric drive, by turning on the current between the speed controller and the regulator, the current of the nonlinearity unit with the dead zone characteristic is eliminated false reversals of the motor magnetic notice caused by the pulse voltage of the tachogenerator t2). However, the presence of a dead zone leads to a deterioration in the characteristics of the electric drive: static in the mechanical characteristics appears and the reverse time increases. The purpose of the invention is to reduce the time of reversal and reduce the statism of the mechanical characteristics of the electric drive. The goal is achieved by introducing a reversible relay element and a bias voltage source into the drive, while the inputs of the relay element are connected to the bias voltage source and to the output of the relay element of the intensity setting, and its output is connected to the second input voltage of the EMF regulator. In addition, a static current sensor and a null organ are introduced into the electric drive, and the static current sensor is connected through the null organ to the third input of the reversing relay element. The drawing shows an electric drive block. The device contains a non-reversible converter 1 in the power supply circuit of the electric motor 2, a series-connected relay element 3 and an integrator 4, a speed controller 5 and a current controller 6 for the control of the non-reversing converter 1, connected to the inputs of the corresponding regulators, a speed sensor 7 and a sensor 8 current box, reversing converter 9 in the 1O power supply circuit of the excitation winding of the electric motor 2 with the regulator 11 EMF in the control circuit, the input of which through the discriminator 12 is connected to the sensor 13 of the electric motor EMF And to the drive current sensor 14. The inputs of the reversing relay element 15 are connected to the bias voltage source 16 and to the output of the relay element 3 of the intensity setter, and its output is connected to the second input of the EMF regulator 11. The static current sensor 17 through the null organ 18 is connected to the third input of the reversing element 15, whose input is connected to the multiplication unit 19, the second input of which is connected to the EMF sensor 13 via the reversing element 2O. The output of multiplication unit 19 through circuits 21 and 22I is connected respectively to keys 23 and 24. Key 24 is connected via Inverting element 25 to current-limiting node 26, the output of which is connected to the input of integrator 4. The device operates as follows. Key 23 is closed when giving the command for overclocking and in the Forward operation mode. Key 24 is closed when braking the drive. Closing only one circuit is necessary so that the drive does not accelerate to maximum speed or stop to zero. If both circuits were closed, then in the process of acceleration or deceleration, if the drive is not controlled for output speed, any of the controllers 5 or 6 would turn on the current command signal, and the drive would continue to accelerate or brake. Both keys are open during an uncontrolled period, i.e., when the sign of the engine flow reference and the EMF sign do not match. Breaking both circuits for an uncontrolled period is necessary to prevent additional acceleration of the drive during the period of time when the deceleration command came, and the flow did not change the sign. For the same purpose, positive feedback on the emf at the input of the current regulator 6 is provided. The command to reverse the flow is the signal from the output of relay element 3. The coaxing and reverse reverse flow are determined by the absence of a signal at the output of the relay element 3. The signal of the presence of a static motor current at the output of the static current sensor 14 imposes a command to reverse the flow at the operation of the relay element 3. The current-limiting node 26, which operates with an impact on the integrator 4 intensity control, monitors the voltage of the intensity control for the actual value The speed of the invention .. The claims of the invention 1. A constant-drive electric drive containing an electric motor, an irreversible converter into the power supply circuit of the motor, a series of relay elements and an intensity setting integrator, a speed regulator and a current regulator in the control of an irreversible converter connected to the inputs corresponding regulators, speed and current sensors torus, reversible converter in the power supply circuit of the motor excitation winding with an emf regulator in the control circuit, the input of which through: the discriminator is connected to the motor EMF sensor and to the excitation current sensor, characterized in that, in order to reduce the reverse time and reduce the static behavior of the mechanical characteristics of the electric drive, a reverse relay element and a bias voltage source are introduced into it, with the atom reversing inputs of the relay element connected to the source of the bias voltage and to the output of the relay element of the intensity indicator, and its output is connected to the second input of the EMF regulator. 2. The actuator according to claim 1, characterized in that a static current sensor and a null organ are inserted in it, wherein the static current sensor through the zero organ is connected to the third input of the reversing relay element. Sources of information, take into account in the examination 1. The author's certificate of the USSR No. 375743, cl. H O2 P 5 / O6, 1966.
2.Авторское свидетельство СССР № 57484О, кл. Н О2 Р 5/О6, 1975.2. USSR author's certificate number 57484O, cl. H O2 P 5 / O6, 1975.