SU601794A1 - Power diode electric drive - Google Patents

Power diode electric drive

Info

Publication number
SU601794A1
SU601794A1 SU721832423A SU1832423A SU601794A1 SU 601794 A1 SU601794 A1 SU 601794A1 SU 721832423 A SU721832423 A SU 721832423A SU 1832423 A SU1832423 A SU 1832423A SU 601794 A1 SU601794 A1 SU 601794A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
amplifier
output
converter
current
switching element
Prior art date
Application number
SU721832423A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Маркс Иосифович Альтшуллер
Николай Васильевич Донской
Original Assignee
Предприятие П/Я А-7374
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Предприятие П/Я А-7374 filed Critical Предприятие П/Я А-7374
Priority to SU721832423A priority Critical patent/SU601794A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU601794A1 publication Critical patent/SU601794A1/en

Links

Landscapes

  • Control Of Direct Current Motors (AREA)

Description

1one

Изобретение относитс  к электроприводам с дву.хзснным регуЛИрованием скорости « реверсом по цепи возбуждени  двигател .The invention relates to electric drives with two-fold speed regulation by reverse through the engine drive circuit.

Известен электропривод, в котором реверс и торможение двигател  при нереверсивном  корном преобразователе осуществл етс  путем изме;ю -1и  знака протизо-э.д.с. двигател  за счет изменени  направлени  потока возбул деНЛ  1. При этом  корный преобразователь запираетс  на врем  подачи команды на торможение до изменени  знака тока в обмотке возбуждени . После этого даетс  вновь разрешение на работу  кориого преобразовател . Это приводит к первоначальному увеличению скорости, так как поток возбуждсп/г  из-за наличи  вихревых токов и остаточного магнетизма не успевает сменить папразлеиие одновременно с током .возбуждени . Кроме того, используема  в этом устройстве структура схемы с реверсом пол  достаточно сложна, так как предусматривает наличие специального блока логики, отличаюп;егос  от примен емого при раздельном управлении тем, что он включает в себ  реверсивное устройство задани  возбуждени  двигател , а также реверсивные про/межуточные усилители.The electric drive is known, in which the reverse and braking of the engine with an irreversible root converter is carried out by measuring the 10–1 sign of anti-emf. the motor by changing the direction of flow of the air deNL 1. In this case, the root converter is locked for the time of commanding the braking until the sign of the current in the field winding changes. Thereafter, permission is again given for the operation of the cory transducer. This leads to an initial increase in speed, since the flow of excitations / g due to the presence of eddy currents and residual magnetism does not have time to change the expansion once the excitation current flows. In addition, the structure of the circuit with a reverse floor used in this device is rather complicated, since it provides for a special logic block that differs from that used in separate control in that it includes a reverse engine excitation reference device, as well as reverse pro / motor Intermediate amplifiers.

Наиболее близким к изобретению  вл етс  электропривод, содержащий нереверсивный преобразователь с нереверсивным входным усилителем, реверсивный преобразователь с блоком логики и нереверсивным входным усилителем в цепи питани  обмотки возбуждени , задатчик и датчик скорости, подключенные к блоку сравнени , и ко ммутируюпи1е элементы 2.Closest to the invention is an electric drive comprising an irreversible converter with an irreversible input amplifier, a reversible converter with a logic unit and an irreversible input amplifier in the supply circuit of the excitation winding, the setpoint and the speed sensor connected to the comparison unit, and switching elements 2.

Этот электропривод исключает выброс в режиме начала торможени , однако он сложнее предлон енного и по своим функциональном возможност м уступает ему, например, он не обеспечивает автоматический реверс от аналогового задающего сигнала, обеспечивает мг-:-:ы11;1п диапазон регулировани  скорости.This electric drive excludes the emission in the mode of the beginning of braking, however it is more complicated than the one offered and is inferior in its functionality, for example, it does not provide automatic reverse from the analog setting signal, provides mg -: -: s11; 1n speed control range.

Целью изобретени   вл етс  упрощение электропривода и расширение его функциональных возможностей.The aim of the invention is to simplify the drive and expand its functionality.

Цель достигаетс  тем, что выход зсилител  реверсивного преобразовате т  шунтиро ван первым коммутирующим элементом, цепь управлени  которого соединена с выходом усилител  нереверсивпого преобразовател , выход усилител  нереверсивного преобразовател  шунтирован цепью из резистора .кThe goal is achieved by the fact that the output of the inverting converter is shunted by the first switching element, the control circuit of which is connected to the output of the amplifier of the nonreversive converter, the output of the amplifier of the nonreversive converter is shunted from the resistor.

второго коммутирующего элемента, цепь управлени  которого соединена через пороговый элемент выдержки времеш с датчиком тока возбуждеал , а цель управлени  блока логики соединена с выходом блока сравнени  и сthe second switching element, the control circuit of which is connected via the threshold exposure element, is mixed with the current sensor, and the control target of the logic unit is connected to the output of the comparison unit and

Claims (2)

выходом датчика гока возбуждени . На чертеже приведена структурна  ма электропривода. Вентильный электропривод соде|ржит нереверсивный преобразователь 1, блок 2 тиристоров ,  корь 5 двигател  посто нного тока, систему 4 имлульсно-фазового управлени , нереверсив-ный усилитель 5, коммутируюпхий элемент 6 блока логики, обмотку 7 во:збужден .и  электродвигател , задатчик 8 скорости, реверсивный преобразователь 9, реверсивный тиристорный блок 10, коммутирующий элемент 11 блока логики, систему 12 имиулвснофазового у:пра;влени , нереверсивный усилитель 13, пороговый элемент 14, блок логики 15, задатчик 16 тока возбуждени , блок св зи ;/, датчик скорости (тахогенератор) 18, коммуТИрующий элемент (ключ) 19, элемент 20 выдержки времени, датчик 21 напр жени , резистор 22, ком.мутирующий элемент 23. Выход усилител  13 шунтирован первым коммутирующим элементе 19, выход усилител  5 шунтирован пеиью из резистора 22 и коммутирующего элемента 23, цепь управлепи  которого соединена через элемент 20 выдержки времени с датчиком тока возбуждени , а цепь управлени  блока 15 логики соединена с выходом блока сравнени  и с выходом датчика тока В03:буждени . Электропривод работает следующим образом . В исходном положении выход усилител  13 защунтирован ключом 19, поэтому ток возбуждени  отсутствует. Командой на включение двигател   вл етс  задающее нанр жение , снимаемое с задатчика 8 скорости. Это напр жение поступает на блок /5 и в зависимости от пол рности включает апределенные контакты. Контакты (//, 6) включают нужный ко/мплект вентилей реверсивного преобразовател  9 и подключают нереверсивный усилитель 5 к входному устройству. Когда на выходе усилител  5 по вл етс  напр жение, размыкаетс  коммутирующий элемент 19, разреша  работу преобразовател  9, форсированно нарастает ток воз|буждени , двигатель разгон ет1с  до заданной скорости. Сигналом на реверс двигател  служит изменение пол рности задающего сигнала. При этом напр жение на выходе усилител  5 и ток  кор  спадают до нул , коммутирующий элемент 19 шунтирует выход усилител  13, форсированно спадает до нул  ток возбуждени . При нуле тока возбуждени  переключ аетс  блок логики 15, коммутирующие элементы //, 6 блока логики включают другой комплект вентилей в преобразователе 9, и мен етс  пол рность входного сигнала усилител  5. Напр жение на выходе усилител  5 начинает снова возрастать. Однако его величина ограничена резистором 22 на уровне, исключающем по вление  корного тока, но достаточном дл  размыкани  ключа 19, разрешающего работу усилител  13. Когда ток воЗ|буждени  после смены пол рности нарастает до заданного уровн , выключаетс  элемент 20 выдержки времени, которой с -выдержкой врелшни, достаточной дл  спаданн  тока до нул , размыкает ключ, и разрешает работу  корного преобразовател . Но вл етс  ток в  коре двигател , привод тормозитс  и разгон етс  в противоположиую сторону. Формула изобретени  Вентильный электронривод, содержащий нерев-ерсивный преобразователь с нереверсивным входным усилителем, реверсивный иреобразователь с блоком логики и нереверсивным входныш усилителем в цепи питани  обмотки возбуждени , задатчик и датчик скорости , подключенные к блоку сравнени , и коммутирующие элементы, отличающийс   тем, что, с целью упрощши  и расширени  функциональных возможностей, выход усилител  реверсивного преобразовател  шунтирован первым коммутирующим элементом, цепь управлени  которого соединена с выхоДо усилител  нереверсивного преобразовател , выход усилител  нереверсивного преооразовател  шунтирован цепью из резистора и второго ком1мутирующего элемента, цепь управлени  которого соединена через пороговый элемент выдержки времени с датчиком тока возбуждени , а цепь управлени  блока логики соеди1не.на с выходом блока сравнени  и с выходо1М датчика тока возбуждени . Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе: 1.Каталог фирмы АЕУ 15602-69-7. Приводы электрические посто нного и переменного тока, источники питани  и регулирующие устройства. Программа 1968-69, с. 19. output sensor output gok. The drawing shows a structural drive. The motor-driven actuator contains an irreversible converter 1, a thyristor unit 2, a measles 5 DC motor, an impulse-phase control system 4, an irreversible amplifier 5, a switching unit 6 of the logic unit, a winding 7 in: excited and electric motor, setting 8 speed, reversible converter 9, reversible thyristor unit 10, switching element 11 of the logic unit, system 12 and a phase-wise stage: phenomena, non-reversible amplifier 13, threshold element 14, logic unit 15, setpoint 16 of the excitation current, communication unit; /, yes speed sensor (tachogenerator) 18, switching element (key) 19, time delay element 20, voltage sensor 21, resistor 22, switching element 23. The output of amplifier 13 is shunted by the first switching element 19, the output of amplifier 5 is shunted by a wire from resistor 22 and a switching element 23, the control circuit of which is connected via the time delay element 20 to the excitation current sensor, and the control circuit of the logic unit 15 is connected to the output of the comparison unit and to the output of the current sensor B03: buzz. The drive works as follows. In the initial position, the output of the amplifier 13 is triggered by the key 19, therefore there is no excitation current. The command to turn on the engine is the driver setting taken from the setpoint 8 speeds. This voltage is applied to the / 5 block and, depending on the polarity, includes defined contacts. The contacts (//, 6) turn on the required co / mplect of the valves of the reversing converter 9 and connect an irreversible amplifier 5 to the input device. When the voltage appears at the output of the amplifier 5, the switching element 19 opens, allowing the converter 9 to work, the exciting current rises, the motor accelerates to a predetermined speed. The signal to reverse the engine is the polarity of the driving signal. At the same time, the voltage at the output of the amplifier 5 and the current of the core drops to zero, the switching element 19 shunts the output of the amplifier 13, forcibly decreases to zero the excitation current. When the excitation current is zero, the logic unit 15 switches, the switching elements //, 6 of the logic unit turn on another set of valves in the converter 9, and the polarity of the input signal of the amplifier 5 changes. The output voltage of the amplifier 5 begins to increase again. However, its value is limited by the resistor 22 at a level that eliminates the appearance of the short-circuit current, but is sufficient to open the switch 19, allowing the amplifier 13 to work. When the output current of the bump after the polarity change rises to a predetermined level, the time delay element 20, which is holding the switch sufficient for dropping the current to zero, opens the key, and enables the core converter to operate. But there is a current in the engine bark, the drive brakes and accelerates in the opposite direction. The invention includes a valve electric drive containing a non-power converter with a non-reversible input amplifier, a reversing driver with a logic unit and a non-reversing input amplifier in the excitation winding power supply circuit, a setpoint sensor and a speed sensor connected to the comparison unit, and switching elements characterized by In order to simplify and extend the functionality, the output of the reversing converter amplifier is shunted by the first switching element, the control circuit of which is connected the output of the irreversible converter amplifier, the output of the irreversible converter amplifier is bridged by a circuit of a resistor and the second commutator element, the control circuit of which is connected via the threshold time delay element to the excitation current sensor, and the control circuit of the logic block of the ne ne to the output of the comparison unit and output of the excitation current sensor . Sources of information taken into account in the examination: 1.Catalogue company AEU 15602-69-7. AC and DC electric drives, power sources and control devices. Program 1968-69, p. nineteen. 2.Автоматизированный электропривод в народном хоз йстве, т. 2, М., «Энерги , 71, с. 7-11.2. The automated electric drive in the national household, vol. 2, M., “Energie, 71, p. 7-11.
SU721832423A 1972-10-02 1972-10-02 Power diode electric drive SU601794A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721832423A SU601794A1 (en) 1972-10-02 1972-10-02 Power diode electric drive

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU721832423A SU601794A1 (en) 1972-10-02 1972-10-02 Power diode electric drive

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU601794A1 true SU601794A1 (en) 1978-04-05

Family

ID=20528141

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU721832423A SU601794A1 (en) 1972-10-02 1972-10-02 Power diode electric drive

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU601794A1 (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US3652912A (en) Motor controller
US4763052A (en) Method and means for driving a brushless D.C. motor
GB1201930A (en) Improvements relating to electrical drive units
SU601794A1 (en) Power diode electric drive
US3218537A (en) Motor acceleration and braking control system with static current sensing
US3486097A (en) Automatic shaft positioning a.c. dynamic brake
US2421084A (en) Electric motor control system
US2837708A (en) Dynamic braking of capacitor motor
GB1304381A (en)
US3400315A (en) Motor control device utilizing error signal to control motor energization
SU1185531A1 (en) Device for controlling excitation of electric machine
US2442208A (en) Reversing control for capacitor motors
GB1487826A (en) Contactor interlock circuits
SU764076A1 (en) Device for controlling reversible rectifier controlled motor
US3688176A (en) Electronic process controller including current booster to operate heavy-duty motorized valve
US5574341A (en) Compound motor limiting control circuit for controllable shunt field winding by means
SU385382A1 (en) ASYNCHRONOUS ELECTRIC DRIVE
US3600659A (en) Solid-state compact servosystem
SU895746A1 (en) Apparatus for regulating speed of compound-excitation traction electric motor
SU1048557A1 (en) D.c. drive
GB1486559A (en) Pulse control circuits
SU1334340A1 (en) Device for controlling current of d.c.electric motor
SU1004165A1 (en) Apparatus for controlling the electric drive of edectromobile
SU1578757A1 (en) Tape recorder automatic stop
SU1246312A2 (en) Device for determining compliance of speed of electric drive with the given one