SU1261075A1

SU1261075A1 - Устройство дл позиционного управлени приводом

Info

Publication number: SU1261075A1
Application number: SU853870142A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Карасев
Original assignee: Предприятие П/Я В-8683
Priority date: 1985-03-20
Filing date: 1985-03-20
Publication date: 1986-09-30

Abstract

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в позиционных приводах. Повьшение надежности достигаетс за счет введени узла 6 хранени величины полного перемещени , второго элемента 7 сравнени , индикатора 8 знака рассогласовани и коммутатора 9, а усилитель мощности снабжен регулирующим и реверсирующим входами, соединенными соответственно с выходом коммутатора 9 и выходом индикатора 8 знака рассогласовани . Устройство обеспечивает вычисление минимальной разности между заданным и текущим положени ми (дх или л х), ее выбор, а также направление движени . 1 кл. с S ю 05 СП

Description

Изобретение относитс к электротехнике и может быть использовано в позиционных приводах.

Целью изобретени вл етс повышение надежности позиционного привода .

На чертеже приведена функциональна схема позиционного привода.

Устройство дл позиционного управлени приводом содержит исполнительный двигатель 1, подключенный к усилителю 2 мощности, элемент 3 задани места остановки, датчик 4 фактического положени привода, первый элемент 5 сравнени , входы которого соединены соответственно с выходами Элемента 3 задани места остановки и датчика А фактического положени привода, узел 6 хранени величины полного перемещени , второй элемент сравнени , индикатор 8 знака рассогласовани и коммутатор 9.

Усилитель 2 мощности снабжен ре-. гулирующим и реверсирующим входами. Выход первого элемента 5 сравнени соединен с первым входом второго элемента 7 сравнени , с первым входом индикатора 8 знака рассогласовани и с первым информационным входом коммутатора 9. Выход узла 6 хранени величины полного перемещени подключен к второму входу второго элемента 7 сравнени выход которого соединен ,с вторым входом индикатора 8 рассог- |пасовани и вторым информационным входом коммутатора 9. Выход индикатора 8 знака рассогласовани подключен к управл ющему входу коммутатора 9 и реверсирукмцему входу усилител 2 мощности, регулирующий вход которого соединен с выходом коммутатора 9.

Устройство дл позиционного управлени приводом работает следующим образом.

На выходе первого элемента 5 сравнени формируетс сигнал, пропорциональный разности между заданным и фактическим положени ми привода

3 % -

На выходе второго элемента 7 сравнени формируетс сигнал пропорциональный разности

X -|uXj йХ,,

где X - величина полного перемещени Сигнал на выходе индикатора 8 знака рассогласовани формируетс в соответствии со следующим алгоритмом:

(uxj

|дх I о, знак О, т.е.

ft 5С„

|uX,j| о, знак 1, т.е.

|4х, 1, lux lПри л-х :.uXj на регулирующий вход усилител 2 мощности через коммутатор 9 поступает сигнал, пропорциональный дх, а при на усилитель мощности поступает сигнал дх, . Изменение направлени вращени осуществл етс при изменении сигнала на выходе индикатора 8 знака рассогласовани , а следовательно, на реверсирующем входе усилител 2 мощности .

Элементы и узлы, вход щие в состав устройства дл позиционного управлени электроприводом, могут быть выполнены как на аналоговой , так и на цифровой элементной базе.

Устройство дл позиционного управлени обеспечивает вычисление минимальной разности между заданным и текущим положени ми (&х, или лх), ее выбор, а также направление движени .

Claims

Формула изобретени

Устройство дл позиционного управлени приводом, содержащее исполнительный двигатель, подключенный к

усилителю мощности, элемент задани места остановки, датчик фактического положени привода и первый элемент сравнени , входы которого соединены соответственно с выходами элемента задани места остановки и датчика фактического положени привода,

отличающеес тем, что, с целью повьшени надежности, в него введены узел хранени величины полного перемещени , второй элемент сравнени , индикатор знака рассогласовани и коммутатор, усилитель г мощности снабжен регулирующим и реверсирующим входами, причем выход

первого элемента сравнени соединен с первым входом второго элемента сравнени , с первым входом индикатора знака рассогласовани и с первым информационным входом коммутатора,

выход узла хранени величины полного перемещени подключен к второму входу второго элемента сравнени , выход которого соединен с вторым входом

312610754

индикатора знака рассогласовани и му входу коммутатора и реверсирующе- вторым информационным входом комму- му входу усилител мощности, регу- татора, выход индикатора знака рас- лирующий вход которого соединен с вы- согласовани подключен к управл юще- ходом коммутатора.