SU744434A1 - След ща система - Google Patents
След ща система Download PDFInfo
- Publication number
- SU744434A1 SU744434A1 SU782671072A SU2671072A SU744434A1 SU 744434 A1 SU744434 A1 SU 744434A1 SU 782671072 A SU782671072 A SU 782671072A SU 2671072 A SU2671072 A SU 2671072A SU 744434 A1 SU744434 A1 SU 744434A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- unit
- servo system
- sensor
- signal
- automatic control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Feedback Control In General (AREA)
- Control Of Ac Motors In General (AREA)
Description
При рассмотрении работы след щей системы предполагаетс , что в первый момент времени система устаноблена в начальное фиксированное положение. В системе сигпал с блока 1 измерений поступает на псрвый вход блока 2 сра.впепп , в качестве которого может быть пспользовапо трехпозиционное релейное устройство. На второй вход блока сравнени поступает сигнал с блока 3 обратной св зп. В качестве блока обратной св зи, в частности, может быть попользован реверсивный счетчик, который производит суммирование (алгебраическое) сигналов с датчика 7 ноложепп ротора исполнительного двигател в зависпмости от сигнала & выходе блока сравнени .
Сигиалы с выходов блока сравпепп поступают также на формирователь 4 сигнала управлени , который через силовой преобразователь 5 управл ет направлением вращепп и остановкой исполнительного двигател 6 со встроенным дачиком 7 положени ротора. Датчик положени ротора имеет сигнальные элементы lOi, ..., Юл-, определ емые конструкцией исполнительного двигател 6, сигналы с которых через кворум-элемент 9, формирователь 4 сигнала управлени и силовой иреобразователь 5 коммутируют обмотки статора исполпительного двигател 6. В качестве кворум-элемента может использоватьс элемепт с мажоритарной функцпей любого вида, в частности таким элементом может быть элемент , реализующий функцию «1 из .V. Выходные сигналы датчика положсии ротора поступают через кворум-элемент на вход блока 3 обратпой св зи, величина выходного сигнала которого определ ет текущее положение выходного вала редуктора 8.
Использование в качестве датчика обратной св зи о текущем значении регулируемой величины датчика положени ротора, вл ющегос конструктивной частью бесконтактного электродвигател с учетом передаточного числа силового редуктора, позвол ет повысить точность нредлагаемой след щей системы.
Claims (4)
1.Авторское свидетельство СССР № 531241, Н 02 Р 7/78, 1976.
2.Хлыпало Е. И. Нелинейные системы авоматического регулировани . Л., «Энерги , 1967, с. 310.
3.Нелинейные корректирующие устройства в системах автоматического управлеии . Иод ред. Ю. И.Топчеева. М., «Машиностроение , 1971, с. 411-414.
4.Авторское свидетельство СССР № 438003, кл. G 05В 11/32, 17.08.72 (прототип ).
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782671072A SU744434A1 (ru) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | След ща система |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU782671072A SU744434A1 (ru) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | След ща система |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU744434A1 true SU744434A1 (ru) | 1980-06-30 |
Family
ID=20788094
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU782671072A SU744434A1 (ru) | 1978-10-05 | 1978-10-05 | След ща система |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU744434A1 (ru) |
-
1978
- 1978-10-05 SU SU782671072A patent/SU744434A1/ru active
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US3940677A (en) | Direct-current stepping motor drive system | |
| SU744434A1 (ru) | След ща система | |
| CN106208847A (zh) | 基于直流电机的空化器驱动方法 | |
| FR2280223A1 (fr) | Dispositif pour faire varier le dephasage des tensions d'un reseau electrique | |
| US4506203A (en) | Small deadband servocontrol system | |
| DE3068010D1 (en) | Control system for limiting the power output of a hydraulic servomotor assembly | |
| SU1764032A1 (ru) | Электромеханическа след ща система | |
| SU913542A1 (ru) | Электропривод постоянного тока 1 | |
| SU1009831A1 (ru) | Устройство дл автоматического регулировани скорости тепловоза с электрической передачей | |
| SU1176425A1 (ru) | Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала | |
| SU868732A1 (ru) | Механический усилитель | |
| JPS57132790A (en) | Speed controlling device for motor | |
| SU1179515A1 (ru) | Электропривод с выравниванием нагрузок | |
| SU1367123A1 (ru) | Электропривод переменного тока | |
| SU830293A1 (ru) | Система управлени электроприводомпРОМышлЕННОгО РОбОТА | |
| SU746408A1 (ru) | След ща система | |
| SU809053A2 (ru) | След щий электропривод наведени МЕХАНичЕСКОй СиСТЕМы | |
| SU518851A1 (ru) | Электропривод с синхронным двигателем | |
| SU951232A1 (ru) | Обратима след ща система | |
| SU442561A1 (ru) | Устройство дл регулировани скорости асинхронного электродвигател | |
| SU1647514A2 (ru) | Адаптивный след щий электропривод | |
| SU828172A1 (ru) | Привод периодической подачи | |
| SU586421A1 (ru) | След ща система | |
| SU847275A1 (ru) | След ща система | |
| SU763851A1 (ru) | След ща система |