SU1176425A1

SU1176425A1 - Устройство дистанционной передачи угла поворота задающего вала

Info

Publication number: SU1176425A1
Application number: SU843710638A
Authority: SU
Inventors: Димитр Цонев Димитров; Людмила Ивановна Матюхина; Александр Сергеевич Михалев; Игорь Михайлович Чушенков
Original assignee: Белорусский Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.В.И.Ленина
Priority date: 1984-03-15
Filing date: 1984-03-15
Publication date: 1985-08-30

Abstract

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО ВАЛА, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым датчиком положени , исполнительную синхронную машину с вторь м, идентичным первому, датчиком положени и полупроводниковый коммутатор, на управл ющий величиной тока вход которого через сравнивающий элемент встречно подключены выходы первого и второго датчиков, а к его выходу параллельно подключены силовые обмотки обеих синхронных машин, отличающеес тем, что, с целью расширени диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала, S выход второго датчика положени под (Л ключен к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора. 05 u to СП

Description

Изобретение относитс к электротехнике и автоматике и может быть ис пользовано в след щих системах двустороннего действи (с вентильными электродвигател ми), Цель изобретени - расширение функциональных возможностей, в частности диапазона воспроизводимых угло вых перемещений задающего вала, ; На фиг. 1 приведена функциональна схема устройства на фиг. 2 (а и б) векторные диаграммы, иллюстрируюрще принцип его действи . Устройство содержит задаюпщй вал управл емый оператором, на котором укреплен ротор. 2 синхронной машины 3 и первый датчик 4 положени . На испо нительном валу 5 устройства укреплены ротор 6 исполнительной синхронной машины 7, а также второй датчик 8 по ложени , идентичный первому. Выходы первого и второго датчиков положени подключены к входам сравнивающего элемента 9, выход которого соединен с управл ющим входом полупроводникового коммутатора 10, К выходным клем мам последнего параллельно подключены одноименные статорные обмотки син . хронных машин 3 и 7. Устройство работает следующим образом . В режиме поко задающего 1 и испо нительного 5 валов устройства имеет место некоторое рассогласование их угловых положений,которое вы вл етс датчиками 4 и 8 и сравнивающим элеме том 9. Указанное рассогласование, по ступа на управл ющий вход полупроводникового коммутатора 10, предопре дел ет глубину, например, широтноимпульсной позиционно зависимой модул ции напр жений на силовых Ьбмотках синхронных машин 3 и 7, т,е, величину потоков Ф и Ф с(, (результирующие потоки статорных обмоток синхронных машин на задающем и исполнительном валах). Пространственна ориентаци последних одинакова и определ етс угловым положением исполнительного вала, благодар подключению выхода второго датчика 8 положени к коммутирующему входу полупроводникового комментатора и параллельной запитке силовых обмоток машин 3 и 7 от его выхода. При изменении, например увеличении , момента нагрузки на исполнительном валу на величину ЛМ (где Мц. вращающий момент на исполнительном вале) измен етс на некоторую величину и угол его поворота («в) и благодар св зи датчика 8 положени с коммутатором 10, на этот же угол измен етс пространственное положение статорных потоков Ф сэ как это показано на фиг. 2 а и б. Одновременно в peзyл Jтaтe увеличени рассогласовани «; - к (где а - угол поворота задающего вала) при 06 3 const на величину Ao.i и св зи сравнивающего элемента 9 с управл ющим входом коммутатора 10, увеличиваютс модули потоков Ф, и Фc(f. В результате на некоторую величину Д Mj измен етс момент Mj на задающем валу, поскольку последний определ етс вь1ражением: Мз к Фр.Ф..81п(Ф„;Ф,,), -РЗ-С., cjгде Фр поток ротора синхронных машин на задающем валу. Таким образом, в предлагаемом устройстве имеет место отражение :моментов, развиваемых на исполнительном и задающем валах, т.е. оператор , управл задающим ваЛом, ощу-щает нагрузочный момент на исполнительной стороне. При этом устройство работает как след ща система двустороннего действи без каких-либо ограничений на пространственное положение задающего вала и диапазон изменени углов 0,

9сз

Ф/73

ч

а.

)ф .

б.

Фиг. 2.

Claims

УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОЙ ПЕРЕДАЧИ УГЛА ПОВОРОТА ЗАДАЮЩЕГО

ВАЛА, содержащее укрепленную на задающем валу синхронную машину с первым · датчиком положения, исполнительную синхронную машин/ с вторым, идентичным первому, датчиком положения и полупроводниковый коммутатор, на управляющий величиной тока вход которого через сравнивающий элемент встречно подключены выходы первого и второго датчиков, а к его выходу параллельно подключены силовые обмотки обеих синхронных машин, отличающееся тем, что, с целью расширения диапазона воспроизводимых угловых перемещений задающего вала, § выход второго датчика положения подключен к коммутирующему входу полупроводникового коммутатора.

SU „„ 1176425 >