SU1665128A1

SU1665128A1 - Двухканальна гидравлическа система

Info

Publication number: SU1665128A1
Application number: SU894677965A
Authority: SU
Inventors: Юрий Афанасьевич Тронь; Татьяна Васильевна Кириллова
Original assignee: Киевский институт автоматики им.ХХУ съезда КПСС
Priority date: 1989-04-11
Filing date: 1989-04-11
Publication date: 1991-07-23

Abstract

Изобретение относитс к гидроприводу и может быть использовано в гидроприводах, к которым предъ вл ютс требовани повышенной надежности и стабильности выходных параметров. Цель изобретени - повышение надежности, улучшение динамических характеристик и контрол работоспособности - достигаетс применением в первом канале в качестве приводного электродвигател 1, выполнением обоих каналов по замкнутой схеме, введением во второй канал гидродвигател 6 и датчика 13 параметра с реле, введением механического дифференциала 7, св зывающего оба гидродвигател 5, 6 с потребителем, включением электродвигател 1 первого канала посредством реле датчика 13 второго канала. 1 з.п.ф-лы, 2 ил.

Description

Изобретение относитс к гидроприводу и может быть использовано в гидроприводах , к которым предъ вл ютс требовани повышенной надежности и стабильности выходных параметров.

Цель изобретени - повышение надежности и улучшение динамических характеристик и контрол работоспособности.

На фиг. 1 представлена схема двухка- нальной гидравлической системы; на фиг, 2 - временные диаграммы ее работы.

Двухкакальна гидравлическа система содержит первый 1 и второй 2 приводные электродвигатели, первый 3 и второй 4 насосы , первый 5 и второй 6 гидродвигатели, механический дифференциал 7, первый 8 и второй 9 датчики параметра, первый 10 и второй 11 регул торы тока, первое 12 и второе 13 реле, третий 14 и четвертый 15 регул торы тока, первый нормально замкнутый контакт 16 второго реле 13 в цепи питани первого приводного электродвигател , второй нормально замкнутый контакт 17 первого реле 12 в цепи питани второго

приводного электродвигател . Дл нормальной работы гидравлическа система содержит предохранительные клапаны 18 - 21, клапаны подпитки 22 -25, фильтры 26 - 29 и источник рабочего тела 30.

Входом устройства вл ютс клеммы питающей сети 31, а выходом - выходной вал 32 механического дифференциала 7.

Система работает следующим образом.

При подаче на вход системы управл ющего сигнала начинает$ процесс нарастани скоростей и ftfc первого 5 и второго 6 гидродвигателей и скорости шЈиа выходе механического дифференциала 7. При этом вследствие нахождени параметров, определ ющих процессы нарастани скоростей ол и од в области случайных значений, процессы изменени скоростей от нул до уста- новившихс значений происход т неодинаково.

При движении валов гидродвигателей 5 и 6 осуществл етс непрерывный контроль частоты вращени рабочих органов путем преобразовани частоты вращени аи и

5Ј3Srr

00

UK в пропорциональное напр жение, прикладываемое к датчикам скорости - реле 12 и 13, где осуществл етс сравнение текущей скорости с заданной, определ емой положением регул торов тока 10 и 11.

При достижении одним из приводов, например первым, в момент t2 скорости, соответствующей настройке реле 12, происходит размыкание нормально замкнутых контактов 17 этого реле в цепи питани второго приводного двигател , что приводит к уменьшению до нул частоты вращени У2 второго гидродвигател .

После окончани переходных процессов , св занных с дальнейшим разгоном первого гидродвигател до значени установившейс скорости й)1У , скорость вала 32 на выходе механического дифференциала становитс равной этому значению.

Вследствие флуктуации параметров переходных процессов изменени скоростей происход т неоднозначно, т.е. случайно. Вследствие изменени угловых скоростей происход т их преобразование в пропорциональные напр жени и сравнение их с заданными , соответствующими настройке датчиков угловой скорости.

Результатом сравнени сигналов вл етс формирование релейного сигнала, определ ющегогидродвигатель , подключаемый к нагрузке.

Так, например, если сост зательный режим разрешитс в пользу второго канала вследствие его преимущества по быстродействию то первый гидродвигатель будет остановлен, а второй выйдет на режим установившейс угловой скорости.

0

Предложенна двухканальна гидравлическа система реализует еще и закон слежени за нагрузкой, действующей на вал 32.

Взаимна симметри позвол ет достичь более высокой надежности; увеличить ресурс системы (долговечность) и динамические характеристики в части увеличени быстродействи системы и стабилизации

Claims

1. Двухканальна гидравлическа система , первый канал которой содержит насос с приводным двигателем, датчик параметра с реле и гидродвигатель, а второй - насос с приводным электродвигателем, установленным с возможностью его включени посредством реле датчика параметра первого канала, от л и ч а ю ща с тем, что, с целью повышени надежности, улучшени динамических характеристик и контрол работоспособности , она снабжена механическим дифференциалом, второй канал - гидродвигателем и датчиком параметра с реле, оба канала выполнены по замкнутой схеме, приводной двигатель первого канала - в виде

электродвигател , установленного с возможностью его включени посредством дат- чика параметра второго канала, а гидродвигатели обоих каналов св заны с потребителем через дифференциал.

2. Система по п. 1,отличающа с тем, что дачтики параметра обоих каналов выполнены в виде датчиков угловой скорости , а гидродвигатели - гидродвигателей вращени .

Фиг.1