SU1239684A1

SU1239684A1 - Трехпозиционный регул тор

Info

Publication number: SU1239684A1
Application number: SU843686854A
Authority: SU
Inventors: Александр Павлович Картинцев; Николай Васильевич Тарасов; Аркадий Петрович Шершаков
Original assignee: Предприятие П/Я А-1665
Priority date: 1984-01-09
Filing date: 1984-01-09
Publication date: 1986-06-23

Abstract

Изобретение относитс к области электротехники и предназначено дл использовани в системах электроавтоматики . Целью изобретени вл етс повышение надежности и снижени массы регул тора. Поставленна цель достигаетс введением токового реле и коммутационного элемента, что дает возможность использовани исполнительных электромеханизмов, не имеющих датчиков крайнего положени , что уменьшает количество подключающих проводов. Не требуетс применени дополнительного источника опорного. напр жени дл работы инерционного элемента обратной св зи. ,1 ил. ISD оо со О5 00

Description

11

Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани в системах электроавтоматики.

Цель изобретени - повышение надежности и снижение габаритов регул тора .

На чертеже представлена принципиальна схема трехпозиционного регул тора .

Трехпозиционный регул тор содержит усилитель 1 с двум выходами 2 и 3, к которым подключены соответственно релейные элементы 4 и 5, реверсивный электродвигатель 6, концевые выключатели 7 и 8, инерционный эле-- мент 9, вход 10 усилител 1, коммутационный элемент П и токовое реле 12,

Регул тор работает следующим образом .

Сигнал рассогласонани , поступающий на вход 10 усилител 1, вызывает срабатывание релейного элемента 4 или 5 в зависимости от знака сигнала рассогласовани . Релейный элемент 4 или 5 подключает электродвигатель к цепи питани , что вызывает его вращение в ту сторону, где компенсируетс рассогласование. Одновременно протекание тока через токовое реле 12 при- .водит к замыканию коммутационного элемента 1, который подключает вход отрицательной обратной св зи инерционного элемента 9 к выходу релейного элемента 4. Сигнал с выхода инерционного элемента 9 по пол рности противоположен сигналу рассогласовани на входе усилител 1. Включенно е состо ние рел ейного элемента 4, а .следовательно , и вращение электродвигател 6 длитс до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилител 15 вызванный сигналом рассогласовани и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной . обратной св зи с элемента 9, станет достаточным дл выключени релейного .элемента 4. Выключенное состо ние этого релейного элемента 4 длитс до тех пор, пока выходной сигнал отрицательной инерционной обратной св зи с элемента 9 станет настолько мальм, что будет достаточно сигнала рассогласовани на входе 10 усилител 1 дл того, чтобы релейный элемент -сработал .

Вращение электродвигател 6 продолжаетс до кo meнcaции возмущени .

39684

Однако при достаточно сильном отклонении регулируемой велит-шны от заданного значени электродвигатель 6 может зан ть крайнее положение, не 5 скомпенсировав отклонени , В этом по- лолсении электродвигатель размыкает концевой выключатель 8, что приводит к обесточиваншо токового реле 12, а его коьтутанионный элемент 1 1 отклто- {0 чает цепь инерционной обратной св зи от выходного напр жени релейного элемента 4.

Если сигнал рассогласовани , пос15 тупающий на вход 10 усилители 1, вызывает Срабатывание релейного элемента 5, последний подключает электродвигатель , к цепи питани и движение электродвигател происходит до тех

20 пор 5 пока сигнал рассогласовани исчезнет . Однако цепь инерционной отрицательной обратной св зи и токовое реле могут устанавливатьс в цепи релейного элемента 5 аналогично, как

25 и в цепи релейного .элемента 4. Тогда работа регул тора при срабатывании релейного элемента 5 происходит аналогично описанной работе регул тора .при срабатывании релейного элемен30 та 4,

Claims

Формула изобретени

Трехпозиционный регул тор, содер-. жащий усилитель с двум выходами, соединенными с соответствующим релейным элементом, инерционный элемент , вьгход которого соединен с входом - силител , и два концевых выключател , первые входы которых: соединены с соответствующими входами управл ющей обмотки реверсивного электродвигател , отличающий- с тем, что,, с целью повышени на/дежности и снгокени габаритов, в него введены токовое реле и ко1 1мутаци- OHHbrii элемент,, выход которого подключен к входу инерционного элемента, а вход - к выходу первого релейного

элемента, подключенного к входу токового реле, управл ющий выход которого подключен к управл ющему входу коммутационного элемента, а выход - к второму входу второго концевого выключател , вьгход второго релейного элемента подключен к второму входу первого концевого выключател .

Г

п

Т

I 1К 1--Щ 11 .J

Редактор Н.Рогулич

Составитель В.Королев

Техред О.Гортвай Корректор И.Муска

Заказ 3395/48Тираж 836Подписное

ВНИИПИ Государственного комитета СССР

по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска Наб., д. 4/5

Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4

:j