SU1239684A1 - Трехпозиционный регул тор - Google Patents
Трехпозиционный регул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1239684A1 SU1239684A1 SU843686854A SU3686854A SU1239684A1 SU 1239684 A1 SU1239684 A1 SU 1239684A1 SU 843686854 A SU843686854 A SU 843686854A SU 3686854 A SU3686854 A SU 3686854A SU 1239684 A1 SU1239684 A1 SU 1239684A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- input
- relay
- output
- inertial
- control
- Prior art date
Links
Landscapes
- Control Of Electric Motors In General (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к области электротехники и предназначено дл использовани в системах электроавтоматики . Целью изобретени вл етс повышение надежности и снижени массы регул тора. Поставленна цель достигаетс введением токового реле и коммутационного элемента, что дает возможность использовани исполнительных электромеханизмов, не имеющих датчиков крайнего положени , что уменьшает количество подключающих проводов. Не требуетс применени дополнительного источника опорного. напр жени дл работы инерционного элемента обратной св зи. ,1 ил. ISD оо со О5 00
Description
11
Изобретение относитс к электротехнике и предназначено дл использовани в системах электроавтоматики.
Цель изобретени - повышение надежности и снижение габаритов регул тора .
На чертеже представлена принципиальна схема трехпозиционного регул тора .
Трехпозиционный регул тор содержит усилитель 1 с двум выходами 2 и 3, к которым подключены соответственно релейные элементы 4 и 5, реверсивный электродвигатель 6, концевые выключатели 7 и 8, инерционный эле-- мент 9, вход 10 усилител 1, коммутационный элемент П и токовое реле 12,
Регул тор работает следующим образом .
Сигнал рассогласонани , поступающий на вход 10 усилител 1, вызывает срабатывание релейного элемента 4 или 5 в зависимости от знака сигнала рассогласовани . Релейный элемент 4 или 5 подключает электродвигатель к цепи питани , что вызывает его вращение в ту сторону, где компенсируетс рассогласование. Одновременно протекание тока через токовое реле 12 при- .водит к замыканию коммутационного элемента 1, который подключает вход отрицательной обратной св зи инерционного элемента 9 к выходу релейного элемента 4. Сигнал с выхода инерционного элемента 9 по пол рности противоположен сигналу рассогласовани на входе усилител 1. Включенно е состо ние рел ейного элемента 4, а .следовательно , и вращение электродвигател 6 длитс до тех пор, пока результирующий сигнал на входе 10 усилител 15 вызванный сигналом рассогласовани и возрастающим выходным сигналом отрицательной инерционной . обратной св зи с элемента 9, станет достаточным дл выключени релейного .элемента 4. Выключенное состо ние этого релейного элемента 4 длитс до тех пор, пока выходной сигнал отрицательной инерционной обратной св зи с элемента 9 станет настолько мальм, что будет достаточно сигнала рассогласовани на входе 10 усилител 1 дл того, чтобы релейный элемент -сработал .
Вращение электродвигател 6 продолжаетс до кo meнcaции возмущени .
39684
Однако при достаточно сильном отклонении регулируемой велит-шны от заданного значени электродвигатель 6 может зан ть крайнее положение, не 5 скомпенсировав отклонени , В этом по- лолсении электродвигатель размыкает концевой выключатель 8, что приводит к обесточиваншо токового реле 12, а его коьтутанионный элемент 1 1 отклто- {0 чает цепь инерционной обратной св зи от выходного напр жени релейного элемента 4.
Если сигнал рассогласовани , пос15 тупающий на вход 10 усилители 1, вызывает Срабатывание релейного элемента 5, последний подключает электродвигатель , к цепи питани и движение электродвигател происходит до тех
20 пор 5 пока сигнал рассогласовани исчезнет . Однако цепь инерционной отрицательной обратной св зи и токовое реле могут устанавливатьс в цепи релейного элемента 5 аналогично, как
25 и в цепи релейного .элемента 4. Тогда работа регул тора при срабатывании релейного элемента 5 происходит аналогично описанной работе регул тора .при срабатывании релейного элемен30 та 4,
Claims (1)
- Формула изобретениТрехпозиционный регул тор, содер-. жащий усилитель с двум выходами, соединенными с соответствующим релейным элементом, инерционный элемент , вьгход которого соединен с входом - силител , и два концевых выключател , первые входы которых: соединены с соответствующими входами управл ющей обмотки реверсивного электродвигател , отличающий- с тем, что,, с целью повышени на/дежности и снгокени габаритов, в него введены токовое реле и ко1 1мутаци- OHHbrii элемент,, выход которого подключен к входу инерционного элемента, а вход - к выходу первого релейногоэлемента, подключенного к входу токового реле, управл ющий выход которого подключен к управл ющему входу коммутационного элемента, а выход - к второму входу второго концевого выключател , вьгход второго релейного элемента подключен к второму входу первого концевого выключател .ГпТI 1К 1--Щ 11 .JРедактор Н.РогуличСоставитель В.КоролевТехред О.Гортвай Корректор И.МускаЗаказ 3395/48Тираж 836ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж-35, Раушска Наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предпри тие, г. Ужгород, ул. Проектна , 4:j
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843686854A SU1239684A1 (ru) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Трехпозиционный регул тор |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU843686854A SU1239684A1 (ru) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Трехпозиционный регул тор |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1239684A1 true SU1239684A1 (ru) | 1986-06-23 |
Family
ID=21098338
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU843686854A SU1239684A1 (ru) | 1984-01-09 | 1984-01-09 | Трехпозиционный регул тор |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1239684A1 (ru) |
-
1984
- 1984-01-09 SU SU843686854A patent/SU1239684A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР 398154, кл. G 05 В 11/18, 1970. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1239684A1 (ru) | Трехпозиционный регул тор | |
GB1429942A (en) | Dc motor with hall generators | |
US3179865A (en) | Self-balancing servo system with super-imposed alternating current for reducing static friction | |
US3167378A (en) | Servo motor transistor control circuit | |
US3717803A (en) | Servo control | |
SU1352469A1 (ru) | Устройство дл регулировани процесса нагрева | |
US2875368A (en) | Electrode control | |
SU1261075A1 (ru) | Устройство дл позиционного управлени приводом | |
SU409057A1 (ru) | ||
SU828172A1 (ru) | Привод периодической подачи | |
SU468219A1 (ru) | Трехпозиционный регул тор | |
SU1335928A1 (ru) | Двухпозиционный регул тор дл систем с запаздыванием | |
SU1224798A1 (ru) | Широтно-импульсный регул тор | |
SU741239A1 (ru) | Устройство дл регулировани положени объекта | |
SU1504776A1 (ru) | Электропривод посто нного тока | |
SU612205A1 (ru) | Многоканальный регул тор | |
SU928140A1 (ru) | Устройство дл импульсного управлени исполнительными механизмами кондиционера воздуха | |
SU598043A1 (ru) | Устройство дл регулировани температуры термофиксационных камер | |
SU387378A1 (ru) | Устройство для подстройки нулей усилителей | |
SU1348799A1 (ru) | Двухпол рный источник питани с защитой | |
SU426229A1 (ru) | Стабилизатор постоянного напряженияс защитой от короткого замыканияи перенапряжений | |
US3198962A (en) | Transistorized control system | |
SU655024A1 (ru) | Устройство дл автоматического распределени активной нагрузки между параллельно работающими генераторами | |
SU1029339A1 (ru) | Устройство дл улучшени коммутации коллекторных электрических машин | |
SU1287099A2 (ru) | Позиционный регул тор дл систем с запаздыванием |