JPH0562370B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0562370B2 JPH0562370B2 JP59231376A JP23137684A JPH0562370B2 JP H0562370 B2 JPH0562370 B2 JP H0562370B2 JP 59231376 A JP59231376 A JP 59231376A JP 23137684 A JP23137684 A JP 23137684A JP H0562370 B2 JPH0562370 B2 JP H0562370B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- brake
- distance
- open
- point
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
- 238000003079 width control Methods 0.000 claims description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000004044 response Effects 0.000 description 3
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
- E05F15/643—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings operated by flexible elongated pulling elements, e.g. belts, chains or cables
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05F—DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION; CHECKS FOR WINGS; WING FITTINGS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, CONCERNED WITH THE FUNCTIONING OF THE WING
- E05F15/00—Power-operated mechanisms for wings
- E05F15/60—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators
- E05F15/603—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors
- E05F15/632—Power-operated mechanisms for wings using electrical actuators using rotary electromotors for horizontally-sliding wings
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
- E05Y—INDEXING SCHEME ASSOCIATED WITH SUBCLASSES E05D AND E05F, RELATING TO CONSTRUCTION ELEMENTS, ELECTRIC CONTROL, POWER SUPPLY, POWER SIGNAL OR TRANSMISSION, USER INTERFACES, MOUNTING OR COUPLING, DETAILS, ACCESSORIES, AUXILIARY OPERATIONS NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, APPLICATION THEREOF
- E05Y2900/00—Application of doors, windows, wings or fittings thereof
- E05Y2900/10—Application of doors, windows, wings or fittings thereof for buildings or parts thereof
- E05Y2900/13—Type of wing
- E05Y2900/132—Doors
Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
産業上の利用分野
本発明は、自動扉の開口幅を制御する装置に関
するものである。
するものである。
従来の技術
特公昭55−17196号公報に示すように、信号発
生器と接続された制御回路よりの指令で扉を開閉
動作する開閉装置を設けると共に、その制御回路
を扉開動中に信号発生器より入力される信号で扉
を停止させるように構成し、扉を全開、半開でき
るようにした開口幅制御装置。
生器と接続された制御回路よりの指令で扉を開閉
動作する開閉装置を設けると共に、その制御回路
を扉開動中に信号発生器より入力される信号で扉
を停止させるように構成し、扉を全開、半開でき
るようにした開口幅制御装置。
実開昭55−117577号公報に示すように、扉を制
動するブレーキ点を全開時よりも早くして扉を半
開とするようにした開口幅制御装置。
動するブレーキ点を全開時よりも早くして扉を半
開とするようにした開口幅制御装置。
以上の様な開口幅制御装置によれば、扉の開口
幅を狭くして冷暖房エネルギーの流出を低減でき
る。
幅を狭くして冷暖房エネルギーの流出を低減でき
る。
発明が解決しようとする問題点
前者の装置であると信号発生器より入力される
信号で扉を停止し、後者の装置であるとブレーキ
点を早めることで扉を半開とするものであり、両
者とも高速動作している扉を制動する時期を全開
時よりも所定の時間だけ早くして扉を半開する、
つまり時間による制御であるから、扉の重量や走
行抵抗などによつて制動する時期を決定する必要
があり、その制動時期の決定が面倒であると共
に、誤差が生じて扉の所定の半開位置まで開動作
できずに人が通過できないことがある。
信号で扉を停止し、後者の装置であるとブレーキ
点を早めることで扉を半開とするものであり、両
者とも高速動作している扉を制動する時期を全開
時よりも所定の時間だけ早くして扉を半開する、
つまり時間による制御であるから、扉の重量や走
行抵抗などによつて制動する時期を決定する必要
があり、その制動時期の決定が面倒であると共
に、誤差が生じて扉の所定の半開位置まで開動作
できずに人が通過できないことがある。
例えば、扉の重量が著しく大きくなつて扉が最
高速度に達する以前に制動させると扉の開動距離
が短かくなり、所定の半開位置まで開動差できず
に人が通過できないことがある。
高速度に達する以前に制動させると扉の開動距離
が短かくなり、所定の半開位置まで開動差できず
に人が通過できないことがある。
問題点を解決するための手段及び作用
扉が通常の動作パターンで全開動作する時の扉
のブレーキ距離と予じめ設定した半開時の開口幅
より半開時のブレーキ点を演算する手段と、その
ブレーキ点と扉最少高速走行距離とを比較して大
きい方の値を出力する手段と、その出力値を記憶
して半開時の真のブレーキ点として出力する手段
より成り、半開時には真のブレーキ点で制動開始
して扉を半開動作するようにしたもの。
のブレーキ距離と予じめ設定した半開時の開口幅
より半開時のブレーキ点を演算する手段と、その
ブレーキ点と扉最少高速走行距離とを比較して大
きい方の値を出力する手段と、その出力値を記憶
して半開時の真のブレーキ点として出力する手段
より成り、半開時には真のブレーキ点で制動開始
して扉を半開動作するようにしたもの。
実施例
第２図は扉の開閉動作制御装置の概略図であ
り、電動モータ１で駆動されるベルト２には扉３
が連結され、電動モータ１によつて扉３が開閉動
作されるようにしてある。なお、実施例において
は両開きの扉となつている。
り、電動モータ１で駆動されるベルト２には扉３
が連結され、電動モータ１によつて扉３が開閉動
作されるようにしてある。なお、実施例において
は両開きの扉となつている。
電動モータ１は制御回路４よりの信号で正逆回
転制御されると共に、制御回路４は主制御回路５
と補助制御回路６を備え、主制御回路５はマツト
スイツチなどの人体検出器７よりの人体検出信号
R1と前記ベルト２に形成した歯が通過した数に
比例したパルスを発生するパルス発生器８よりの
パルスP1などに基づいてブレーキ距離測長動作
及び通常の動作パターンによつて扉３を全開動作
するように、電動モータ１の速度制御回路９に高
速信号、低速信号、正転信号、逆転信号、ブレー
キ信号を出力する。
転制御されると共に、制御回路４は主制御回路５
と補助制御回路６を備え、主制御回路５はマツト
スイツチなどの人体検出器７よりの人体検出信号
R1と前記ベルト２に形成した歯が通過した数に
比例したパルスを発生するパルス発生器８よりの
パルスP1などに基づいてブレーキ距離測長動作
及び通常の動作パターンによつて扉３を全開動作
するように、電動モータ１の速度制御回路９に高
速信号、低速信号、正転信号、逆転信号、ブレー
キ信号を出力する。
つまり、主制御回路５はパルス発生器８よりの
パルスP1に基づいて扉の移動速度、移動距離を
演算する機能を有し、電源投入後に最初に入力し
た人体検知信号R1で高速信号と正転信号を出し
て電動モータ１を高速正転駆動することで扉３を
高速開き動作させ、後述する扉最少高速走行距離
L4に達したらブレーキ信号を出力して扉３を停
止する。この時ブレーキ信号が入力されてから扉
３が停止するまでのパレスP1の数を計数してブ
レーキ距離L1を測長し、その後低速信号と正転
信号を出力して扉３を全開位置まで低速開き動作
させ、測長したブレーキ距離L1と全開時の開き
幅に基づいて全開時ブレーキ点を設定する。
パルスP1に基づいて扉の移動速度、移動距離を
演算する機能を有し、電源投入後に最初に入力し
た人体検知信号R1で高速信号と正転信号を出し
て電動モータ１を高速正転駆動することで扉３を
高速開き動作させ、後述する扉最少高速走行距離
L4に達したらブレーキ信号を出力して扉３を停
止する。この時ブレーキ信号が入力されてから扉
３が停止するまでのパレスP1の数を計数してブ
レーキ距離L1を測長し、その後低速信号と正転
信号を出力して扉３を全開位置まで低速開き動作
させ、測長したブレーキ距離L1と全開時の開き
幅に基づいて全開時ブレーキ点を設定する。
電源投入後に２回目以降入力した人体検知信号
R1で前記設定した全開時ブレーキ点に基づいて
通常の動作パターンで扉３を全開動作する。
R1で前記設定した全開時ブレーキ点に基づいて
通常の動作パターンで扉３を全開動作する。
前記補助制御回路６は第１図に示すように、前
記通常の動作パターンで扉３を全開動作するブレ
ーキ信号によつてパルスP1を計数してブレーキ
距離L1を計数するカウンター１０、そのブレー
キ距離L1を記憶する第１記憶レジスタ１１、予
じめ設定された半開時の開き幅、つまり半開時設
定停止点から閉じ位置までの距離L2を記憶する
第２レジスタ１２、開き幅L2−ブレーキ距離L1
を演算して半開時のブレーキ点、つまり、閉じ位
置から制動開始する位置までの距離L3を求める
演算回路１３、このブレーキ点L3と設定器１４
で設定された扉最少高速走行距離L4、つまり通
常一般に使用される最大重量の扉が最高速度に達
するまでの走行距離よりも若干長い走行距離とを
比較して大きい方を出力する比較器１５、比較器
１５の出力した値を真のブレーキ点として記憶す
る第３記憶レジスタ１６を備え、図示しない何ら
かの切換信号が入力された時には第３記憶レジス
タ１６の記憶値を主制御回路５に入力するように
してある。
記通常の動作パターンで扉３を全開動作するブレ
ーキ信号によつてパルスP1を計数してブレーキ
距離L1を計数するカウンター１０、そのブレー
キ距離L1を記憶する第１記憶レジスタ１１、予
じめ設定された半開時の開き幅、つまり半開時設
定停止点から閉じ位置までの距離L2を記憶する
第２レジスタ１２、開き幅L2−ブレーキ距離L1
を演算して半開時のブレーキ点、つまり、閉じ位
置から制動開始する位置までの距離L3を求める
演算回路１３、このブレーキ点L3と設定器１４
で設定された扉最少高速走行距離L4、つまり通
常一般に使用される最大重量の扉が最高速度に達
するまでの走行距離よりも若干長い走行距離とを
比較して大きい方を出力する比較器１５、比較器
１５の出力した値を真のブレーキ点として記憶す
る第３記憶レジスタ１６を備え、図示しない何ら
かの切換信号が入力された時には第３記憶レジス
タ１６の記憶値を主制御回路５に入力するように
してある。
扉３の全開時と半開時の移動速度及び移動距離
は第３図に示すようになる。
は第３図に示すようになる。
次に作動を説明する。
扉３を通常の動作パターンで全開する時には主
制御回路５によつて第３図の実線に示すように開
動作される。
制御回路５によつて第３図の実線に示すように開
動作される。
この時、ブレーキ信号が出力されるカウンター
１０がパルスP1をカウント開始し、扉３が停止
するまでのパルス数を計数して全開時のブレーキ
距離L1を計数し、そのブレーキ距離L1を第１記
憶レジスタ１１で記憶する。
１０がパルスP1をカウント開始し、扉３が停止
するまでのパルス数を計数して全開時のブレーキ
距離L1を計数し、そのブレーキ距離L1を第１記
憶レジスタ１１で記憶する。
そして、演算回路１３によつて半開時の開き幅
L2−ブレーキ距離L1を演算して半開時のブレー
キ点L3（L2−L1）を比較器１５に出力し、予じめ
設定した扉最少高速走行距離L4と比較して大き
い方の値を真のブレーキ点として第３の記憶レジ
スタ１６に記憶し半開動作に備える。
L2−ブレーキ距離L1を演算して半開時のブレー
キ点L3（L2−L1）を比較器１５に出力し、予じめ
設定した扉最少高速走行距離L4と比較して大き
い方の値を真のブレーキ点として第３の記憶レジ
スタ１６に記憶し半開動作に備える。
切換スイツチなどにより切換信号が制御回路４
に入力すると、主制御回路５に第３記憶レジスタ
１６に記憶された真のブレーキ点が入力され、扉
３はその真のブレーキ点まで高速開動作し、その
後に制御されて第３図に仮想線で示すように半開
動作する。
に入力すると、主制御回路５に第３記憶レジスタ
１６に記憶された真のブレーキ点が入力され、扉
３はその真のブレーキ点まで高速開動作し、その
後に制御されて第３図に仮想線で示すように半開
動作する。
発明の効果
半開時の開口幅を距離として設定できるから、
両引き又は片引きの自動扉であつたり、扉の重量
や走行抵抗が異なつた場合でも簡単に具体的な数
値として正確に設定できる。
両引き又は片引きの自動扉であつたり、扉の重量
や走行抵抗が異なつた場合でも簡単に具体的な数
値として正確に設定できる。
半開時のブレーキ点が扉最少高速走行距離より
も短かい場合、例えば著しく大重量の扉３で通常
の動作パターンによる全開動作時のブレーキ距離
が著しく長く、半開時の開口幅とブレーキ距離と
の差が扉最少高速走行距離よりも短かい場合に
は、扉閉じ位置からその扉最少高速走行距離だけ
離れた位置が半開時の真のブレーキ点となるか
ら、扉重量が著しく大きい場合などでも扉３を人
が通過できる開口幅まで移動できる。つまり、扉
重量が著しく大きいとブレーキ距離が長くなつて
扉閉じ位置からブレーキ点までの距離が短かくな
り、扉が最高速度に達する以前に制動され、扉の
開口幅が設定した開口幅よりも著しく短かくなつ
て人が通過できる開口幅まで移動できないことが
あるが、これらの問題を完全に解決することがで
きる。
も短かい場合、例えば著しく大重量の扉３で通常
の動作パターンによる全開動作時のブレーキ距離
が著しく長く、半開時の開口幅とブレーキ距離と
の差が扉最少高速走行距離よりも短かい場合に
は、扉閉じ位置からその扉最少高速走行距離だけ
離れた位置が半開時の真のブレーキ点となるか
ら、扉重量が著しく大きい場合などでも扉３を人
が通過できる開口幅まで移動できる。つまり、扉
重量が著しく大きいとブレーキ距離が長くなつて
扉閉じ位置からブレーキ点までの距離が短かくな
り、扉が最高速度に達する以前に制動され、扉の
開口幅が設定した開口幅よりも著しく短かくなつ
て人が通過できる開口幅まで移動できないことが
あるが、これらの問題を完全に解決することがで
きる。
図面は本発明の実施例を示し、第１図は補助制
御回路のブロツク説明図、第２図は扉の開閉動作
制御装置の概略図、第３図は扉の動作及び移動距
離、移動速度の説明図である。 ３は扉、１０はカウンタ、１１は第１記憶レジ
スタ、１２は第２記憶レジスタ、１３は演算回
路、１４は設定器、１５は比較回路、１６は第３
記憶レジスタ。
御回路のブロツク説明図、第２図は扉の開閉動作
制御装置の概略図、第３図は扉の動作及び移動距
離、移動速度の説明図である。 ３は扉、１０はカウンタ、１１は第１記憶レジ
スタ、１２は第２記憶レジスタ、１３は演算回
路、１４は設定器、１５は比較回路、１６は第３
記憶レジスタ。
Claims (1)
- １ 扉３が通常の動作パターンで全開動作する時
の扉３のブレーキ距離L1と予じめ設定した半開
時の開口幅L2より半開時のブレーキ点L3（L2−
L1）を演算する手段と、そのブレーキ点L3と扉
最少高速走行距離L4とを比較して大きい方の値
を出力する手段と、その出力値を記憶して半開時
の真のブレーキ点として出力する手段より成る自
動扉の開口幅制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231376A JPS61110212A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 自動扉の開口幅制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59231376A JPS61110212A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 自動扉の開口幅制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61110212A JPS61110212A (ja) | 1986-05-28 |
| JPH0562370B2 true JPH0562370B2 (ja) | 1993-09-08 |
Family
ID=16922646
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59231376A Granted JPS61110212A (ja) | 1984-11-05 | 1984-11-05 | 自動扉の開口幅制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61110212A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4919019B2 (ja) * | 2006-10-03 | 2012-04-18 | 富士ゼロックス株式会社 | 開閉装置及び画像形成装置 |
| JP6321708B2 (ja) * | 2016-03-17 | 2018-05-09 | ファナック株式会社 | 工作機械システムおよび開停止位置算出装置 |
| JP6367857B2 (ja) * | 2016-04-05 | 2018-08-01 | ファナック株式会社 | 工作機械システム |
-
1984
- 1984-11-05 JP JP59231376A patent/JPS61110212A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61110212A (ja) | 1986-05-28 |
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