JPH0228668B2

JPH0228668B2 -

Info

Publication number: JPH0228668B2
Application number: JP56133385A
Authority: JP
Inventors: Yukio Yoshida; Kenzo Oono
Original assignee: Yoshida Kogyo KK
Current assignee: YKK Corp
Priority date: 1981-08-27
Filing date: 1981-08-27
Publication date: 1990-06-26
Also published as: JPS5837277A

Description

【発明の詳細な説明】本発明は自動開閉扉の制御装置に関するもので
ある。

自動開閉扉はモータによつて正逆転される駆動
プーリと従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、こ
のベルトを扉に連結し、モータを正逆転すること
で扉を自動的に開閉するものである。

そして、従来の制御装置としては扉移動径路に
減速点、停止点検出用のスイツチを設けると共
に、扉にはスイツチをON、OFFするドツク等を
設け、減速点検出用のスイツチをドツクがONす
るとモータを減速し、停止点検出用のスイツチを
ドツクがONするとモータを停止するようにして
扉をスムーズに開閉移動できるようにしたものが
知られている。

しかし、この構造であると各スイツチへの配線
が面倒であると共に、各スイツチの取付位置を所
定の位置に正しく取付けなければならない等の不
具合を有する。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであ
り、その目的はスイツチやドツクを用いることな
く扉をスムーズに開閉移動できるようにした自動
開閉扉の制御装置を提供することである。

以下、図面を参照して本発明の実施例を説明す
る。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減
速機１を介して駆動プーリ２に連結され、駆動プ
ーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プーリ３
とにベルト４が巻掛けてあると共に、ベルト４に
は扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転
することで扉５は開閉移動するように構成してあ
る。

前記モータＭにはタコジエネレータ（交流発電
機）７が連結され、その出力は整流平滑回路８を
経て速度制御回路９及びパルス発生回路１０を介
して主制御回路１１にそれぞれ入力されると共
に、主制御回路１１にはマツトスイツチ、光電管
等の人体検出器１２から人体検出信号R₁が入力
され、その信号R₁によつて所定の制御信号が速
度制御回路９に入力されてモータＭを駆動制御す
る。

次に各部材の詳細を説明する。

タコジエネレータ７は第２図に示すようにモー
タＭの回転軸に連結されモータＭの回転により交
流電圧波形を発生し、その発生電圧及び発生交流
波形の周波数はモータＭの回転数が大のときには
高く、小のときには低くなる。

整流平滑回路８は第２図に示すようにタコジエ
ネレータ７の出力電圧（交流波形）をダイオード
ブリツジ回路１３で全波整流し平滑回路１４によ
り直流電圧に変換するものであり、モータＭの回
転数に比例した出力電圧V₁を速度制御回路９に
入力する。

パルス発生回路１０は第２図に示すようにタコ
ジエネレータ７よりの交流波形を半波整流して
（＋）の部分を取り出し、波形成形して扉移動量
と比例した複数の矩形波を計数用パルスP₁とし
て主制御回路１１に出力する。

速度制御回路９は第２図に示すように、高速度
設定電圧V_H、低速度設定電圧V_Lと整流平滑回路
８からの出力電圧V₁とを比較演算増幅するオペ
アンプ１５、オペアンプ１５からの出力によつて
速度制御用のゲートパルスを第１、第２アンドゲ
ート１６₁，１６₂に出力する速度制御用パルス発
生回路１７、出力電圧V₁が高速度、低速度設定
電圧V_H，V_Lよりも大となつたときにブレーキ信
号を第３アンドゲート１６₃に出力するオペアン
プ１８、オペアンプ１８のブレーキ信号によつて
ブレーキ用のゲートパルスを第３アンドゲート１
６₃に出力するブレーキ用パルス発生回路１９、
停止信号STによつて出力電圧V₁をアースに流す
停止用スイツチ２０等を備え正転指令R₂は第１
アンドゲート１６₁に、逆転指令R₃は第２アンド
ゲート１６₂に入力され、第１、第２アンドゲー
ト１６₁，１６₂の出力は第１、第２オアゲート２
１₁，２１₂に入力され、第３アンドゲート１６₃
の出力は第１、第２オアゲート２１₁，２１₂に入
力されており、正転指令R₂が入力された時には
速度制御用のゲートパルスが第１アンドゲート１
６₁より第１オアゲート２１₁を経て出力され、モ
ータＭの正転用トライアツク２２₁のゲートG₁に
入力される。また、逆転指令R₃が入力された時
には第２アンドゲート１６₂より第２オアゲート
２１₂を経てモータＭが逆転用トライアツク２２₂
のゲートG₂に入力される。

このようであるから、モータＭは設定された高
速、低速に維持されて駆動されると共に、停止信
号STが入力されると停止スイツチ２０がONと
なつてモータＭが制動されるので、扉５は高速・
低速で開閉移動されると共に、停止される。

主制御回路１１は第３図に示すように、パルス
発生回路１０よりの計数用パルスP₁を計数（カ
ウント）する計数回路２３、扉開閉シーケンス及
び計数回路を制御する指令回路２４、扉開閉スト
ローク値記憶用レジスタ２５、開移動減速点設定
器２６、閉移動減速点設定器２７、第１、第２比
較回路２８₁，２８₂、パルスインターバルチエツ
ク回路２９等を備えている。

次に動作とともに主制御回路１１内の各回路の
詳細を説明する。

まず電源回路Ｅに電力を投入すると、電力投入
信号R₆が指令回路２４に入力され、指令回路２
４から開・閉信号が速度制御回路９に入力される
とともに、低速信号Ａがオアゲート３２に入力さ
れることにより速度制御回路９に低速度信号が入
力されて扉５は低速度で開閉動作を一回行なう。

これと同時に扉開閉ストローク値記憶用レジス
タ２５に読込み信号が送られ、パルス発生回路１
０より出力された計数用パルスP₁を全ストロー
クに亘つて計数するとともに扉開閉ストローク値
設定用レジスタ２５に記憶し、扉の開閉ストロー
ク値、つまり扉開位置と扉閉位置との間の距離を
記憶する。

その後、扉５が閉じた状態で人体検出信号R₁
が指令回路２４に入力されると、扉開信号（つま
り、正転指令）R₂を速度制御回路９及び第１ア
ンドゲート３０₁並びに計数回路２３に入力し、
かつ計数回路２３にスタート信号R₄を入力する
と共に、速度制御回路９に高速度信号（つまり高
速度設定電圧）V_Hを入力する。

これにより、モータＭは高速度で正転されて扉
５は高速で開移動される。

これと同時に、計数用パルスP₁が計数回路２
３に入力されると共に、扉開閉ストローク値記憶
用レジスタ２５で記憶された扉開閉ストローク値
が計数回路２３に送られ、その扉開閉ストローク
値を計数用パルスP₁で順次減算して扉現在位置
と扉開位置との距離を算出する。つまり計数回路
２３に送られる計数用パルスP₁を加算すること
で扉が扉閉位置から開き側に移動した扉開き移動
距離が算出されるので、前記扉の開閉ストローク
値より計数用パルスP₁を順次減算することで前
記扉現在位置と扉開位置との距離が算出できる。
そして、その値が第１比較回路２８₁に順次入力
される。

開移動減速点設定器２６には開移動減速点、つ
まり低速度信号を出力する時の扉位置と扉開位置
との間の距離が予じめ設定され、第１比較回路２
８₁に入力される値が開移動減速点設定器２６の
設定値と一致したら、その後一致信号R₅を第１
アンドゲート３０₁に入力して前記扉開信号R₂と
アンドをとつて第１、第２オアゲート３１₁，３
１₂より低速度信号（つまり、低速度設定電圧）
V_Lを速度制御回路９に入力し、モータＭを低速
に切換える。

そして、扉５が全開してストロークエンドに達
するとモータＭが更に低速となり、計数用パルス
P₁のパルス間隔が長くなるのでこのことをパス
ルインターバルチエツク回路２９によつて検出
し、検出信号を指令回路２４に入力して停止信号
STを速度制御回路９に出力しモータＭを停止す
る。

この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに
基づいて扉閉信号（つまり、逆転指令）R₃を第
２アンドゲート３０₂と速度制御回路９と計数回
路２３に入力し、かつ計数回路２３にスタート信
号R₄を入力すると共に、速度制御回路９に高速
度信号（つまり、高速度設定電圧）V_Hを入力す
る。

これにより、モータＭは高速度で逆転されて扉
５は高速で閉移動される。

これと同時に、計数用パルスP₁が計数回路２
３に入力され、その入力された計数用パルスP₁
を順次加算して扉開閉ストローク値記憶用レジス
タ２５で記憶された扉の開閉ストローク値より減
算して扉現在位置と扉閉位置との距離を算出し、
その値を第２比較回路２８₂に入力する。

閉移動減速点設定器２７には閉移動減速点、つ
まり低速度信号を出力する時の扉位置と扉閉位置
との間の距離が予じめ設定され、この設定値と計
数回路２３より入力される値が第２比較回路２８
_２で比較されて、一致すると一致信号を出力して
前述と同様に低速度指令（つまり、低速度設定電
圧）V_Lに基づいて低速閉移動され、ストローク
エンドに達するとモータＭが停止される。

以上述べた様に、モータＭで駆動されるタコジ
エネレータ７からの交流波形より計数用パルス
P₁を検出し、この計数用パルスP₁と予じめ定め
られた扉開閉ストローク値とを計数回路２３で加
減算して扉の現在位置を割出し検出し、その扉の
現在位置と予じめ設定した開閉移動減速点に基づ
いて扉を低速移動・停止制御する制御装置におい
ては、扉開閉ストローク値を予じめ定める必要が
あり、デジタル式の設定器等を用いて人為的に扉
開閉ストローク値を設定するとその操作が面倒と
なつてしまうばかりか、設定誤差により扉の低速
移動距離が短かくなつて衝突したり、余分に低速
移動したりしてしまう。

これに対して、本発明では電源投入信号R₆に
よつて扉５を低速度で一回開閉移動させ、その時
にパルス発生回路１０より出力される計数用パル
スP₁を計数回路２３で計数して扉開閉ストロー
ク記憶用レジスタ２５に記憶させ、これによつて
扉開閉ストローク値を設定するようにしてあるの
で、人為的に扉開閉ストローク値を設定する必要
がなく、設定誤差がなくなり、扉５の低速移動距
離が常に同一となつて扉が衝突したり、余分に低
速移動したりすることがなくなる。

本発明は以上の様になり、ストツチやドツク等
を用いることなく扉をスムーズに開閉制御でき
る。

また、電源投入信号によつて扉を低速で一回開
閉移動させ、その時の計数用パルスを扉開閉スト
ローク値記憶用レジスタ２５で記憶して扉開閉ス
トローク値を設定しているので、人為的に扉開閉
ストローク値を設定する必要がなく、その操作が
容易となるばかりか、扉５を実際に一回開閉移動
させて扉開閉ストローク値を測長して設定するの
で、設定誤差がなく、しかもその設定した扉開閉
ストローク値より計数用パルスP₁を減算した値
が予じめ設定した開閉移動減速点と一致した時に
低速信号を出力するので、自動開閉扉の組立誤差
等によつて扉開閉ストローク値が若干異なつても
扉５が低速で移動する距離が常に一定となり、扉
が衝突したり、余分に低速で移動したりすること
がなくなる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１
図は全体概略説明図、第２図及び第３図は各回路
の詳細説明図である。Ｍはモータ、５は扉、７はタコジエネレータ、
８は整流平滑回路、９は速度制御回路、１０はパ
ルス発生回路、１１は主制御回路、２５は扉開閉
ストローク値記憶用レジスタ。

Claims

【特許請求の範囲】

１扉５をモータＭによつて開閉動作する自動開
閉扉において、前記扉５の移動量に比例した計数
用パルスP₁を出力する回路１０、電源投入信号
によりモータＭを低速度で正逆転させて扉５を低
速で一回開閉移動する手段、前記低速開閉移動時
に計数用パルスP₁を計数して記憶する扉開閉ス
トローク値記憶用レジスタ２５、扉５の開移動減
速点、閉移動減速点を設定するための開移動減速
点設定器２６、閉移動減速点２７、扉５の高速開
閉移動時に前記扉開閉ストローク値記憶用レジス
タ２５で記憶された扉開閉ストローク値を前記計
数用パルスP₁で減算してその値が前記開閉移動
減速点設定器２６，２７に設定した開閉移動減速
点に一致した時低速信号を出力する主制御回路１
１、該主制御回路１１からの信号によつて前記モ
ータＭを高速から低速に切換える速度制御回路９
とより構成したことを特徴とする自動開閉扉の制
御装置。