JPS58210269A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。 自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動、プーリ
と従動プーリとに亘すベルトを巻掛け、このベルトを扉
に連結し、モータを正逆転することで扉を自動的に開閉
するものである。 そして、自動開閉扉の制＃装置としては特開昭５５−１
９３６６号公報、特開昭５６−２８９８２号公報に示さ
れるように、モータ軸に回転検出器を設け、扉の移動蓋
をモータの回転数に置き侠えて計数し、扉の位１縦を判
断することでモータを制御するようにしたものが知られ
ている。 つまり、扉ストローク値を設定スイッチ等の設定器に設
定記憶し、この扉ストローク値と扉の移動量による計数
値となカウンタで加減算して扉の現在位置を割り出し、
その値に基づいて減速点・停止点等の制御を行なってい
る。 しかしこの様な制＃装置であると、−担電源をＯＦＦ　
して扉を休止させると制御装置が動作しないので、この
状態で人が手で扉を開閉移動させ

【途中の位置とした場
合等にはその扉の位置（扉移動量）が制御装置に側ら入
力されない。 このために、前述の状態で電源を投入して扉を動作状態
とした時に設定器に記憶された扉ストローク値と実際に
扉が動きうる距離とが一致しないから扉が衝突したりし
て危険である。 また、休止中に障害物が置かれたり、設定器で設定した
扉ストローク値が何らかの原因で変化したり、休止中に
設定器のノブをいじって扉ストローク値が変化した場合
、あるいは扉に鍵が掛かかっている等の異常状態の時に
扉を高速間移動するとモータが焼ついて好ましくない。 本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は扉体止時に扉が途中の位置に移動した等の異常状態
であることを電源投入後に検出できるようにした自動開
閉扉の制御装置を提供することである。 以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。 第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機Ｉを
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とに扉駆動ベルト４が巻掛けであると共に、ベル
ト４にはＢ５が連結員６で連結され、モータＭを正逆転
することで扉５は開閉移動するように構成しである。 前記モータＭにはタコジェネレータ（交流発電慎）７が
連結され、その出力は速度制御回路８に入力される。 前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が設けられ
、その検出信号は方向判別回路１１を介して主制御回路
１２に入力される。 前記主制御回路１２にはマッドスイッチ、光電管等の人
体検出器Ａから人体検出信号Ｒ，が入力され、その信号
ル１によって所定の制御信号が速度制御回路８に入力さ
れてモータＭを駆動する。 つまり、速度制御回路８には主制御回路１２より高速度
信号ｖＨ１低速曳信号ｖＬ、正転信号用、逆転信号Ｒ３
が人力されてモータＭを高速・低速・正転・逆転駆動制
御する。 前記検出器１０は第２図に示すように、扉駆動ベルト４
の巾方向両側位置に第１投光器４０１と第１受光器４１
１及び第２投光器４０２と第２受光器４１２とを相対向
して配設したものであり、第１投光器４０１の光軸４２
１と第２投光器４０２のている。 ここで、Ｐは扉駆動ベルト４のピッチ、ルは整数（０，
１，２・・・）である。 つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトとなり、紀
１投光器４０１の光軸４２１が山の部分４ａに位置する
時には第２投光器４０２の光軸４２２が谷の部分４ｂに
位置するようにタイミングベルトの波形に対して９０度
位相をずらして配設しである。 第３図に示すように、第Ｉ−第２投光器４０１．４０２
は発光ダイオードとなり、第１・第２受光器４１□、４
１２はホトトランジスタとなり、その出力側が方向判別
回路１１の第１．第２フンショット回路４３１．４３２
に接続しである。 つまり、ワンショット回路４３はＩ端子に入力が入ると
Ｏ端子より一定幅のパルスが出力されると共に、ＩＮＨ
端子に信号が入力している時にはＩ端子の入力に関係な
くＯ端子の出力が集土されるように構成され、第１受光
器４１１から第１ワンショット回路４３１の工端子に人
力されかつインバータ４４を介して第２ワンシヨツト４
３２のＩ端子に入力されていると共に、第２受光器４１
ａから第１・第２ワンショット回路４３１．４３２のＩ
ＮＨ端子にそれぞれ人力されている。 そして、第Ｉワンショット回路４３１の０端子はフリッ
プ７０ツブ４５のＳ端子及びノアゲート４６に接続され
、第２フンショット回路４３２のＯ端子はフリップフロ
ップ４５の几端子及びノアゲート４６に接続され、フリ
ップフロップ４５のＱ端子から主制御回路１２に方向信
号比・Ｌが入力され、ノアゲート４６から主制御回路Ｉ
２にドア駆動ベルト４の速度と比例した計数用クロック
パルスＰ１が入力される。 このようであるから、Ｈｋ動ベルト４が第２図で矢印方
向に移動している時（扉５の開放動作の時）には第１・
第２受光器４１１．４１２は第４図（イ）の範囲で示す
ように（Ｊ　Ｎ　−ＯＦＦされて第１受光器４ｈから基
準信号が出力され、第２受光器４１ｇから基準信号より
９０黒位相のずれた方向判別信号が出力される。 これにより、第１ワンショ＊、、−ト回路４３】から第
１受光器４１１の立上り時に一定幅のパルスが出力され
ると共に、第２ワンショット回路４３２からはパルスが
出力されないので、ノアゲート４６から計数用のパルス
Ｐ１が扉駆動ベルト４の移動量と比例して出力されると
共に、フリップフロップ４５がセットされてＱ端子がら
開信号Ｒが出力される。 また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移動する時
（扉５の閉じ動作の時）には第１・第２受光器４１１，
４１２が第４図（ロ）の範囲で下すようＫＯＮ・ＯＦＦ
されて方向判別信号が先に出力された後に９０度位相が
ずれて基準信号が出力される。 これにより、第１ワンショット回路４３１はパルスを出
力せずに第２ワンショット回路４３２が第１受光器４１
１の立下り時に一定幅のパルスな出力し、フリップフロ
ップ４５はリセットされてＱ端子から閉信号りが出力さ
れると共に、ノアゲート４６から１数用クロツクパルス
Ｐ□が扉駆動ベルト４の移動量と比例して出力される。 以上の様に、検出器ＩＯで検出した基準信号と方向判別
信号が方向判別回路１１に入力されて、扉５の開閉動作
を判別すると共に、ドア駆動ベルト４の移動量と比例し
た計数用クロックパルスＰ１を検出する。 前６己主制御回路１２は第５図に示すように、方向判別
回路１！よりの計数用クロックパルスＰ１をｎ５の移動
方向判別信号Ｒ−Ｌに従って加算又は減算する計数回路
２３、扉開閉シーケンス及び計数回路を制御する指令回
路２４、扉開閉ストローク設定器２５、開移動減速点設
定器２６、閉移動減速点設定器２７、第１・第２・第３
比較回路２８□、２８２．２８３、パルスインターバル
チェック回路２９、フリップフロップ５０、アンドゲー
ト５１尋を備えている。 次に動作とともに主制御回路１２の拝細を説明する。 １！源回路９に電源が投入されると７リツプフロツプ５
０のセット端子Ｓにワンショットのセット信号Ｒ４が入
力されて７リツプフロツプ５０はセットされＱ端子より
信号が出される。 この信号は補助オアゲート５２に入力されて常に低速戻
信号ｖＬを速度制御回路８に出力すると共に、指令回路
２４に初期時入力信号比が入力され指令回路２４よりリ
セット信号Ｒ６が出力されて計数回路２３をリセットし
、さらに正転信号几２が出力される。 ？ これにより、モータＭは低速正転駆動されて扉５は低速
間移動し、ストロークエンドに４−ｊると計数用クロッ
クパルスＰ工のパルス１１」隔か長＜すってパルスイン
ターバルチェック回路２９により検出され、検出信号Ｐ
Ｉが指令（ロ）路２４に人力される。 これにより、正転（ｉ号Ｈ２の出力が中止されてモータ
Ｍが停止してｎ５が停止すると共に、リセット信号Ｒ６
が出力されて計数回路２３はリセットされる。 この時、＃５はパルスインターバルチェック回路２９に
よって停止したことを検出されるので、障害物等があっ
て所定の開きストロークエンド位置まで到達しない場合
や、＃５が途中の位置にあって設定ストローク開移動し
ないで開きストロークエンド位置まで到達した場合でも
＃５は開きストロークエンド位置となったとして検出さ
れ、扉５は停止する。 この後に指令回路２４より逆転信号Ｈ３が出力されて前
述と同様に扉５は低速間移動し、方向判別回路１１より
閉じ信号りと計数用クロックパルスＰｌとが計数回路２
３に入力されるから、計数回路２３はアップカウントモ
ードとなって計数用クロックパルスＰ１を計数して扉の
閉移動量な順次計数する。 そして、扉５が閉ストロークエンドに達するとパルスイ
ンターバルチェック回路２９によって検出され、その検
出信号ＰＩが指令回路２４に入力されて逆転信号Ｒ３が
出力されなくなって扉５が停止し、さらにリセット信号
Ｒｙが７リツプフロツプ５０のリセット端子Ｈに出力さ
れてリセットし、Ｑ端子より信号をアンドゲート５１に
出力する。 これにより、補助オアゲート５２には信号が出力されず
低速度信号ｖＬが速度制御回路８に入力されなくなって
通常の動作制御に備える。 これと同時に計数回路２３の計数値（実際の扉ストロー
ク値）と設定器２５で設定された設定層ストローク値と
が第３比較回路２８３で比較され、両者の値が等しい場
合には扉５が正常に開閉移動したと判断し指令回路２４
に正常信号Ｒ８を出力して次の通常開閉動作側＠ＪＫｇ
え、等しくない場合には正常信号Ｒ８が出方されないか
らインバータ５３で反転されて異常信号九を指令回路２
４に入力する。 以上の動作をフローチャートで表わすと第６図に示すよ
うになる。 以上の様であるから、電源投入後に扉５を低速開閉移動
させてその時の扉ストローク値な計数し、この扉ストロ
ーク値と設定器で記憶された扉ストローク値とを比較し
て異常状態であることを検出することができ、扉体止中
に扉が移動した場合や、障害物がある場合、設定器の設
定層ストローク値が変化した場合等の異常状態であるこ
とを判断できると共に、ｎ５が完全に閉じたことを検知
できる。 次に、通常の扉開閉制御動作を説明する。 電源投入後に前述の動作がなされフリップ７０ツブ５０
がリセットされた状態で人体検出信号１−ＬＸが入力さ
れるとアンドゲート５１でアンドがとれて指令回路２４
に通常時入力信号用０が入力される。 これにより、指令回路２４より正転信号Ｒ，か速度制御
回路８及び第１アンドゲート３２ｘＫ人力される。 この時、開移動減速点設定器２６の設定値は計数回路２
３の値よりも小さいので、第１比較　　　　□回路２８
１より信号が出力されず第１アンドゲート３２１は信号
を出力しないから第１オアゲート３３１も信号を出力せ
ずにインバータ３４を介して第３アンドゲート３２３に
信号が入力されると共に、正転信号Ｒ２が第２オアゲー
ト３３゜に送られて第３アンドグー）３２３に信号が送
られ、第３アンドゲート３２３より高速度信号ｖＨが速
度制御回路８に入力される。 これにより、モータＭが高速正転駆動されて扉５は高速
で開移動する。 これに伴なって、方向判別回路１１より開（Ｍ号Ｒと計
数用クロックパルスＰ１が計数回路２３に人力され、計
数用クロックパルスＰ１はダウンカウントモードとなっ
ているので、扉開閉ストローク設定器２５で設定された
ストローク値をクロックパルスＰｌで順次減算し、その
結果が第１比較回路２８□に＋＠次入力される。 第１比較回路２８１に入力される減算結果（実際の扉現
在位置）が開移動減速点設定器２６の設定値と一致した
ら、その後一致信号Ｒｎを第１アンドゲート３２１に入
力して前記正転信号九とアンドをとって第１オアゲート
３３□より低速度信号ｖＬを速度制御回路８に入力し、
モータＭを低速に切換える。 そして、Ｒ１５が全開してストロークエンドに達すると
モータＭが更に低速となり、計数用クロックパルスＰ１
のパルス間隔が長くなるので、このことをパルスインタ
ーバルチェック回路２９によって検出し、検出信号ＰＩ
を指令回路２４に入力して正転信号ｌ七２の速度制御回
路８への出力を中止しモータＭを停止する。 この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに基づいて
扉開信号（つまり、逆転指令）　Ｒ３を第２アンドゲー
ト３２２と速度制御回路８とに送る。 これにより、モータＭは高速逆転状態で駆動されて扉５
は閉じ側に移動される。 これと同時に計数回路２３に計数用クロックパルスＰ１
が入力されるとともに閉信号りが入力されて計数回路２
３はアップカウントモードとなり、＃５の現在位置を計
数する。 そして後は、前記計数回路２３の計数値と閉移動減速点
設定器２７の値とが一致するまでは高速閉移動され、そ
の後は第２比較回路２８２より信号１ｔ１２が第２アン
ドゲート３２２に入力されて第１オアゲート３３１より
低速良信号ｖＬが速度制御回路８に入力されてモータＭ
が低速逆転駆動し扉５が低速閉移動され、ストロークエ
ンドに達すると前述と同様にモータＭが停止して＃５が
閉じ位置で停止する。 また、検出器１０と方向判別回路１１の代りにタコジェ
ネレータ７より計数用クロックパルスを検出しても良い
。 つまり、扉５の移動量に比例した計数用クロ゛　ツクパ
ルスＰ１を検出するようにすれば良い。 本発明は以上の様に構成したので、扉体正時に扉が途中
の位置に移動した等の異常状態であるかを電源投入後に
検出できる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
説明図、第２図は検出器の斜視図、第３図は検出器と方
向判別回路の説明図、第４図はその動作タイミング表図
、第５図は主制御回路の説明図、第６図は動作フローチ
ャート図である。 Ｍはモータ、Ｐ】は計数用クロックパルス、５は扉。 出願人　吉田工業株式会社 代理人　　弁理士　米　原　正　章 弁理士　浜　本　　　忠 第５図 Ｒ４Ｒ１ 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉５の移動蓋に比例した計数用クロックパルスＰ１を検
   出し、この計数用クロックパルスＰｌと予じめ定められ
   た扉ストローク値とを加減算して扉の現在位置を検出し
   、これに基づいて扉５を開閉移動制御する自動開閉扉の
   制御装置において、電源投入後に扉５を低速開閉移動す
   る手段と、この低速開閉＃励時の扉ストローク値を計数
   する手段と、該計数扉ストローク値と予じめ定められた
   扉ストローク値とを比較して異常・正常の判断を行なう
   手段を設けたことを％徴とする自動開閉扉の制＠ｊ装置
   。