JPS58210268A - 自動開閉扉の制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は自動開閉扉の制御装置に関するものである。

自動開閉扉はモータによって正逆転される駆動プーリと
従動プーリとに亘りベルトを巻掛け、このベルトを扉に
連結し、モータな正逆転することで扉を自動的に開閉す
るものである。

そして、自動開閉扉の制御装置としては特開昭５５−１
９３６６号公報、特開昭５６−２８９８２号公報に示さ
れるように、モータ軸に回転検出器を設け、扉の移動量
をモータの回転数に置き換えて計数し、扉の位置を判断
することでモータを制御するようＫしたものが知られて
いる。

つまり、電源投入後に人体検出信号が入力されると所定
の開位置まで高速間移動しその後は低速間移動してスト
ロークエンドで停止し、そして所定の閉位置まで高速間
移動しその後は低速閉移動させて停止するように動作制
御する。

この様な制御装置であると、夜間等長時間休止状態であ
った後に電源を投入して駆動状態とすると、最初に入力
される人体検出信号によって通常と同様に高速間移動を
行なう。

しかし、長期間休止している間に人が手で扉を途中まで
開いたり例らかの事情により扉が途中までしか開移動し
ない状態となることもあるので、長時間休止していた後
に扉を最初の人体検出信号で高速間移動させると扉が戸
当り埠ｒＣ衝突することがあり非常に危険である。

そこで、特開昭５５−１９３６９号公報に示すように、
電源投入信号で扉を低速で開閉移動させるようにしたも
のが提案されている。

しかし、このようにすると扉が無駄に開閉移動すること
になって好ましくないと共に、人が通過しないのに扉が
開閉移動するので外見上不自然となる。

本発明は上記の事情に鑑みなされたものであり、その目
的は電源投入後に最初に人が来た時に扉が低速開閉移動
するようにして障害物の有無・扉動作状態の点検を行な
うことができるようにした自動開閉扉の制御装ｒＩＬす
提供１ｒることである。

以下図面を参照して本発明の詳細な説明する。

第１図は全体概略説明図であり、モータＭは減速機１を
介して駆動プーリ２に連結され、駆動プーリ２と従動プ
ーリ３とに罪駆動ベルト４が巻掛けであると共に１ベル
ト４には扉５が連結具６で連結され、モータＭを正逆転
することで扉５は開閉移動するように構成しである。

前記モータＭにはタコジェネレータ（交流発電機）７が
連結され、その出力は速度制御回路８に人力される。

前記ドア駆動ベルト４と対向して検出器１０が設けられ
、その検出信号は方向判別回路１１を介して主制御回路
１２に入力される。

前８己主制御回路１２にはマッドスイッチ、光電管等の
人体検出器Ａから人体検出信号Ｒ１が入力され、その１
６号Ｒ１によって所定の側脚信号が速度制御回路８に入
力されてモータＭを駆動する。

つまり、速度制御回路８には主制御回路１２より高速度
信号ＶＨ１低速度侶号ｖＬ、正転信号用、逆転信号）ｔ
３が人力されてモータＭを高速・低速・正転・逆転駆動
制御する。

前記検出器１０は第２図に示すように、扉駆動ベルト４
の巾方向両側位置に第１投光器４０１と第１受光器４ｈ
及び第２投光器４０２と第２受光器４１２とを相対向し
て配設したものであり、第１投光器４０１の光軸４２１
と第２投光益４０２の光軸４２ｇとの距離りは、Ｌ　＝
　Ｐ　Ｘ　ｒＬ＋　”　トｒｘ　ツている。

ここで、Ｐは扉駆動ベルト４のピッチ、ルは整数（Ｏｌ
ｌ、２・・・）である。

つまり、扉駆動ベルト４はタイミングベルトとなり、第
１投光器４０１の光軸４２１が山の部分４ａに位置する
時には第２投光器４０２の光軸４２２が谷の部分４ｂに
位置するようにタイミングベルトの波形に対して９０度
位相をすらして配設しである。

第３図に示すように、第１・第２投光器４０□、４０２
は発光ダイオードとなり、第１・、！４２受元器４１１
．４１２はホトトランジスタとなり、その出力側が方向
判別回路１１の第１・第２ワンショット回路４３１．４
３２に接続しである。

つまり、ワンショット回路４３はｉ　ｙＨ子に入力が入
ると０端子より一定幅のパルスが出力されると共に、Ｉ
ＮＨ端子に信号が人力している時にはＩ端子の入力に関
係なく０端子の出力が禁止されるように構成され、第１
受光器４１１から第１ワンショット回路４３１の゛工端
子に入力されかつインバータ４４を介して第２ワンシヨ
ツト４３２の工端子に人力されていると共に、第２受光
器４１２から第１・第２ワンショット回路４３１．４３
２のＩＮＨ端子にそれぞれ入力されている。

そして、第１ワンショット回路４３１の０端子はフリッ
プフロップ４５のＳ端子及びノアゲート４６に接続され
、第２ワンショット回路４３２のＯ端子はフリップフロ
ップ４５のＲ端子及びノアゲート４６に接続され、フリ
ップフロップ４５のＱ端子から主制御回路１２に方向信
号Ｒ・Ｌが入力され１．ノアゲート４６から主制御回路
１２にドア駆動ベルト４の速度と比例した計数用クロッ
クパルスＰ１が入力される。

このようであるから、扉駆動ベルト４が第２図で矢印方
向に移動している時（扉５の開放動作の時）には第１・
第２受光器４１１，４１２は第４図（イ）の範囲で示す
ようにＯＮ　−ＯＦＦされて第１受光器４ｈから基準信
号が出力され、第２受光器４１２から基準信号より９０
ｉ位相のずれた方向判別信号が出力される。

これにより、第１ワンショット回路４３１がら第１受光
器４１１の立上り時に一定幅のパクスが出力されると共
に、第２ワンショット回路４３□からはパルスが出力さ
れないので、ノアゲート４６から計数用のパルスＰ１が
扉駆動ベルト４の移動速度と比例して出方されると共に
、７リツプフロツプ４５がセットされてＱ端子から開信
号几が出力される。

また、扉駆動ベルト４が前述とは反対方向に移動する時
（！４５の閉じ動作の時）ｐコは第１・第２受光器４１
１．４１２が第４図（ロ）の範囲で示すようＫＯＮ・Ｏ
ＦＦされて方向判別信号が先忙出力された後に９０度位
相がずれて基準信号が出力される。

これにより、第１ワンショット回路４３１はパルスを出
力せずに第２ワンシヨツ）　回ｕ　４３１　）！＞：＠
１受光器４１１の立下り時に一定幅のパルスを出力し、
フリップフロップ４５はリセットされてＱ端子から閉信
号りが出力されると共Ｋ、ノアゲート４６から計数用ク
ロックパルスＰ１が扉駆動ベルト４の移動速度と比例し
て出力される。

以上の様に、検出器１０で検出した基準信号と方向判別
信号が方向判別回路１１に入力されて、扉５の開閉動作
を判別すると共に、ドア駆動ベルト４の移動速度と比例
した計数用クロックパルスＰ１を検出する。

前記主制御回路１２は第５図に示すよ５Ｋ。

方向判別回路１１よりの計数用クロックパルスＰ１を扉
５の移動方向判別信号Ｒ−Ｌに従って加算又は減算する
計数回路２３、ｎ開閉ジ−タンス及び計数回路を制御す
る指令回路２４、扉開閉ストローク設定器２５、開移動
減速点設定器２６、閉移動減速点設定器２７、第１．第
２比１１Ｚ回路２１ｈ、２８２、パルスインターバルチ
ェック回路２９．７リツプフロツプ５０、タイマ５１、
アンドゲート５２．５３等を備えている。

次に動作とともに主制御回路１２の詳細を説明する。

電源回路９に電源が投入されるとフリップフロップ５０
０セツト端子８に、ワンショットのセット信号Ｒ４が入
力されてフリップフロップ５゜はセットされＱ端子より
信号が出力される。

この信号は補助オアゲー）５４に人力されて常に低速度
信号ＶＬを速度制御回路８に出方すると共に、アンドゲ
ート５２及びタイマ５１にも入力される。

この状態で人体検出信号Ｈ１が入力されるとアンドゲー
ト５２でアンドがとれて指令回路２４に初期時人力信号
Ｒ５が入力されて正転信号鳥が出力される。

これにより、モータＭは低速正転駆動されて扉５は低速
閉移動し、ストロークエンドに達すると計数用クロック
パルスＰユのパルス間隔が長りナッてパルスインターバ
ルチェック回路２９により検出され、検出信号ＰＩが指
令回路２４に入力される。

この状態で人体検出信号几ｌがなくなると信号Ｒ６がな
くなって指令回路２４より逆転信号Ｒ３が出力されて前
述と同様にＪｎ５が低速閉移動する。

そして、ストロークエンドに達するとパルスインターバ
ルチェック回路２９で検出し、検出信号ＰＩを指令回路
２４に入力してフリップフロップ５０のリセット端子Ｒ
にリセット信号Ｒ６を出力してリセットしＱ端子より信
号がアンドゲート５３に出力される。

また、電機投入されてフリップフロップ５゜がセットさ
れた後にタイマ５１の設定時間（例えば１０秒）を経過
しても人体検出信号Ｒ１が入力されない場合には、タイ
マ５１より指令回路２４に信号Ｒ７が入力され、指令回
路２４より逆転信号Ｒ３が出力されて扉５は低速閉移動
して閉じた状態となる。

以上の様に１電源投入後に最初に入力された人体検出信
号Ｒ１で扉５が低速開閉移動して障害物の有無・扉動作
状態の点検を行なうことができると共に、扉５が無駄に
開閉移動することがない。

以上の動作をフローチャートで表わすと第６図に示すよ
うになる。

次に通常開閉移動の動作制御を説明する。

前述の低速開閉移動が終了すると７リツプフロツプ５０
からアンドゲート５３に信号が入力されているから、人
体検出信号Ｒ１が入力されるとアンドゲート５３でアン
ドがとられて指令回路２４に通、常時入力信号路が入力
される。

これにより、指令回路２４より正転信号Ｒ２が速度制御
回路８及び第１アンドゲート３２１に入力される。

この時、開移動減速点設定器２６の設定値は計数回路２
３の値よりも小さいので、第１比較回路２８１より信号
が出力されず第１アンドゲート３２１は信号を出力しな
いから第１オアゲート３３１も信号を出力せずにインバ
ータ３４を介して第３アンドゲート３２３に信号が入力
されると共に、正転信号Ｒ２が第２オアゲート３３２に
送られ、て第３アンドゲート３２３に信号が送られ、第
３アンドゲート３２３より高速度信号ＶＨが速度制御回
路８に人力される。

これＫより、モータＭが高速正転駆動されて扉５は高速
で開移動する。

これに伴なって、方向判別回路１１より開信号Ｒと計数
用クロックパルスＰ１が計数回路２３に入力され、計数
用クロックパルスＰ１はダウンカウントモードとなって
いるので、扉開閉ストローク設定器２５で設定されたス
トローク値をクロックパルスＰ１で順次減算し、その結
果が第１比較回路２８１に順次入力される。

第１比較回路２８１に入力される減算結果（実際の扉現
在位置）が開移動減速点設定器２６の設定値と一致した
ら、その後一致信号Ｒｅを第、１アンドゲート３２１に
入力して前記正転信号Ｒ２とアンドをとって第１オアゲ
ート３３１より低速度信号ｖＬを速度制御回路８に入力
し、モータＭを低速に切換える。

そして、扉５が全開してストロークエンドに達するとモ
ータＭが更に低速となり、計数用クロックパルスＰ１の
パルス間隔が長くなるので、こノコトラパルスインター
バルチェック回路２９によって検出し、検出信号ＰＩを
指令回Ｍ６２４に入力して正転信号Ｒ２の速度制御回路
８への出力を中止しモータＭを停止する。

この後、指令回路２４から扉開閉シーケンスに基づいて
扉開信号（つまり、逆転指令）島を第２アンドゲート３
２８と速度制御回路８とに送る。

これにより、モータＭは高速逆転状態で駆動されて扉５
は閉じ側に移動される。

これと同時に計数回路２３に計数用クロックパルスＰ１
が入力されるとともに閉信号りが入力されて計数回路２
３はアップカウントモードとなり、扉５の現在位置を計
数する。

そして後は、前記計数回路２３の計数値と閉移動減速点
設定器２７の値とが一致するまでは高速閉移動され、そ
の後は第２比較回路２８２より信号Ｒ？が第２アンドゲ
ート３２２に入力されて第、１オアゲート３３１より低
速度信号■Ｉ、が速度制御回路８に人力されてモータＭ
が低速逆転駆動し扉５が低速閉移動され、ストロークエ
ンドに達すると前述と同様にモータＭが停止して扉５が
閉じ位置で停止する。

また、検出器１０と方向判別回路１１の代りにタコジェ
ネレータ７より計数用クロックパルスを検出しても良い
。

つまり、＃５の移動量に比例した！ｆ数用クりックパル
スＰｌを検出するようにすれば良い。

本発明は以上の様になり、電源投入後に最初に人が来た
時に＃５が低速開閉移動して障害物の有無・扉開閉動作
状態を点検でき、扉５が無駄に開閉移動することがなく
て好ましいと共に、人が来ないのに扉５が開閉移動する
ことがなくて不自然とならない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の実施例を示すものであり、第１図は全体
説明図、第２図は検出器の斜視図、第３図は検出器と方
向判別回路の説明図、第４図はその動作タイミング表図
、第５図は主制御回路の説明図、第６図は動作フローチ
ャート図である。 Ｍはモータ、Ｐｌは計数用クロックパルス、５は扉。 出願人　吉田工業株式会社 代理人　　弁理士　米　原　正　章 弁理士　浜　本　　　忠 第５図 −３７０− 第６図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 扉５の移動量に比例した計数用クロックパルスＰ１を検
   出し、この計数用クロックパルスト予じめ定められた扉
   ストロークとを加減算して扉の現在位置を検出し、それ
   に基づいて扉を開閉移動制御する自動開閉扉の制御装置
   において、電源投入信号と電源投入後に最初に人力され
   る人体検出信号とによってｎ５を低速開閉移動する手段
   を設けたことを特徴とする自動開閉扉の制御装置。