JPH0256783A - 磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路 - Google Patents
磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路Info
- Publication number
- JPH0256783A JPH0256783A JP20922888A JP20922888A JPH0256783A JP H0256783 A JPH0256783 A JP H0256783A JP 20922888 A JP20922888 A JP 20922888A JP 20922888 A JP20922888 A JP 20922888A JP H0256783 A JPH0256783 A JP H0256783A
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- Japan
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- signal
- speed
- head
- voice coil
- magnetic head
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 241001494479 Pecora Species 0.000 description 1
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
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- 238000000034 method Methods 0.000 description 1
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Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Control Of Position Or Direction (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め回路
の速度制御回路に関する。
の速度制御回路に関する。
従来、この種の磁気ヘッド位置決め回路は、第３図に示
すように構成されている。
すように構成されている。
中央制御回路（図示せず）がトラック変更の動作を必要
とすると、横断すべきトラックの情報（数）をディファ
レンス信号３１としてディファレンスカウンタ３２に入
力する。ディファレンスカウンタ３２は、これに適応し
た速度基準信号３４をヘッド４０の減速開始まで出力す
べく速度基準信号４発生器３３を制御する。Ｗ力１ら、
ヘッド４０の走査スピードの減速開始までは、速度制御
の閉ループによって制御される。
とすると、横断すべきトラックの情報（数）をディファ
レンス信号３１としてディファレンスカウンタ３２に入
力する。ディファレンスカウンタ３２は、これに適応し
た速度基準信号３４をヘッド４０の減速開始まで出力す
べく速度基準信号４発生器３３を制御する。Ｗ力１ら、
ヘッド４０の走査スピードの減速開始までは、速度制御
の閉ループによって制御される。
速度基準信号３４は、速度誤差アンプ３５および速度制
御モード（ａ）になっているスイッチ３６を介し、パワ
ーアンプ３７により、十分な電力に増幅されボイスコイ
ルモータ３８を駆動する。ポイスコイルモータ３８によ
るヘッド４０の移動速度は、該モータ３８に流れる電流
を電流検出抵抗４８により分流した電流検出信号４６と
、ヘッド４０で受信したトラック情報信号を位置変換器
４により変換した位置信号４２によりモニタされる。
御モード（ａ）になっているスイッチ３６を介し、パワ
ーアンプ３７により、十分な電力に増幅されボイスコイ
ルモータ３８を駆動する。ポイスコイルモータ３８によ
るヘッド４０の移動速度は、該モータ３８に流れる電流
を電流検出抵抗４８により分流した電流検出信号４６と
、ヘッド４０で受信したトラック情報信号を位置変換器
４により変換した位置信号４２によりモニタされる。
これら２つのモニタ信号は、電子タコメータ３９により
速度信号４３となる。この速度信号４３を負帰還として
前記速度基準信号３４とともに速度誤差アンプ３５に入
力される。
速度信号４３となる。この速度信号４３を負帰還として
前記速度基準信号３４とともに速度誤差アンプ３５に入
力される。
次に、位置信号４２をもとにトラック横断パルス発生器
４３で作られたトラック横断パルス４７をディファレン
スカウンタ３２はカウントし、減速時期を感知する。減
速時期になると、ディファレンスカウンタ３２は、速度
基準信号発生器３３から減速に通した速度基準信号３４
を出力し、減速動作に入る。十分減速すると、位置制御
モードに入るためスイッチ３６は、６辷切り換えられる
。
４３で作られたトラック横断パルス４７をディファレン
スカウンタ３２はカウントし、減速時期を感知する。減
速時期になると、ディファレンスカウンタ３２は、速度
基準信号発生器３３から減速に通した速度基準信号３４
を出力し、減速動作に入る。十分減速すると、位置制御
モードに入るためスイッチ３６は、６辷切り換えられる
。
位置信号４２は補償回路４４を介して直接位置誤差アン
プ４５とパワーアンプ３７とを通ってボイスコイルモー
タ３８を駆動する。
プ４５とパワーアンプ３７とを通ってボイスコイルモー
タ３８を駆動する。
上述した従来の電子タコメータ回路において、速度制御
の際磁気ヘッドを移動させる可動部に作用する外力が大
きい場合ボイスコイルにはこの外力に対抗するために必
要な電流成分が流れ、この電流成分は磁気ヘッドの加速
には寄与しないにもかかわらず、電子タフメータ回路で
はこの電流成分を積分して速度信号として出力するため
、磁気ヘッドの実際の速度が遅くなり、磁気ヘッドの速
度制御が不安定となる欠点があった。
の際磁気ヘッドを移動させる可動部に作用する外力が大
きい場合ボイスコイルにはこの外力に対抗するために必
要な電流成分が流れ、この電流成分は磁気ヘッドの加速
には寄与しないにもかかわらず、電子タフメータ回路で
はこの電流成分を積分して速度信号として出力するため
、磁気ヘッドの実際の速度が遅くなり、磁気ヘッドの速
度制御が不安定となる欠点があった。
本発明の磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路は、
ボイスコイルモータかヘッドにかかった異常制動力を感
知し、該制動力に対抗して前記ボイスコイルモータのト
ルクを上昇させる手段を有している。
ボイスコイルモータかヘッドにかかった異常制動力を感
知し、該制動力に対抗して前記ボイスコイルモータのト
ルクを上昇させる手段を有している。
次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。
る。
第１図を参照してディファレンスカウンタ２は、ディフ
ァレンス信号ｌとトラック横断パルス１９とを入力し、
速度基準信号発生器３から速度基準信号４を出力させる
。該速度基準信号４は速度制御の閉ループに入力される
。該閉ループは速度誤差アンプ５およびパワーアンプ７
を用いてボイスフィルモータ８を駆動し、電子タフメー
タ１４により該ボイスコイルモータ８に流れる電流と、
ヘッド１１と位置変換器１２から構成される装置信号１
３とからヘッド１１の速度をモニタし、速度信号１５と
して負帰還をかける。同時に電子タコメータ１４は、電
子タコメータ制御信号２０を出力し、積分器２１により
積分し、電圧比較器２３を通してパワーアンプ７に入力
する。以下が本実施例の速度制御方式である。なお位置
制御については位置誤差アンプ１６と補償回路１７を用
いて従来と同様に行なうために記述しない。
ァレンス信号ｌとトラック横断パルス１９とを入力し、
速度基準信号発生器３から速度基準信号４を出力させる
。該速度基準信号４は速度制御の閉ループに入力される
。該閉ループは速度誤差アンプ５およびパワーアンプ７
を用いてボイスフィルモータ８を駆動し、電子タフメー
タ１４により該ボイスコイルモータ８に流れる電流と、
ヘッド１１と位置変換器１２から構成される装置信号１
３とからヘッド１１の速度をモニタし、速度信号１５と
して負帰還をかける。同時に電子タコメータ１４は、電
子タコメータ制御信号２０を出力し、積分器２１により
積分し、電圧比較器２３を通してパワーアンプ７に入力
する。以下が本実施例の速度制御方式である。なお位置
制御については位置誤差アンプ１６と補償回路１７を用
いて従来と同様に行なうために記述しない。
ここで、電子タコメータ１４について若干説明する。第
２図は一般に使用されている電子タコメータの回路図で
ある。Ｓｏ、Ｓｌｌ ８２はそれぞれＳｌ。ｒ Ｓｌｌ
、 ８１□のスイッチを制御している。
２図は一般に使用されている電子タコメータの回路図で
ある。Ｓｏ、Ｓｌｌ ８２はそれぞれＳｌ。ｒ Ｓｌｌ
、 ８１□のスイッチを制御している。
を子タコメータは、ヘッドの移動とともに三角波状に変
化する位置信号とその反転信号とをそれぞれ微分して位
置信号のスロープ部分だけを極性をそろえて取り出した
位置微分信号と、ボイスコイルモータに流れる電流に比
例した電流検出信号とを用いて、位置信号のスロープ部
分は位置微分信号を増幅し、位置信号の正負のピーク部
分（ピークの６０％以上）は、電流検出信号を積分する
ことによって位置微分信号を補関し連続したＴＲ０ＮＩ
ＣＴＡＣＨＯＭＥＴＥＲＦＯＲＤＩＳにＦＩＬＥ ＭＯ
ＴＩＯＮ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌつここで、本実施例では位置
信号の正負のピーク部分の時出力する信号（Ｓｏ）を電
子タコメータ外に取り出し、電子タコメータ制御信号２
０として積分器２１に入力する。
化する位置信号とその反転信号とをそれぞれ微分して位
置信号のスロープ部分だけを極性をそろえて取り出した
位置微分信号と、ボイスコイルモータに流れる電流に比
例した電流検出信号とを用いて、位置信号のスロープ部
分は位置微分信号を増幅し、位置信号の正負のピーク部
分（ピークの６０％以上）は、電流検出信号を積分する
ことによって位置微分信号を補関し連続したＴＲ０ＮＩ
ＣＴＡＣＨＯＭＥＴＥＲＦＯＲＤＩＳにＦＩＬＥ ＭＯ
ＴＩＯＮ Ｃ０ＮＴＲ０Ｌつここで、本実施例では位置
信号の正負のピーク部分の時出力する信号（Ｓｏ）を電
子タコメータ外に取り出し、電子タコメータ制御信号２
０として積分器２１に入力する。
第３図を参照して、各信号について説明する。
ボイスコイルモータ８を駆動する際、なんらかの理由で
外力が加わると、電流は流りるがボイスコイルモータ８
は通常通り動かず、ヘッドの移動が遅くなる場合がある
。すると、位置信号１６は他のピークに比べそのピーク
部分が長く続く。すると電子タコメータ制御信号２０は
、他の部分に比べ長く出力される。これを積分すること
により積分出力信号２２のレベルが上昇する。電圧比較
器２３では、この上昇を内部基準電圧１７を境に感知し
電圧比較器出力信号２４を出力する。この電圧比較器出
力信号２４はパワーアンプ７に入力されボイスコイルモ
ータ８を駆動し、より強い力で前記外力に反発すること
に寄与する。ピーク部を通過し、電子タコメータ制御信
号がローレ・ベルになると、積分器２１は初期化され、
同時に電圧比較器出力信号２４もローレベルとなり通常
の制御になる。
外力が加わると、電流は流りるがボイスコイルモータ８
は通常通り動かず、ヘッドの移動が遅くなる場合がある
。すると、位置信号１６は他のピークに比べそのピーク
部分が長く続く。すると電子タコメータ制御信号２０は
、他の部分に比べ長く出力される。これを積分すること
により積分出力信号２２のレベルが上昇する。電圧比較
器２３では、この上昇を内部基準電圧１７を境に感知し
電圧比較器出力信号２４を出力する。この電圧比較器出
力信号２４はパワーアンプ７に入力されボイスコイルモ
ータ８を駆動し、より強い力で前記外力に反発すること
に寄与する。ピーク部を通過し、電子タコメータ制御信
号がローレ・ベルになると、積分器２１は初期化され、
同時に電圧比較器出力信号２４もローレベルとなり通常
の制御になる。
以上説明したように本発明は、ボイスコイルモータかヘ
ッドにかかる異常制動力を感知し、該制動力に対抗して
前記ボイスフィルモータのトルクを上昇させ、異常制動
時を速やかに脱出させることにより安定性の改善された
優れた磁気ディスク装置を提供できるという効果がある
。
ッドにかかる異常制動力を感知し、該制動力に対抗して
前記ボイスフィルモータのトルクを上昇させ、異常制動
時を速やかに脱出させることにより安定性の改善された
優れた磁気ディスク装置を提供できるという効果がある
。
第１図は本発明の一実施例のブロック図、第２図は一般
の電子タコメータの内部回路図、第３図は本発明の一実
施例の諸信号のタイムチャート、第４図は従来例のブロ
ック図である。 ２・・・・・・ディファレンスカウンタ、３・・・・・
・速度基準信号発生回路、５・・・・・・速度誤差アン
プ、７・・・・・・パワーアンプ、８・・・・・・ボイ
スコイルモータ、１１・・・・・・ヘッド、１２・・・
・・・位置変換器、１４・・・・・・電子タコメータ、
１６・・・・・・位置誤差アンプ、１７・・・・・・補
償回路、１８・・・・・・トラック横断パルス発生器。 代理人 弁理士 内 原 晋 茅 １ ヅ ２５； Ａ嬬信号入槁゛；５： ２Ａ： ’ｌｙ”ｔ、按水伴号人〃媚）ｚ７二達五ｒ＝
辱筺り連写 箒２ 回 茅 図 Ｊ！３： ！Ｆ−メズｊＩ／ｌ／［−ダ４ｚ：ｌｐＫ祐
号 ４３、ｖ洗屯到幻屹 羊 呵
の電子タコメータの内部回路図、第３図は本発明の一実
施例の諸信号のタイムチャート、第４図は従来例のブロ
ック図である。 ２・・・・・・ディファレンスカウンタ、３・・・・・
・速度基準信号発生回路、５・・・・・・速度誤差アン
プ、７・・・・・・パワーアンプ、８・・・・・・ボイ
スコイルモータ、１１・・・・・・ヘッド、１２・・・
・・・位置変換器、１４・・・・・・電子タコメータ、
１６・・・・・・位置誤差アンプ、１７・・・・・・補
償回路、１８・・・・・・トラック横断パルス発生器。 代理人 弁理士 内 原 晋 茅 １ ヅ ２５； Ａ嬬信号入槁゛；５： ２Ａ： ’ｌｙ”ｔ、按水伴号人〃媚）ｚ７二達五ｒ＝
辱筺り連写 箒２ 回 茅 図 Ｊ！３： ！Ｆ−メズｊＩ／ｌ／［−ダ４ｚ：ｌｐＫ祐
号 ４３、ｖ洗屯到幻屹 羊 呵
Claims (1)
- ヘッドの位置情報と目標トラック情報とに基づいて前記
ヘッドの移動速度の基準となる速度基準信号を発生する
手段と、前記速度基準信号により駆動され前記ヘッドを
移動させるボイスコイルモータと、前記ヘッドの移動速
度を示す速度信号を前記速度基準信号に加えて負帰還速
度制御ループを形成する手段とを有する磁気ヘッドの位
置決め回路において、ボイスコイルモータか前記ヘッド
にかかった異常制動力を前記ボイスコイルモータに流れ
る電流と前記ヘッドの位置情報とから感知し、該制動力
に対抗して前記ボイスコイルモータのトルクを上昇させ
る手段を有することを特徴とする磁気ヘッドの位置決め
回路の速度制御回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20922888A JPH0256783A (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP20922888A JPH0256783A (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0256783A true JPH0256783A (ja) | 1990-02-26 |
Family
ID=16569473
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP20922888A Pending JPH0256783A (ja) | 1988-08-22 | 1988-08-22 | 磁気ヘッドの位置決め回路の速度制御回路 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0256783A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5815752A (en) * | 1990-09-13 | 1998-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera having a magnetic recording apparatus selectively operable based on film feed speed |
| US7177106B2 (en) | 2001-02-26 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk storage apparatus |
-
1988
- 1988-08-22 JP JP20922888A patent/JPH0256783A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5815752A (en) * | 1990-09-13 | 1998-09-29 | Canon Kabushiki Kaisha | Camera having a magnetic recording apparatus selectively operable based on film feed speed |
| US7177106B2 (en) | 2001-02-26 | 2007-02-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Disk storage apparatus |
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