JPH0440793B2 - - Google Patents
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- JPH0440793B2 JPH0440793B2 JP57170347A JP17034782A JPH0440793B2 JP H0440793 B2 JPH0440793 B2 JP H0440793B2 JP 57170347 A JP57170347 A JP 57170347A JP 17034782 A JP17034782 A JP 17034782A JP H0440793 B2 JPH0440793 B2 JP H0440793B2
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- JP
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- voice coil
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- circuit
- speed
- coil motor
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- 230000002159 abnormal effect Effects 0.000 claims description 13
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 2
- 239000003990 capacitor Substances 0.000 description 7
- 230000000875 corresponding effect Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 1
- 230000002411 adverse Effects 0.000 description 1
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- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B21/00—Head arrangements not specific to the method of recording or reproducing
- G11B21/02—Driving or moving of heads
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
- Safety Devices In Control Systems (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の技術分野〕
この発明は、磁気デイスク装置においてボイス
コイルモータの駆動を制御するサーボ方式のヘツ
ド位置決め装置に関する。
コイルモータの駆動を制御するサーボ方式のヘツ
ド位置決め装置に関する。
一般に、磁気デイスク装置では、情報の読出
し、書込みは磁気ヘツド（以下単にヘツドと称す
る）を通じて行なわれる。そのため、情報の記憶
媒体であるデイスクに対して、ヘツドの位置を正
確に決めるようにする必要がある。
し、書込みは磁気ヘツド（以下単にヘツドと称す
る）を通じて行なわれる。そのため、情報の記憶
媒体であるデイスクに対して、ヘツドの位置を正
確に決めるようにする必要がある。
このようなヘツドの位置決めは、通常第１図に
示すような構成の装置により行なわれている。す
なわち、まずホストシステムからヘツドの目標ト
ラツク（デイスク上にある）が指定されると、マ
イクロプロセツサ１はシリンダパルスジエネレー
タ２からのシリンダパルスにより検出する現在ヘ
ツドの位置するトラツクと目標トラツクとの距離
差を計算する。そして、この距離差に応じた目標
速度情報Vaをレジスタ３へロードする。これは、
マイクロプロセツサ１が距離差に応じた目標速度
情報Vaを予めメモリに格納しておくことにより
実現できる。レジスタ３に格納された目標速度情
報は、デジタル、アナログコンバータ（以下Ｄ／
Ａコンバータと称する）４で目標速度信号（例え
ば電圧信号）Vaに変換されてボイスコイルモー
タ駆動制御回路（以下ボイスコイル制御回路と称
する）５に入力する。また、微分回路６は、位置
検出回路７から与えられる位置信号を微分して現
在ヘツドの速度信号Vbを作成してスイツチ回路
８へ入力する。スイツチ回路８は、マイクロプロ
セツサ１からの制御信号により動作して速度信号
Vbをボイスコイル制御回路５に入力する。位置
検出回路７は、通常サーボヘツドがデイスクから
読出したサーボデータに基づいて位置信号を作成
する。
示すような構成の装置により行なわれている。す
なわち、まずホストシステムからヘツドの目標ト
ラツク（デイスク上にある）が指定されると、マ
イクロプロセツサ１はシリンダパルスジエネレー
タ２からのシリンダパルスにより検出する現在ヘ
ツドの位置するトラツクと目標トラツクとの距離
差を計算する。そして、この距離差に応じた目標
速度情報Vaをレジスタ３へロードする。これは、
マイクロプロセツサ１が距離差に応じた目標速度
情報Vaを予めメモリに格納しておくことにより
実現できる。レジスタ３に格納された目標速度情
報は、デジタル、アナログコンバータ（以下Ｄ／
Ａコンバータと称する）４で目標速度信号（例え
ば電圧信号）Vaに変換されてボイスコイルモー
タ駆動制御回路（以下ボイスコイル制御回路と称
する）５に入力する。また、微分回路６は、位置
検出回路７から与えられる位置信号を微分して現
在ヘツドの速度信号Vbを作成してスイツチ回路
８へ入力する。スイツチ回路８は、マイクロプロ
セツサ１からの制御信号により動作して速度信号
Vbをボイスコイル制御回路５に入力する。位置
検出回路７は、通常サーボヘツドがデイスクから
読出したサーボデータに基づいて位置信号を作成
する。
ボイスコイル制御回路５は、入力した目標速度
信号Vaと速度信号Vbとで減算を行なつて、その
結果得られた駆動信号Vcを電力増幅回路９に入
力する。電力増幅回路９は、駆動信号Vcを電流
に変換しその電流をスイツチ回路１０を介してボ
イスコイルモータ１１に供給する。スイツチ回路
１０は、マイクロプロセツサ１からの制御信号に
よりスイツチ動作する。ボイスコイルモータ１１
は、供給される電流により駆動しボイスコイル制
御回路５の出力信号Vcに応じた加速をキヤリツ
ジ１２に与える。そして、キヤリツジ１２により
ヘツドは移動し目標トラツクに向かう。ヘツドが
途中のトラツクを横切ると、その都度シリンダパ
ルスがマイクロプロセツサ１に与えられる。この
場合、シリンダパルスジエネレータ２は位置検出
回路７からの位置信号によりシリンダパルスを出
力することになる。マイクロプロセツサ１は、シ
リンダパルスが入力すると、新たな目標トラツク
との距離差を求めその距離差に応じた目標速度情
報をレジスタ３にロードする。以下、上記と同様
の動作により、キヤリツジ１２の速度制御がなさ
れる。そしてヘツドが目標トラツク上に移動する
と、マイクロプロセツサ１はスイツチ回路８をオ
フしスイツチ回路１３をオン状態にする。これに
より、位相補償回路１４、スイツチ回路１３、ボ
イスコイル制御回路５から位置検出回路７で形成
される閉ループで位置決め制御が行なわれる。す
なわち、ヘツドは目標トラツク上に正確に位置決
めが行なわれることになる。
信号Vaと速度信号Vbとで減算を行なつて、その
結果得られた駆動信号Vcを電力増幅回路９に入
力する。電力増幅回路９は、駆動信号Vcを電流
に変換しその電流をスイツチ回路１０を介してボ
イスコイルモータ１１に供給する。スイツチ回路
１０は、マイクロプロセツサ１からの制御信号に
よりスイツチ動作する。ボイスコイルモータ１１
は、供給される電流により駆動しボイスコイル制
御回路５の出力信号Vcに応じた加速をキヤリツ
ジ１２に与える。そして、キヤリツジ１２により
ヘツドは移動し目標トラツクに向かう。ヘツドが
途中のトラツクを横切ると、その都度シリンダパ
ルスがマイクロプロセツサ１に与えられる。この
場合、シリンダパルスジエネレータ２は位置検出
回路７からの位置信号によりシリンダパルスを出
力することになる。マイクロプロセツサ１は、シ
リンダパルスが入力すると、新たな目標トラツク
との距離差を求めその距離差に応じた目標速度情
報をレジスタ３にロードする。以下、上記と同様
の動作により、キヤリツジ１２の速度制御がなさ
れる。そしてヘツドが目標トラツク上に移動する
と、マイクロプロセツサ１はスイツチ回路８をオ
フしスイツチ回路１３をオン状態にする。これに
より、位相補償回路１４、スイツチ回路１３、ボ
イスコイル制御回路５から位置検出回路７で形成
される閉ループで位置決め制御が行なわれる。す
なわち、ヘツドは目標トラツク上に正確に位置決
めが行なわれることになる。
ところで、上記のようなヘツド位置決め装置に
おいて、ボイスコイルモータ１２に流れる電流の
最大値は、通常ボイスコイル制御回路で所定の値
でリミツトされる。これは、電力増幅回路９でリ
ミツトすると、電流電圧、モータ巻線抵抗の許容
差による誤差が大きいためである。上記のような
リミツトされる最大電流は、通常速度制御期間の
初めの短時間のみボイスコイルモータ１１に流れ
るが、最悪の場合ボイスコイルモータ１１への電
源供給をオフするまで流れ続けることがある。そ
の結果、ヘツド、デイスクまたはアクセス機構の
各機械部分を損傷させる悪影響が生ずる。また、
近年高密度記録が採用されている磁気デイスク装
置では、微小なヘツドの配列不整合やアクセス機
構の各機械部分の不整合でも記録の互換性を失な
うことになる。
おいて、ボイスコイルモータ１２に流れる電流の
最大値は、通常ボイスコイル制御回路で所定の値
でリミツトされる。これは、電力増幅回路９でリ
ミツトすると、電流電圧、モータ巻線抵抗の許容
差による誤差が大きいためである。上記のような
リミツトされる最大電流は、通常速度制御期間の
初めの短時間のみボイスコイルモータ１１に流れ
るが、最悪の場合ボイスコイルモータ１１への電
源供給をオフするまで流れ続けることがある。そ
の結果、ヘツド、デイスクまたはアクセス機構の
各機械部分を損傷させる悪影響が生ずる。また、
近年高密度記録が採用されている磁気デイスク装
置では、微小なヘツドの配列不整合やアクセス機
構の各機械部分の不整合でも記録の互換性を失な
うことになる。
このような問題点を解決するために、従来で
は、異常速度検出を行なつて、それによりボイス
コイルモータ１１への電源供給を遮断したり、ス
トツパを設けるなど対策が行なわれている。具体
的には、シリンダパルスの間隔によりマイクロプ
ロセツサ１が異常速度を検出し、スイツチ回路１
０をオフしてボイスコイルモータ１１への電源供
給を遮断していた。しかしながら、このような異
常速度検出方式では、位置検出回路７またはシリ
ンダパルスジエネレータ２などの故障により、異
常速度検出ができない欠点がある。また、ストツ
パを設ける方式では、キヤリツジ１２の暴走時に
デイスクやヘツドなどの損傷を防ぐために、ゴム
系のダンパを用い衝撃力を吸収していた。しかし
ながら、近年磁気デイスク装置が小型化し、スト
ツパにダンピング性能の高いものを使用すると、
そのために必要なストロークとして確保しなけれ
ばならない距離が実際に記録エリアの数十％にも
及び利用効率が著しく低下するなどの欠点があつ
た。
は、異常速度検出を行なつて、それによりボイス
コイルモータ１１への電源供給を遮断したり、ス
トツパを設けるなど対策が行なわれている。具体
的には、シリンダパルスの間隔によりマイクロプ
ロセツサ１が異常速度を検出し、スイツチ回路１
０をオフしてボイスコイルモータ１１への電源供
給を遮断していた。しかしながら、このような異
常速度検出方式では、位置検出回路７またはシリ
ンダパルスジエネレータ２などの故障により、異
常速度検出ができない欠点がある。また、ストツ
パを設ける方式では、キヤリツジ１２の暴走時に
デイスクやヘツドなどの損傷を防ぐために、ゴム
系のダンパを用い衝撃力を吸収していた。しかし
ながら、近年磁気デイスク装置が小型化し、スト
ツパにダンピング性能の高いものを使用すると、
そのために必要なストロークとして確保しなけれ
ばならない距離が実際に記録エリアの数十％にも
及び利用効率が著しく低下するなどの欠点があつ
た。
この発明は上記の事情を鑑みてなされたもの
で、磁気デイスク装置において、キヤリツジを駆
動するボイスコイルモータの異常速度を確実に検
出し、常にボイスコイルモータに安定な電流供給
を行なうようにして、安定で確実なヘツドの位置
決めを行なうことができるヘツド位置決め装置を
提供することを目的とする。
で、磁気デイスク装置において、キヤリツジを駆
動するボイスコイルモータの異常速度を確実に検
出し、常にボイスコイルモータに安定な電流供給
を行なうようにして、安定で確実なヘツドの位置
決めを行なうことができるヘツド位置決め装置を
提供することを目的とする。
すなわち、この発明においては、ボイスコイル
モータ駆動制御回路から出力する駆動信号を積分
回路で積分して速度信号を作成する。この速度信
号と予め設定した基準速度値をコンパレータで比
較することにより、異常速度検出信号を検出す
る。この異常速度検出信号により、ボイスコイル
モータへの電流供給を遮断して、ボイスコイルモ
ータの暴走等を確実に防止するものである。
モータ駆動制御回路から出力する駆動信号を積分
回路で積分して速度信号を作成する。この速度信
号と予め設定した基準速度値をコンパレータで比
較することにより、異常速度検出信号を検出す
る。この異常速度検出信号により、ボイスコイル
モータへの電流供給を遮断して、ボイスコイルモ
ータの暴走等を確実に防止するものである。
以下図面を参照してこの発明の一実施例につい
て説明する。第２図はこの発明に係るヘツド位置
決め装置の構成を示すもので、３０は積分回路で
ボイスコイル制御回路５の出力信号Vcを積分し
て速度信号Vdを作成する。このとき、出力信号
Vcはボイスコイルモータ１１に供給される電流
波形（電力増幅回路９から出力する）と全く同様
の波形である。コンパレータ２１は、上記速度信
号Vdと予め設定する基準速度信号Viを比較し、
ボイスコイルモータ１１の速度が異常かを否か判
定する。このコンパレータ２１の比較結果（出力
信号Ｅ）により、スイツチ回路１０のスイツチ動
作が制御される。なお、他の構成は第１図と同様
であるため、同一符号を付して説明は省略する。
て説明する。第２図はこの発明に係るヘツド位置
決め装置の構成を示すもので、３０は積分回路で
ボイスコイル制御回路５の出力信号Vcを積分し
て速度信号Vdを作成する。このとき、出力信号
Vcはボイスコイルモータ１１に供給される電流
波形（電力増幅回路９から出力する）と全く同様
の波形である。コンパレータ２１は、上記速度信
号Vdと予め設定する基準速度信号Viを比較し、
ボイスコイルモータ１１の速度が異常かを否か判
定する。このコンパレータ２１の比較結果（出力
信号Ｅ）により、スイツチ回路１０のスイツチ動
作が制御される。なお、他の構成は第１図と同様
であるため、同一符号を付して説明は省略する。
ここで、積分回路３０およびコンパレータ２１
は、具体的には例えば第３図に示すような回路で
ある。すなわち、積分回路３０は、駆動信号Vc
が入力されるオペアンプ（演算増幅器）２２ａを
備えている。このオペアンプ２２ａの入出力端子
間には、コンデンサ２３が設けられている。した
がつて、オペアンプ２２ａの出力端子からは、入
力信号Vcを積分してなる速度信号Vd1が出力す
る。また、積分回路２０は、速度信号Vd1を反転
した速度信号Vd2を出力するためのオペアンプ２
２ｂを備えている。すなわち、積分回路２０は、
キヤリツジ１２が正負の両方向に対する速度信号
Vd1，Vd2を作成して出力することになる。な
お、２４ａ〜２４ｃはそれぞれ抵抗器である。そ
して、速度信号Vd1，Vd2は、それぞれコンパレ
ータ２１のオペアンプ２５ａ，２５ｂの各一方の
入力端子（「−」側）へ入力する。このオペアン
プ２５ａ，２５ｂの各他方の入力端子（「＋」側）
には、予め設定される基準速度信号Vi、すなわ
ちキヤリツジ１２の最大速度に相当する電圧信号
が供給される。オペアンプ２５ａ，２５ｂの各出
力端子は、共通に接続されており、例えばプルア
ツプするための電圧Vpが抵抗器２４ｄを介して
供給されている。さらに、オペアンプ２５ａ，２
５ｂの各出力信号は、インバータ２６を介してス
イツチ回路１０に入力する。このスイツチ回路１
０は、例えばエミツタ接地トランジスタ２７を備
え、そのベースにコンパレータ２１の出力信号Ｅ
が入力される。トランジスタ２７のコレクタは、
リレー回路２８のコイル２９の一端に接続されて
おり、コイル２９の他端には電力増幅回路９の出
力信号Veが入力する。また、リレー回路２８の
接点部（スイツチ部）３０は、出力信号Veをボ
イスコイルモータ１１へ流すかまたは遮断するよ
うに動作する。さらに、積分回路３０は、マイク
ロプロセツサ１からの初期化信号Ｉによりリセツ
トされる回路である。具体的には、第３図に示す
ように、コンデンサ２３と並列にスイツチ回路３
１、抵抗器３２からなる回路が接続されている。
スイツチ回路３１は、マイクロプロセツサ１から
初期化信号Ｉが入力しない場合にはオフ状態であ
る。一方、マイクロプロセツサ１から初期化信号
Ｉが入力されると、スイツチ回路３１はオンして
コンデンサ２３にチヤージされている電荷を放電
させる（時定数はコンデンサ２３、抵抗器３２で
決まる）。したがつて、積分回路３０はリセツト
されることにより、ボイスコイルモータ１１が停
止している場合に、確実に初期化できることにな
る。
は、具体的には例えば第３図に示すような回路で
ある。すなわち、積分回路３０は、駆動信号Vc
が入力されるオペアンプ（演算増幅器）２２ａを
備えている。このオペアンプ２２ａの入出力端子
間には、コンデンサ２３が設けられている。した
がつて、オペアンプ２２ａの出力端子からは、入
力信号Vcを積分してなる速度信号Vd1が出力す
る。また、積分回路２０は、速度信号Vd1を反転
した速度信号Vd2を出力するためのオペアンプ２
２ｂを備えている。すなわち、積分回路２０は、
キヤリツジ１２が正負の両方向に対する速度信号
Vd1，Vd2を作成して出力することになる。な
お、２４ａ〜２４ｃはそれぞれ抵抗器である。そ
して、速度信号Vd1，Vd2は、それぞれコンパレ
ータ２１のオペアンプ２５ａ，２５ｂの各一方の
入力端子（「−」側）へ入力する。このオペアン
プ２５ａ，２５ｂの各他方の入力端子（「＋」側）
には、予め設定される基準速度信号Vi、すなわ
ちキヤリツジ１２の最大速度に相当する電圧信号
が供給される。オペアンプ２５ａ，２５ｂの各出
力端子は、共通に接続されており、例えばプルア
ツプするための電圧Vpが抵抗器２４ｄを介して
供給されている。さらに、オペアンプ２５ａ，２
５ｂの各出力信号は、インバータ２６を介してス
イツチ回路１０に入力する。このスイツチ回路１
０は、例えばエミツタ接地トランジスタ２７を備
え、そのベースにコンパレータ２１の出力信号Ｅ
が入力される。トランジスタ２７のコレクタは、
リレー回路２８のコイル２９の一端に接続されて
おり、コイル２９の他端には電力増幅回路９の出
力信号Veが入力する。また、リレー回路２８の
接点部（スイツチ部）３０は、出力信号Veをボ
イスコイルモータ１１へ流すかまたは遮断するよ
うに動作する。さらに、積分回路３０は、マイク
ロプロセツサ１からの初期化信号Ｉによりリセツ
トされる回路である。具体的には、第３図に示す
ように、コンデンサ２３と並列にスイツチ回路３
１、抵抗器３２からなる回路が接続されている。
スイツチ回路３１は、マイクロプロセツサ１から
初期化信号Ｉが入力しない場合にはオフ状態であ
る。一方、マイクロプロセツサ１から初期化信号
Ｉが入力されると、スイツチ回路３１はオンして
コンデンサ２３にチヤージされている電荷を放電
させる（時定数はコンデンサ２３、抵抗器３２で
決まる）。したがつて、積分回路３０はリセツト
されることにより、ボイスコイルモータ１１が停
止している場合に、確実に初期化できることにな
る。
このような構成において、その動作を説明する
と、まず上記第１図に示した装置の場合と同様に
目標速度信号Vaおよび現在のヘツドの速度信号
Vbがボイスコイル制御回路５に入力する。これ
により、ボイスコイル制御回路５は、例えば第４
図Ａに示すような駆動信号Vcを出力し、電力増
幅回路９および積分回路３０の両者に入力する。
積分回路３０は、上記のように駆動信号Vcを積
分して、例えば第４図Ｂ，Ｃに示すような速度信
号Vd1，Vd2を作成して出力する。コンパレータ
２１は、速度信号Vd1，Vd2と基準速度信号Viを
比較することにより、速度信号Vd1，Vd2が基準
以下、すなわち異常速度でないと判定すれば、出
力信号ＥをＯとする（第４図Ｄに示す）。したが
つて、スイツチ回路１０のトランジスタ２７はオ
フであり、リレー回路２８の接点部３０はオン状
態のままである。そのため、電力増幅器９の出力
信号Veは、スイツチ回路２８を介してボイスコ
イルモータ１１へ入力する。
と、まず上記第１図に示した装置の場合と同様に
目標速度信号Vaおよび現在のヘツドの速度信号
Vbがボイスコイル制御回路５に入力する。これ
により、ボイスコイル制御回路５は、例えば第４
図Ａに示すような駆動信号Vcを出力し、電力増
幅回路９および積分回路３０の両者に入力する。
積分回路３０は、上記のように駆動信号Vcを積
分して、例えば第４図Ｂ，Ｃに示すような速度信
号Vd1，Vd2を作成して出力する。コンパレータ
２１は、速度信号Vd1，Vd2と基準速度信号Viを
比較することにより、速度信号Vd1，Vd2が基準
以下、すなわち異常速度でないと判定すれば、出
力信号ＥをＯとする（第４図Ｄに示す）。したが
つて、スイツチ回路１０のトランジスタ２７はオ
フであり、リレー回路２８の接点部３０はオン状
態のままである。そのため、電力増幅器９の出力
信号Veは、スイツチ回路２８を介してボイスコ
イルモータ１１へ入力する。
そして、いま仮にボイスコイル制御回路５から
の駆動信号Vcが例えば第５図Ａに示すような場
合、積分回路３０では、第５図Ｂ，Ｃに示すよう
な速度信号Vd1，Vd2が作成されて出力する。コ
ンパレータ２１は、速度信号（この場合Vd2）が
基準速度信号Viを越えた場合、異常速度として
検出し、その検出信号Ｅを出力する（第５図Ｄに
示す）。したがつて、スイツチ回路１０のトラン
ジスタ２７はオン状態になり、リレー回路２８の
コイル２９に電流が流れて、接点部３０はオフと
なる。そのため、電力増幅回路９の出力信号Ve
は遮断され、ボイスコイルモータ１１への電流供
給は遮断されることになる。これにより、異常速
度によるキヤリツジ１２の暴走を確実に防止でき
る。なお、他の構成に係る動作は、上記第１図の
場合と同様であるため説明は省略する。ここで、
ボイスコイルモータ１１の停止時に、マイクロプ
ロセツサ１から初期化信号Ｉが積分回路３０に入
力することにより、スイツチ回路３１はオンして
コンデンサ２３にチヤージされている電荷を放電
させる。したがつて、コンデンサ２３に電荷が残
つていて、速度信号が微小に出力することを防止
することができるため、実際のキヤリツジ１２の
移動速度と速度信号がより正確に対応付けられる
ことになる。
の駆動信号Vcが例えば第５図Ａに示すような場
合、積分回路３０では、第５図Ｂ，Ｃに示すよう
な速度信号Vd1，Vd2が作成されて出力する。コ
ンパレータ２１は、速度信号（この場合Vd2）が
基準速度信号Viを越えた場合、異常速度として
検出し、その検出信号Ｅを出力する（第５図Ｄに
示す）。したがつて、スイツチ回路１０のトラン
ジスタ２７はオン状態になり、リレー回路２８の
コイル２９に電流が流れて、接点部３０はオフと
なる。そのため、電力増幅回路９の出力信号Ve
は遮断され、ボイスコイルモータ１１への電流供
給は遮断されることになる。これにより、異常速
度によるキヤリツジ１２の暴走を確実に防止でき
る。なお、他の構成に係る動作は、上記第１図の
場合と同様であるため説明は省略する。ここで、
ボイスコイルモータ１１の停止時に、マイクロプ
ロセツサ１から初期化信号Ｉが積分回路３０に入
力することにより、スイツチ回路３１はオンして
コンデンサ２３にチヤージされている電荷を放電
させる。したがつて、コンデンサ２３に電荷が残
つていて、速度信号が微小に出力することを防止
することができるため、実際のキヤリツジ１２の
移動速度と速度信号がより正確に対応付けられる
ことになる。
以上詳述したようにこの発明によれば、磁気デ
イスク装置において、キヤリツジを駆動するボイ
スコイルモータの異常速度を確実に検出し、その
検出結果によりボイスコイルモータへの電流供給
を防止できる。したがつて、キヤリツジの移動速
度の最大速度を制限でき、キヤリツジが暴走して
例えばデイスクおよびヘツドに損傷を与えること
などを確実に防止できる。これにより、常に安定
で確実なヘツドの位置決めを実現できるものであ
る。
イスク装置において、キヤリツジを駆動するボイ
スコイルモータの異常速度を確実に検出し、その
検出結果によりボイスコイルモータへの電流供給
を防止できる。したがつて、キヤリツジの移動速
度の最大速度を制限でき、キヤリツジが暴走して
例えばデイスクおよびヘツドに損傷を与えること
などを確実に防止できる。これにより、常に安定
で確実なヘツドの位置決めを実現できるものであ
る。
第１図は従来のヘツド位置決め装置の構成を示
すブロツク図、第２図はこの発明の一実施例に係
るヘツド位置決め装置の構成を示すブロツク図、
第３図はその部分的構成を具体的に示す回路図、
第４図Ａ乃至Ｄおよび第５図Ａ乃至Ｄは上記第２
図に示すヘツド位置決め装置の動作を説明するた
めの波形図である。 ５……ボイスコイルモータ駆動制御回路、１０
……スイツチ回路、１１……ボイスコイルモー
タ、１２……キヤリツジ、２０，３０……積分回
路、２１……コンパレータ、２２ａ，２２ｂ，２
５ａ，２５ｂ……オペアンプ、２３……コンデン
サ、２４ａ〜２４ｄ，３２……抵抗器、３１……
スイツチ回路、２８……リレー回路、２７……ト
ランジスタ。
すブロツク図、第２図はこの発明の一実施例に係
るヘツド位置決め装置の構成を示すブロツク図、
第３図はその部分的構成を具体的に示す回路図、
第４図Ａ乃至Ｄおよび第５図Ａ乃至Ｄは上記第２
図に示すヘツド位置決め装置の動作を説明するた
めの波形図である。 ５……ボイスコイルモータ駆動制御回路、１０
……スイツチ回路、１１……ボイスコイルモー
タ、１２……キヤリツジ、２０，３０……積分回
路、２１……コンパレータ、２２ａ，２２ｂ，２
５ａ，２５ｂ……オペアンプ、２３……コンデン
サ、２４ａ〜２４ｄ，３２……抵抗器、３１……
スイツチ回路、２８……リレー回路、２７……ト
ランジスタ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ ボイスコイルモータの駆動を制御してヘツド
の位置決めを行なうヘツド位置決め装置におい
て、 前記ボイスコイルモータに供給する駆動信号に
相当する電流波形を積分して速度信号を生成する
積分回路と、 この積分回路から出力される前記速度信号と予
め設定した基準速度信号とを比較し、前記速度信
号が基準速度値を越えた場合に異常速度検出信号
を出力する比較手段と、 この比較手段から出力される前記異常速度検出
信号により前記ボイスコイルモータに対する前記
駆動信号の供給を遮断するスイツチ手段と、 このスイツチ手段の動作により前記ボイスコイ
ルモータが停止したときに、前記積分回路の積分
動作によりチヤージされた電荷を放電させるリセ
ツト手段とを具備したことを特徴とするヘツド位
置決め装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17034782A JPS5960764A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | ヘツド位置決め装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17034782A JPS5960764A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | ヘツド位置決め装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5960764A JPS5960764A (ja) | 1984-04-06 |
| JPH0440793B2 true JPH0440793B2 (ja) | 1992-07-06 |
Family
ID=15903238
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17034782A Granted JPS5960764A (ja) | 1982-09-29 | 1982-09-29 | ヘツド位置決め装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS5960764A (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2536848B2 (ja) * | 1986-06-16 | 1996-09-25 | キヤノン株式会社 | 情報記録再生装置 |
| JPH0766638B2 (ja) * | 1986-04-10 | 1995-07-19 | キヤノン株式会社 | 情報記録再生装置 |
| JPH0778429A (ja) * | 1993-09-10 | 1995-03-20 | Nec Corp | 磁気ヘッド位置決め装置 |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137309A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 | Hitachi Ltd | Head runaway detection circuit |
| JPS54151785A (en) * | 1978-05-20 | 1979-11-29 | Fujitsu Ltd | System for detecting abnormal speed of moving body |
| JPS5522207A (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Control method for head positioning |
| JPS563468A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-14 | Toshiba Corp | Magnetic disk device |
-
1982
- 1982-09-29 JP JP17034782A patent/JPS5960764A/ja active Granted
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS52137309A (en) * | 1976-05-12 | 1977-11-16 | Hitachi Ltd | Head runaway detection circuit |
| JPS54151785A (en) * | 1978-05-20 | 1979-11-29 | Fujitsu Ltd | System for detecting abnormal speed of moving body |
| JPS5522207A (en) * | 1978-07-28 | 1980-02-16 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | Control method for head positioning |
| JPS563468A (en) * | 1979-06-21 | 1981-01-14 | Toshiba Corp | Magnetic disk device |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5960764A (ja) | 1984-04-06 |
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