JPS59186176A - 磁気デイスク装置 - Google Patents
磁気デイスク装置Info
- Publication number
- JPS59186176A JPS59186176A JP6073583A JP6073583A JPS59186176A JP S59186176 A JPS59186176 A JP S59186176A JP 6073583 A JP6073583 A JP 6073583A JP 6073583 A JP6073583 A JP 6073583A JP S59186176 A JPS59186176 A JP S59186176A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- power supply
- target speed
- voltage
- supply voltage
- head
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B5/00—Recording by magnetisation or demagnetisation of a record carrier; Reproducing by magnetic means; Record carriers therefor
- G11B5/48—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed
- G11B5/54—Disposition or mounting of heads or head supports relative to record carriers ; arrangements of heads, e.g. for scanning the record carrier to increase the relative speed with provision for moving the head into or out of its operative position or across tracks
- G11B5/55—Track change, selection or acquisition by displacement of the head
- G11B5/5521—Track change, selection or acquisition by displacement of the head across disk tracks
- G11B5/5526—Control therefor; circuits, track configurations or relative disposition of servo-information transducers and servo-information tracks for control thereof
Landscapes
- Moving Of Head For Track Selection And Changing (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の利用分野〕
本発明は磁気ディスク記憶装置に関して、虻に詳しく述
べると、アクチーエータの電源電圧変動にかかわらず磁
気ヘッドを高速及び正確に位置決め可能な磁気ディスク
装置に関する。 ゛〔発明の背景〕 従来、磁気ディスク装置のデータ用書込／読出ヘッドを
次の目的トラックに移動させるだめ・にけ電磁気的な力
を利用したボイスコイルモータと呼ばれるアクチーニー
〃が用いられて、目・的とするトランクまでの距離に応
じて遂次目標・速度データを目標速度変換器にて目標速
度信号・に変換して、速度検出器にて検出された実速度
と目標速度との差がゼロになるようにしながら、、ヘッ
ド移動を行い、目標トラックに到着した時。
べると、アクチーエータの電源電圧変動にかかわらず磁
気ヘッドを高速及び正確に位置決め可能な磁気ディスク
装置に関する。 ゛〔発明の背景〕 従来、磁気ディスク装置のデータ用書込／読出ヘッドを
次の目的トラックに移動させるだめ・にけ電磁気的な力
を利用したボイスコイルモータと呼ばれるアクチーニー
〃が用いられて、目・的とするトランクまでの距離に応
じて遂次目標・速度データを目標速度変換器にて目標速
度信号・に変換して、速度検出器にて検出された実速度
と目標速度との差がゼロになるようにしながら、、ヘッ
ド移動を行い、目標トラックに到着した時。
にはヘッド移動速度はゼロとなって、目標トラックに対
して追従制御に切換る方法がとられてい。
して追従制御に切換る方法がとられてい。
る。そのさいの目標速度変換ゲインは一定であ。
つた。この方法によるとアクチーエータに供給、されて
いる電源電圧に変動が生じた場合、アクチーエータで発
生させうる力が変化してしまい目標速度カーブ追従する
事が困難となる。
いる電源電圧に変動が生じた場合、アクチーエータで発
生させうる力が変化してしまい目標速度カーブ追従する
事が困難となる。
本発明の目的は、ヘッドを移動させるのに用−いるアク
チーエータの電源電圧が正常値より減・少しだ場合には
目標速度変換器のゲインを小さ・くシ、電源電圧が上昇
した場合にはそのゲイン。
チーエータの電源電圧が正常値より減・少しだ場合には
目標速度変換器のゲインを小さ・くシ、電源電圧が上昇
した場合にはそのゲイン。
を正常時と同じに保つようにして、電源電圧の変動によ
るヘッド移動の誤動作を防止しながら比較的速い目標速
度の設定が可能となる磁気ディスク装置を提供する事に
ある。
るヘッド移動の誤動作を防止しながら比較的速い目標速
度の設定が可能となる磁気ディスク装置を提供する事に
ある。
この発明の特徴とする所は、ヘッドの移動を行うアクチ
ーエータに供給される電源電圧が倶。
ーエータに供給される電源電圧が倶。
下した場合には目標速度信号を小さくして減速時のアク
チーエータの力の低下に対処し、才た電源電圧が上昇し
た時はヘッド移動速度が上昇しすぎるのを防ぐようにす
る事により、電源電圧正常時における目標速度の最適化
が可能となりヘッド移動時間が短縮できるところにある
。
チーエータの力の低下に対処し、才た電源電圧が上昇し
た時はヘッド移動速度が上昇しすぎるのを防ぐようにす
る事により、電源電圧正常時における目標速度の最適化
が可能となりヘッド移動時間が短縮できるところにある
。
第１図は目標速度に従ってヘッドを移動させる場合の本
発明による目標速度発生方式の一実施例を説明するだめ
の磁気ディスク装置を示す図である。該ディスク装置は
上位装置より移動先のトラックアドレスを受は取る稟に
より目標トラックへの移動を開始する。以下この動作を
シークと呼ぶ。目標速度データ発生回路１は、・位置検
出器７より出力された位置信号と目標トランク信号１０
０との距離に応じた目標速度デー。
発明による目標速度発生方式の一実施例を説明するだめ
の磁気ディスク装置を示す図である。該ディスク装置は
上位装置より移動先のトラックアドレスを受は取る稟に
より目標トラックへの移動を開始する。以下この動作を
シークと呼ぶ。目標速度データ発生回路１は、・位置検
出器７より出力された位置信号と目標トランク信号１０
０との距離に応じた目標速度デー。
り２００を発生させる。目標速度変換器２は目標速度デ
ータ２００から目標速度信号３００を発生させ、その変
換ゲインは目標速度ゲイン制御部３により制御される。
ータ２００から目標速度信号３００を発生させ、その変
換ゲインは目標速度ゲイン制御部３により制御される。
ヘッド９の実際の移動速度、。
は速度検出器８により検出され実速度信号４００゜とじ
て出力される。速度誤差増幅器５は実速度信号４００と
目標速度信号３００の差を増幅してアクチーエータ駆動
部乙に出力する。アクチー千−タ駆動部６は駆動用電源
４より電力を受は取りアクチーエータ１０を移動させシ
ーク動作を行う。駆動用電源４は目標速度ゲイン制御部
３にも入力されていて電源電圧に応じたゲイン設定が可
能になっている。次に本発明の重要な点である目標速度
変換器２と目標速度ゲイン制御部° ３ ゛ ３の部分について式らｖＣ秤しく説明するっ第２・図は
一般の目標速度発生部を示し、第３図は本・発明による
目標速度発生部を示す。目標トラン・りと現在のヘッド
の位置に応じて目標速度デー・り１１が目標速度変換器
２に入力される。従来への方式では基準電源１３より抵
抗１４を介して流れる基準電流がゲイン設定端子１５に
流れ込み目標速度変換器のゲインを常に一定の値となる
よう。
て出力される。速度誤差増幅器５は実速度信号４００と
目標速度信号３００の差を増幅してアクチーエータ駆動
部乙に出力する。アクチー千−タ駆動部６は駆動用電源
４より電力を受は取りアクチーエータ１０を移動させシ
ーク動作を行う。駆動用電源４は目標速度ゲイン制御部
３にも入力されていて電源電圧に応じたゲイン設定が可
能になっている。次に本発明の重要な点である目標速度
変換器２と目標速度ゲイン制御部° ３ ゛ ３の部分について式らｖＣ秤しく説明するっ第２・図は
一般の目標速度発生部を示し、第３図は本・発明による
目標速度発生部を示す。目標トラン・りと現在のヘッド
の位置に応じて目標速度デー・り１１が目標速度変換器
２に入力される。従来への方式では基準電源１３より抵
抗１４を介して流れる基準電流がゲイン設定端子１５に
流れ込み目標速度変換器のゲインを常に一定の値となる
よう。
に目標速度ゲイン制御部が構成されていた。第２図に示
す本発明姉よる目標速度ゲイン制御能は基準電源１６と
抵抗１８．１９、ダイオード１６．１７から構成される
つアクチーエータの電源４は抵抗１９に接続されていて
、電源電圧が正常なとへ点２０の電位と基準電源１３の
電位が等しくなるように抵抗１８．１９と基準電源の電
位を選ぶ。電蝉電圧が上昇した場合にはダイオード１６
により点２０の電位の上昇が抑えられてゲイン設定端子
１５に流れ込む電流は一定となる。電源電圧が低下した
場合にはダイオード１６は逆バイアスとなり、点２０の
電位はアクチーエータの電源電圧の低下・ ４ ・ に比例して下がり、ゲイン設定端子に流れ込む゛基準電
流が減る。従って目標速度のレベルが小。
す本発明姉よる目標速度ゲイン制御能は基準電源１６と
抵抗１８．１９、ダイオード１６．１７から構成される
つアクチーエータの電源４は抵抗１９に接続されていて
、電源電圧が正常なとへ点２０の電位と基準電源１３の
電位が等しくなるように抵抗１８．１９と基準電源の電
位を選ぶ。電蝉電圧が上昇した場合にはダイオード１６
により点２０の電位の上昇が抑えられてゲイン設定端子
１５に流れ込む電流は一定となる。電源電圧が低下した
場合にはダイオード１６は逆バイアスとなり、点２０の
電位はアクチーエータの電源電圧の低下・ ４ ・ に比例して下がり、ゲイン設定端子に流れ込む゛基準電
流が減る。従って目標速度のレベルが小。
さくなり、アクチーエータ１０は目標速度に沿っ・てへ
・・ドを減速させる事が可能となるっダイオード１７は
ダイオード１６により発生した電圧降下分を打ち消して
点２０と基準電圧を等しくさせるた・めにある。
・・ドを減速させる事が可能となるっダイオード１７は
ダイオード１６により発生した電圧降下分を打ち消して
点２０と基準電圧を等しくさせるた・めにある。
〔発明の効果〕
本発明によれば、アクチーエータに供給される電位の低
下や上昇を考慮せずにヘッド移動時。
下や上昇を考慮せずにヘッド移動時。
の目標速度を設定できるため、目標速度の最適化が容易
に行え、正常な電源電圧におけるヘラ。
に行え、正常な電源電圧におけるヘラ。
ド移動時間を短縮する事が可能となる。
第１図は本発明の一実施例であるディスク吟。
置の目標速度追従制御系のブロック図、第２図。
は一般の目標速度発生部を示す図、第３図は本発明によ
る目標速度発生部を示す図である。 符号の説明 １・・・・・目標速度データ発生回路、２・・・・・・
目標速度変換器、 ３・・・・目標速度ゲイン制御部、 ４・・・・アクチーエータ駆動用電源、 ５・・
・速度誤差増幅器、 ６・・・・アクチーエータ、駆動部、 ７・・位置検出器、 ８・・・・・・速度検出器、 ９・・・・・・ヘッド、 １０・・・・・・アクチュエータ、 １１・・・・目標速度データ、 Ｉ）
１２・・・・・・目標速度信号、 １６・・・・・基準電源、 １４・・・・・・抵抗、 １５・・・・・ゲイン設定端子、 １６・・ ・・ダイオード、ｌ−１ １７・・・・・ダイオード、 １８・・・・・・抵抗、 １９・・・ 抵抗、 ２０・・・・・・点。 第 １ 図
る目標速度発生部を示す図である。 符号の説明 １・・・・・目標速度データ発生回路、２・・・・・・
目標速度変換器、 ３・・・・目標速度ゲイン制御部、 ４・・・・アクチーエータ駆動用電源、 ５・・
・速度誤差増幅器、 ６・・・・アクチーエータ、駆動部、 ７・・位置検出器、 ８・・・・・・速度検出器、 ９・・・・・・ヘッド、 １０・・・・・・アクチュエータ、 １１・・・・目標速度データ、 Ｉ）
１２・・・・・・目標速度信号、 １６・・・・・基準電源、 １４・・・・・・抵抗、 １５・・・・・ゲイン設定端子、 １６・・ ・・ダイオード、ｌ−１ １７・・・・・ダイオード、 １８・・・・・・抵抗、 １９・・・ 抵抗、 ２０・・・・・・点。 第 １ 図
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 回転駆動されるスピンドル上に装着された記録媒体と、
該記録媒体上のトラック上に配置さ−れるヘッドを移動
させるアクチュエータと、該・ヘッドの移動速度を検出
する手段と前記ヘッド、を目的のトラック捷で移動させ
るための目標速。 度データをあらかじめ格納する記憶部と、目標速度デー
タを目標速度信号に変換する変換器を備える磁気ディス
ク装置において前記アクチー。 エータの電源電圧が増加した場合は目標速度変換ゲイン
を固定とし、電源電圧が減少した時くそれに応じて目標
速度変換ゲインを減少させる。 事を特徴とする磁気ディスク装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073583A JPS59186176A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 磁気デイスク装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP6073583A JPS59186176A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 磁気デイスク装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS59186176A true JPS59186176A (ja) | 1984-10-22 |
Family
ID=13150813
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP6073583A Pending JPS59186176A (ja) | 1983-04-08 | 1983-04-08 | 磁気デイスク装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS59186176A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61242381A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Victor Co Of Japan Ltd | スピンドルモ−タの回転速度制御装置 |
| JPS6344379A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-25 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御方式 |
-
1983
- 1983-04-08 JP JP6073583A patent/JPS59186176A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61242381A (ja) * | 1985-04-19 | 1986-10-28 | Victor Co Of Japan Ltd | スピンドルモ−タの回転速度制御装置 |
| JPS6344379A (ja) * | 1986-08-08 | 1988-02-25 | Fujitsu Ltd | 位置決め制御方式 |
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