JPH01137480A - 磁気ヘッドの位置決め回路 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、磁気ディスク装置の磁気ヘッドの位置決め回
路に関する。

〔従来の技術〕

磁気ディスク装置においては、複数のデータトラック中
の目標トラックでデータの書込みおよび読出し動作を行
うために、まず目標トラックまで磁気ヘッドを移動させ
、次いで目標トラック上に磁気ヘッドを保持させる。こ
の磁気ヘッドを移動させる動作は磁気ヘッドの速度が制
御されるので速度制御モード、磁気ヘッドを目標トラッ
ク上に保持する動作は位置制御モードと呼ばれている。

速度制御モード時は２図に示すような回路によって磁気
ヘッドの移動速度が制御される。同図における各信号波
形は第４図に示されている。速度基準信号２は移動開始
と共に磁気ヘッドが追従すべき基準速度に応じた電圧を
発生し、第４図に示すように変化する。磁気ヘッドは最
初は徐々に加速され目標トラック近くでは徐々に減速さ
れる。

サミングアンプ５は速度基準信号２と速度信号４との差
分を取出し、増幅してパワーアンプ回路１２へ出力する
。パワーアンプ回路１２は入力電圧に比例した電流をボ
イスコイル１３へ出力することによってボイスコイルモ
ータに力を発生させ磁気ヘッドを駆動する。第４図の電
流検出信号１４は第２図の電流検出抵抗１５によって作
られボイスコイル１３に流れる電流に比例した信号であ
る。

加速域においては速度基準信号２と速度信号４との差が
大きいためサミングアンプ５の出力信号６は飽和し第４
図に示すように最大の電圧となる。

このためパワーアンプ回路１２も飽和して出力し得る最
大電流を出力する。減速域においては速度基準信号２は
徐々に減少するために速度信号４もそれに追従して徐々
に減少していくので電流検出信号１４はサミングアンプ
出力信号６に比例する。

〔発明が解決しようとする問題点〕

上述した従来の磁気ヘッドの位置決め回路においては加
速域においてサミングアンプ出力信号６が急峻に立上る
ために電流検出信号１４の立上りも急峻になる。すなわ
ち、磁気ヘッドが取付けられた可動部に急激に力が加わ
るために、速度制御モードの開始時点で発生する機械的
な振動のためにシーク時の発生音が高くなるという欠点
があった。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明の磁気ヘッドの位置決め回路は、速度基準信号を
出力する速度基準信号発生回路と、速度信号を発生する
速度信号発生回路と、速度基準信号と速度信号とを入力
し両者の差分を出力するサミングアンプと、このサミン
グアンプ出力信号とリセット信号と方向制御信号とを入
力しサミングアンプの出力信号の変化量を制限して出力
するリミット回路と、リミット回路出力信号を入力とし
ボイスコイルモータを駆動するパワーアンプ回路とを有
している。

〔実施例〕

次に、本発明の一実施例について図面を参照して説明す
る。第１図は本発明の一実施例のブロック図である。

本図において第２図に示した従来の位置決め回路との相
違点は、サミングアンプ５とパワーアンプ１２との中間
にリミット回路１０を追加した点にある。

第３図はリミット回路１００回路図を示す。第３図にお
いてリミット回路１０は演算増幅器１６．１７および１
８から構成され、演算増幅−器１６は積分器として動作
する。演算増幅器１８は、演算増幅器１７によって極性
が反転するので、それを元の極性に戻すための反転アン
プである。アナログスイッチ２３はリセット信号９によ
って制御され、位置モード時にはオン状態となりて積分
コンデンサ２４をリセ゛ットし、速度モード時にはオフ
状態となって積分動作を行う。

磁気ヘッドが磁気ディスクの中心へ向かって動く方向は
フォワード、逆の方向はリバースと呼ばれている。磁気
ヘッドをフォワード方向に移動する場合は、フォワード
信号７がアクティブとなり、アナログスイッチ１９およ
び２１がオンする。このため積分器１６には負の直流電
圧２８が印加されるので積分器出力信号２７は第５図に
示すように零ボルトから徐々に増大していき演算増幅器
１６の出力し得る最大電圧で飽和する。

フォワード方向移動時の加速域では、サミングアンプ出
力信号６は急激に正の最大電圧迄立上るが、ダイオード
２５のカソード側には徐々に増大する積分器出力信号２
７が接続されているので、リミット回路１１は急激に立
上ることなく、徐々に立上っていく。やがてサミングア
ンプ出力６が減少していくとダイオード２５は逆バイア
ス状態になりオフになるので積分器１６は演算増幅器１
７の動作には無関係となる。

目標トラックに到達して位置制御モードに切替わるとア
ナログスイッチ２３がオンして積分コンデンサ２４をリ
セットするので、積分器出力信号２７は零ポルトとなる
。

リバース方向に移動する場合も同様で、リバース信号８
によってアナログスイッチ２０および２２がオンし積分
器１６には正の直流電圧２９が印加されるので、積分器
出力信号２７は負方向に徐々に増大していく。リバース
方向の場合は、加速開始時点ではサミングアンプ出力信
号６は負の最大電圧へ急激に立上るが、ダイオード２６
によって制限されるためにリミッタ出力信号は負方向に
急激に立上らず徐々に増々に増大していく。

〔発明の効果〕

以上説明したように本発明は、速度制御モードの加速開
始時点において、サミングアンプ出力信号の変化をリミ
ット回路によって制限してボイスコイルモータの発生力
の立上りをゆるやかにすることにより、シーク動作開始
時に発生する振動音を低減して動作時の騒音が改善され
た優れた磁気ディスク装置が得られるという効果がある
。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示すブロック図、第２図は
従来の位置決め回路のブロック図、第３図は第１図に示
した実施例中のリミット回路の回路図、第４図は従来の
位置決め回路の信号波形図、第５図は本発明の一実施例
の動作を説明する信号波形図である。 ｌ・・・・・・速度基準信号発生回路、２・・・・・・
速度基準信号、３・・・・・・速度信号発生回路、４・
・・・・・速度信号、５・・・・・・サミングアンプ、
６・・・・・・サミングアンプ出力信号、７・・・・・
・フォワード信号、８・・・・・・リバース信号、９・
・・・・・リセット信号、１０・・・・・・リミット回
路、１１・・・・・・リミット回路出力信号、１２・・
・・・・パワーアンプ回路、１３・・・・・・ボイスコ
イル、１４・・・・・・電流検出信号、１５・・・・・
・電流検出抵抗、１６〜１８・・・・・・演算増幅器、
１９〜２３・・・・・・アナログスイッチ、２４・・・
・・・積分コンデンサ、２５．２６・・・・・・ダイオ
ード、２７・・・・・・積分器出力信号、２８・・・・
・・負極性直流電圧、２９・・・・・・正極性直流電圧
。 代理人　弁理士　　内　原　　　晋 第２図 貫３回

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 複数のデータトラック中の任意のトラックに磁気ヘッド
   を位置決めさせる磁気ヘッドの位置決め回路において、
   前記磁気ヘッドが追従すべき速度基準信号を出力する速
   度基準信号発生回路と、前記磁気ヘッドの実際の速度信
   号を発生する速度信号発生回路と、前記速度基準信号と
   前記速度信号との差を示す値を出力するサミングアンプ
   と、前記サミングアンプの出力信号の変化量を制限して
   出力するリミット回路と、前記リミット回路の出力信号
   を入力とし前記磁気ヘッドを移動させるボイスコイルモ
   ータを駆動するパワーアンプ回路とを有することを特徴
   とする磁気ヘッドの位置決め回路。