JPH0348775Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 《産業上の利用分野》 本考案はデイスクの情報トラツクから情報を読
み取るヘツドをデイスク半径方向において駆動制
御するヘツド駆動制御装置に関する。

《従来の技術》 例えば、オーデイオデイスクプレーヤやビデオ
デイスクプレーヤ等の光学再生装置においては、
光学ヘツドのデイスク半径方向の移動にモータ駆
動を採用し、光学ヘツドをデイスク上の情報トラ
ツクに追従させてデイスク半径方向に移動する再
生モードではトラツキングエラー信号を用いる制
御系でモータの駆動制御を行なうことが提案され
ている。

また、光学再生装置は光学ヘツドをデイスク半
径方向の所望位置にアクセスするアクセスモード
を備え、このアクセスモードでは前記の制御系と
は異なるモータ制御系が使用される。さらに、高
速アクセスを可能とすべく、ヘツド駆動用モータ
に摩擦抵抗がきわめて小さく、応答性の高いリニ
アモータを用いる傾向がある。

《考案が解決しようとする問題点》 しかして、特にヘツド駆動用モータにリニアモ
ータを用いる場合、ヘツドをデイスク半径方向の
所定位置に維持する停止モードではモータに何ら
かの制御をかけないと、衝撃等の外部要因により
リニアモータがスケーテイング動作し、ヘツドが
所定位置から外れてしまう恐れがあり、かかるス
ケーテング対策が望まれる。

《問題点を解決するための手段》 本考案ヘツド駆動制御装置は、 ヘツドをデイスク半径方向に移動する駆動モー
タと、再生モード時に前記駆動モータを駆動制御
する第１の制御系と、アクセスおよび停止モード
時に前記駆動モータを駆動制御する第２の制御系
とを備え、 さらに前記第２の制御系は、 前記ヘツドの位置に応答して変化するヘツド位
置信号を発生するヘツド位置信号発生手段と、前
記ヘツドを所望位置にアクセスするアクセス信号
を発生するアクセス信号発生手段と、前記アクセ
スモードでは第１の入力端子に入力される前記ヘ
ツド位置信号が第２の入力端子に入力される前記
アクセス信号に追従変化するよう前記ヘツド駆動
モータを駆動制御し、アクセス終了時に前記第２
の入力端子の入力を前記所望位置のヘツド位置信
号に相当する信号に維持すると共に、また前記第
１の制御系で前記ヘツド駆動モータを駆動する前
記再生モードでは前記第２の入力端子の入力を前
記ヘツド位置信号の変化に追従変化させ、該再生
モード終了時に前記第２の入力端子の入力を該終
了時のヘツド位置信号に相当する信号に維持する
信号制御手段とを具備する。

《作用》 停止モード時では前記第２の入力端子の維持さ
れた入力にもとづいて前記駆動モータが制御さ
れ、ヘツドが所望の所定位置に維持される。

《実施例》 第１図は本考案装置を光学式デイスクプレーヤ
に適用した一実施例を示すブロツク図である。

アースに対して正極が接地されたDC電源１、
及びアースに対して負極が接地されたDC電極２
は夫々スイツチS₁及びS₂を介して抵抗R₁の一端
に接続されている。抵抗R₁の他端は非反転入力
端子がアースに接続されたオペアンプ３の反転入
力端子に接続されると共に、抵抗R₂並びにコン
デンサＣの各一端に夫々接続されている。ここで
オペアンプ３、抵抗R₁コンデンサＣは積分器を
構成する。

オペアンプ３の出力端子はコンデンサＣの他端
に接続されると共に、電圧比較器４の一方の入力
端子に接続されている。また電圧比較器４の他方
の入力端子は両固定端子が正の電源＋Ｅ、負の電
源ーＥ間に接続されたポテンシヨメータ５の可変
端子に接続されている。

電圧比較器４の出力端子は位相補償回路１７₁
に接続され、この位相補償回路１７₁の出力端子
はスイツチS₃を介してモータ駆動回路６に接続さ
れると共に、スイツチS₄を介して抵抗R₂の他端
に接続されている。

モータ駆動回路６の出力はリニアモータ７に入
力されることにより可動部８を駆動する。このリ
ニアモータ７の可動部８は対物レンズ１０、レー
ザー（図示せず）等を含む周知の光学ヘツド９を
載置して、情報トラツクが螺旋状に形成されたデ
イスク１１の半径方向に光学ヘツド９を移動す
る。ここで、ポテンシヨメータ５の可動端子は可
動部８と連動されるもので、ポテンシヨメータ５
は光学ヘツド９の位置に応答して変化するヘツド
位置信号を与える。

光学ヘツド９はレーザーからのビーム光を対物
レンズ１０を介してデイスク１１に照射し、その
反射光を受光してデイスク上の情報トラツクに記
録された信号を再生すると共に、この反射光はト
ラツキングエラー信号を導出する２分割光検出器
１２で受光される。

２分割光検出器１２の出力端子は夫々前置増幅
器１３，１４を介して差動増幅器１５に接続され
て、差動増幅器１５の出力は位相補償回路１７₂、
アクチユエータ駆動回路１６を介してコイル１９
に供給され、対物レンズ１０をデイスク１１のト
ラツクと直交方向に駆動せしめる。この制御ルー
プＬ１は比較的高い周波数に応答すべく、その周
波数特性が定められている。

また、差動増幅器１５の出力は位相補償回路１
７₃、スイツチS₅、を介してリニアモータ７を駆
動するモータ駆動回路６に入力される。この制御
ループＬ２は例えばデイスク１１の偏心成分等の
比較的低い周波数に応答すべく、その周波数特性
が定められている。

制御回路１９はポテンシヨメータ５からのヘツ
ド位置信号を取り込んで光学ヘツド９の現在位置
を監視すると共に、モード選択に応じてスイツチ
S₁〜S₅の開閉を制御する。

以上の構成において、光学ヘツド９を現在の半
径位置から所望の半径位置までアクセスするアク
セスモードが選択されると、制御回路１９により
スイツチS₃が閉成、スイツチS₄，S₅が開放される
と共に、光学ヘツド９をデイスク１１の内周方向
に移動する場合はスイツチS₁が閉成、スイツチS₂
が開放される。

このスイツチS₁の閉成によりDC電源１からの
負の電圧が抵抗R₁を介してオペアンプ３の反転
入力端子に印加され、その出力電圧が徐々に上昇
する。この電圧がアクセス信号として電圧比較器
４の一方の入力端子に入力されることにより、電
圧比較器４は他方の入力端子に入力されているヘ
ツド位置信号との誤差電圧を出力する。この誤差
電圧はスイツチS₃を介してモータ駆動回路６に入
力され、ヘツド位置信号がアクセス信号に追従変
化するようにリニアモータ７を駆動制御する。

光学ヘツド９が所望位置まで内周方向に移動す
ると、制御回路１９はこれをヘツド位置信号から
検知して、スイツチS₁を開放する。これにより、
オペアンプ３の出力電圧の上昇が停止されて、光
学ヘツド９の移動も停止され、比較器４のアクセ
ス信号入力側端子の入力はこの停止時のヘツド位
置信号に相当する電圧に維持される。

また、光学ヘツド９をデイスク１１の外周方向
に移動する場合は、スイツチS₁が開放、スイツチ
S₂が閉成されて上述とは逆方向に光学ヘツド９が
移動されるが、その動作は容易に推測できるため
説明は省略する。

一方、再生モードが選択されると、制御回路１
９はスイツチS₁，S₂，S₃を開放、スイツチS₄，S₅
を閉成し、デイスク１１からの反射光が２分割光
検出器１２で受光され、差動増幅器１５からトラ
ツキングエラー信号がとりだされる。

このトラツキングエラー信号は制御ループＬ１
およびＬ２に夫々に供給され、ビーム光をトラツ
ク中心に正確に位置させるトラツキング制御およ
び光学ヘツド９がトラツクに追随すべくリニアモ
ータ７を内周方向に移動する駆動制御が夫々行な
われる。

この再生モードでのリニアモータ７の移動に伴
い、ヘツド位置信号は変化して、再生モード選択
時前の例えばアクセスモード終了時における光学
ヘツド９の位置に対応する電圧を維持している電
圧比較器４のアクセス信号入力側端子の入力との
間に差を生じることになるが、その差電圧がスイ
ツチS₄、抵抗R₂を介してオペアンプ３の反転端
子に印加されることにより、電圧比較器４のアク
セス信号入力側端子の入力はヘツド位置信号の変
化に追従変化し、常にヘツド位置信号と一致する
よう更新される。

そして、再生モードから停止モードが選択され
ると、制御回路１９はスイツチS₁，S₂，S₄，S₅を
開放、スイツチS₃を閉成し、光学ヘツド９の移動
が停止される。また、電圧比較器４のアクセス信
号入力側端子の入力はこの停止時のヘツド位置信
号に相当する電圧に維持され、これにより停止モ
ードではこの維持電圧にもとづいた制御がリニア
モータ７にかかることになる。

第２図は本考案装置の他の実施例を示す要部ブ
ロツク図であり、第１図と同一の部分は同じ番号
を付す。

光学ヘツド９を載置するリニアモータ７の可動
部８にはその移動方向に亘つて反射部と非反射部
とが交互に形成された光学スケール２１が設けら
れ、この光学スケール２１に対応して発光素子と
受光素子とからなる２つのフオトカプラ２２，２
３が互いに近接して配置されている。フオトカプ
ラ２２，２３からの信号は移動方向検出回路２４
に供給されて、互いの出力位相差により可動部９
の移動方向が判別される。フオトカプラ２２から
の信号は波形成形回路２５を介して第１の可逆カ
ウンタ２６のトリガ端子２６ｔにカウントパルス
として供給され、また移動方向検出回路２４の出
力は可逆カウンタ２６の制御端子２６ｃに供給さ
れて、その加算又は減算動作を切換え制御する。

ここで、可逆カウンタ２６は光学ヘツド９の位
置に応答してその出力計数値が変化し、ヘツド位
置信号を与えるものである。

光学ヘツド９をデイスク１１の内周及び外周方
向に夫々アクセス動作させる場合に閉成されるス
イツチS₁及びS₂は制御回路１９の動作を規定す
る。制御回路１９の出力端子２７はパルス発生回
路２９に接続されて、そのクロツクパルス出力動
作を制御する。パルス発生回路２９からのクロツ
クパルスは第２の可逆カウンタ３０のトリガ端子
３０ｔにカウントパルスとして供給され、また制
御回路１９の出力端子２８は可逆カウンタ３０の
制御端子３０ｃに接続されて、その加算又は減算
動作を切替え制御する。さらに、移動方向検出回
路２４及び波形成形回路２５は夫々スイツチS₆及
びS₇を介して可逆カウンタ３０の制御端子３０ｃ
及びトリガ端子３０ｔに接続されている。

可逆カウンタ２６，３０の各出力計数値は減算
器３１に入力され、減算器３１は両者の計数値差
をＤ／Ａ変換器３２に出力する。Ｄ／Ａ変換器３
２は減算器３１からの出力値に対応した所要の電
圧をスイツチS₃を介してモータ駆動回路６に出力
してリニアモータ７を駆動する。

またモータ駆動回路６にはトラツキングエラー
信号がスイツチS₅を介して入力されるが、トラツ
キングエラー信号は第１の実施例の構成と同様の
装置から出力されるため、その説明は省略する。

以上の構成において、アクセスモードが選択さ
れると、スイツチS₃が閉成、スイツチS₅，S₆，S₇
が開放されると共に、光学ヘツド９をデイスク１
１の内周方向に移動する場合はスイツチS₁が閉
成、スイツチS₂が開放される。

このスイツチS₁の閉成により、制御回路１９は
パルス発生回路２９を駆動すると共に、可逆カウ
ンタ３０を加算動作とする。従つて、パルス発生
回路２９からのクロツクパルスに応答して可逆カ
ウンタ３０の出力計数値は増加し、その出力計数
値がアクセス信号として減算器３１の一方の入力
端子に出力される。減算器３１はこの出力計数値
と可逆カウンタ２６からの出力計数値との差を
Ｄ／Ａ変換器３２に出力し、所要の電圧がスイツ
チS₃を介してモータ駆動回路６に入力され、可逆
カウンタ２６の出力計数値であるヘツド位置信号
が可逆カウンタ３０からのアクセス信号に追従変
化するようにリニアモータ７を駆動する。

光学ヘツド９が所望位置まで内周方向に移動す
ると、制御回路１９はこれをヘツド位置信号から
検知して、スイツチS₁を開放し、パルス発生回路
２９の駆動は停止する。これにより、可逆カウン
タ３０の加算動作が停止されて、光学ヘツド９の
移動も停止され、可逆カウンタ３０の出力計数値
はこの停止時のヘツド位置信号に相当する値に維
持される。

なお、光学ヘツド９をデイスク１１の外周方向
に移動する場合は、スイツチS₁が開放、スイツチ
S₂が閉成され、可逆カウンタ３０が減算動作し
て、その出力計数値を減少せしめることにより、
上述とは逆方向に光学ヘツド９が移動されるもの
である。

一方、再生モードが選択されると、スイツチ
S₁，S₂，S₃が開放、スイツチS₅，S₆，S₇が閉成さ
れ、トラツキングエラー信号がスイツチS₅、モー
タ駆動回路６を介してリニアモータ７に供給され
る。これにより、光学ヘツド９をトラツクに追従
すべく、リニアモータ７は内周方向に駆動され
る。

このリニアモータ７の内周方向への移動に伴
い、移動方向検出器２４は可逆カウンタ２６を加
算動作とし、可逆カウンタ２６はその出力計数値
を増加せしめるが、このときスイツチS₆，S₇が閉
成されているので、可逆カウンタ３０は加算動作
で可逆カウンタ２６と同様に波形整形回路２５か
らカウントパルスが与えられる。従つて、再生モ
ード時は可逆カウンタ２６，３０の出力計数値は
一致すべく加算制御される。

再生モードから停止モードが選択されるとスイ
ツチS₁，S₂，S₅，S₆，S₇が開放、スイツチS₃が閉
成されるが、この停止モードでは可逆カウンタ３
０が維持している出力計数値にもとづく制御がリ
ニアモータ７にかかることになる。

また本考案装置は上述の実施例に限定されるこ
となく、例えば磁気デイスクを用いたプレーヤに
も適用できる等、種々の態様を取り得る。

《考案の効果》 本考案によれば従来のモータ制御回路に簡単な
構成を付加することによつて、ヘツドを停止位置
に維持できるため、信頼性が高く、またコスト的
に優れたヘツド駆動制御装置を提供できるもので
ある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案装置の一実施例の説明に供する
ブロツク図、第２図は本考案装置の他の実施例の
説明に供するブロツク図を夫々示す。 １，２……電源、３……オペアンプ、４……電
圧比較器、５……ポテンシヨメータ、６……モー
タ駆動回路、７……リニアモータ、９……光学ヘ
ツド、１１……デイスク、１２……２分割光検出
器、１５……差動増幅器、１６……アクチユエー
タ駆動回路、１９……制御回路、２２，２３……
フオトカプラ、２６，３０……可逆カウンタ、３
１……減算器、３２……Ｄ／Ａ変換器、S₁〜S₇…
…スイツチ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 ヘツドをデイスク上の情報トラツクに追従させ
   てデイスク半径方向に移動する再生モード、前記
   ヘツドを前記デイスク半径方向の所望位置にアク
   セスするアクセスモード、および前記ヘツドを前
   記デイスク半径方向の所定位置に維持する停止モ
   ードを少なくとも備えるヘツド駆動制御装置であ
   り、 前記ヘツドをデイスク半径方向に移動する駆動
   モータと、 前記再生モード時に前記駆動モータを駆動制御
   する第１の制御系と、 前記アクセスおよび停止モード時に前記駆動モ
   ータを駆動制御する第２の制御系とを備え、 さらに前記第２の制御系は、 前記ヘツドの位置に応答して変化するヘツド位
   置信号を発生するヘツド位置信号発生手段と、 前記ヘツドを所望位置にアクセスするアクセス
   信号を発生するアクセス信号発生手段と、 前記アクセスモードでは第１の入力端子に入力
   される前記ヘツド位置信号が第２の入力端子に入
   力される前記アクセス信号に追従変化するよう前
   記ヘツド駆動モータを駆動制御し、アクセス終了
   時に前記第２の入力端子の入力を前記所望位置の
   ヘツド位置信号に相当する信号に維持すると共
   に、また前記第１の制御系で前記ヘツド駆動モー
   タを駆動する前記再生モードでは前記第２の入力
   端子の入力を前記ヘツド位置信号の変化に追従変
   化させ、該再生モード終了時に前記第２の入力端
   子の入力を該終了時のヘツド位置信号に相当する
   信号に維持する信号制御手段とを具備し、 前記停止モード時では前記第２の入力端子の維
   持された入力にもとづいて前記駆動モータが制御
   されるようにしたことを特徴とするヘツド駆動制
   御装置。