JPS58224445A - ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法 - Google Patents
ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法Info
- Publication number
- JPS58224445A JPS58224445A JP10753282A JP10753282A JPS58224445A JP S58224445 A JPS58224445 A JP S58224445A JP 10753282 A JP10753282 A JP 10753282A JP 10753282 A JP10753282 A JP 10753282A JP S58224445 A JPS58224445 A JP S58224445A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- actuator
- pickup actuator
- resonance
- amplifier
- temperature
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B7/00—Recording or reproducing by optical means, e.g. recording using a thermal beam of optical radiation by modifying optical properties or the physical structure, reproducing using an optical beam at lower power by sensing optical properties; Record carriers therefor
- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
Landscapes
- Optical Recording Or Reproduction (AREA)
- Moving Of The Head To Find And Align With The Track (AREA)
- Moving Of The Head For Recording And Reproducing By Optical Means (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は光学式デジタルオーディオディスク再生装置ま
たは光学式ビデオディスク再生装置等の情報記録担体か
ら情報を光学的（二読出し再生する再生装置におけるピ
ックアップアクチュエータ共振の電気的ダンピング方法
（二関する。
たは光学式ビデオディスク再生装置等の情報記録担体か
ら情報を光学的（二読出し再生する再生装置におけるピ
ックアップアクチュエータ共振の電気的ダンピング方法
（二関する。
不明細書（＝おいてはピックアップアクチュエータとは
ホーカスアクチュエータ、ドラッギングアクチュエータ
ーまたはタンジエンジャルアクチュエータのそれぞれを
示す意味（二便用している。
ホーカスアクチュエータ、ドラッギングアクチュエータ
ーまたはタンジエンジャルアクチュエータのそれぞれを
示す意味（二便用している。
光学式デジタルオーディオディスク再生装置等（二おい
て、回転駆動されている情報記録担体から光学的（＝情
報な読出すため（＝、第１図（−示す如くＨｅ −Ｎｏ
レーザ光源からの光ビームを偏光ビームスプリッタ１、
タンジエンシャルミラー２、トラッキングミラー３およ
び対物レンズ４を介して情報記録担体５の信号記録面（
−投射し、信号記録面の反射膜（二よシ投躬ビームを反
射させ、この反射ビームな光電変換素子６（二投射して
光電変換素子６の出力から情報記録担体５（−記録した
情報を電気的（：変換して検出している。
て、回転駆動されている情報記録担体から光学的（＝情
報な読出すため（＝、第１図（−示す如くＨｅ −Ｎｏ
レーザ光源からの光ビームを偏光ビームスプリッタ１、
タンジエンシャルミラー２、トラッキングミラー３およ
び対物レンズ４を介して情報記録担体５の信号記録面（
−投射し、信号記録面の反射膜（二よシ投躬ビームを反
射させ、この反射ビームな光電変換素子６（二投射して
光電変換素子６の出力から情報記録担体５（−記録した
情報を電気的（：変換して検出している。
しかる（二情報記録担体５の記録情報な読取るため（−
は情報記録担体５の信号記録面（二投射ビームの光スポ
ットを結ばせる必要がおる。このため信号記録面上（−
おける投射ビームの集束状態を反射ビーム自身を用いて
対物レンズ４と情報記録担体５との相対的変位信号（以
下、ホーカスエラー信号と記す）を光電変換素子６の出
力から検出し、ホーカスサーボ増幅器（−印加し、ホー
カスアクチュエータ（−よって対物レンズ４を駆動し、
対物レンズ４と情報記録担体５との相対的位置を一定（
二制御している。
は情報記録担体５の信号記録面（二投射ビームの光スポ
ットを結ばせる必要がおる。このため信号記録面上（−
おける投射ビームの集束状態を反射ビーム自身を用いて
対物レンズ４と情報記録担体５との相対的変位信号（以
下、ホーカスエラー信号と記す）を光電変換素子６の出
力から検出し、ホーカスサーボ増幅器（−印加し、ホー
カスアクチュエータ（−よって対物レンズ４を駆動し、
対物レンズ４と情報記録担体５との相対的位置を一定（
二制御している。
また、情報記録担体５のピット列からなるトラック上（
＝、対物レンズ４（−よって絞９込まれた投射ビームの
光スポットを追従させるために、前記光スポットと前記
トラックとの相対的変位信号（以下、トラツキング上２
−イ吉号と起す）を光電変換素子６の出力から検出し、
トラツキ／グサーボ増幅器（二印加し、トラッキングア
クチュエータ（−よってトラッキングミラー３を回動駆
動して、光スポットをトラックの法線方向（二移動させ
、光スポットがトラック上を追従するよう（二制御して
いる。
＝、対物レンズ４（−よって絞９込まれた投射ビームの
光スポットを追従させるために、前記光スポットと前記
トラックとの相対的変位信号（以下、トラツキング上２
−イ吉号と起す）を光電変換素子６の出力から検出し、
トラツキ／グサーボ増幅器（二印加し、トラッキングア
クチュエータ（−よってトラッキングミラー３を回動駆
動して、光スポットをトラックの法線方向（二移動させ
、光スポットがトラック上を追従するよう（二制御して
いる。
また、情報記録用体５０回転速度と関連してトラック上
（二おいて光スポットを一定速度で移動させるために時
間軸変動誤差（ジッタ成分） （以下、タンジエンシャ
ルミラー信号と記す）を検出して、タンジエンシャルサ
ーボ増幅器（二印加し、タンジエンシャルアクチュエー
タ（＝よってタンジエンシャルミラー２を回動駆動して
、光スポットをトラックの接線方向じ移動させ、光スポ
ットがトラック上を一定相対速度で追従するよう（二制
御している。
（二おいて光スポットを一定速度で移動させるために時
間軸変動誤差（ジッタ成分） （以下、タンジエンシャ
ルミラー信号と記す）を検出して、タンジエンシャルサ
ーボ増幅器（二印加し、タンジエンシャルアクチュエー
タ（＝よってタンジエンシャルミラー２を回動駆動して
、光スポットをトラックの接線方向じ移動させ、光スポ
ットがトラック上を一定相対速度で追従するよう（二制
御している。
しかる（−１土日己したホーカスアクチュエータ、トラ
ッキングアクチュエータおよびピックアップアクチュエ
ータ（以下、ピックアップアクチュエータとも記す）の
駆動において、従来は上記アクチュエータ（二発生する
逆−起電圧を抽出して、サーボ増幅器（二速度帰還をか
けて制御している。しかる（−アクチュエータの構造（
二よっては逆起電圧が比較的（−小さいため、Ｓ／／Ｎ
が悪く、速度帰還信号として適当でない場合が生ずる欠
点があった。
ッキングアクチュエータおよびピックアップアクチュエ
ータ（以下、ピックアップアクチュエータとも記す）の
駆動において、従来は上記アクチュエータ（二発生する
逆−起電圧を抽出して、サーボ増幅器（二速度帰還をか
けて制御している。しかる（−アクチュエータの構造（
二よっては逆起電圧が比較的（−小さいため、Ｓ／／Ｎ
が悪く、速度帰還信号として適当でない場合が生ずる欠
点があった。
また、上６己各アクチュエータ（二温度依存性が存在す
るため、振幅−周波数特性上の折点角周波数における機
械的共振の尖鋭度（Ｑ）が温度（二よシ大きく変化して
、ピックアップアクチュエータ駆動用のサーボ回路の安
定性が温度（二より変化する欠点があった。
るため、振幅−周波数特性上の折点角周波数における機
械的共振の尖鋭度（Ｑ）が温度（二よシ大きく変化して
、ピックアップアクチュエータ駆動用のサーボ回路の安
定性が温度（二より変化する欠点があった。
不発明は上記（二かんがみなされたもので、ピックアッ
プアクチュエータの４！Ａ械的共振を電気的（ニダンピ
ングして上記の欠点を解消するピックアップアクチュエ
ータ共振の磁気的ダンピング方法を提供することを目的
とするものである。
プアクチュエータの４！Ａ械的共振を電気的（ニダンピ
ングして上記の欠点を解消するピックアップアクチュエ
ータ共振の磁気的ダンピング方法を提供することを目的
とするものである。
この目的ｔま不発明（こよれば、ピックアップアクチュ
エータの可動部の速度成分信号を検出し、該速度成分信
号をピックアップアクチュエータのサーボ増幅器１′−
負帰還することにより達成される。
エータの可動部の速度成分信号を検出し、該速度成分信
号をピックアップアクチュエータのサーボ増幅器１′−
負帰還することにより達成される。
以下、本発明方法を実施例１二より説明する。
第２図はホーカスアクチュエータの構成を示す説明図で
ある。
ある。
ホーカスアクチュエータ八は目−り固定部材１０にスプ
リング板１１によｐ対物レンズ４を保持する対物レンズ
保持体１２が支持されてお如、対物レンズ保持体１２（
＝はコイル１３が巻回しである。−力、コイル１３は磁
石１４およびヨーク１５（二て形成される磁気回路中（
−配設され、コイル１３（二通電すること（二よシ対物
レンズ保持体１２は駆動され、対物レンズ保持体１２を
介して対物レンズ４釦ま情報記録担体５との相対位置が
制御されるよう（−構成しである。
リング板１１によｐ対物レンズ４を保持する対物レンズ
保持体１２が支持されてお如、対物レンズ保持体１２（
＝はコイル１３が巻回しである。−力、コイル１３は磁
石１４およびヨーク１５（二て形成される磁気回路中（
−配設され、コイル１３（二通電すること（二よシ対物
レンズ保持体１２は駆動され、対物レンズ保持体１２を
介して対物レンズ４釦ま情報記録担体５との相対位置が
制御されるよう（−構成しである。
いま第２図に示すホーカスアクチュエータＡを第３図（
二示す如き増幅器１６および帰還抵抗１７および１８か
らなるサーボ増幅器で定電流駆動した場合ζ二おけるア
クチュエータＡの運動方程式【まで示される。
二示す如き増幅器１６および帰還抵抗１７および１８か
らなるサーボ増幅器で定電流駆動した場合ζ二おけるア
クチュエータＡの運動方程式【まで示される。
（１）弐〇おいてｍｆま対物レンズ４およびコイル１３
を含む対物レンズ保持体１２の全質量、Ｂはヨーク１５
の空隙部の磁束密度、Ｎはコイル１３の全巻数、Ｄはコ
イル１３の直径、ｔＨｌは電磁変換率、Ｈま駆動電流、
ｋ、）まスプリング板１１のばね定数、γはスプリング
板１１の減衰定数、Ｘは対物レンズの変位である。
を含む対物レンズ保持体１２の全質量、Ｂはヨーク１５
の空隙部の磁束密度、Ｎはコイル１３の全巻数、Ｄはコ
イル１３の直径、ｔＨｌは電磁変換率、Ｈま駆動電流、
ｋ、）まスプリング板１１のばね定数、γはスプリング
板１１の減衰定数、Ｘは対物レンズの変位である。
また、アクチュエータＡの′磁気回路は第４図（二示す
如く抵抗ＲとインダクタンスＬと逆起電圧との直列回路
と考えられる。
如く抵抗ＲとインダクタンスＬと逆起電圧との直列回路
と考えられる。
従って第４図（二示す電気回路の回路方程式はｄｉ
ｄｘ Ｌ −−＋Ｒ１＝ Ｅ−ＢＮｒｃＤｅｔｔ
”” （２）ｄｔ ｄｔ で示される。
ｄｘ Ｌ −−＋Ｒ１＝ Ｅ−ＢＮｒｃＤｅｔｔ
”” （２）ｄｔ ｄｔ で示される。
（２）式（−おいてＥは第４図（＝示した′磁気回路へ
のｄｘ 印加電圧であシ、ＢＮπＤｅ （１ａｉ はコイル１
３（二鱒起する逆起電圧を示している。
のｄｘ 印加電圧であシ、ＢＮπＤｅ （１ａｉ はコイル１
３（二鱒起する逆起電圧を示している。
また一方、第５図はトラッキングアクチュエータおよび
タンジエンシャルアクチュエータノ構成を示す説明図で
ある。
タンジエンシャルアクチュエータノ構成を示す説明図で
ある。
タンジエンンヤルアクチュエータおよびトランキングア
クチュエータｔよ、弾性体からなる支持部材１９で支持
され、かつタンジエンンヤルミラ−２またｔまトラッキ
ングミラー３を形成する反射鏡側と反射鏡側の両端側（
二固着した瓦（：逆極性の磁石２１および２２とからな
る可動部と、磁石２１およびｎじ電磁力を及ぼして反射
鏡側を回動駆動するコイル冴とからなっており、本質的
（二はホーカスアクチュエータＡと同様のムービングマ
グネット構造である。従ってその運動方程式も前記した
（１）式と同形となる。この場合（−おいて、ｍは可動
部全体の質′ｆ１ｔΔ（が−刃側の磁石２１または２２
の重心（−寒中したと渦えた場合の等価質量である。ま
た磁束暫匿Ｂは磁石２１および２１の磁宋腎度Ｂ′の和
であり、磁石２１および２２の磁束密度Ｂ′が等しいと
きはＢ−２Ｂ’である。またばね定数に、は支持部材１
９を構成する弾性体のステイネス、ばねの減衰定数γは
支持部材１９を構成する弾性体の減衰定数となる。
クチュエータｔよ、弾性体からなる支持部材１９で支持
され、かつタンジエンンヤルミラ−２またｔまトラッキ
ングミラー３を形成する反射鏡側と反射鏡側の両端側（
二固着した瓦（：逆極性の磁石２１および２２とからな
る可動部と、磁石２１およびｎじ電磁力を及ぼして反射
鏡側を回動駆動するコイル冴とからなっており、本質的
（二はホーカスアクチュエータＡと同様のムービングマ
グネット構造である。従ってその運動方程式も前記した
（１）式と同形となる。この場合（−おいて、ｍは可動
部全体の質′ｆ１ｔΔ（が−刃側の磁石２１または２２
の重心（−寒中したと渦えた場合の等価質量である。ま
た磁束暫匿Ｂは磁石２１および２１の磁宋腎度Ｂ′の和
であり、磁石２１および２２の磁束密度Ｂ′が等しいと
きはＢ−２Ｂ’である。またばね定数に、は支持部材１
９を構成する弾性体のステイネス、ばねの減衰定数γは
支持部材１９を構成する弾性体の減衰定数となる。
また、′電気的な等価回路も第４図と同様であって、電
気回路の方程式も（２）式と同形である。
気回路の方程式も（２）式と同形である。
また、上記第２図および第５図１′″−示した如きアク
チュエータの構造（二限らずロイルとマグネットとの電
磁力（二より駆動されるアクチュエータ（二あっても同
様である。
チュエータの構造（二限らずロイルとマグネットとの電
磁力（二より駆動されるアクチュエータ（二あっても同
様である。
いま（１）式をラプラス変換すると、
ａｓ”Ｘ（ｓ）＝ ｄＩ（ｓ）−ｃＸ（ｓ） −ｂｓＸ
（ａ） −” （３）となる。ここでａ＝ｍ 、 ｂ
＝ｒ、 ｏ＝ｋｓ 、 ｄ＝Ｂ１＄Ｄｅｇとおいた。
（ａ） −” （３）となる。ここでａ＝ｍ 、 ｂ
＝ｒ、 ｏ＝ｋｓ 、 ｄ＝Ｂ１＄Ｄｅｇとおいた。
従って
一氷心一 ｄ
Ｉ（ｓ） ａｓ２＋ｂｅ ＋ｏ ”’
・・・ （４）となる。ここで折点角周波数ω。＝７
＝ｊｒ制動定数δ−１Ｌ替−杏、乙Ｆ−Ｒ である。
・・・ （４）となる。ここで折点角周波数ω。＝７
＝ｊｒ制動定数δ−１Ｌ替−杏、乙Ｆ−Ｒ である。
そこで（５）式よｐアクチュエータの電流（：対する変
位の伝達特性は１６６図（ａ）に示す如くにな９１位相
回転ｔま第６図（ｂ）ｌ：示す如くになって折点角周波
数（−おける機緘的共振の尖鋭度Ｑ（＝−Ｌ−）は質量
２δ ｍｌばね定数に１、ばねの減衰定数γ（二よル定ま如、
折点角周波数ωにおけるゲインも質量ｍ１ばね定数に、
、ばねの減衰定数γ（＝よって定まる。またＱ値が太き
いと位相遅れも、周波数の増加（二対して早くなる。
位の伝達特性は１６６図（ａ）に示す如くにな９１位相
回転ｔま第６図（ｂ）ｌ：示す如くになって折点角周波
数（−おける機緘的共振の尖鋭度Ｑ（＝−Ｌ−）は質量
２δ ｍｌばね定数に１、ばねの減衰定数γ（二よル定ま如、
折点角周波数ωにおけるゲインも質量ｍ１ばね定数に、
、ばねの減衰定数γ（＝よって定まる。またＱ値が太き
いと位相遅れも、周波数の増加（二対して早くなる。
一般（二、サーボ系で追値制御を行なう場合、制動定数
δは０．６〜０．８程度（＝選定されるのが通常である
が、上記のホーカスアクチュエータ、トラッキングアク
チュエータおよびタンジエンシャルアクチュエータ（−
おいて、制動定数δ＝０．６〜０．８ ヲ実現するため
（二は質量ｍ１ばね定数に、およびばねの減衰定数ｒを
適当（二選択せねばならず、現実的４二かかる材料を得
ることは非常（二困難である。また仮（−制動定数δ＝
０．６〜０８を得ることができるような材料が得られて
も、その温度依存性が高いと、温度（′″−より折点周
波数ω、における共振の尖鋭度Ｑが変るとと（二な９、
系の安定性（二影響を与える。
δは０．６〜０．８程度（＝選定されるのが通常である
が、上記のホーカスアクチュエータ、トラッキングアク
チュエータおよびタンジエンシャルアクチュエータ（−
おいて、制動定数δ＝０．６〜０．８ ヲ実現するため
（二は質量ｍ１ばね定数に、およびばねの減衰定数ｒを
適当（二選択せねばならず、現実的４二かかる材料を得
ることは非常（二困難である。また仮（−制動定数δ＝
０．６〜０８を得ることができるような材料が得られて
も、その温度依存性が高いと、温度（′″−より折点周
波数ω、における共振の尖鋭度Ｑが変るとと（二な９、
系の安定性（二影響を与える。
しかる（二本発明方法では、前記した如く、アクチュエ
ータの変位信号Ｘを微分して速度成分信号を得て、速度
成分信号をアクチュエータのサーボ増幅器に負帰還する
。そこで本発明方法を適用した場合の′サーボ系のブロ
ック図は第７図（−示す如く（二なる。アクチュエータ
の伝達関数は（５）式で示した如＜Ａ／（Ｒ２＋２δω
ｌ十ω。りであ多、アクチュエータの変位信号Ｘを微分
して速度成分をアクチュエータのサーボ増幅器（′″、
負帰還することによシ、電流人力−（二対する変位Ｘの
伝達関数Ｇ’（ａ）は、速度帰還量をαとすれば ム となる。
ータの変位信号Ｘを微分して速度成分信号を得て、速度
成分信号をアクチュエータのサーボ増幅器に負帰還する
。そこで本発明方法を適用した場合の′サーボ系のブロ
ック図は第７図（−示す如く（二なる。アクチュエータ
の伝達関数は（５）式で示した如＜Ａ／（Ｒ２＋２δω
ｌ十ω。りであ多、アクチュエータの変位信号Ｘを微分
して速度成分をアクチュエータのサーボ増幅器（′″、
負帰還することによシ、電流人力−（二対する変位Ｘの
伝達関数Ｇ’（ａ）は、速度帰還量をαとすれば ム となる。
ここでδ′をよ δ十Ｊ［
２ω０
であり、速度帰還を掛けること口よｊ）ｆｌｆｌＪＪｉ
ｌｌ定数δ′は、速度帰還を掛ける前の制動定数δよ９
十ＡａＡ２ｚ）だけ太きくな９、アクチュエータの共振
の尖鋭度Ｑは小さくなる。また制動定数δ′は速度帰還
蓋αにより定まｐ１速度帰還童αを変化させること（二
より自由（１変化させることができる。
ｌｌ定数δ′は、速度帰還を掛ける前の制動定数δよ９
十ＡａＡ２ｚ）だけ太きくな９、アクチュエータの共振
の尖鋭度Ｑは小さくなる。また制動定数δ′は速度帰還
蓋αにより定まｐ１速度帰還童αを変化させること（二
より自由（１変化させることができる。
つぎ（二上記の如く、速度帰還を掛けて機械的共振のダ
ンピングを電気的（２行なう本発明方法の一実施例（′
″−おける具体的回路例を第８図（二示す。すなわち従
来の如く光電変換素子６の出力信号から検出したホーカ
スエラー信号、トラッキングエラーｉ号またはタンジエ
ンシャルエラー信号を入力抵抗２６を通してコイル１３
を定電流駆動する増幅器１６の反転入力端子（＝印加し
てコイル１３を駆動するように構成する。なお、抵抗１
７および１８）ま増幅器１６の負帰還用の抵抗である。
ンピングを電気的（２行なう本発明方法の一実施例（′
″−おける具体的回路例を第８図（二示す。すなわち従
来の如く光電変換素子６の出力信号から検出したホーカ
スエラー信号、トラッキングエラーｉ号またはタンジエ
ンシャルエラー信号を入力抵抗２６を通してコイル１３
を定電流駆動する増幅器１６の反転入力端子（＝印加し
てコイル１３を駆動するように構成する。なお、抵抗１
７および１８）ま増幅器１６の負帰還用の抵抗である。
また前記エラー信号はコンデンサ２７と抵抗あとからな
る微分回路（二印加して微分し、この微分出力を増幅器
２９の非反転入力端子（二印加し、増幅器２９の出力を
抵抗３０を介して増幅器１６の反転入力端子に印加する
様（′″−−構成。なお抵抗３１および可変抵抗３２釦
ま増幅器２９の負帰還用であｐ、可変抵抗３２の抵抗値
を変化させること（二より、エラー信号を微分してアク
チュエータの入力端へ負帰還する速度帰還蓋αを設定す
ることができる。
る微分回路（二印加して微分し、この微分出力を増幅器
２９の非反転入力端子（二印加し、増幅器２９の出力を
抵抗３０を介して増幅器１６の反転入力端子に印加する
様（′″−−構成。なお抵抗３１および可変抵抗３２釦
ま増幅器２９の負帰還用であｐ、可変抵抗３２の抵抗値
を変化させること（二より、エラー信号を微分してアク
チュエータの入力端へ負帰還する速度帰還蓋αを設定す
ることができる。
いま、抵抗１７．１８．２６．２８．３１および可変抵
抗３２の抵抗値をＲＩ７ 、Ｒ＋ａ １Ｒ２１］ ＋
Ｒ２１１＋ Ｒｓ＋ ＋幹よびＲ３□としたとき、Ｒ２
１ｌ−Ｒａｏ ＝ Ｒ＠ ＋ Ｒｔｓ ＝ Ｒｔ ＋
Ｒ１７＝脳、 Ｒａｍ −ＲＩＲａｔ ”” Ｒ＋ 、
Ｒａｍ ＝ Ｒ２としてＲ，＝Ｒ。
抗３２の抵抗値をＲＩ７ 、Ｒ＋ａ １Ｒ２１］ ＋
Ｒ２１１＋ Ｒｓ＋ ＋幹よびＲ３□としたとき、Ｒ２
１ｌ−Ｒａｏ ＝ Ｒ＠ ＋ Ｒｔｓ ＝ Ｒｔ ＋
Ｒ１７＝脳、 Ｒａｍ −ＲＩＲａｔ ”” Ｒ＋ 、
Ｒａｍ ＝ Ｒ２としてＲ，＝Ｒ。
＞Ｒｏ＝Ｒ１二設定しであるものとする。
第８図（二おいてコイル１３を流れる電流Ｉ（ａ）ｌ二
対するアクチュエータの変位Ｘ（ａ）の伝達関数は（５
）式となる。ここでＶｏは抵抗１７０両端の電圧降下で
ある。
対するアクチュエータの変位Ｘ（ａ）の伝達関数は（５
）式となる。ここでＶｏは抵抗１７０両端の電圧降下で
ある。
−αＳ
１＋ＳＣＲ””’“ （８）
２
ここでα−［、（１＋て） ＣＢ］＋ Ｖｘは増幅器２
９０出カ端子（−おける電圧である。
９０出カ端子（−おける電圧である。
そこで第８図（−示すサーボ増幅器を用いたときのサー
ボ系のブロック図は第９図（二示す如くしなシ、いまコ
ンデンサ２７の容量Ｃと抵抗あの抵抗値ＲをＣＲ＝ ３
１．８ μｓｅｃ （二選択すると周波数ｆ＝５ｋｌ（
ｚまでＶ２ 〜 Ｘ（ａ）〜αＢ となって、第７図（＝示すブロック図
と等価となｐ１可変抵抗３２の抵抗値Ｒ２により制動係
数δ′を変えることができる。
ボ系のブロック図は第９図（二示す如くしなシ、いまコ
ンデンサ２７の容量Ｃと抵抗あの抵抗値ＲをＣＲ＝ ３
１．８ μｓｅｃ （二選択すると周波数ｆ＝５ｋｌ（
ｚまでＶ２ 〜 Ｘ（ａ）〜αＢ となって、第７図（＝示すブロック図
と等価となｐ１可変抵抗３２の抵抗値Ｒ２により制動係
数δ′を変えることができる。
また、第１０図（＝示した如く、第９図（−示したブロ
ック図のサーボ増幅器（′″−さら（−直流負帰還回路
おを設けて、帰還蓋βなる直流負帰還をかけてもよい。
ック図のサーボ増幅器（′″−さら（−直流負帰還回路
おを設けて、帰還蓋βなる直流負帰還をかけてもよい。
なお、第１０図ζ二おいて３４は帰還量βなる直流負帰
還をかけた場合、安定匿を改善するための補償回路を示
している。
還をかけた場合、安定匿を改善するための補償回路を示
している。
また第８図区＝示す具体的回路（二おいて、光電変換累
子６の出力信号から得たエラー信号をコンデンサ２７お
よび抵抗あ（二て微分して速度成分信号を得る場合を例
（二説明したが、対物レンズ４または反射鏡２０等の被
可動体の移動速度を、たとえばホトインタラプタ等の速
度検出手段（−よｐ直接検出して速度帰還をかけて、電
気的（′ｌ−共振をダンピングしても同様である。
子６の出力信号から得たエラー信号をコンデンサ２７お
よび抵抗あ（二て微分して速度成分信号を得る場合を例
（二説明したが、対物レンズ４または反射鏡２０等の被
可動体の移動速度を、たとえばホトインタラプタ等の速
度検出手段（−よｐ直接検出して速度帰還をかけて、電
気的（′ｌ−共振をダンピングしても同様である。
以上説明した如く本発明によれば、ピックアップアクチ
ュエータの可動部の速度成分信号を検出し、該速度成分
信号をピックアップアクチュエータ駆動用サーボ増ｌｌ
＠器の入力端（１負帰還をかけたため（−、ピックアッ
プアクチュエータの温度依存性（二よって共振の尖鋭度
Ｑが温度（−より大きく変化していても、それを抑圧す
ることができる。
ュエータの可動部の速度成分信号を検出し、該速度成分
信号をピックアップアクチュエータ駆動用サーボ増ｌｌ
＠器の入力端（１負帰還をかけたため（−、ピックアッ
プアクチュエータの温度依存性（二よって共振の尖鋭度
Ｑが温度（−より大きく変化していても、それを抑圧す
ることができる。
また、ピックアップアクチュエータの可動部の速度成分
信号は従来の光情報検出用の光電変換素子の出力から検
出することもできるため、ピックアップアクチュエータ
の機械的共振のダンピングを電気的に簡単な構成で行な
うことができる。
信号は従来の光情報検出用の光電変換素子の出力から検
出することもできるため、ピックアップアクチュエータ
の機械的共振のダンピングを電気的に簡単な構成で行な
うことができる。
また、サーボ制御に必要な、十分なＳ／Ｎを有するエラ
ー信号から速度成分を検出して、速度帰還をかけるため
（二、従来の如くピックアップアクチュエータの駆動用
コイルの逆起電圧を抽出して速度帰還をかける方法（−
比較して、速度帰還を十分かけることができる。
ー信号から速度成分を検出して、速度帰還をかけるため
（二、従来の如くピックアップアクチュエータの駆動用
コイルの逆起電圧を抽出して速度帰還をかける方法（−
比較して、速度帰還を十分かけることができる。
第１図（ま情報記録担体から情報を光学的（二読出し再
生する再生装置の光学系の説明図、第２図はホーカスア
クチュエータの構成を示す説明図、第３図はホーカスア
クチュエータを駆動するサーボ増幅器のブロック図、第
４図はホーカスアクチュエータの等価電気回路を示す回
路図、第５図はトランキングアクチュエータおよびタン
ジエンシャルアクチュエータの構成を示す説明図、第６
図ｉａ＋および（ｂｌは第３図（二示す駆動回路をピッ
クアップアクチュエータを駆動したときの周波数−振幅
特性図および周波数−位相特性図、第７図は不発明方法
を適用した場合の一実施例のブロック図、第 ８
図は本発明方法を適用した場合の一実施例の具体的回路
図、第９図は第８図（−示した具体的回路図（二よる場
合のブロック図、第１０図は第９図（＝示すブロック図
の回路（＝直流負帰還をかけた場合のブロック図、 １…偏光ビームスプリツタ、 ２・・・クンジエンンヤルミ７−１ ３・・・トラッキングミラー、４・・・対物しンズ、５
・・・＃−Ｗ ％記録担体、 ６・・・光電変換素
子、１１・・・スプリング板、１２・・・対物レンズ保
持体、１３．２４・・・コイル、 １４，２１．２
２・・・磁石、１５・・・ヨーク、 １９・・
・支持部材、加・・・反射鏡、 １６．２９・
・・増幅器、２７．２８・・・微分回路を、構成するコ
ンデンサおよび抵抗。 代理人 弁理士 則 近 憲右（ほか１名）第 １
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 ′ 第１０図
生する再生装置の光学系の説明図、第２図はホーカスア
クチュエータの構成を示す説明図、第３図はホーカスア
クチュエータを駆動するサーボ増幅器のブロック図、第
４図はホーカスアクチュエータの等価電気回路を示す回
路図、第５図はトランキングアクチュエータおよびタン
ジエンシャルアクチュエータの構成を示す説明図、第６
図ｉａ＋および（ｂｌは第３図（二示す駆動回路をピッ
クアップアクチュエータを駆動したときの周波数−振幅
特性図および周波数−位相特性図、第７図は不発明方法
を適用した場合の一実施例のブロック図、第 ８
図は本発明方法を適用した場合の一実施例の具体的回路
図、第９図は第８図（−示した具体的回路図（二よる場
合のブロック図、第１０図は第９図（＝示すブロック図
の回路（＝直流負帰還をかけた場合のブロック図、 １…偏光ビームスプリツタ、 ２・・・クンジエンンヤルミ７−１ ３・・・トラッキングミラー、４・・・対物しンズ、５
・・・＃−Ｗ ％記録担体、 ６・・・光電変換素
子、１１・・・スプリング板、１２・・・対物レンズ保
持体、１３．２４・・・コイル、 １４，２１．２
２・・・磁石、１５・・・ヨーク、 １９・・
・支持部材、加・・・反射鏡、 １６．２９・
・・増幅器、２７．２８・・・微分回路を、構成するコ
ンデンサおよび抵抗。 代理人 弁理士 則 近 憲右（ほか１名）第 １
図 第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第９図 ′ 第１０図
Claims (1)
- 回転駆動されている情報記録担体の情報記録面（二投射
した光の反射光を受光して電気信号（二変換する光電変
換素子の出力からエラー信号を検出し、該エラー信号を
入力としてピックアップアクチュエータを駆動するサー
ボ増幅器を備えた情報再生装置（二おいて、前記ピック
アップアクチュエータの被駆動体の移動速度（＝対応し
た速度成分信号を、前部被駆動体の移動を検出すること
（−よシまたは前記エラー信号を微分すること（−より
得て、前記速度成分信号を前記サーボ増幅器（−負帰還
して前記ピックアップアクチュエータの機緘的共振を電
気的（二制動することを特徴とするピックアップアクチ
ュエータ共振の電気的ダンピング方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10753282A JPS58224445A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10753282A JPS58224445A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS58224445A true JPS58224445A (ja) | 1983-12-26 |
| JPS6339978B2 JPS6339978B2 (ja) | 1988-08-09 |
Family
ID=14461573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP10753282A Granted JPS58224445A (ja) | 1982-06-24 | 1982-06-24 | ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS58224445A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198226U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-24 | ||
| US6798604B1 (en) | 2000-01-07 | 2004-09-28 | Fujitsu Limited | Controller circuit connectable to an actuator designed to position a head in a recording medium drive according to a filtered positioning control signal |
| JP2006515098A (ja) * | 2002-12-30 | 2006-05-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | アクチュエータを駆動する方法、アクチュエータ駆動装置、及びアクチュエータを有する装置 |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599889A (en) * | 1979-01-05 | 1980-07-30 | Pioneer Video Corp | Tracking control unit in information reader |
-
1982
- 1982-06-24 JP JP10753282A patent/JPS58224445A/ja active Granted
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS5599889A (en) * | 1979-01-05 | 1980-07-30 | Pioneer Video Corp | Tracking control unit in information reader |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6198226U (ja) * | 1984-11-30 | 1986-06-24 | ||
| US6798604B1 (en) | 2000-01-07 | 2004-09-28 | Fujitsu Limited | Controller circuit connectable to an actuator designed to position a head in a recording medium drive according to a filtered positioning control signal |
| JP2006515098A (ja) * | 2002-12-30 | 2006-05-18 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | アクチュエータを駆動する方法、アクチュエータ駆動装置、及びアクチュエータを有する装置 |
| JP4717443B2 (ja) * | 2002-12-30 | 2011-07-06 | コーニンクレッカ フィリップス エレクトロニクス エヌ ヴィ | アクチュエータを駆動する方法、アクチュエータ駆動装置、及びアクチュエータを有する装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6339978B2 (ja) | 1988-08-09 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| NL8502635A (nl) | Inrichting voor het uitlezen van informatie op een registratiedrager. | |
| JP2804118B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| JPS58224445A (ja) | ピツクアツプアクチユエ−タ共振の電気的ダンピング方法 | |
| JP3582851B2 (ja) | トラッキング制御装置 | |
| US4937510A (en) | Control apparatus for a linear motor for driving a pickup | |
| JP3510947B2 (ja) | 光ピックアップ装置 | |
| JP2607237B2 (ja) | 光集束位置制御装置 | |
| JPH0435830B2 (ja) | ||
| JP3691870B2 (ja) | 情報記録再生装置 | |
| JPS61156540A (ja) | 光情報記録再生装置 | |
| JPH0736228B2 (ja) | 自動焦点引き込み制御装置 | |
| JPS6130327B2 (ja) | ||
| KR100606671B1 (ko) | 광 기록재생기의 액츄에이터 진동 방지 방법 | |
| JPH0348775Y2 (ja) | ||
| JPH1021566A (ja) | トラッキングサーボ装置 | |
| JPH01147420A (ja) | 光ピックアップのガルバノミラー回動駆動装置 | |
| JPH10268180A (ja) | 光ヘッドの対物レンズ駆動装置 | |
| JPS61170968A (ja) | トラックアクセス装置 | |
| JPH0715756B2 (ja) | フォーカス制御装置 | |
| JP2695834B2 (ja) | 情報再生装置 | |
| JPH0261042B2 (ja) | ||
| JP3775805B2 (ja) | 情報トラック検索装置 | |
| JP2652697B2 (ja) | 光学再生装置 | |
| JPH0758548B2 (ja) | トラツキング制御装置 | |
| JP2766338B2 (ja) | 電流駆動装置 |