JP4717443B2 - アクチュエータを駆動する方法、アクチュエータ駆動装置、及びアクチュエータを有する装置 - Google Patents

Description

本発明は、一般的にはアクチュエータを駆動する方法に関する。限定するものではないが、より具体的には本発明は、光ビームのフォーカス、トラックの追従、及び光ピックアップのチルト（tilting）等のためのアクチュエータを有する光ディスクドライブに関する。それ故、以下において、本発明はかような用途について特に説明される。しかしながら、この用途の例は、本発明の使用を限定するものとして理解されるべきものではなく、本発明は種々の用途に利用され得ることに留意されたい。

一般に知られているように、光記憶ディスクは、連続的な螺旋の形をとる、又は複数の同心円の形をとる、記憶スペースの少なくとも１つのトラックを有する。当該トラックには、情報がデータパターンの形で保存される。光ディスクは、製造の間に情報が記録され、当該情報はユーザにより読み取ることのみができる、読み取り専用タイプのものであり得る。光記憶ディスクはまた、ユーザによって情報が保存され得る、書き込み可能なタイプでもあり得る。光記憶ディスクに情報を書き込む／光記憶ディスクから情報を読み取るためのディスクドライブ装置は、以下「光ディスクドライブ」と呼ぶ。一般の光ディスクの技術、情報が光ディスクに保存される方法、及び光データが光ディスクから読み取られる方法は一般的に知られているため、ここで当該技術をより詳細に説明する必要はない。

光記憶ディスクの記憶スペースに情報を書き込むために、又は前記ディスクから情報を読み取るために、光ディスクドライブは、一方で光ディスクを受容し回転させる回転手段を有する。前記光ディスクドライブは、他方では、回転するディスクの記憶トラックを走査するために、光ビーム生成装置（典型的にはレーザダイオード）と、前記ディスク上の焦点スポットに前記光ビームをフォーカスさせるための対物レンズと、前記ディスクから反射された反射光を受信し電気検出器出力信号を生成するための光検出器とを有する。

動作の間、前記光ビームは前記ディスクにおいてフォーカスされたままであるべきである。この目的のため、前記対物レンズは軸方向に変位可能に構成され、前記光ディスクドライブは、前記対物レンズの軸方向の位置を制御するフォーカスアクチュエータ手段を有する。更に、前記焦点スポットは、トラックと整合されたままであるべきであり、新たなトラックに対して適切に配置されることが可能であるべきである。この目的のため、少なくとも１つの対物レンズが径方向に変位可能なように装着され、前記光ディスクドライブは、前記対物レンズの径方向の位置を制御するためのラジアルアクチュエータを有する。

実際には、ディスクが該ディスクの回転軸に対してチルトさせられることが起こり得る。より優れた再生性能のため、多くのディスクドライブは、チルトさせられることができるように装着された対物レンズを持ち、前記対物レンズのチルト位置を制御するチルトアクチュエータを有する。

アクチュエータの性能は、当該アクチュエータ自体のパラメータに強く依存する。しかしながら、全てのアクチュエータのパラメータを正確に決定することは、常に可能というわけではない。種々のアクチュエータのパラメータは常に、製造の間の公差によって引き起こされる、ある程度の相互の相違を示す。またアクチュエータのパラメータは、例えば温度のような、周囲からの影響にも依存し得る。アクチュエータのシステムは、パラメータの変化に対して頑強であることが望ましい。

アクチュエータに対する重要な要件は、アクチュエータの速度である。アクチュエータは、トラックの逸脱又は変位に迅速に追従することが可能であるべきである。一方で、アクチュエータが目標位置から外れることが起こり得る。この場合には、アクチュエータは迅速な回復、及び前記目標位置を再び迅速に見出すことが可能であるべきである。例えば、外部からの力学的な衝撃によって、対物レンズがトラックから外れた及び／又はフォーカスしていない状態になることが起こり得る。しかしながら、ディスクドライブ装置がスイッチオンされたときには、前記アクチュエータは規定の位置を迅速に見出す必要がある。更に、対物レンズが他のトラックに向かって変位させられるべき場合、かような変位は可能な限り迅速であるべきである。

通常の状況下では、アクチュエータが目標位置にある場合、アクチュエータ制御の安定性は、フィードバックループ中の実際の位置についての情報を受信する制御装置によって向上させられる。実際の位置と目標位置との間の逸脱は通常小さく、いずれの補正動作も小さいものとなり得る。例えば力学的な衝撃によって、アクチュエータが目標位置から外れた場合、若しくは例えば動作の初期化フェーズの間いずれの規定の位置にも未だ到達していない場合、又は例えばあるトラックから別のトラックへのジャンプにおいて他の位置に変位させられるべきである場合、変位距離は比較的大きくなり得、オーバーシュートが容易に起こり得る。

通常の状況下では、目標位置からの逸脱は比較的小さく、実際の位置と目標位置との間の逸脱の大きさを示すエラー信号に基づいて、サーボシステムがアクチュエータを制御することが可能である。しかしながら、かようなエラー信号は、比較的小さな逸脱に対してのみ利用可能である。前記逸脱が大きくなり過ぎると、エラー信号の不在のため、前記サーボシステムはもはや前記アクチュエータを制御することができない。

力学的な衝撃は、自動車のような移動する乗り物に装備されたディスクドライブの場合に特に問題となる。この場合においては、路面状況によって、装置が頻繁な衝撃及び振動に晒され、アクチュエータの大きな位置の逸脱に導き、そのためアクチュエータが回復することが非常に困難になり得る。

本発明の主たる目的は、これらの問題を克服することにある。

本発明の重要な態様によれば、アクチュエータは電子ダンピング（damping）回路を備える。

本発明の好適な態様によれば、かような電子ダンピング回路は、アクチュエータ駆動ループにおいて負抵抗を提供する。

本発明の更なる好適な態様によれば、かような電子ダンピング回路は、前記アクチュエータの状況及び増大させられたダンピングの必要性に依存して、スイッチオン若しくはオフされるように、又は負抵抗値を適合させるように制御可能である。

本発明のこれらの及び他の態様、特徴及び利点は、図を参照しながら以下の本発明の記載によって更に説明される。図において、同一の参照番号は、同一の又は類似の部分を示す。

図１は、光ディスク２に情報を保存するために又は光ディスク２から情報を読み取るために適した、光ディスクドライブ１を模式的に示す。ディスクドライブ装置１は、回転軸５を規定するモータ４を有する。

ディスクドライブ装置１は更に、光ビームによってディスク２のトラック（図示されていない）を走査するための光学系３０を有する。より具体的には、光学系３０は、典型的にはレーザダイオードのようなレーザである、光ビーム生成手段３１を有する。該手段３１は、ビームスプリッタ３３及び対物レンズ３４を通過する光ビーム３２ａを生成するように構成される。対物レンズ３４は、光ビーム３２ｂをディスク２にフォーカスさせる。

ディスクドライブ装置１は更に、対物レンズ３４の径方向の位置を調整するように設計されたラジアルアクチュエータ１１を有する。ディスクドライブ装置１はまた、正確にディスク２の所望の位置において光ビーム３２ｂのフォーカスを達成及び維持するために、対物レンズ３４を軸方向に変位させるように構成されたフォーカスアクチュエータ１２を有する。ラジアルアクチュエータ及びフォーカスアクチュエータはそれ自体知られており、本発明はかようなアクチュエータの設計及び機能に関するものではないため、アクチュエータの設計及び機能をより詳細にここで説明する必要はない。

光ビーム３２ｂはディスク２から反射し（反射光ビーム３２ｃ）、対物レンズ３４及びビームスプリッタ３３を通過し（ビーム３２ｄ）、読み取り信号Ｓ_Ｒを生成する光検出器３５に到達する。

ディスクドライブ装置１は更に、制御ユニット９０を有する。制御ユニット９０は、モータ４の制御入力部に接続された第１の出力部９０ａと、ラジアルアクチュエータ１１の入力部に結合された第２の出力部９０ｂと、フォーカスアクチュエータ１２の入力部に結合された第３の出力部９０ｃとを持つ。制御ユニット９０は、第１の出力部９０ａにおいてモータ４用の制御信号Ｓ_ＣＭを生成し、第２の制御出力部９０ｂにおいてラジアルアクチュエータ１１用の制御信号Ｓ_ＣＲを生成し、第３の制御出力部９０ｃにおいてフォーカスアクチュエータ１２用の制御信号Ｓ_ＣＦを生成するように設計される。

当業者には明らかなように、読み取り信号Ｓ_Ｒは、トラック（ラジアルアクチュエータの目標位置）に対する対物レンズ３４の径方向の変位を示す少なくとも１つの信号成分を有し、またフォーカス条件（フォーカスアクチュエータの目標位置）に対する対物レンズ３４の逸脱を示す少なくとも１つの信号成分をも有する。

図１に示された実施例においては、制御ユニット９０は更に、光検出器３５から読み取り信号Ｓ_Ｒを受信するための読み取り信号入力部９０ｄを持つ。制御ユニット９０は、当業者には明らかなように、例えば前記アクチュエータをそれぞれの目標位置に維持するために、光検出器３５からの読み取り信号Ｓ_Ｒに基づき、アクチュエータ制御信号Ｓ_ＣＲ及びＳ_ＣＦを生成するように設計される。

図２は、一般のアクチュエータの駆動をより詳細に示すブロック図である。本図においてアクチュエータは参照番号５０によって示され、以上に議論されたアクチュエータ１１及び１２のいずれかを表すとみなすことができる。アクチュエータ５０は、少なくとも１つのアクチュエータコイル５２に接続する電気入力部５１を持ち、電気入力部５１は入力端子５１ａ及び５１ｂを有する。アクチュエータ５０の出力は力学的なものであり、矢印Ｆにより模式的に表された、対物レンズ３４に加えられる力及び／又は変位から成る。

制御ユニット９０の一部として示される駆動信号供給源６０は、アクチュエータ５０用の駆動信号Ｓ_Ｄを生成する。駆動信号Ｓ_Ｄは、出力端子６１ａ及び６１ｂを有する出力部６１において供給される。図示された実施例においては、第１のアクチュエータ入力端子５１ａが第１の供給源出力端子６１ａに接続され、第２のアクチュエータ入力端子５１ｂが第２の供給源出力端子６１ｂに接続される。かくして、駆動信号Ｓ_Ｄについての電流ループが明らかとされる。しかしながら通常、駆動信号供給源６０は別個の出力端子６１ｂを持たず第１の出力端子６１ａのみを持ち、駆動信号供給源６０は点線で示されたような接地された基準端子６２を持つ。同様の事項はアクチュエータ５０にも当てはまる。このとき、第２の供給源出力端子６１ｂを第２のアクチュエータ入力端子５１ｂに接続する線は、実際には地面自体によって構成されても良い。

以下、第１のアクチュエータ入力端子５１ａは信号入力端子としても示され、第２のアクチュエータ入力端子５１ｂは接地端子としても示される。

駆動信号供給源６０からの駆動信号Ｓ_Ｄは、以上に議論したアクチュエータ駆動信号Ｓ_ＣＲ及びＳ_ＣＦのいずれかを表すものとみなすことができる。駆動信号Ｓ_Ｄに応じて、アクチュエータ５０は対物レンズ３４を変位させる。アクチュエータ５０は、前記対物レンズに或る力を及ぼし、結果として前記対物レンズは或る速度ｖ及び加速度ａで移動する。前記対物レンズは、該対物レンズの速度ｖに比例する反作用を受け、このことはダンピングと呼ばれる。ダンピングは、一部はアクチュエータ−対物レンズシステムの力学的な特性によって引き起こされ、一部にアクチュエータコイル５２の逆起電力を含む電気的な起源を持つ。

当業者には明らかであるように、システムの品質係数Ｑはかようなシステムのダンピングの尺度であり、高いＱは低いダンピングに対応する。アクチュエータの場合には、全体の品質係数Ｑ_Ｔは以下のように表現される。

１／Ｑ_Ｔ＝１／Ｑ_Ｍ＋１／Ｑ_Ｅ
ここでＱ_Ｍはダンピングに対する力学的な寄与を表し、Ｑ_Ｅはダンピングに対する電気的な寄与を表す。Ｑ_Ｍ及びＱ_Ｅは、それぞれ機械的品質係数及び電気的品質係数と呼ばれる。

電気的品質係数Ｑ_Ｅは、駆動信号供給源６０とアクチュエータ５０との間の電流ループにおける全体の電気抵抗Ｒ_Ｔに比例することが分かる。ここでアクチュエータコイル５２のインダクタンス及びキャパシタンスは無視される。全体の電気抵抗Ｒ_Ｔは、供給源６０からの寄与Ｒ_Ｓ（内部抵抗Ｒ_Ｓ）と、アクチュエータ５０からの寄与Ｒ_Ａ（負荷抵抗Ｒ_Ａ）と、供給源出力部６１からアクチュエータ入力部５１及びその逆の経路からの寄与Ｒ_Ｐとを有し、Ｒ_Ｔ＝Ｒ_Ｓ＋Ｒ_Ａ＋Ｒ_Ｐに従う。

電気的なダンピングは、全体の電気抵抗Ｒ_Ｔを減少させることにより増大させられる。先行技術においては、供給源６０が理想的な電圧源の振舞（即ちゼロの内部抵抗を持つ）に略等しく設計された場合であっても、アクチュエータ５０は依然としてかなりの抵抗を示し、達成可能なダンピングの量を制限してしまう。

本発明によれば、Ｒ_Ｐ＜０となるように、供給源とアクチュエータとの間のループに負抵抗を持つ素子を組み込むことにより、全体の電気抵抗Ｒ_Ｔが減少させられる。以下、かような素子は電気ダンピング素子１００と呼ばれる。

図３Ａ乃至Ｃは、アクチュエータ５０、駆動信号供給源６０及び電気ダンピング素子１００を有するアクチュエータアセンブリ３００を示す。電気ダンピング素子１００は、供給源６０とアクチュエータ５０との間の信号経路に配置される。図３Ａは、かような電気ダンピング素子１００が、駆動装置出力端子６１ａとアクチュエータ５０の信号入力端子５１ａとの間に配置され得ることを示す。図３Ｂは、かような電気ダンピング素子１００が、アクチュエータ５０の接地端子５１ｂと接地との間に配置され得ることを示す。

電気ダンピング素子１００は、アクチュエータの負荷５０と直列な補助の負抵抗として機能する、独立した素子として実装されることができる。従って、既存のアクチュエータ構成にかような電気ダンピング素子１００を追加することが可能である。

図３Ａの構成に基づくと、図３Ｃに示されるように、電気ダンピング素子１００が供給源６０に組み込まれることも可能である。かような電気ダンピング素子１００とのかような供給源６０の組み合わせは、アクチュエータ駆動回路１６０とみなすことができ、この場合には電気ダンピング素子１００は出力段として機能する。このアクチュエータ駆動回路１６０の内部抵抗は電気ダンピング素子１００の抵抗を含む。該電気ダンピング素子１００の抵抗は、アクチュエータ駆動回路１６０の全体の内部抵抗が負になるように、駆動回路６０の内部抵抗に関連して設計される。

図４は、入力端子１０１及び出力端子１０３を持つ、電気ダンピング素子１００の実施例を示す。図３Ａの構成においては、入力端子１０１は駆動装置出力端子６１ａに接続され、出力端子１０３はアクチュエータ信号入力端子５１ａに接続される。図３Ｂの構成においては、入力端子１０１はアクチュエータ接地端子５１ｂに接続され、出力端子１０３は接地される。図３Ｃのアクチュエータ駆動回路１６０においては、出力端子１０３は、アクチュエータ駆動回路１６０の信号出力端子１６１に接続される。

本実施例においては、電気ダンピング素子１００は、反転入力部１１１と非反転入力部１１２と出力部１１３とを持つ差動増幅器又は演算増幅器１１０を有する。第１の抵抗器Ｒ_１は、増幅器１１０の非反転入力部１１２に接続された端子と、素子の入力部１０１に接続された別の端子とを持つ。第２の抵抗器Ｒ_２は、増幅器の出力部１１３を、増幅器１１０の非反転入力部１１２に接続する。第３の抵抗器Ｒ_３は、増幅器の出力部１１３に接続された端子と、素子の出力部１０３に接続された別の端子とを持つ。第４の抵抗器Ｒ_４は、増幅器１１０の反転入力部１１１に接続された端子と、素子の出力部１０３に接続された別の端子とを持つ。第５の抵抗器Ｒ_５は、増幅器１１０の反転入力部１１１に接続された端子と、接地された別の端子とを持つ。

電気ダンピング素子１００は、Ｒ_Ｐ＝Ｖ_ｏｕｔ／Ｉ_ｏｕｔと定義される負抵抗Ｒ_Ｐを持つように振舞う。単純化された実施例においては、第４の抵抗器Ｒ４及び第５の抵抗器Ｒ_５が省略され、第４の抵抗器Ｒ_４が導体（０オーム）によって置き換えられても良い。当業者には明らかであるように、抵抗Ｒ_Ｐはこのとき以下のように表される。

Ｒ_Ｐ＝−Ｒ_１・Ｒ_３／Ｒ_２
従って、３つの抵抗器Ｒ_１、Ｒ_２及びＲ_３の抵抗値を適切に選択することにより、電気ダンピング素子１００の負抵抗Ｒ_Ｐを所望の値に設定することが可能である。第４の抵抗器Ｒ_４及び第５の抵抗器Ｒ_５を利用することにより、より大きな自由度が得られる。同様に、当業者には明らかなように、抵抗器Ｒ_１乃至Ｒ_３（ことによるとＲ_４及びＲ_５も）の抵抗値を適切に選択することにより、電気ダンピング素子１００のゲインを所望の値に設定することが可能である。

上述の例においては、電気ダンピング素子１００は常にアクティブであり、そのためアクチュエータの電気的なダンピングが常に高い。通常の動作条件の下では電気的なダンピングは低く、制御ユニットの制御の下で増大させられることができることが好ましい。図５は、図３Ｃの実施例に基づく実施例であって、供給源の出力部６１ａと電気ダンピング素子１００の入力端子１０１との間に第１の制御可能なスイッチ１２０が組み込まれた実施例を示す。第１の制御可能なスイッチ１２０は、供給源の出力部６１ａに接続された主端子１２１と、電気ダンピング素子１００の入力端子１０１に接続された第１のスイッチ端子１２２とを持つ。更に、回路の出力部１６１と電気ダンピング素子１００の出力端子１０３との間に、第２の制御可能なスイッチ１３０が組み込まれる。第２の制御可能なスイッチ１３０は、回路の出力部１６１に接続された主端子１３１と、電気ダンピング素子１００の出力端子１０３に接続された第１のスイッチ端子１３２と、第１の制御可能なスイッチ１２０の第２のスイッチ端子１２３に接続された第２のスイッチ端子１３３とを持つ。第１及び第２の制御可能なスイッチ１２０及び１３０はそれぞれ、制御信号を受信するための制御端子１２４及び１３４を持つ。

制御端子１２４において受信された制御信号に応じて、第１の制御可能なスイッチ１２０は、主端子１２１が第１のスイッチ端子１２２に接続された第１の動作状態か、又は主端子１２１が第２のスイッチ端子１２３に接続された第２の動作状態かのいずれかとなる。同様に、制御端子１３４において受信された制御信号に応じて、第２の制御可能なスイッチ１３０は、主端子１３１が第１のスイッチ端子１３２に接続された第１の動作状態か、又は主端子１３１が第２のスイッチ端子１３３に接続された第２の動作状態かのいずれかとなる。かくして、前記スイッチの第１の動作状態においては、供給源の出力部６１ａから回路の出力部１６１への信号経路にダンピング素子１００が実質上配置され、そのためダンピングが高くなる。一方前記スイッチの第２の動作状態においては、ダンピング素子１００が実質上迂回され、そのためダンピングが低くなる。

制御ユニット９０は、制御可能なスイッチ１２０及び１３０用の制御信号を生成するように設計され、アクチュエータ５０の動作状況に依存して、アクチュエータ５０の電気的なダンピングを有効に増大又は減少させる。制御ユニット９０が、例えば光読み取り信号Ｓ_Ｒから導出されるエラー信号に基づいて、前記アクチュエータが目標位置から外れたことを決定した場合には、制御ユニット９０は制御可能なスイッチ１２０及び１３０がそれぞれの第１の動作状態をとるように制御する。そうでない場合には、制御ユニット９０は制御可能なスイッチ１２０及び１３０がそれぞれの第２の動作状態をとるように制御する。

例えば、フォーカスアクチュエータ１２がフォーカスしていない状態になったこと、若しくはラジアルアクチュエータ１１がトラックから外れたことをエラー信号が示す場合、又は前記エラー信号が存在しない場合には、制御ユニット９０は、対応するアクチュエータ駆動回路の制御可能なスイッチ１２０及び１３０がそれぞれの第１の動作状態をとるように制御し、それにより対応するアクチュエータの電気的なダンピングが増大させられる。最終的には、それぞれの制御ループ用の制御装置はスイッチオフされる。適切なエラー信号が再び存在するようになり、フォーカスアクチュエータ１２が再びフォーカスに回復し、又はラジアルアクチュエータ１１がトラックに再び回復したことを示すとすぐに、制御ユニット９０は、対応するアクチュエータ駆動回路の制御可能なスイッチ１２０及び１３０がそれぞれの第２の動作状態をとるように制御し、それにより電気ダンピング素子１００が迂回され、対応するアクチュエータの電気的なダンピングが減少させられる。必要であれば、それぞれの制御ループ用の制御装置が再びスイッチオンされる。

他の例においては、制御ユニット９０が他のトラックへのジャンプを示す命令を受信した場合、又は起動フェーズの間、制御ユニット９０が、アクチュエータ駆動回路の制御可能なスイッチ１２０及び１３０がそれぞれの第１の動作状態をとるように制御し、それにより対応するアクチュエータの電気的なダンピングが増大させられる。十分な精度で新たなトラックが到達されると、又は起動フェーズが終了するとすぐに、制御ユニット９０は、アクチュエータ駆動回路の制御可能なスイッチ１２０及び１３０がそれぞれの第２の動作状態をとるように制御し、それにより対応するアクチュエータの電気的なダンピングが減少させられる。

以上においては、負の抵抗素子１００が一括してスイッチオン又はオフされることが説明された。しかしながら、望むように抵抗値を増大／減少させるために、負の抵抗素子１００の抵抗値を選択的に変化させることも可能である。図６は、図３Ａの実施例に基づく実施例であって、増幅器１１０の非反転入力部１１２と第２の抵抗器Ｒ_２との間に制御可能なスイッチ１４０が組み込まれた実施例を示す。制御可能なスイッチ１４０は、増幅器１１０の非反転入力部１１２に接続された主端子１４１と、第２の抵抗器Ｒ_２に接続された第１のスイッチ端子１４２とを持つ。第２のスイッチ端子１４３は、代替の第２の抵抗器Ｒ_２’の端子に接続される。抵抗器Ｒ_２’は、増幅器の出力部１１３に接続された別の端子を持つ。制御可能なスイッチ１４０は、制御信号を受信するための制御端子１４４を持つ。

制御端子１４４において受信された制御信号に応じて、制御可能なスイッチ１４０は、主端子１４１が第１のスイッチ端子１４２に接続され元の第２の抵抗器Ｒ２が動作状態となる第１の動作状態か、又は主端子１４１が第２のスイッチ端子１４３に接続され代替の第２の抵抗器Ｒ_２’が動作状態となる第２の動作状態かのいずれかとなる。上述の数式Ｒ_Ｐ＝−Ｒ_１・Ｒ_３／Ｒ_２を参照すると、動作状態の抵抗器を切り換えることによりダンピングが変化させられることが明らかである。

この抵抗器の切り換えは１つの抵抗器に制限されるものではない。素子１００の特性、特に抵抗値及び／又はゲインを変化させるために、２以上の素子１００の構成要素が切り換えられることも可能である。

抵抗器の切り換えは、２つの選択可能な値に制限されるものではない。いずれの抵抗器の位置に対しても、３以上の状態を持つ制御可能なスイッチと関連付けられた、３以上の代替の抵抗器が利用可能である。

アクチュエータのダンピングが変化させられると、対応するアクチュエータ制御装置の時定数も変化することに留意されたい。

本発明は以上に議論された実施例に限定されるものではなく、添付する請求項において定義される本発明の保護範囲内で、種々の変形例及び変更例が可能であることは、当業者には明らかであろう。

例えば、本発明は、ＢｌｕＲａｙディスクドライブ、ＤＶＤ＋ＲＷドライブ、ＣＤドライブ、ＳＦＦＯドライブ等においてアクチュエータのダンピングを増大させるために利用されることができる。本発明の利用は、より大きな速度、優れた再生性能、及びポータブル装置おいて特に重要な優れた対衝撃性をもたらし得る。しかしながら、本発明は光ディスクドライブの分野に限定されるものではない。本発明の提案は、磁気ディスクドライブにも適用可能である。しかし、より一般的には、本発明は、アクチュエータ（必ずしもディスクドライブ装置の一部でなくても良い）のダンピングを増大させることが望ましい、いずれの状況にも適用されることができる。

更に、ダンピング素子を前記信号経路の中に組み入れるように又は前記信号経路から外すように選択的に切り換えることは、図３Ａ及びＢに示されたアクチュエータ構成の実施例において実施化されることができる。一方、１以上の電気ダンピング素子の構成要素の選択的な切り換えは、図３Ｂに示されたアクチュエータ構成の実施例において、又は図３Ｃに示されたアクチュエータ回路の実施例において実施化されることができる。

光ディスクドライブを模式的に示す。 一般のアクチュエータのための駆動回路を示すブロック図である。 駆動装置、アクチュエータ及び電気ダンピング素子の構成要素のとり得る構成を示す。 駆動装置、アクチュエータ及び電気ダンピング素子の構成要素のとり得る構成を示す。 負の内部抵抗を持つ駆動装置を示す。 電気ダンピング素子の実施例を示すブロック図である。 切り換え可能な内部抵抗を持つアクチュエータ駆動回路を示すブロック図である。 切り換え可能な内部抵抗を持つアクチュエータ駆動回路を示すブロック図である。

Claims (14)

1. アクチュエータを駆動する方法であって、前記駆動中に、
   アクチュエータ位置が目標位置から逸脱した場合に、アクチュエータ駆動ループの負の内部抵抗を増大させることによって、前記アクチュエータ駆動ループの電気抵抗を減少させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを増大させるステップと、
   アクチュエータ位置が前記目標位置に回復した場合に、前記アクチュエータ駆動ループの負の内部抵抗を減少させることによって、前記アクチュエータ駆動ループの電気抵抗を増大させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを減少させるステップと、
   を有する方法。
2. 前記電気的なダンピングを増大させるステップは、アクチュエータ駆動ループにおける負抵抗を提供する電気ダンピング素子を組み入れるように切り換えることによって、前記アクチュエータ駆動ループの電気抵抗を減少させるステップを含み、
   前記電気的なダンピングを減少させるステップは、前記電気ダンピング素子を組み入れるように外すことによって、前記アクチュエータ駆動ループの電気抵抗を増大させるステップを含む、請求項１に記載の方法。
3. 対物レンズのラジアルアクチュエータを径方向に駆動するために光ディスクドライブにおいて適用される、請求項１又は２に記載の方法であって、ラジアルエラーが所定の閾値を超えていることをラジアルエラー信号が示す場合に、又は前記ラジアルエラー信号が存在しなくなった場合に、前記電気的なダンピングを増大させるステップが実行され、
   それぞれ前記ラジアルエラーが前記所定の閾値を下回るように減少したことを前記ラジアルエラー信号が示す場合に、又は前記ラジアルエラー信号が復帰した場合に、前記電気的なダンピングを減少させるステップが実行される、方法。
4. 対物レンズのフォーカスアクチュエータを軸方向に駆動するために光ディスクドライブにおいて適用される、請求項１又は２に記載の方法であって、フォーカスエラーが所定の閾値を超えていることをフォーカスエラー信号が示す場合に、又は前記フォーカスエラー信号が存在しなくなった場合に、前記電気的なダンピングを増大させるステップが実行され、
   それぞれ前記フォーカスエラーが前記所定の閾値を下回るように減少したことを前記フォーカスエラー信号が示す場合に、又は前記フォーカスエラー信号が復帰した場合に、前記電気的なダンピングを減少させるステップが実行される、方法。
5. 対物レンズのラジアルアクチュエータを径方向に駆動するために、又は対物レンズのフォーカスアクチュエータを軸方向に駆動するために、光ディスクドライブにおいて適用される、請求項１又は２に記載の方法であって、他のトラックへのジャンプを示すコマンドに応じて、又は起動フェーズの間、前記電気的なダンピングを増大させるステップが実行され、それぞれ新たな目標トラックが到達された場合に、又は前記起動フェーズが終了した場合に、前記電気的なダンピングを減少させるステップが実行される、方法。
6. 負の内部抵抗を持つアクチュエータ駆動回路であって、アクチュエータの駆動中に、
   アクチュエータ位置が目標位置から逸脱した場合に、前記負の内部抵抗を増大させることによって、前記アクチュエータ駆動回路の電気抵抗を減少させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを増大させ、
   アクチュエータ位置が前記目標位置に回復した場合に、前記負の内部抵抗を減少させることによって、前記アクチュエータ駆動回路の電気抵抗を増大させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを減少させるように構成された、アクチュエータ駆動回路。
7. 駆動信号供給源と、前記駆動信号供給源に直列に接続された負抵抗を持つ電気ダンピング素子とを有するアクチュエータ駆動回路であって、アクチュエータの駆動中に、アクチュエータ位置が目標位置から逸脱した場合に、前記負抵抗を増大させることによって、前記アクチュエータ駆動回路の電気抵抗を減少させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを増大させ、
   アクチュエータ位置が前記目標位置に回復した場合に、前記負抵抗を減少させることによって、前記アクチュエータ駆動回路の電気抵抗を増大させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを減少させるように構成された、アクチュエータ駆動回路。
8. 前記駆動信号供給源の出力部から前記駆動回路の出力部までの信号経路に組み入れるように、又は前記信号経路から外すように、前記電気ダンピング素子を選択的に切り換えるための制御可能な手段を有する、請求項７に記載のアクチュエータ駆動回路。
9. 前記電気ダンピング素子のダンピング特性を調節するために、前記電気ダンピング素子の構成要素を動作させるように又は動作させないように選択的に切り換えるための制御可能な手段を有する、請求項７又は８に記載のアクチュエータ駆動回路。
10. アクチュエータと、駆動信号供給源と、前記駆動信号供給源及び前記アクチュエータに直列に接続された負抵抗を持つ電気ダンピング素子とを有するアクチュエータアセンブリであって、
    アクチュエータ位置が目標位置から逸脱した場合に、前記負抵抗を増大させることによって、前記アクチュエータアセンブリの電気抵抗を減少させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを増大させ、
    アクチュエータ位置が前記目標位置に回復した場合に、前記負抵抗を減少させることによって、前記アクチュエータアセンブリの電気抵抗を増大させることにより、前記アクチュエータの電気的なダンピングを減少させるように構成された、アクチュエータアセンブリ。
11. 前記駆動信号供給源と前記アクチュエータとの間の信号経路に組み入れるように、又は前記信号経路から外すように、前記電気ダンピング素子を選択的に切り換えるための制御可能な手段を更に有する、請求項１０に記載のアクチュエータアセンブリ。
12. 前記電気ダンピング素子のダンピング特性を調節するために、前記電気ダンピング素子の構成要素を動作させるように又は動作させないように選択的に切り換えるための制御可能な手段を更に有する、請求項１０又は１１に記載のアクチュエータアセンブリ。
13. ディスクを読み取る又はディスクに書き込むためのディスクドライブ装置であって、ピックアップ素子と、前記ピックアップ素子を操作するための少なくとも１つのアクチュエータを有し、
    請求項６乃至９のいずれか一項に記載のアクチュエータ駆動回路又は請求項１０乃至１２のいずれか一項に記載のアクチュエータアセンブリを有するディスクドライブ装置。
14. 前記ピックアップ素子は、光ディスクのトラックを走査するための光学系の対物レンズである、請求項１３に記載のディスクドライブ装置。

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