JPS60236125A - 光集束位置制御装置 - Google Patents
光集束位置制御装置Info
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- JPS60236125A JPS60236125A JP9358484A JP9358484A JPS60236125A JP S60236125 A JPS60236125 A JP S60236125A JP 9358484 A JP9358484 A JP 9358484A JP 9358484 A JP9358484 A JP 9358484A JP S60236125 A JPS60236125 A JP S60236125A
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
- G11B7/08505—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head
- G11B7/08517—Methods for track change, selection or preliminary positioning by moving the head with tracking pull-in only
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- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B11/00—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor
- G11B11/10—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field
- G11B11/105—Recording on or reproducing from the same record carrier wherein for these two operations the methods are covered by different main groups of groups G11B3/00 - G11B7/00 or by different subgroups of group G11B9/00; Record carriers therefor using recording by magnetic means or other means for magnetisation or demagnetisation of a record carrier, e.g. light induced spin magnetisation; Demagnetisation by thermal or stress means in the presence or not of an orienting magnetic field using a beam of light or a magnetic field for recording by change of magnetisation and a beam of light for reproducing, i.e. magneto-optical, e.g. light-induced thermomagnetic recording, spin magnetisation recording, Kerr or Faraday effect reproducing
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- G11B7/0946—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for operation during external perturbations not related to the carrier or servo beam, e.g. vibration
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/095—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble
- G11B7/0953—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following specially adapted for discs, e.g. for compensation of eccentricity or wobble to compensate for eccentricity of the disc or disc tracks
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
- G11B7/0908—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following for focusing only
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
く技術分野〉
本発明は、記録媒１トにレーザ光″、９−の光ビ ノ、
を照射することによって、光学的に情報の記録、＋Ｉｒ
生、消去等を行なう、光デイスク装置で・光磁気ディス
ク装置の光集束位置制御装置に関する。
を照射することによって、光学的に情報の記録、＋Ｉｒ
生、消去等を行なう、光デイスク装置で・光磁気ディス
ク装置の光集束位置制御装置に関する。
〈従来技術〉
従来、光デイスク装置や光磁気ディスク装置において、
ディスクの面ブレに、１り媒イ（・而が上］・方向（光
軸方向）に変位した。この為光ビーノ・の光集束位置を
上記ディスクの変位に追従さゼ−１媒体而」−に常に位
置するように調整するべく、上記光集束位置をディスク
上下方向に位置制御（フォーカス制御）していた。また
、ディスク回転時に、ディスクの回転軸とディスクを回
転駆動せしめるモータ軸との間の偏心によって、ディス
ク上の情報トラ・ツク部が左右方向（即ちディスク半径
方向）に変位した。この為光ビームの光集束位置を上記
ディスク上の情報トラックの変位に追従させ、常に情報
トラック上に位置するように調整するべく」二記光集束
位置をディスク半径方向に位置制御（ラジアル制御）し
ていた。
ディスクの面ブレに、１り媒イ（・而が上］・方向（光
軸方向）に変位した。この為光ビーノ・の光集束位置を
上記ディスクの変位に追従さゼ−１媒体而」−に常に位
置するように調整するべく、上記光集束位置をディスク
上下方向に位置制御（フォーカス制御）していた。また
、ディスク回転時に、ディスクの回転軸とディスクを回
転駆動せしめるモータ軸との間の偏心によって、ディス
ク上の情報トラ・ツク部が左右方向（即ちディスク半径
方向）に変位した。この為光ビームの光集束位置を上記
ディスク上の情報トラックの変位に追従させ、常に情報
トラック上に位置するように調整するべく」二記光集束
位置をディスク半径方向に位置制御（ラジアル制御）し
ていた。
一般に、上述した光集束位置を制御する為の機構として
よく知られるものは、２枚の平行板バネによって支持さ
れた対物レンズを電磁気力を用いて上下、左右方向に駆
動して制御を行なう機構である。
よく知られるものは、２枚の平行板バネによって支持さ
れた対物レンズを電磁気力を用いて上下、左右方向に駆
動して制御を行なう機構である。
−に記フォーカス制御は、光ディスク媒体面と光集束位
置との相対変位（フォーカス誤差）を光学的り段などの
方法で感知し、そこで得られたフォーカス誤差信号を位
相進み補償回路に通した後にフォーカスアク千ユエータ
駆ｊ［σ）回路に供給して、フォーカスアク千ユエータ
全駆ｌｌ１Ｉノするというフィード・バック制御によ−
、で行なってい７ｔｏ手Ａ・、ラジアル制御は、光ディ
スク１−の情？Ｕ ｌ−ラックと光集束位置との相対変
位（ラジアル１、−“；差） ４： ）ｔ′、学的手段
などの方法で感知］７、そ、―−（（ＩＪられ、？ラジ
アル誤差信号を位相ｉｉ、 ７ト補償回路４・「１ηし
た後ＶＣ、ラジアルアクチュエータ駆動回路（Ｃ供給し
て、ラジアルアクチュエータを駆動すＺ１トいうフイ
１゛・バック制御によって？ｊなってい、午。上記位相
」イ１−１み補償回路はフィード−バック制御系の安定
４’ｌ ’４・向上させる為の回路−（゛ある。
置との相対変位（フォーカス誤差）を光学的り段などの
方法で感知し、そこで得られたフォーカス誤差信号を位
相進み補償回路に通した後にフォーカスアク千ユエータ
駆ｊ［σ）回路に供給して、フォーカスアク千ユエータ
全駆ｌｌ１Ｉノするというフィード・バック制御によ−
、で行なってい７ｔｏ手Ａ・、ラジアル制御は、光ディ
スク１−の情？Ｕ ｌ−ラックと光集束位置との相対変
位（ラジアル１、−“；差） ４： ）ｔ′、学的手段
などの方法で感知］７、そ、―−（（ＩＪられ、？ラジ
アル誤差信号を位相ｉｉ、 ７ト補償回路４・「１ηし
た後ＶＣ、ラジアルアクチュエータ駆動回路（Ｃ供給し
て、ラジアルアクチュエータを駆動すＺ１トいうフイ
１゛・バック制御によって？ｊなってい、午。上記位相
」イ１−１み補償回路はフィード−バック制御系の安定
４’ｌ ’４・向上させる為の回路−（゛ある。
しかし、この機ｂｓ装置にｒま色々な問題が、ちる。
」二連したアクチュエータと位：１１進与浦償回路で構
成されるフィード・バ・ツク制御系においてｔ」、制御
するべき対象となる変位に対ノーる、制御した後の残留
誤差の割り合（即ち圧縮率）か不１ｔする為上記変位の
周波数成分のｈａも大きい周波数（通常ディスク回転周
波数）とアクチュエータ」１振周波数との間にゲイン段
差を生じる位相ｔ！Ｙれ補償回路をフィード・バック制
御系に組み込み、制御系の圧縮率（ディスク回転周波数
付近）を上げることが試与られている。ところが、アク
チュエータのダンピングが悪い為（一般にはダンピング
数ζ＜０．５）、位相遅れ補償回路を組み込んだフィー
ド拳バ・ツク制御系における位相遅れＯＶｉ、アクチュ
エータ共振周波数付近でθく一１８０°となり、非常に
不安定で上述の位相遅れ補償回路をフィード・バック制
御系に組み込むことができない（あるいは組み込んだ場
合でも、ゲイン段差を非常に小さくしてその結果を押え
てしまわねばならない）。この結果、フィード・バック
制御系の圧縮率は低くなり所望のサーボ追従性能が得ら
れない。
成されるフィード・バ・ツク制御系においてｔ」、制御
するべき対象となる変位に対ノーる、制御した後の残留
誤差の割り合（即ち圧縮率）か不１ｔする為上記変位の
周波数成分のｈａも大きい周波数（通常ディスク回転周
波数）とアクチュエータ」１振周波数との間にゲイン段
差を生じる位相ｔ！Ｙれ補償回路をフィード・バック制
御系に組み込み、制御系の圧縮率（ディスク回転周波数
付近）を上げることが試与られている。ところが、アク
チュエータのダンピングが悪い為（一般にはダンピング
数ζ＜０．５）、位相遅れ補償回路を組み込んだフィー
ド拳バ・ツク制御系における位相遅れＯＶｉ、アクチュ
エータ共振周波数付近でθく一１８０°となり、非常に
不安定で上述の位相遅れ補償回路をフィード・バック制
御系に組み込むことができない（あるいは組み込んだ場
合でも、ゲイン段差を非常に小さくしてその結果を押え
てしまわねばならない）。この結果、フィード・バック
制御系の圧縮率は低くなり所望のサーボ追従性能が得ら
れない。
〈発１ν１の［］的〉
較発１月１１、以−にの点に鑑みなされたもので、光デ
ィスク装置セ光磁気ディスク装置のフォーカス制御とラ
ジアル制御を行なう光集束位置制御装置において、その
サーボ追従性能である圧縮率を高くすることができ、し
かも安定な制御装置を得ることを目的とするイ、のであ
る。
ィスク装置セ光磁気ディスク装置のフォーカス制御とラ
ジアル制御を行なう光集束位置制御装置において、その
サーボ追従性能である圧縮率を高くすることができ、し
かも安定な制御装置を得ることを目的とするイ、のであ
る。
〈実施例〉
以下本発明に係る）１゛４集束位置制御１も置の実％＋
！例を図面を用いて詳細に説明する。
！例を図面を用いて詳細に説明する。
第２図は光デイスク装置の１，１い告６・不す構成、悦
１す１図である。１はレーザ光２を発射するレーザ光源
であり、３Ｖｉミラー、４はレー→ノ光２をディスク記
録媒体面に集束伊しめる対物ｌ／ンズである。５は対物
レンズ４を−１−下、左右方向に駆動してＷ７集束位置
をディスク記銭稈体の記録トう・７りＬに追従制御させ
るフォーカス誤差及びラジアル制１ａＩｌ ４・行なう
アクチュエータであり、ＩＪＬＩ：の光学系及び図示し
ない記録情報再生光学系、サーボ光学系などを収納する
光学ヘッドである。７Ｖ、Ｊ光ディスク、８け該ディス
ク７を四転駆ｌｌ１Ｉｊするモーターである。
１す１図である。１はレーザ光２を発射するレーザ光源
であり、３Ｖｉミラー、４はレー→ノ光２をディスク記
録媒体面に集束伊しめる対物ｌ／ンズである。５は対物
レンズ４を−１−下、左右方向に駆動してＷ７集束位置
をディスク記銭稈体の記録トう・７りＬに追従制御させ
るフォーカス誤差及びラジアル制１ａＩｌ ４・行なう
アクチュエータであり、ＩＪＬＩ：の光学系及び図示し
ない記録情報再生光学系、サーボ光学系などを収納する
光学ヘッドである。７Ｖ、Ｊ光ディスク、８け該ディス
ク７を四転駆ｌｌ１Ｉｊするモーターである。
次に本発明に係る光Ｉ４３束位置制御装置の制御省を従
来の制御系と対比きりで説１１１１する。フォーカス制
御とラジアル制御は同様である為、以ト一つを代表させ
て説１ｖ］する。
来の制御系と対比きりで説１１１１する。フォーカス制
御とラジアル制御は同様である為、以ト一つを代表させ
て説１ｖ］する。
く従来の制御系〉
第７図は、従来の制御系のブロック図である。
同図Ｃ，Ｘｄはディスク変位、Ｘノは対物レンズ変位、
Ｘｅは追従誤差、Ｄｅｌ−ｉ追従誤差Ｘｅを電気信号に
変えるディテクター、Ｐは制御を安定に行なうための位
相進み補償回路、Ｇａｌ’ｉ対物レンズ分しＵノ変位さ
せるためのアクチュエータであり■）。は該Ｇ。を駆動
させるだめのドライバーである。
Ｘｅは追従誤差、Ｄｅｌ−ｉ追従誤差Ｘｅを電気信号に
変えるディテクター、Ｐは制御を安定に行なうための位
相進み補償回路、Ｇａｌ’ｉ対物レンズ分しＵノ変位さ
せるためのアクチュエータであり■）。は該Ｇ。を駆動
させるだめのドライバーである。
それぞれの伝達関数は次式で表わされる。
１）ｅ −＝ １
１）ｏ＝ＡＣ定数）
ここで、（＋１゜二Ｇｏの共振周波数
（＋ＪＪＯ＞ω、とする、ωｒ：ディスク回転周波数）
ζｏ’Ｇｏのダンピング数
Ｓ ：Ｊω
ω３．ω４：Ｐの２つの折点周波数（ω３〈ω４）追従
誤差Ｘｅからレンズ変位Ｘノに伝わる開ループ伝達関数
Ｇは、 第７図の閉ループ制御系において。
誤差Ｘｅからレンズ変位Ｘノに伝わる開ループ伝達関数
Ｇは、 第７図の閉ループ制御系において。
である。
よって、
である。
追従誤差Ｘｅのディスク変位Ｘ ＋ｌに対する１１］縮
率（閉ループ伝達関数）を１１とすＪｌ、ｒｌ’、であ
る。
率（閉ループ伝達関数）を１１とすＪｌ、ｒｌ’、であ
る。
次に、圧縮率■］が１となる周波数（以下、カットオフ
周波数と呼ぶ）をω。とすれば、ここで、ｓ＝ｊωであ
り、ω＝ω。の時ω０（ωｃ、１＜＜Ａであり、 捷た、ω３くω。くω４となるようにω３．ω４を決定
する為、 よって、 である。
周波数と呼ぶ）をω。とすれば、ここで、ｓ＝ｊωであ
り、ω＝ω。の時ω０（ωｃ、１＜＜Ａであり、 捷た、ω３くω。くω４となるようにω３．ω４を決定
する為、 よって、 である。
ここで、第８図はアク子ユエータの伝達関数に。
のボード線図、第９図は位相４１−み補償回路１′のボ
ード線図、第１０図は開ループ伝；や関数にのボード線
図、第１１図１１Ｆ「縮率Ｉ＋のボード線図−Ｃある。
ード線図、第１０図は開ループ伝；や関数にのボード線
図、第１１図１１Ｆ「縮率Ｉ＋のボード線図−Ｃある。
実線はゲイン曲線、点線に１位相曲線Ｃある。
第１０図及び第１１図かられかＺ、ように、ディスク回
転周波数イ・Ｉｒ（（・Ｉｒ−２π「ｒ）伺五−（′の
１１−縮率Ｈｒは、 である。
転周波数イ・Ｉｒ（（・Ｉｒ−２π「ｒ）伺五−（′の
１１−縮率Ｈｒは、 である。
次に、ディスク回転周波数ωｒｉ、ｔ（、ｌ近での１１
．縮率Ｈ７を向」ニさせる為、低周波数にｉ？いてゲイ
ン段差を生じる位相遅れ補償回路をフィード拳バック制
御系に組み込んだ場合を説明する。
．縮率Ｈ７を向」ニさせる為、低周波数にｉ？いてゲイ
ン段差を生じる位相遅れ補償回路をフィード拳バック制
御系に組み込んだ場合を説明する。
第１２図は位相遅れ補償回路１１を糾み込んだフィード
・バック制御系のブロック図である。
・バック制御系のブロック図である。
位相遅れ補償回路Ｕの伝達関数は、
Ｓ 」−ω１
ｆｌｌｌ 、 （０２：ｔＪの２つの折点周波数（ω１
〈ω２）である。
〈ω２）である。
よって、開ループ伝達関数Ｇ′は。
Ｇ””Ｉ）ｅｌｌＰ”Ｕ”Ｄｏ”Ｇ。
である。
ここて、ＩＩＩ ］ ＜ ｏＩ、に設定した場合、ディ
スク回転周波数ｉｌｌ ｒでの圧縮率Ｉ］ｒ′は、（Ｉ
ｌ １ ωｒ であり、Ｉｌ、に１１コベーの割り合だけ圧縮率が向（
０２ 一１ニする。
スク回転周波数ｉｌｌ ｒでの圧縮率Ｉ］ｒ′は、（Ｉ
ｌ １ ωｒ であり、Ｉｌ、に１１コベーの割り合だけ圧縮率が向（
０２ 一１ニする。
第１３図は位相Ｈイ１浦償回路ＩＩ ０）ホードｉ；＋
１７１ （あり、第１４図しｔ該１１を組み込ん）Ｌ
Ｓ開ル ゾ（ｌ、ｉｔ＋関数Ｇ′のボー１゛線図である
。
１７１ （あり、第１４図しｔ該１１を組み込ん）Ｌ
Ｓ開ル ゾ（ｌ、ｉｔ＋関数Ｇ′のボー１゛線図である
。
しかし、上記）１易ａ、第］ ４ ｌ”’ｌ カ”）
ｈ カＺ＋ 、１．”Ｊに、開ループ伝達関数Ｇ′の位
相＆−，１、アク子ユ丁−タ共振周波数ｔｏ６ （Ｉｌ
ｌ ｏ”−２π「、）伺近に４．・いてθＧ′〉−１８
０°となるように位相遅れ補償回路Ｕのω１．ω２（Ｉ
ｌ−設定すれば、ｍ２７’ｍ１ ）Ｊ に近つき圧縮率
の向ｌｘ ｔ−を望めなくなる。
ｈ カＺ＋ 、１．”Ｊに、開ループ伝達関数Ｇ′の位
相＆−，１、アク子ユ丁−タ共振周波数ｔｏ６ （Ｉｌ
ｌ ｏ”−２π「、）伺近に４．・いてθＧ′〉−１８
０°となるように位相遅れ補償回路Ｕのω１．ω２（Ｉ
ｌ−設定すれば、ｍ２７’ｍ１ ）Ｊ に近つき圧縮率
の向ｌｘ ｔ−を望めなくなる。
（未発現１に係る制御系）
次に、本発明に係る尤集東位置制御装置の制御装置につ
いて説ｒＷＪする。
いて説ｒＷＪする。
第１図は未発１！Ｉｆによる制御系のプロ・ツク図゛で
あり、フィード・バック制御系に、前記位相遅４１．７
＋ｌｉ償回路Ｕとさらにダンピング補償回路′ｒを糾ケ
込んでいる。ダンピング補償回路Ｔ ｒ、Ｉ、アクチュ
エータの共振周波数ｌ・Ｉｏ付近以−１，の周波数の位
相４・進めることに」二って、フィード・バック制御系
うで安定化させるものであり、その伝達関数’ｒ’ １
１、である。
あり、フィード・バック制御系に、前記位相遅４１．７
＋ｌｉ償回路Ｕとさらにダンピング補償回路′ｒを糾ケ
込んでいる。ダンピング補償回路Ｔ ｒ、Ｉ、アクチュ
エータの共振周波数ｌ・Ｉｏ付近以−１，の周波数の位
相４・進めることに」二って、フィード・バック制御系
うで安定化させるものであり、その伝達関数’ｒ’ １
１、である。
よって、開ループ伝達関数Ｇ”Ｈｌ
Ｇ ’ ＝ Ｄ ｅ・■）・Ｕ・Ｔ・ｒ）ｏ”ｃ；。
である。
ここで、例えば、位相遅れ補償回路Ｕをωｌ＊ （１１
２＝＝ （１１０２ となるように構成し、ダイビング補正回路Ｔをとなるよ
うに構成すれば、 であり、ωＩ ＜ ｆ＋＋ ｒのＪ４１１合には、ディ
スク同−ｊす、１，１．１波数ω、での圧縮率ＩＩｒ”
目、 さらに向上する。
２＝＝ （１１０２ となるように構成し、ダイビング補正回路Ｔをとなるよ
うに構成すれば、 であり、ωＩ ＜ ｆ＋＋ ｒのＪ４１１合には、ディ
スク同−ｊす、１，１．１波数ω、での圧縮率ＩＩｒ”
目、 さらに向上する。
＠３図はダンピング？ｌＩｉ ＋Ｅ回路′Ｉ゛のボード
線図、第４図は該ダンピング捕１０［＋ｌ路′「分オペ
ア７プｏｐ１．ｏｐ２で（１′に成した場合の一例であ
る。第５図は位相遅れ補償回路Ｕ及びさらにダンピング
補正回路′ｒを組み込んだ開ループ伝達関数に″のボー
ド練肉、第°６図ｒ、ｔｌｌ二縮率Ｉ＋’の周波４．Ｉ
ｒ性図て′、らる。
線図、第４図は該ダンピング捕１０［＋ｌ路′「分オペ
ア７プｏｐ１．ｏｐ２で（１′に成した場合の一例であ
る。第５図は位相遅れ補償回路Ｕ及びさらにダンピング
補正回路′ｒを組み込んだ開ループ伝達関数に″のボー
ド練肉、第°６図ｒ、ｔｌｌ二縮率Ｉ＋’の周波４．Ｉ
ｒ性図て′、らる。
第５図を見ればわかる」二うに、位相θ（し＋ＩＬ 以
下の周波数においてＯ〉−１８０°であり、充分安定な
制御系である。
下の周波数においてＯ〉−１８０°であり、充分安定な
制御系である。
以上の説明においてに、位相遅れ補償回路１１の定数ω
ｌ、ω２は、 ω１・Ｌｉｔ ２ ” ｍ ０２ であり、 ダンピング補１Ｆ回路Ｔの定数ζ、Ｖ′ｉ、である、［
うに構成されたが、それぞれの等式を必ずしも満ＩＪｌ
Ｌなくても、開ループ伝達関数Ｇ“の位相０かω。以下
の周波数において、０〉−１８０゜となるようなＬＳＩ
１、Ｃｕ ２、ζ１であれば有効である。
ｌ、ω２は、 ω１・Ｌｉｔ ２ ” ｍ ０２ であり、 ダンピング補１Ｆ回路Ｔの定数ζ、Ｖ′ｉ、である、［
うに構成されたが、それぞれの等式を必ずしも満ＩＪｌ
Ｌなくても、開ループ伝達関数Ｇ“の位相０かω。以下
の周波数において、０〉−１８０゜となるようなＬＳＩ
１、Ｃｕ ２、ζ１であれば有効である。
あｆ丘［、開ループ伝達関数Ｇ＃の位相状態が最も安定
し、よりＹ１効であることは明らかである。
し、よりＹ１効であることは明らかである。
捷だ、実際のアクチュエータの特性はバラツキがあり、
共振周波数ω。は一定の値をもつわけではなく、Ｉｌｉ
ｏ伺五でばらついている。ここで、位相遅ＩＩＩＩＩ
ＩＩ償回路Ｕ及びダンピング補正回路Ｔの共振周波数が
アクチユエ−りの共振周波数よりも高くずれれＶ［、開
ループ伝達関数Ｇ′の位相ＯＩ″ｉ、ω０近傍のω。以
上の周波数において遅れる側にずれ、ｉｌ＋＜−１８０
°となる。また、低くずれれｉ！：進む側にずれ、０＞
−１８０°であり安定である。そこで、位相遅わ補償回
路Ｕ及びダンピング補正回路Ｔを設３１する１４．ｊ合
に、そＪ］らの共振周波数を、アクチュエータの共振周
波数ＩＩＩ Ｏのバラツキを見込んで、こね４Ｌり礼”
下低く設定してｊ、・ｋｌぼよいことがわかも。
共振周波数ω。は一定の値をもつわけではなく、Ｉｌｉ
ｏ伺五でばらついている。ここで、位相遅ＩＩＩＩＩ
ＩＩ償回路Ｕ及びダンピング補正回路Ｔの共振周波数が
アクチユエ−りの共振周波数よりも高くずれれＶ［、開
ループ伝達関数Ｇ′の位相ＯＩ″ｉ、ω０近傍のω。以
上の周波数において遅れる側にずれ、ｉｌ＋＜−１８０
°となる。また、低くずれれｉ！：進む側にずれ、０＞
−１８０°であり安定である。そこで、位相遅わ補償回
路Ｕ及びダンピング補正回路Ｔを設３１する１４．ｊ合
に、そＪ］らの共振周波数を、アクチュエータの共振周
波数ＩＩＩ Ｏのバラツキを見込んで、こね４Ｌり礼”
下低く設定してｊ、・ｋｌぼよいことがわかも。
〈発＃１の効果〉
以上のように本分１１にＬ４１ＪＩ゛、［１，縮率が高
く、安定な光集束位置制御装置を得る。
く、安定な光集束位置制御装置を得る。
第１図は未発１月に係る制御系のプロ・７り図、第２図
は光デイスク装置の構成説ＩｒＪ１図、第３図ＣＩ第１
図のダンピング補正回路Ｔのボード線図、第４図ｉｔ同
ダンピング補正回路Ｔ台二オペアンプで（１η成した場
合の一例を示すブロック図、第５図は第１図の開ループ
伝１を関数Ｇ″のボー ド線図、第（１図は第１図の圧
縮率Ｉ＋’の周波数特性図、第７図（・」従来の制御系
のブロック図、第８図はアクチ１．Ｔ−タＧ。のボード
線］司、第９図は位相進み補償回路Ｐのボード線図、第
１０図１ｆ’−１第７図の開ループ対帰関数Ｇのボード
線（和、第１１図は第７図の１１（縮率１１の周波数特
性図、第１２図は位相遅れ補償回路Ｕを組み込んだ制御
系のブロック図、第１３図は位相遅れ補償回路Ｕのボー
ド線図、第１４図は第１２図の開ループ伝達関数Ｇ′の
ボード線図である。 Ｘｃｌ・・・ディスク変位、 Ｘｊ２・・・対物レンズ
変位、Ｘｅ・・・追従誤差、Ｄｅ・・・ディテクター、
Ｐ・・・位相進み補償回路、Ｕ・・・位相遅れ補償回路
、Ｔ・・・ダンピング補正回路、ｒ）。・・・ドライバ
ー、Ｇｏ・・・アクチュエータ、１・・・レーザ光源、
２・・・レーザ光、３・・・ミラー、４・・・対物レン
ズ、５・・・アクチュエータ、６・・・光学ヘッド、７
・・・光ディスク、８・・・モーター。
は光デイスク装置の構成説ＩｒＪ１図、第３図ＣＩ第１
図のダンピング補正回路Ｔのボード線図、第４図ｉｔ同
ダンピング補正回路Ｔ台二オペアンプで（１η成した場
合の一例を示すブロック図、第５図は第１図の開ループ
伝１を関数Ｇ″のボー ド線図、第（１図は第１図の圧
縮率Ｉ＋’の周波数特性図、第７図（・」従来の制御系
のブロック図、第８図はアクチ１．Ｔ−タＧ。のボード
線］司、第９図は位相進み補償回路Ｐのボード線図、第
１０図１ｆ’−１第７図の開ループ対帰関数Ｇのボード
線（和、第１１図は第７図の１１（縮率１１の周波数特
性図、第１２図は位相遅れ補償回路Ｕを組み込んだ制御
系のブロック図、第１３図は位相遅れ補償回路Ｕのボー
ド線図、第１４図は第１２図の開ループ伝達関数Ｇ′の
ボード線図である。 Ｘｃｌ・・・ディスク変位、 Ｘｊ２・・・対物レンズ
変位、Ｘｅ・・・追従誤差、Ｄｅ・・・ディテクター、
Ｐ・・・位相進み補償回路、Ｕ・・・位相遅れ補償回路
、Ｔ・・・ダンピング補正回路、ｒ）。・・・ドライバ
ー、Ｇｏ・・・アクチュエータ、１・・・レーザ光源、
２・・・レーザ光、３・・・ミラー、４・・・対物レン
ズ、５・・・アクチュエータ、６・・・光学ヘッド、７
・・・光ディスク、８・・・モーター。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ フォーカス制御筐たはラジアル制御のアクチュエー
タの共振周波数がω。、ダンピング数がζ０ （ζ。く
１）である時、目標変位信号を、伝達関数が Ｓ：ｊω ω１．ω２：２つの折点周波数（ωｌ〈ω２）である位
相遅れ補償回路、及び伝達関数がζｌ：ダンピング数 であるタンピング補正回路に通して、位相遅れ補貢及び
ダンピング補正を施した駆動電流を前記アクチュエータ
の駆動回路に供給してなることを特徴とする光集束位置
制御装置。 ２、前記位相遅れ補償回路を１１１１・ω２ ” ０・
ｏ２、前記ダンピング補正回路をζ 、、ｌ−と２ ｆ
＋ｌ Ｉ＋ なるように構成してなることを特徴とする請求の範囲第
１項記、ｌＷの光集束位置制御装置。 ３、 前記位相遅わ補償回路及び前、；【１ダンピング
補正回路の共振周波数を、前記アク手、エータの共振周
波数ω。よりも低くしてなること４・４！ｆ徴とする請
求の範囲第１項一４ ｆｃ ｋ：、Ｉ第２項記・ｌ１９
．の光集束位置制御装置。
Priority Applications (7)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9358484A JPS60236125A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 光集束位置制御装置 |
| DE8787112122T DE3485675D1 (de) | 1983-11-09 | 1984-09-19 | Servosystem zum positionieren eines optischen strahls. |
| DE8484111162T DE3480619D1 (de) | 1983-11-09 | 1984-09-19 | Servosystem zum positionieren eines optischen strahls. |
| EP84111162A EP0151220B1 (en) | 1983-11-09 | 1984-09-19 | Servo system for the positioning of an optical beam |
| EP19870112122 EP0274567B1 (en) | 1983-11-09 | 1984-09-19 | Servo-system for positioning an optical beam |
| US06/652,604 US4667315A (en) | 1983-11-09 | 1984-09-20 | Tight beam position controlling apparatus |
| CA000463767A CA1224872A (en) | 1983-11-09 | 1984-09-21 | Optical-focus-position controlling apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP9358484A JPS60236125A (ja) | 1984-05-09 | 1984-05-09 | 光集束位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS60236125A true JPS60236125A (ja) | 1985-11-22 |
Family
ID=14086327
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP9358484A Expired - Lifetime JPS60236125A (ja) | 1983-11-09 | 1984-05-09 | 光集束位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS60236125A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391802A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | フィードバック制御装置 |
| JPH04209325A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Toshiba Corp | 光学ヘッド装置 |
| US6473373B1 (en) | 1999-01-27 | 2002-10-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus having compensation for objective lens dislocation |
| WO2004059649A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for driving an actuator, actuator drive, and apparatus comprising an actuator |
-
1984
- 1984-05-09 JP JP9358484A patent/JPS60236125A/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0391802A (ja) * | 1989-09-05 | 1991-04-17 | Mitsubishi Electric Corp | フィードバック制御装置 |
| JPH04209325A (ja) * | 1990-11-30 | 1992-07-30 | Toshiba Corp | 光学ヘッド装置 |
| US6473373B1 (en) | 1999-01-27 | 2002-10-29 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus having compensation for objective lens dislocation |
| US6721246B2 (en) | 1999-01-27 | 2004-04-13 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disk apparatus having compensation for objective lens dislocation |
| US6925038B2 (en) | 1999-01-27 | 2005-08-02 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Optical disc apparatus having compensation for objective lens dislocation, and method therefor |
| WO2004059649A1 (en) * | 2002-12-30 | 2004-07-15 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for driving an actuator, actuator drive, and apparatus comprising an actuator |
| US7782720B2 (en) | 2002-12-30 | 2010-08-24 | Koninklijke Philips Electronics N.V. | Method for driving an actuator, actuator drive, and apparatus comprising an actuator |
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Legal Events
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|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |