JP2676371B2 - ピックアップの高さ調整装置 - Google Patents
ピックアップの高さ調整装置Info
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- G11B7/085—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam into, or out of, its operative position or across tracks, otherwise than during the transducing operation, e.g. for adjustment or preliminary positioning or track change or selection
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- G11B7/08—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers
- G11B7/09—Disposition or mounting of heads or light sources relatively to record carriers with provision for moving the light beam or focus plane for the purpose of maintaining alignment of the light beam relative to the record carrier during transducing operation, e.g. to compensate for surface irregularities of the latter or for track following
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Description
【発明の詳細な説明】 技術分野 本発明は、光ディスクプレーヤにおけるピックアップ
の高さ調整装置に関する。
の高さ調整装置に関する。
背景技術 光学式情報記録ディスクを演奏する光ディスクプレー
ヤには、ディスクの記録面に情報読取用の光ビームを合
焦させて所要の情報読取スポットを得るためにフォーカ
スサーボ機構が設けられる。フォーカスサーボは、ピッ
クアップの対物レンズを例えばムービングコイルの如き
アクチュエータによって移動してディスク面と一定の距
離を保つように制御する。
ヤには、ディスクの記録面に情報読取用の光ビームを合
焦させて所要の情報読取スポットを得るためにフォーカ
スサーボ機構が設けられる。フォーカスサーボは、ピッ
クアップの対物レンズを例えばムービングコイルの如き
アクチュエータによって移動してディスク面と一定の距
離を保つように制御する。
かかるフォーカスサーボによってディスク毎の厚みの
相違、ディスクのそりあるいは面振れ等に拘らずディス
ク記録面上に適切な形状の情報読取スポットが形成され
るのであるが、ディスクの厚み等のバラツキによって、
フォーカスアクチュエータに直流的な偏位が生ずること
がある。かかる直流的な偏位があると、フォーカスアク
チュエータに常時直流電流が流れてコイルの発熱やサー
ボループの利得余裕の低下等を招来する。
相違、ディスクのそりあるいは面振れ等に拘らずディス
ク記録面上に適切な形状の情報読取スポットが形成され
るのであるが、ディスクの厚み等のバラツキによって、
フォーカスアクチュエータに直流的な偏位が生ずること
がある。かかる直流的な偏位があると、フォーカスアク
チュエータに常時直流電流が流れてコイルの発熱やサー
ボループの利得余裕の低下等を招来する。
これを防止するため、例えば第７図に示される特公昭
53−26124号の如きフォーカスアクチュエータの定常的
偏倚を解消すべくフォーカスアクチュエータの系全体を
ターンテーブルの回転軸方向に移動する構成が知られて
いる。
53−26124号の如きフォーカスアクチュエータの定常的
偏倚を解消すべくフォーカスアクチュエータの系全体を
ターンテーブルの回転軸方向に移動する構成が知られて
いる。
第７図において、71は変位検出用コンデンサで共振回
路72の周波数決定要素となっている。73は周波数比較
器、74は基準周波数発振器、75は電力増幅器、76はピッ
クアップであり断面略図で示されており、永久磁石77、
ムービングコイル78、対物レンズ鏡胴79、対物レンズ8
0、検出電極81を含む。また、77〜81はフォーカスアク
チュエータを構成する。82は情報記録ディスク、83はデ
ィスクの導電面で検出用電極81との間に変位検出用コン
デンサ71が形成される。84は光ビームを示す。85はサー
ボアンプ、86はサーボモータである。
路72の周波数決定要素となっている。73は周波数比較
器、74は基準周波数発振器、75は電力増幅器、76はピッ
クアップであり断面略図で示されており、永久磁石77、
ムービングコイル78、対物レンズ鏡胴79、対物レンズ8
0、検出電極81を含む。また、77〜81はフォーカスアク
チュエータを構成する。82は情報記録ディスク、83はデ
ィスクの導電面で検出用電極81との間に変位検出用コン
デンサ71が形成される。84は光ビームを示す。85はサー
ボアンプ、86はサーボモータである。
かかる構成において、ディスク82が回転すると、ディ
スク82の上下の変位は検出用コンデンサ71の容量変化と
なり、共振回路72の周波数変化となる。この共振回路72
の周波数と発振器74の基準周波数とを比較器73で比較
し、その差周波数に応じた出力電圧を電力増幅器75に与
え、ムービングコイルに駆動電流を流して対物レンズの
位置が一定となるように位置制御がなされる。一方、上
記出力電圧は直流サーボアンプ85を介してサーボモータ
86等の積分特性を持つ駆動機構を制御する。この駆動機
構はピックアップ76全体あるいはフォーカスアクチュエ
ータ全体を駆動し、周波数比較器73の出力の積分値がゼ
ロとになるように制御する。
スク82の上下の変位は検出用コンデンサ71の容量変化と
なり、共振回路72の周波数変化となる。この共振回路72
の周波数と発振器74の基準周波数とを比較器73で比較
し、その差周波数に応じた出力電圧を電力増幅器75に与
え、ムービングコイルに駆動電流を流して対物レンズの
位置が一定となるように位置制御がなされる。一方、上
記出力電圧は直流サーボアンプ85を介してサーボモータ
86等の積分特性を持つ駆動機構を制御する。この駆動機
構はピックアップ76全体あるいはフォーカスアクチュエ
ータ全体を駆動し、周波数比較器73の出力の積分値がゼ
ロとになるように制御する。
こうして、ピックアップ76のムービングコイル78に流
れる電流の時間平均はゼロとなり、直流電流によってフ
ォーカスアクチュエータに生じる直流的な偏倚は補正さ
れて、フォーカスアクチュエータは系全体として好まし
い状態で動作し得る。
れる電流の時間平均はゼロとなり、直流電流によってフ
ォーカスアクチュエータに生じる直流的な偏倚は補正さ
れて、フォーカスアクチュエータは系全体として好まし
い状態で動作し得る。
ところが、かかる構成では既述積分特性によって信号
の位相が遅れるのでフォーカスエラーに対してサーボモ
ータが遅れて動作し、フォーカスサーボループに対して
外乱として加わるものである。また、サーボモータの特
性上駆動電流がある程度以上のレベルにならないと動作
しないが、低レベルの直流成分が常時印加されていると
モータは動作しないまま、コイルが発熱する不具合もあ
る。
の位相が遅れるのでフォーカスエラーに対してサーボモ
ータが遅れて動作し、フォーカスサーボループに対して
外乱として加わるものである。また、サーボモータの特
性上駆動電流がある程度以上のレベルにならないと動作
しないが、低レベルの直流成分が常時印加されていると
モータは動作しないまま、コイルが発熱する不具合もあ
る。
発明の概要 よって、本発明の目的とするところはフォーカスアク
チュエータの定常的偏倚をフォーカスサーボ系に外乱を
与えることなく解消し得るピックアップの高さ調整装置
を提供することである。
チュエータの定常的偏倚をフォーカスサーボ系に外乱を
与えることなく解消し得るピックアップの高さ調整装置
を提供することである。
上記目的を達成するために第１発明は、光ディスクに
照射される光ビームの光軸方向に対物レンズを調整自在
に駆動するアクチュエータと、前記対物レンズと前記ア
クチュエータを備えるピックアップと、前記光軸方向と
同方向における高さ位置を調整自在に前記ピックアップ
をキャリッジ上に支持する支持手段と、前記支持手段を
駆動して前記高さ位置を調整する調整手段とを備えるピ
ックアップの高さ調整装置であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、前記低域成分信号のレ
ベルが所定レベルの範囲内であるか否かを判定するレベ
ル判定手段と、前記レベル判定手段にて前記低域成分の
レベルが所定レベルの範囲外であると判定されたときの
みに前記低域成分信号に基づいて前記支持手段を駆動す
る駆動手段を備えたことを特徴とする。
照射される光ビームの光軸方向に対物レンズを調整自在
に駆動するアクチュエータと、前記対物レンズと前記ア
クチュエータを備えるピックアップと、前記光軸方向と
同方向における高さ位置を調整自在に前記ピックアップ
をキャリッジ上に支持する支持手段と、前記支持手段を
駆動して前記高さ位置を調整する調整手段とを備えるピ
ックアップの高さ調整装置であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、前記低域成分信号のレ
ベルが所定レベルの範囲内であるか否かを判定するレベ
ル判定手段と、前記レベル判定手段にて前記低域成分の
レベルが所定レベルの範囲外であると判定されたときの
みに前記低域成分信号に基づいて前記支持手段を駆動す
る駆動手段を備えたことを特徴とする。
第２発明は、光ディスクに照射される光ビームの光軸
方向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、前記対物レンズの、前
記ピックアップの筐体に対する位置を示す補償信号を前
記低域成分信号に重畳して補償低域成分信号を得る信号
重畳手段と、前記補償低域成分信号に基づいて前記支持
手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
方向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、前記対物レンズの、前
記ピックアップの筐体に対する位置を示す補償信号を前
記低域成分信号に重畳して補償低域成分信号を得る信号
重畳手段と、前記補償低域成分信号に基づいて前記支持
手段を駆動する駆動手段とを備えたことを特徴とする。
第３発明は、光ディスクに照射される光ビームの光軸
方向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、前記対物レンズの、前
記ピックアップの筐体に対する位置を示す補償信号を前
記低域成分信号に重畳して補償低域成分信号を得る信号
重畳手段と、前記補償低域成分信号のレベルが所定レベ
ルの範囲内であるか否かを判定するレベル判定手段と、
前記レベル判定手段にて前記補償低域成分信号のレベル
が所定レベルの範囲外であると判定したときのみに前記
低域成分信号に基づいて前記支持手段を駆動する駆動手
段とを備えたことを特徴とする。
方向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、前記対物レンズの、前
記ピックアップの筐体に対する位置を示す補償信号を前
記低域成分信号に重畳して補償低域成分信号を得る信号
重畳手段と、前記補償低域成分信号のレベルが所定レベ
ルの範囲内であるか否かを判定するレベル判定手段と、
前記レベル判定手段にて前記補償低域成分信号のレベル
が所定レベルの範囲外であると判定したときのみに前記
低域成分信号に基づいて前記支持手段を駆動する駆動手
段とを備えたことを特徴とする。
実 施 例 以下、本発明の実施例について第１図を参照しつつ説
明する。第１図に示された回路において、第７図に示さ
れた回路と対応する部分には同一符号を付している。
明する。第１図に示された回路において、第７図に示さ
れた回路と対応する部分には同一符号を付している。
第１図において、例えば非点収差法によって得られる
第４図（ａ）の如きフォーカスエラー信号からLPF1によ
って第４図（ｂ）の如き直流成分が分離される。上記フ
ォーカスエラー信号は図示しないフォーカスサーボ系に
も供給されている。高さ位置信号としての該直流成分は
信号重畳手段である減算器10に供給されて、補償電圧＋
Vaあるいは−Vaが重畳され、そのレベルが調整される。
第４図（ａ）の如きフォーカスエラー信号からLPF1によ
って第４図（ｂ）の如き直流成分が分離される。上記フ
ォーカスエラー信号は図示しないフォーカスサーボ系に
も供給されている。高さ位置信号としての該直流成分は
信号重畳手段である減算器10に供給されて、補償電圧＋
Vaあるいは−Vaが重畳され、そのレベルが調整される。
補償電圧Vaは、第３図（Ａ）に示されるように、ピッ
クアップ４のボディ4aにサスペンション4bを介して移動
自在に担持されている対物レンズ4c等の可動部の自重に
よる垂れ下り分を補償せんとするものである。垂れ下り
分に対応する直流電圧Vaを既述直流成分に与えて第３図
（Ｂ）の如く対物レンズ4cのディスク31からの距離ｄを
維持する。ここに、直流電圧Vaの値を正の値とするか負
の値とするかはディスク31に対するピックアップ４の対
物レンズ4cの位置により定められる。すなわち、第６図
の如きディスクの両面を自動演奏する機構ではピックア
ップを担持するピックアップ移動手段51がガイドレール
61に沿って移動し、ピックアップの向きが上下方向に反
転する結果、対物レンズ等の自重によってサスペンショ
ン4bが伸びる方向が反対になるので、これに対応して補
償電圧の正負を定めるものである。なお、ピックアップ
は少なくとも対物レンズ、サスペンション及びコイルと
磁気回路からなる対物レンズの位置決め手段を含むので
あるが、第３図（Ａ）、第３図（Ｂ）及び第６図におい
ては対物レンズを駆動するコイルや磁気回路等の対物レ
ンズの位置決め手段、光源、光電変換器等は省略して示
されている。既述補償電圧は、例えば光学系の垂れ下が
り量に対応するピックアップ筐体と光学系との位置差及
びその方向を検出する変位センサ10aによって得られ
る。かかる変位センサの一例が実願昭63−13760に開示
されている。この変位センサの出力をレベル保持回路10
bに供給し、例えば後述のサーボモータ３への出力を断
としてフォーカスサーボがロックしたときにレベル保持
回路10bに保持指令信号を供給して直流電圧＋Vaあるい
は−Vaを得る。
クアップ４のボディ4aにサスペンション4bを介して移動
自在に担持されている対物レンズ4c等の可動部の自重に
よる垂れ下り分を補償せんとするものである。垂れ下り
分に対応する直流電圧Vaを既述直流成分に与えて第３図
（Ｂ）の如く対物レンズ4cのディスク31からの距離ｄを
維持する。ここに、直流電圧Vaの値を正の値とするか負
の値とするかはディスク31に対するピックアップ４の対
物レンズ4cの位置により定められる。すなわち、第６図
の如きディスクの両面を自動演奏する機構ではピックア
ップを担持するピックアップ移動手段51がガイドレール
61に沿って移動し、ピックアップの向きが上下方向に反
転する結果、対物レンズ等の自重によってサスペンショ
ン4bが伸びる方向が反対になるので、これに対応して補
償電圧の正負を定めるものである。なお、ピックアップ
は少なくとも対物レンズ、サスペンション及びコイルと
磁気回路からなる対物レンズの位置決め手段を含むので
あるが、第３図（Ａ）、第３図（Ｂ）及び第６図におい
ては対物レンズを駆動するコイルや磁気回路等の対物レ
ンズの位置決め手段、光源、光電変換器等は省略して示
されている。既述補償電圧は、例えば光学系の垂れ下が
り量に対応するピックアップ筐体と光学系との位置差及
びその方向を検出する変位センサ10aによって得られ
る。かかる変位センサの一例が実願昭63−13760に開示
されている。この変位センサの出力をレベル保持回路10
bに供給し、例えば後述のサーボモータ３への出力を断
としてフォーカスサーボがロックしたときにレベル保持
回路10bに保持指令信号を供給して直流電圧＋Vaあるい
は−Vaを得る。
レベル補償された直流成分、すなわち補償レベル信号
は、ウインドコンパレータ11及び切換スイッチ12の一方
入力端に供給される。スイッチ12の他方入力端には接地
レベル信号が供給される。ウインドコンパレータ11は、
上記補償レベル信号が第４図（ｂ）の如き±Ｖの範囲外
となると第４図（ｃ）の如き高レベル信号を発生し、こ
れをスイッチ12の切換制御入力に供給する。従って、ス
イッチ１の出力は第４図（ｄ）の如き、補償レベル信号
が比較的に低レベルのときには後段のサーボモータ３が
動作しない基準レベルであり、補償レベル信号が＋Ｖあ
るいは−Ｖを越えると補償レベル信号のレベルとなる。
この信号はサーボアンプ２によって増幅され、サーボモ
ータ３に供給される。サーボモータ３に供給される信号
レベルは比較的に高いから、モータ３は初めから大なる
駆動力を発生してピックアップ４あるいはフォーカスア
クチュエータ系全体の高さ調整を行なう。
は、ウインドコンパレータ11及び切換スイッチ12の一方
入力端に供給される。スイッチ12の他方入力端には接地
レベル信号が供給される。ウインドコンパレータ11は、
上記補償レベル信号が第４図（ｂ）の如き±Ｖの範囲外
となると第４図（ｃ）の如き高レベル信号を発生し、こ
れをスイッチ12の切換制御入力に供給する。従って、ス
イッチ１の出力は第４図（ｄ）の如き、補償レベル信号
が比較的に低レベルのときには後段のサーボモータ３が
動作しない基準レベルであり、補償レベル信号が＋Ｖあ
るいは−Ｖを越えると補償レベル信号のレベルとなる。
この信号はサーボアンプ２によって増幅され、サーボモ
ータ３に供給される。サーボモータ３に供給される信号
レベルは比較的に高いから、モータ３は初めから大なる
駆動力を発生してピックアップ４あるいはフォーカスア
クチュエータ系全体の高さ調整を行なう。
第５図は、ピックアップを移動する機構を示してお
り、既述サーボモータ３にはウォームギア53が嵌合さ
れ、ギア54に結合された螺旋軸55を回転させてピックア
ップ４を担う担持部材56をガイド軸57に沿って上下方向
に移動させる。ピックアップ４はかかる構成によって対
物レンズ61の光軸方向62に移動する。なお、担持部材56
にはチルト調整用モータ58が設けられ、モータ58の回転
軸に嵌合されたウォームギア59を介してギア60を正逆方
向に回転させてピックアップ４のいわゆるチルト調整を
なす。
り、既述サーボモータ３にはウォームギア53が嵌合さ
れ、ギア54に結合された螺旋軸55を回転させてピックア
ップ４を担う担持部材56をガイド軸57に沿って上下方向
に移動させる。ピックアップ４はかかる構成によって対
物レンズ61の光軸方向62に移動する。なお、担持部材56
にはチルト調整用モータ58が設けられ、モータ58の回転
軸に嵌合されたウォームギア59を介してギア60を正逆方
向に回転させてピックアップ４のいわゆるチルト調整を
なす。
こうして、フォーカスエラー信号の低域成分のレベル
が基準範囲を越えると、該低域成分のレベルを減少すべ
くピックアップの高さ位置調整がなされる。また、光学
系の自重による垂れ下がりに対してもサスペンションの
余裕が回復するようにピックアップの高さ位置が調整さ
れる。
が基準範囲を越えると、該低域成分のレベルを減少すべ
くピックアップの高さ位置調整がなされる。また、光学
系の自重による垂れ下がりに対してもサスペンションの
余裕が回復するようにピックアップの高さ位置が調整さ
れる。
本発明の他の実施例を第２図に示す。第２図に示され
た回路において、第１図に示された回路と対応する部分
には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
た回路において、第１図に示された回路と対応する部分
には同一符号を付し、かかる部分の説明は省略する。
第２図において、抵抗R1及びコンデンサC1により構成
されるLPF1によってフォーカスエラー信号から直流成分
が分離される。この直流成分に、抵抗R5を介して既述補
償電圧Vaあるいは−Vaが重畳されて補償レベル信号が得
られる。この補償レベル信号は、抵抗R2〜R4及びオペア
ンプOP1によって構成される反転増幅回路21に供給され
る。反転増幅回路21の出力は、抵抗R6とR7による分圧回
路の入力端に供給される。分圧回路の入力端及び出力端
には、夫々NPNトランジスタQ1のエミッタ及びベース、P
NPトランジスタQ2のエミッタ及びベースが接続される。
トランジスタQ1及びQ2の各エミッタはサーボアンプ２の
入力抵抗R8に接続される。抵抗R6及びR7、トランジスタ
Q1及びQ2は不感帯回路を構成する。不感帯回路は、抵抗
R6及びR7の抵抗比を適切に定めて、反転増幅回路21の出
力に対するトランジスタQ1及びQ2の動作レベルを設定す
る。すなわち、不感帯回路は、反転増幅回路21の出力が
負のときは、該出力が負方向に増加して所定レベルを越
えるとトランジスタQ1が導通して補償レベル信号をサー
ボアンプ２に中継し、反転増幅回路21の出力が正のとき
は、該出力が正方向に増加して所定レベルを越えるとト
ランジスタQ2が導通して補償レベル信号をサーボアンプ
２に中継する。従って、不感帯回路の出力は第４図
（ｄ）の如き出力波形となる。かかる出力信号がサーボ
アンプ２によってパワー増幅されてサーボモータ３に供
給されて、ピックアップ全体の位置が調整される。
されるLPF1によってフォーカスエラー信号から直流成分
が分離される。この直流成分に、抵抗R5を介して既述補
償電圧Vaあるいは−Vaが重畳されて補償レベル信号が得
られる。この補償レベル信号は、抵抗R2〜R4及びオペア
ンプOP1によって構成される反転増幅回路21に供給され
る。反転増幅回路21の出力は、抵抗R6とR7による分圧回
路の入力端に供給される。分圧回路の入力端及び出力端
には、夫々NPNトランジスタQ1のエミッタ及びベース、P
NPトランジスタQ2のエミッタ及びベースが接続される。
トランジスタQ1及びQ2の各エミッタはサーボアンプ２の
入力抵抗R8に接続される。抵抗R6及びR7、トランジスタ
Q1及びQ2は不感帯回路を構成する。不感帯回路は、抵抗
R6及びR7の抵抗比を適切に定めて、反転増幅回路21の出
力に対するトランジスタQ1及びQ2の動作レベルを設定す
る。すなわち、不感帯回路は、反転増幅回路21の出力が
負のときは、該出力が負方向に増加して所定レベルを越
えるとトランジスタQ1が導通して補償レベル信号をサー
ボアンプ２に中継し、反転増幅回路21の出力が正のとき
は、該出力が正方向に増加して所定レベルを越えるとト
ランジスタQ2が導通して補償レベル信号をサーボアンプ
２に中継する。従って、不感帯回路の出力は第４図
（ｄ）の如き出力波形となる。かかる出力信号がサーボ
アンプ２によってパワー増幅されてサーボモータ３に供
給されて、ピックアップ全体の位置が調整される。
こうして、フォーカスエラー信号の直流成分が所定値
を越えたときに、フォーカスアクチュエータあるいはピ
ックアップ全体の位置が制御される。その結果、定常的
変位が比較的に大となったときのみ位置制御が開始され
るので、フォーカスサーボループへの外乱が抑制され、
ハンチングが減少する。また、サーボモータ３にはピッ
クアップ全体の位置制御が必要になったときに初めて出
力が供給されるので従来の常時出力が供給される構成に
比してモータの発熱が減少する一方、比較的に初期駆動
電流が高いので高感度でないモータを使用することも可
能となる利点がある。
を越えたときに、フォーカスアクチュエータあるいはピ
ックアップ全体の位置が制御される。その結果、定常的
変位が比較的に大となったときのみ位置制御が開始され
るので、フォーカスサーボループへの外乱が抑制され、
ハンチングが減少する。また、サーボモータ３にはピッ
クアップ全体の位置制御が必要になったときに初めて出
力が供給されるので従来の常時出力が供給される構成に
比してモータの発熱が減少する一方、比較的に初期駆動
電流が高いので高感度でないモータを使用することも可
能となる利点がある。
また、既述補償電圧を与えることによって、対物レン
ズ等の可動部の自重による垂れ下がりに対してピックア
ップ全体の位置を調整し、対物レンズがその揺動範囲の
中心に位置するようにしたので、既述垂れ下がりによる
対物レンズのストロークの減少が相殺され、フォーカス
サーボにより対物レンズが追従すべき本来の移動範囲が
確保される。
ズ等の可動部の自重による垂れ下がりに対してピックア
ップ全体の位置を調整し、対物レンズがその揺動範囲の
中心に位置するようにしたので、既述垂れ下がりによる
対物レンズのストロークの減少が相殺され、フォーカス
サーボにより対物レンズが追従すべき本来の移動範囲が
確保される。
なお、実施例ではフォーカスエラー信号の低域成分を
ピックアップの高さ位置を表わす高さ位置信号として使
用しているが、これに限られるものではなく、例えば従
来例の如きフォーカスアクチュエータとディスク相互の
距離を表す信号でも良く、あるいは既述変位センサの出
力であるピックアップの光学系のピックアップ筐体に対
する位置を表わす信号であっても良いのである。
ピックアップの高さ位置を表わす高さ位置信号として使
用しているが、これに限られるものではなく、例えば従
来例の如きフォーカスアクチュエータとディスク相互の
距離を表す信号でも良く、あるいは既述変位センサの出
力であるピックアップの光学系のピックアップ筐体に対
する位置を表わす信号であっても良いのである。
また、実施例ではディスクを水平方向に担持している
が、ディスクが垂直方向に担持される場合にも本発明を
適用することが可能である。
が、ディスクが垂直方向に担持される場合にも本発明を
適用することが可能である。
発明の効果 以上説明したように本発明のピックアップの高さ調整
装置は、フォーカスエラー信号の低域信号の如き高さ位
置信号のレベルが所定レベル以上にあるときのみ該高さ
位置信号の大きさに応じてピックアップの高さ調整をな
すので、フォーカスサーボ系に与える外乱が少なく、サ
ーボモータの発熱が減少しその起動特性も改善される。
また、補償電圧の如き補償信号を高さ位置信号に重畳す
ることによって、ピックアップの光学系の自重によるア
クチュエータの垂れ下がり分がピックアップの筐体を移
動することにより相殺され、光学系の揺動範囲が十分に
確保されて好ましい。
装置は、フォーカスエラー信号の低域信号の如き高さ位
置信号のレベルが所定レベル以上にあるときのみ該高さ
位置信号の大きさに応じてピックアップの高さ調整をな
すので、フォーカスサーボ系に与える外乱が少なく、サ
ーボモータの発熱が減少しその起動特性も改善される。
また、補償電圧の如き補償信号を高さ位置信号に重畳す
ることによって、ピックアップの光学系の自重によるア
クチュエータの垂れ下がり分がピックアップの筐体を移
動することにより相殺され、光学系の揺動範囲が十分に
確保されて好ましい。
第１図は、本発明の実施例を示すブロック図、第２図
は、他の実施例を示すブロック図、第３図（Ａ）及び
（Ｂ）は、光学系の垂れ下がりを説明するための説明
図、第４図は、第１図に示された回路の動作を説明する
ための信号波形図、第５図は、ピックアップ４の構成を
説明するための説明図、第６図は、ディスクの両面を演
奏するためのピックアップ移動を説明するための説明
図、第７図は、従来例を説明するためのブロック図であ
る。 主要部分の符号の説明 １……LPF ２……サーボアンプ ３……サーボモータ 10……減算器 11……ウインドコンパレータ
は、他の実施例を示すブロック図、第３図（Ａ）及び
（Ｂ）は、光学系の垂れ下がりを説明するための説明
図、第４図は、第１図に示された回路の動作を説明する
ための信号波形図、第５図は、ピックアップ４の構成を
説明するための説明図、第６図は、ディスクの両面を演
奏するためのピックアップ移動を説明するための説明
図、第７図は、従来例を説明するためのブロック図であ
る。 主要部分の符号の説明 １……LPF ２……サーボアンプ ３……サーボモータ 10……減算器 11……ウインドコンパレータ
フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭62−52728（ＪＰ，Ａ)
Claims (4)
- 【請求項１】光ディスクに照射される光ビームの光軸方
向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、 前記低域成分信号のレベルが所定レベルの範囲内である
か否かを判定するレベル判定手段と、 前記レベル判定手段にて前記低域成分のレベルが所定レ
ベルの範囲外であると判定されたときのみに前記低域成
分信号に基づいて前記支持手段を駆動する駆動手段を備
えたことを特徴とするピックアップの高さ調整装置。 - 【請求項２】光ディスクに照射される光ビームの光軸方
向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、 前記対物レンズの、前記ピックアップの筐体に対する位
置を示す補償信号を前記低域成分信号に重畳して補償低
域成分信号を得る信号重畳手段と、 前記補償低域成分信号に基づいて前記支持手段を駆動す
る駆動手段とを備えたことを特徴とするピックアップの
高さ調整装置。 - 【請求項３】光ディスクに照射される光ビームの光軸方
向に対物レンズを調整自在に駆動するアクチュエータ
と、前記対物レンズと前記アクチュエータを備えるピッ
クアップと、前記光軸方向と同方向における高さ位置を
調整自在に前記ピックアップをキャリッジ上に支持する
支持手段と、前記支持手段を駆動して前記高さ位置を調
整する調整手段とを備えるピックアップの高さ調整装置
であって、 前記調整手段は、フォーカスエラー信号の低域成分信号
を抽出する低域成分抽出手段と、 前記対物レンズの、前記ピックアップの筐体に対する位
置を示す補償信号を前記低域成分信号に重畳して補償低
域成分信号を得る信号重畳手段と、 前記補償低域成分信号のレベルが所定レベルの範囲内で
あるか否かを判定するレベル判定手段と、 前記レベル判定手段にて前記補償低域成分信号のレベル
が所定レベルの範囲外であると判定したときのみに前記
低域成分信号に基づいて前記支持手段を駆動する駆動手
段とを備えたことを特徴とするピックアップの高さ調整
装置。 - 【請求項４】前記補償信号の大きさは、合焦点状態にお
ける前記対物レンズのピックアップ筐体に対する位置を
示すことを特徴とする、請求項２、又は請求項３に記載
のピックアップ高さ調整装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166570A JP2676371B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | ピックアップの高さ調整装置 |
| EP93110578A EP0568111B1 (en) | 1988-07-04 | 1989-03-28 | Height adjusting device for the pickup of an optical disc player |
| EP19890303018 EP0350144A3 (en) | 1988-07-04 | 1989-03-28 | Height adjusting device for a pick-up |
| DE68926463T DE68926463T2 (de) | 1988-07-04 | 1989-03-28 | Höhenverstellungseinrichtung für die Abtasteinheit eines optischen Plattenspielers |
| US07/330,271 US5090000A (en) | 1988-07-04 | 1989-03-29 | Height adjusting device for a pickup |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP63166570A JP2676371B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | ピックアップの高さ調整装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0218717A JPH0218717A (ja) | 1990-01-23 |
| JP2676371B2 true JP2676371B2 (ja) | 1997-11-12 |
Family
ID=15833712
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP63166570A Expired - Fee Related JP2676371B2 (ja) | 1988-07-04 | 1988-07-04 | ピックアップの高さ調整装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5090000A (ja) |
| EP (2) | EP0568111B1 (ja) |
| JP (1) | JP2676371B2 (ja) |
| DE (1) | DE68926463T2 (ja) |
Families Citing this family (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH0352123A (ja) * | 1989-07-19 | 1991-03-06 | Matsushita Electric Ind Co Ltd | 対物レンズ駆動装置 |
| JP2519827B2 (ja) * | 1990-09-14 | 1996-07-31 | シャープ株式会社 | ディスク再生装置 |
| AT400634B (de) * | 1992-12-09 | 1996-02-26 | Hoerbiger Ventilwerke Ag | Proportionalventil mit wegaufnehmer |
| JPWO2009116333A1 (ja) * | 2008-03-18 | 2011-07-21 | 日本電気株式会社 | 可撓性光ディスクの搬送体、光ディスク搬送装置および光ディスク搬送方法 |
Family Cites Families (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2309888A1 (fr) * | 1975-04-30 | 1976-11-26 | Thomson Brandt | Dispositif optique de projection et lecteur optique comportant un tel dispositif |
| JPS57161813A (en) * | 1981-03-31 | 1982-10-05 | Olympus Optical Co Ltd | Optical head driver |
| JPS5885940A (ja) * | 1981-11-17 | 1983-05-23 | Hitachi Ltd | 光デイスクの自動焦点引込み方法 |
| JPS59116942A (ja) * | 1982-12-23 | 1984-07-06 | Olympus Optical Co Ltd | オ−トフォ−カス装置 |
| JPS59140640A (ja) * | 1983-01-31 | 1984-08-13 | Canon Inc | 自動焦点引込み装置 |
| JPS59188845A (ja) * | 1983-04-08 | 1984-10-26 | Onkyo Corp | 光ピツクアツプ |
| JPS59231745A (ja) * | 1983-06-13 | 1984-12-26 | Mitsubishi Electric Corp | 自動焦点制御装置 |
| JPS6057542A (ja) * | 1983-09-07 | 1985-04-03 | Hitachi Ltd | ディスク装置のフォ−カス制御装置 |
| JP2625671B2 (ja) * | 1984-11-06 | 1997-07-02 | 松下電器産業株式会社 | 焦点位置制御装置 |
| JPS61194646A (ja) * | 1985-02-22 | 1986-08-29 | Hitachi Ltd | 自動焦点制御系 |
| US4740679A (en) * | 1985-02-27 | 1988-04-26 | Olympus Optical Co., Ltd. | Disc focus servo-circuit with ordered reference level setting means |
| JPS61208641A (ja) * | 1985-03-13 | 1986-09-17 | Olympus Optical Co Ltd | 光学的情報記録再生装置 |
| JPS6355735A (ja) * | 1986-08-26 | 1988-03-10 | Nippon Telegr & Teleph Corp <Ntt> | 光記録装置及び光再生装置 |
-
1988
- 1988-07-04 JP JP63166570A patent/JP2676371B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1989
- 1989-03-28 EP EP93110578A patent/EP0568111B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1989-03-28 DE DE68926463T patent/DE68926463T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1989-03-28 EP EP19890303018 patent/EP0350144A3/en not_active Withdrawn
- 1989-03-29 US US07/330,271 patent/US5090000A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0568111A3 (en) | 1994-08-10 |
| EP0568111B1 (en) | 1996-05-08 |
| EP0568111A2 (en) | 1993-11-03 |
| EP0350144A2 (en) | 1990-01-10 |
| JPH0218717A (ja) | 1990-01-23 |
| EP0350144A3 (en) | 1990-10-17 |
| DE68926463D1 (de) | 1996-06-13 |
| DE68926463T2 (de) | 1996-10-31 |
| US5090000A (en) | 1992-02-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |