JP3197406B2 - 光ディスク装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、半導体レーザの光を絞
った光スポットを用いて、光ディスク上に情報を記録し
たり、あるいは情報の消去、再生をする光ディスク装置
の特に、トラック制御に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスクのトラックはスパイ
ラル状に形成されている。光ディスク装置の光学ヘッド
は、光ディスクの内周側から外周側に向かって連続的に
移動する。記録データのシーク（検索）にあっては、あ
るセクタを読むために、光学ヘッドは同一位置にとどま
る必要があるため、光学ヘッドは内周側のトラックへト
ラックジャンプさせている。

【０００３】トラックジャンプ動作をした場合、トラッ
キングエラー信号は、過渡状態となった後に安定する。
安定したサーボの引き込みのためには、トラックジャン
プした後にサーボ系が直ちに安定することが望ましい。
しかし、機械的なバラツキや光学ヘッドの速度、加速度
が多くの場合に零ではないため、ヘッドは減衰振動を起
こしてしまう。また、状況によっては、ヘッドがトラッ
ク方向に発振した状態になることもある。

【０００４】特開平５−７４０７９号公報には、トラッ
クジャンプを安定に行うことのできる装置が開示されて
いる。図８にこの従来技術の構成を示す。

【０００５】従来技術では、トラックエラー信号ＴＥ
が、光スポットを特定のトラックに追従させるサーボア
ンプ７１に供給されこのアンプ７１の出力が、電圧制御
アンプ（ＶＣＡ）７２に送られている。この電圧制御ア
ンプ７２の出力はスイッチ（ＳＷ）１及びドライバ７３
を介して、トラックコイル７４に供給されている。この
ような前記ＴＥ信号によるトラッキングサーボ状態で
は、光学ヘッドは、ディスクが回転するにつれて外周方
向に移動する。１回転した位置で発生するインデックス
信号により、ＳＷ１はＯＦＦ且つスイッチ（ＳＷ）２は
ＯＮとなる。

【０００６】そして、タイミング発生回路７５の出力す
るタイミング信号１の“Ｈ”期間に、フォーワードパル
スとバックパルスとからなるトラックジャンプ信号が、
ＳＷ２を介してドライバ７３に入り、トラックコイル７
４が駆動される。この結果、ヘッドはトラックジャンプ
動作をし、ＳＷ１とＳＷ２が切り替わって通常のサーボ
状態に戻る。このとき、前記タイミング発生回路７５が
出力するタイミング信号２の“Ｈ”期間において、ＶＣ
Ａ７２のゲインは波形発生回路７７により制御されてい
る。すなわち、サーボの引き込みの開始からＶＣＡ７２
のゲインは、単調増加させられ、トラックジャンプ後の
トラックサーボの引き込み時の安定性向上が図られてい
る。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】前記従来技術ではトラ
ッキングサーボの処理を行う、サーボアンプ７１の出力
に、電圧制御アンプ７２を接続し、この電圧制御アンプ
７２の出力を、トラックジャンプ終了のタイミングで次
第に単調増加させる。これにより、トラックジャンプ終
了時に、光スポットが目標とするトラックの中心位置よ
り離れている場合でも、トラッキングサーボの引き込み
を安定して行うようにしている。

【０００８】しかし、このような構成とした場合、トラ
ッキングサーボに引き込み時点での光スポットの位置
が、目標とするトラックの中心位置より離れていない場
合や、引き込み時の速度が零に近い場合でも引き込み開
始時のトラッキングサーボのゲインが低くなる為、引き
込みに無駄な時間がかかることとなる。

【０００９】本発明は前記事情に鑑みてなされたもの
で、トラッキングサーボ引き込みの時間をむやみに増加
させること無しに、引き込みの安定性を向上できる光デ
ィスク装置を提供することを目的とする。

【００１０】

【課題を解決するための手段】本発明による第１の光デ
ィスク装置は、複数のトラックを有する光ディスクに対
して照明される光スポットを、前記トラックを横断する
方向に移動させると共に、トラッキングエラー信号を用
いて所望のトラックに追従するようにトラッキングサー
ボをかける光ディスク装置において、トラッキングサー
ボ引き込み時の光スポットの目標トラック中心からの位
置誤差を検出するエントリー位置誤差検出手段と、前記
エントリー位置誤差検出手段の出力を基に、前記トラッ
キングサーボのゲインを調整するトラッキングサーボゲ
イン調整手段と、を有し、前記トラッキングサーボゲイ
ン調整手段は、サーボ引き込み時の位置誤差または速度
の少なくとも一方が予め設定した値より大きな場合は、
予め設定した比率で前記トラッキングサーボのゲインを
単調に増加させ、サーボ引き込み時の位置誤差または速
度の少なくとも一方の値が予め設定した値より小さな場
合は、前記トラッキングサーボのゲインを予め設定した
規定値とすることを特徴とする。

【００１１】本発明による第２の光ディスク装置は、複
数のトラックを有する光ディスクに対して照明される光
スポットを、前記トラックを横断する方向に移動させる
と共に、トラッキングエラー信号を用いて所望のトラッ
クに追従するようにトラッキングサーボをかける光ディ
スク装置において、トラッキングサーボ引き込み時の光
スポットの目標トラック中心からの位置誤差を検出する
エントリー位置誤差検出手段と、トラッキングサーボ引
き込み時の光スポットの速度を検出するエントリー速度
誤差検出手段と、前記エントリー位置誤差検出手段の出
力及び前記エントリー速度誤差検出手段の出力を基に、
前記トラッキングサーボのゲインを調整するトラッキン
グサーボゲイン調整手段と、を有し、前記トラッキング
サーボゲイン調整手段は、サーボ引き込み時の位置誤差
または速度の少なくとも一方が予め設定した値より大き
な場合は、予め設定した比率で前記トラッキングサーボ
のゲインを単調に増加させ、サーボ引き込み時の位置誤
差または速度の少なくとも一方の値が予め設定した値よ
り小さな場合は、前記トラッキングサーボのゲインを予
め設定した規定値とすることを特徴とする。

【００１２】

【００１３】

【作 用】本発明の第１の光ディスク装置は、トラッキ
ングサーボのゲインを、引き込み時の光スポットの目標
トラック中心からの位置誤差を基にして調整することに
より、むやみに引き込み時にゲインを低くせず、安定且
つ引き込みに無駄な時間がかからないようにすることが
できる。また、引き込み時の位置誤差または速度の少な
くとも一方の値が大きな場合は、トラッキングサーボの
ゲインを時間と共に増加させることにより、振動的にな
らず、安定に引き込みが行える。また、前記位置誤差ま
たは速度の少なくとも一方の値が予め設定した値より小
さい場合は、トラッキングサーボのゲインを規定値と
し、引き込み時にゲインを低くしないので、引き込みに
無駄な時間がかからない。

【００１４】本発明の第２の光ディスク装置は、トラッ
キングサーボのゲインを、引き込み時の光スポットの目
標トラック中心からの位置誤差または速度の少なくとも
一方を基にして調整することにより、むやみに引き込み
時にゲインを低くせず、安定且つ引き込みに無駄な時間
がかからないようにすることができる。また、引き込み
時の位置誤差または速度の少なくとも一方の値が大きな
場合は、トラッキングサーボのゲインを時間と共に増加
させることにより、振動的にならず、安定に引き込みが
行える。また、前記位置誤差または速度の少なくとも一
方の値が予め設定した値より小さい場合は、トラッキン
グサーボのゲインを規定値とし、引き込み時にゲインを
低くしないので、引き込みに無駄な時間がかからない。

【００１５】

【００１６】

【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１には本発明の要部を含む構成図を示
し、図２には図１に示す構成の１トラックジャンプ時の
タイミングチャートを示す。図１及び図２を用いて、本
発明の概略的な構成と動作について説明する。

【００１７】図１に示す装置は、トラッキングエラー信
号（ＴＥＳ）を各入力するトラッキングサーボ位相補償
手段１と、エントリー位置誤差検出手段２及びエントリ
ー速度誤差検出手段３とを有している。トラッキングサ
ーボ位相補償手段１の出力は、トラッキングサーボゲイ
ン調整手段４に供給され、このトラッキングサーボゲイ
ン調整手段４の出力は、スイッチ５を介してトラッキン
グ駆動手段６に入力されるようになっている。

【００１８】前記スイッチ５のＡ接点にはトラッキング
サーボゲイン調整手段４の出力が、Ｂ接点にはジャンプ
駆動信号が、Ｃ接点にはシーク駆動信号が入力するよう
になっている。スイッチ５のコモン端子は、トラッキン
グ駆動手段６が接続されている。このスイッチ５は、エ
ントリータイミング信号により切り換えられるようにな
っている。

【００１９】トラッキングサーボ時は、エントリータイ
ミング信号によりスイッチ５はＡ接点と接続されるの
で、トラッキング駆動手段６には、トラックサーボ位相
補償手段１により位相補償したＴＥＳがトラッキングサ
ーボゲイン調整手段４でゲイン調整された信号となって
入力される。これにより、図示しないトラックアクチュ
エータは、トラッキング駆動手段６により目標のトラッ
クに追従するように制御される。

【００２０】また、トラックジャンプ時はエントリータ
イミング信号によりスイッチ５がＢ接点に、シーク時は
エントリータイミング信号によりスイッチ５がＣ接点に
接続される。それぞれの接続において、トラックジャン
プ時はジャンプ駆動信号により、シーク時はシーク駆動
信号により、前記トラックアクチュエータが駆動され
る。

【００２１】次に、ジャンプまたはシーク終了時のトラ
ックサーボ引き込み時の動作について説明をする。

【００２２】トラッキングサーボ引き込み時のトラッキ
ングサーボのゲインを制御するトラッキングサーボゲイ
ン調整手段４には、トラッキングサーボ引き込みのタイ
ミングを示すエントリータイミング信号が入力するよう
になっている。また、トラッキングサーボゲイン調整手
段４は、トラッキングサーボ引き込み時の光スポットの
目標トラック中心からの位置誤差を検出するエントリー
位置誤差検出手段２と、トラッキングサーボ引き込み時
の光スポットの速度を検出するエントリー速度誤差検出
手段３との各検出結果が入力されるようになっている。
尚、エントリー速度誤差検出手段３は除いた構成でも良
い。

【００２３】トラッキングサーボゲイン調整手段４では
これらの入力により、トラッキングサーボ引き込みのタ
イミング（図２のＥ点またはＦ点）で、エントリー位置
誤差検出手段２の出力、またはエントリー速度誤差検出
手段３の出力が予め設定した規定値より大きな場合（越
えた場合）はトラッキングサーボゲイン調整をオンとし
（図２のＥ点）、トラッキングサーボのゲインを予め設
定した比率で単調に増加させる。

【００２４】また、トラッキングサーボ引き込みのタイ
ミングで、エントリー位置誤差検出手段２の出力、また
はエントリー速度誤差検出手段３の出力が予め設定した
規定値より小さな場合はトラッキングサーボゲイン調整
をオフとし（図２のＦ点）、トラッキングサーボのゲイ
ンをサーボの規定値とする。

【００２５】これにより、引き込み時の位置誤差または
速度の少なくとも一方が大きな場合は、トラッキングサ
ーボのゲインが時間と共に増加するので、振動的になら
ず、安定に引き込みが行える。また、引き込み時の位置
誤差または速度の少なくとも一方が予め設定した値より
小さい場合（越えない場合）は、トラッキングサーボの
ゲインが最初から規定値なので、引き込み時にゲインが
低くなることがない。これにより、引き込みに無駄な時
間がかかることがない。

【００２６】またトラッキングサーボゲイン調整手段４
としては、別の構成のものもある。この別の構成のトラ
ッキングサーボゲイン調整手段４では、その出力を、引
き込み時の位置誤差または速度の少なくとも一方に応じ
て、予め設定した比率で増加させるような構成とする。
この構成により、引き込み時のゲインの変化が、位置誤
差または速度の少なくとも一方に応じて変えられ、より
最適なものとなり、引き込み時の特性が振動的になるこ
ともなく且つ引き込みに無駄な時間がかかることもな
い。

【００２７】図３ないし図５は本発明の第１実施例に係
り、図３は全体的なブロック図、図４はトラッキングサ
ーボゲイン調整回路、図５はトラッキングサーボゲイン
調整回路の動作タイミングチャートである。

【００２８】図３中、符号７は光ディスク、符号８は光
ディスク７を回転させるスピンドル・モータ、符号９は
光学ヘッドである。光学ヘッド９は光ディスク７にビー
ムをスポット状にして照射し、トラッキングエラー信号
（ＴＥＳ）等を検出すると共に、ディスク上のデータを
検出している。前記ＴＥＳは、トラッキング位相補償回
路１１とエントリー速度誤差検出回路１３とに供給され
ている。

【００２９】トラッキングサーボ時は、コントローラ１
７より設定されるエントリータイミング信号によってス
イッチ１５はＡ接点と接続されるようになっている。こ
のため、トラッキングアクチュエータドライバ１６に
は、位相遅れフィルタ及び位相進みフィルタ等から構成
されるトラックサーボ位相補償回路１１により、位相補
償されたＴＥＳを更にトラッキングサーボゲイン調整回
路１４でゲイン調整した信号が入力されることになる。
これにより、光学ヘッド９の図示しない対物レンズが図
示しないトラックアクチュエータによって駆動され、光
学ヘッド９の光スポットは、目標のトラックに追従する
ように制御される。

【００３０】また、ジャンプ時はエントリータイミング
信号によりスイッチ１５がＢ接点に接続される一方、シ
ーク時はエントリータイミング信号によりスイッチ１５
がＣ接点に接続される。それぞれの接続において、ジャ
ンプ時はコントローラ１７が設定するジャンプ駆動信号
によって、シーク時は同じくコントローラ１７が設定す
るシーク駆動信号により、前記トラックアクチュエータ
が駆動される。

【００３１】図４には、トラッキングサーボゲイン調整
回路１４の具体的な構成例を示している。このトラッキ
ングサーボゲイン調整回路１４の構成と共に、図５を参
照してその動作について説明する。

【００３２】前記ＴＥＳは、コンパレータ３１とコンパ
レータ３２とによって、エントリー位置誤差規定値(＋)
との比較、及びエントリー位置誤差規定値(−)との比較
がそれぞれなされる。すなわち、コンパレータ３１とコ
ンパレータ３２はウィンドコンパレータを構成し、ＴＥ
Ｓが前記規定値(＋)と規定値(−)との間か、これ以外
（これらを越えた）か否かを判定している。コンパレー
タ３１とコンパレータ３２との出力は、ＯＲゲート３３
の一方の入力と他方の入力にそれぞれ接続されている。

【００３３】前記ＴＥＳがいずれかの規定値を超えた場
合には、ＯＲゲート３３の出力は“Ｈ”となる。このＯ
Ｒゲート３３の出力はラッチ３４のデータ（Ｄ）入力に
接続されている。

【００３４】また、ラッチ３４のクロック（ＣＬＫ）入
力には、ジャンプ中を示すジャンプエントリータイミン
グ信号とシーク中を示すシークエントリータイミング信
号との論理和を生成するＯＲゲート３６の出力が接続さ
れている。

【００３５】以上のような構成により、ＯＲゲート３６
の立ち下がりエッジである、ジャンプまたはシーク終了
時のトラッキングサーボ引き込みタイミングで、ＴＥＳ
が規定値を超えてＯＲゲート３３が“Ｈ”となっている
と、ラッチ３４の出力が“Ｈ”となる（図５のＧ点）。

【００３６】このラッチ３４の出力は、パルス発生回路
３５のスタート入力に接続されていると共に、同ラッチ
３４のクリア端子ＣＬＲに接続されている。パルス発生
回路３５では、スタート入力があると、抵抗Ｒ1及びキ
ャパシタＣ1により設定される時間幅のパルスを出力す
る。パルス発生回路３５の出力端子ＴＭは、積分回路３
８に接続されている。

【００３７】前記積分回路３８では、抵抗Ｒ2及びキャ
パシタＣ2により設定される時定数で増加する信号を出
力する。この積分回路３８の出力は、アナログスイッチ
４０を介して電圧制御アンプ３９の制御入力に接続され
ている。

【００３８】前記電圧制御アンプ３９の制御入力には、
アナログスイッチ４１の出力も接続されている。

【００３９】前記アナログスイッチ４１の制御入力に
は、前記ＯＲゲート３６の出力と、パルス発生回路３５
のＴＭ出力の論理和を生成するＯＲゲート３７の出力が
接続されている。前記アナログスイッチ４１の入力は、
抵抗Ｒ3を介して電源ＶCCに接続されている。

【００４０】これにより、アナログスイッチ４１は、ジ
ャンプ中、シーク中またはトラッキングサーボ引き込み
でゲインを調整していない期間（図５のＨ期間）に、ト
ラッキングサーボのゲインを通常のゲインとするような
制御入力の値を電圧制御アンプ３９に出力する。

【００４１】また、前記アナログスイッチ４０の制御入
力には、パルス発生回路３５のＴＭ出力が接続されてい
る。これにより、アナログスイッチ４０は、トラッキン
グサーボ引き込みでゲインを調整している期間（図５の
Ｊ期間）に、積分回路３８の出力である、設定された時
定数でゲインを増加させるような制御入力の値を電圧制
御アンプ３９に出力する。

【００４２】従って、トラッキングサーボの引き込み時
に光スポットの位置誤差が予め設定した値を超えた場合
は、設定された時定数でゲインを増加させるような制御
入力値が電圧制御アンプ３９に供給される。一方、光ス
ポットの位置誤差が設定値を超えない場合は、トラッキ
ングサーボのゲインを通常のゲインとするような制御入
力の値が、電圧制御アンプ３９に供給される。

【００４３】電圧制御アンプ３９には、トラッキング位
相補償回路１１の出力が供給されている。よって、トラ
ッキングサーボの引き込み時に光スポットの位置誤差が
予め設定した値を超えた場合は、設定された時定数でサ
ーボのゲインを増加させ、設定値を超えない場合はトラ
ッキングサーボのゲインを最初から通常のゲインとす
る。

【００４４】これにより、引き込み時の位置誤差が大き
な場合は、トラッキングサーボのゲインが時間と共に増
加するので、振動的にならず、安定に引き込みが行え
る。また、引き込み時の位置誤差が予め設定した値より
小さい場合は、トラッキングサーボのゲインが最初から
規定値なので、引き込み時にゲインが低くなることがな
い。これにより、引き込みに無駄な時間がかかることが
ない。

【００４５】図６は、本発明の第２実施例に係るトラッ
キングサーボゲイン調整回路を示す。

【００４６】本実施例は、図４に示す構成に加えて、前
記ＴＥＳを受けて光スポットとディスクの相対速度を検
出する速度検出回路４４と、前記ＯＲゲート３３に代え
て設けられた３入力のＯＲゲート４３の一つの入力に接
続されたコンパレータ４５とを有している。前記コンパ
レータ４５により速度検出回路４４で検出された光スポ
ットの移動速度と、予め設定された引き込み時の速度誤
差の規定値とを比較し、検出速度が速度誤差の規定値を
超えた場合は、ＯＲゲート４３の出力は“Ｈ”となる。

【００４７】これ以外の構成と、動作は第１実施例の図
４に示すトラッキングサーボゲイン調整回路１４と同じ
であり、同じ符号を付して説明を省略する。

【００４８】前記構成において、引き込み時の位置誤差
だけでなく速度誤差が予め規定した規定値より大きな場
合も、トラッキングサーボのゲインが時間と共に増加す
るので、振動的にならず安定に引き込みが行える。ま
た、引き込み時の位置誤差または速度誤差が予め設定し
た値より小さい場合は、トラッキングサーボのゲインが
最初から規定値なので、引き込み時にゲインが低くなる
ことがない。これにより、引き込みに無駄な時間がかか
ることがない。

【００４９】尚、第２実施例の変形例として、第１実施
例の前記ＯＲゲート３３の出力と、コンパレータ４５の
出力との論理積をとるＡＮＤゲートの出力を、前記ラッ
チ３４のＤ入力に接続するようにしてもよい。この構成
では、引き込み時の位置誤差と速度誤差との両方が各規
定値より大きな場合に、トラッキングサーボのゲインを
時間と共に増加させることになる。

【００５０】図７は、本発明の第３実施例に係るトラッ
キングサーボゲイン調整回路を示す。

【００５１】本実施例では、光スポットの位置誤差は三
つのレベル（規定値）とそれぞれ比較されると共に、越
えた規定値に応じて、トラッキングサーボのゲインの増
加率を変える構成となっている。その他、第１実施例と
同様の構成及び作用については、同じ符号を付して省略
すると共に、異なる構成・作用についてのみ説明する。

【００５２】図７に示す回路では、前記ＴＥＳはコンパ
レータ３１ａ，３１ｂ，３１ｃの非反転入力に与えられ
ていると共に、コンパレータ３２ａ，３２ｂ，３２ｃの
反転入力に与えれている。

【００５３】これらコンパレータ３１ａ，３１ｂ，３１
ｃの反転入力には、ＴＥＳの正の範囲で各々異なるレベ
ルの位置誤差規定値(＋)が接続されている。例えば位置
(＋)レベル１，位置(＋)レベル２，位置(＋)レベル３の
順で、レベルが大きくなっているものとする。

【００５４】また、コンパレータ３２ａ，３２ｂ，３２
ｃの非反転入力には、前記ＴＥＳの負の範囲で各々異な
るレベルの位置誤差規定値(−)が接続されている。例え
ば位置(−)レベル１，位置(−)レベル２，位置(−)レベ
ル３の順で、レベルが小さくなっているものとする。

【００５５】前記コンパレータ３１ａ，３２ａの出力は
ＯＲゲート５６の入力に、コンパレータ３１ｂ，３２ｂ
の出力はＯＲゲート５７の入力に、コンパレータ３１
ｃ，３２ｃの出力はＯＲゲート５８の入力にそれぞれ接
続されている。

【００５６】これらＯＲゲート５６，５７，５８の各出
力は、３入力のＯＲゲート５９と、ラッチ６４，６５，
６６のＤ入力端子に接続されている。ＯＲゲート５９の
出力は、前記ラッチ３４のＤ入力に接続されている。ま
た、ラッチ６４，６５，６６のクロック（ＣＬＫ）端子
には、前記ＯＲゲート３６の出力が接続されている。従
って、ラッチ６４，６５，６６の出力は、ジャンプまた
はシーク終了後のトラッキング引き込み時におけるＯＲ
ゲート５６，５７，５８の出力がラッチされる。これら
ラッチ出力（Ｑ出力）は、アナログスイッチ６１，６
２，６３の制御端子にそれぞれ供給されるようになって
いる。

【００５７】前記パルス発生回路３５のＴＭ出力は、ア
ナログスイッチ６１，６２，６３を介して抵抗Ｒ11，Ｒ
12，Ｒ13に接続されている。前記抵抗Ｒ11とスイッチ６
１、抵抗Ｒ12とスイッチ６２、及び抵抗Ｒ13とスイッチ
６３は、前記抵抗Ｒ2に並列に接続されている。

【００５８】前記抵抗Ｒ11，Ｒ12，Ｒ13，Ｒ2及びキャ
パシタＣ2は、積分回路６０を構成している。この積分
回路６０の出力は、前記アナログスイッチ４０を介して
前記電圧制御アンプ３９の制御入力に接続されている。

【００５９】これら以外の構成と、動作は第１実施例の
トラッキングサーボゲイン調整回路と同じである。

【００６０】以上の構成により、前記ＴＥＳがコンパレ
ータ３１ａ，３２ａの規定値以内、つまり（＋）レベル
１と（−）レベル１の範囲内の時は、いずれのＯＲゲー
トも“Ｈ”とならないので、アナログスイッチ６１，６
２，６３はオンとなる。これにより積分回路６０の合成
抵抗値が下がるので、時定数τ1は小さくなり、サーボ
ゲイン増加率が高くなる。尚、この場合、ＯＲゲート５
９の出力は“Ｌ”となりスイッチ４０はオフである。タ
イミング信号の立ち下がりと共にスイッチ４１がオンと
なり、電圧制御アンプ３９のゲインは通常のゲインとな
る。

【００６１】一方、ＴＥＳがコンパレータ３１ａ，３２
ａの規定値である（−）レベル１ないし（＋）レベル１
内の範囲を越え、且つコンパレータ３１ｂ，３２ｂの規
定値である（−）レベル２ないし（＋）レベル２の範囲
内である時は、ＯＲゲート５６の出力のみが“Ｈ”とな
る。ラッチ６４はジャンプエントリータイミング信号の
立ち下がりのタイミングで、ＯＲゲート５６の出力
“Ｈ”をラッチする。これにより、アナログスイッチ６
１のみがオフとなるので、積分回路６０の時定数τ2
は、前記時定数τ1より大きくなる。このようにして、
サーボのゲインの増加率は前記設定より低くなる。

【００６２】次の状態では、同様なゲインの増加率のさ
らなる低下が生じる。すなわち、ＴＥＳがコンパレータ
３１ｂ，３２ｂの規定値である（−）レベル２ないし
（＋）レベル２内の範囲を越え、且つコンパレータ３１
ｃ，３２ｃの規定値である（−）レベル３ないし（＋）
レベル３の範囲内の時、積分回路６０の時定数τ3は、
前記時定数τ2より大きくなる。このときスイッチ６３
のみがオンとなっている。

【００６３】同様に、ＴＥＳがコンパレータ３１ｃ，３
２ｃの規定値である（−）レベル３ないし（＋）レベル
３内の範囲を越えた場合には、スイッチ６１ないし６３
はオフとなっている。このときの時定数は、前記時定数
τ3よりさらに大きくなり第１実施例と同じとなる。

【００６４】以上のように、トラックサーボ引き込み時
の位置誤差が大きいほどゲインの増加率が低くなるよう
にゲインの制御が行われるので、ゲインの増加率が、位
置誤差に応じたより最適なものとなり、引き込み時の特
性が振動的になることもなく、かつ引き込みにむやみに
無駄な時間がかかることもない。

【００６５】第３実施例では、位置誤差のみでゲインの
増加率を設定したが、第２実施例と同様に速度誤差を設
定条件に加えても良いし、さらに速度のレベルを複数設
定するようにしてもよい。

【００６６】尚、前記各実施例において位置誤差は極性
を有していたが、絶対値をとれば、一つのウィンドコン
パレータに代えて一つのコンパレータのみで対応でき
る。

【００６７】また、本実施例の光ディスク装置は、再生
専用型、追記型、あるいは書き換え型のいずれでもよ
い。

【００６８】

【発明の効果】本発明によれば、トラッキングサーボゲ
イン調整手段の出力を、引き込み時の位置誤差、また
は、前記位置誤差もしくは速度の少なくとも一方を基に
制御することにより、引き込み時の特性が振動的になる
こともなく、かつ引き込みにむやみに無駄な時間がかか
ることを防ぐことができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は本発明の要部を含む構成図。

【図２】図２は図１に示す構成の１トラックジャンプ時
のタイミングチャート。

【図３】図３ないし図５は本発明の第１実施例に係り、
図３は全体的なブロック図。

【図４】図４はトラッキングサーボゲイン調整回路のブ
ロック図。

【図５】図５はトラッキングサーボゲイン調整回路の動
作タイミングチャート。

【図６】図６は第２実施例に係るトラッキングサーボゲ
イン調整回路のブロック図。

【図７】図７は第３実施例に係るトラッキングサーボゲ
イン調回路のブロック図。

【図８】図８は従来例に係る装置のブロック図。

【符号の説明】 １１…トラッキングサーボ位相補償手段 １２…エントリー位置誤差検出手段 １３…エントリー速度誤差検出手段 １４…トラッキングサーボゲイン調整手段 １５…スイッチ １６…トラッキング駆動手段

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−304782（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−192036（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−74079（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−109220（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−174511（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−165528（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−89488（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G11B 21/10 G11B 7/085

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数のトラックを有する光ディスクに対
   して照明される光スポットを、前記トラックを横断する
   方向に移動させると共に、トラッキングエラー信号を用
   いて所望のトラックに追従するようにトラッキングサー
   ボをかける光ディスク装置において、 トラッキングサーボ引き込み時の光スポットの目標トラ
   ック中心からの位置誤差を検出するエントリー位置誤差
   検出手段と、 前記エントリー位置誤差検出手段の出力を基に、前記ト
   ラッキングサーボのゲインを調整するトラッキングサー
   ボゲイン調整手段と、 を有し、 前記トラッキングサーボゲイン調整手段は、サーボ引き
   込み時の位置誤差または速度の少なくとも一方が予め設
   定した値より大きな場合は、予め設定した比率で前記ト
   ラッキングサーボのゲインを単調に増加させ、サーボ引
   き込み時の位置誤差または速度の少なくとも一方の値が
   予め設定した値より小さな場合は、前記トラッキングサ
   ーボのゲインを予め設定した規定値とすることを特徴と
   する光ディスク装置。
2. 【請求項２】 複数のトラックを有する光ディスクに対
   して照明される光スポットを、前記トラックを横断する
   方向に移動させると共に、トラッキングエラー信号を用
   いて所望のトラックに追従するようにトラッキングサー
   ボをかける光ディスク装置において、 トラッキングサーボ引き込み時の光スポットの目標トラ
   ック中心からの位置誤差を検出するエントリー位置誤差
   検出手段と、 トラッキングサーボ引き込み時の光スポットの速度を検
   出するエントリー速度誤差検出手段と、 前記エントリー位置誤差検出手段の出力及び前記エント
   リー速度誤差検出手段の出力を基に、前記トラッキング
   サーボのゲインを調整するトラッキングサーボゲイン調
   整手段と、 を有し、 前記トラッキングサーボゲイン調整手段は、サーボ引き
   込み時の位置誤差また は速度の少なくとも一方が予め設
   定した値より大きな場合は、予め設定した比率で前記ト
   ラッキングサーボのゲインを単調に増加させ、サーボ引
   き込み時の位置誤差または速度の少なくとも一方の値が
   予め設定した値より小さな場合は、前記トラッキングサ
   ーボのゲインを予め設定した規定値とすることを特徴と
   する光ディスク装置。