JPH04319536A - 光ディスク装置のアクセス制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光学ヘッドを目的位置
へ移動させるための光ディスク装置のアクセス制御装置
の改良に関する。

【０００２】

【従来の技術】一般に、光ディスク装置のアクセス制御
装置は、応答速度の高く可動範囲が小さい小型で、対物
レンズを移動させるアクチュエータ（精アクチュエータ
）と、この精アクチュエータに対して、可動範囲の大き
く応答性の低いボイス・コイル・モータ等の粗アクチュ
エータと備え、両アクチュエータを用いて光スポットを
所定のトラックへアクセスすると共に、トラッキング制
御するようになっている。この種の光ディスク装置のア
クセス制御装置は、目的のトラック位置へ光学ヘッドを
移動させる場合、光学ヘッドを粗アクチュエータによっ
て移動し、目的トラックの近傍で、トラッキングサーボ
を行ってデータを読み取り、目標位置がずれている場合
は、精または粗のアクチュエータを用いてトラック位置
を修正し、正しい位置でトラッキングを行うようになっ
ている。

【０００３】特開昭６０−２６３３７９号公報には、光
ディスクの回転偏芯が生じても高速のアクセスができる
ように改良した装置が開示されている。この公報記載の
装置において、移動の初期は外部リニアスケールより得
た光学ヘッドの速度制御を行い、目標位置の近傍では、
トラックエラー信号より得た対物レンズと光ディスクと
の相対速度により光学ヘッドの速度制御を行うよう装置
が記載されている。図７に示すように、前記装置は、光
学ヘッドがリニアモータ７０によ左右に移動する一方、
図示しない光センサとスリット板とにより光学ヘッドの
移動量に比例したパルス７１を得る。Ｆ／Ｖコンバータ
７２は、前記パルス７１をスイッチ７３を介して入力し
、光学ヘッドの移動速度ｖｒを検出する。光学ヘッドが
目標位置へ移動する場合、コントロール７４は、目標距
離に応じた光学ヘッド速度ｖＲをアンプ７５へ指示し、
光学ヘッドは目標位置へ近づくに従って速度を落として
いく。このとき、コントロール回路７４は、前記パルス
７１を入力し目標位置までの距離を監視している。 そして、光学ヘッドが目標位置の近傍（所定の距離）に
到達した場合、スイッチ７３を切り替え、トラックエラ
ー信号を波形整形回路７６を介して入力する。コントロ
ール回路７４は、目標位置の近傍から、トラックエラー
信号により光学ヘッドの速度制御を行う。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来の
装置のように、粗アクチュエータ（ヘッドキャリッジ）
の速度検出手段により得た速度での移動から、光スポッ
トと光ディスクとの相対的速度検出手段により得た速度
での移動へ切り替えた場合、精アクチュエータに対して
粗アクチュエータの応答性が悪いため、偏芯などの外乱
で粗アクチュエータの速度検出手段より得た速度での目
標速度と、相対速度検出手段より得た相対速度での移動
時の目標速度に差があると、精アクチュエータはその速
度残差をなくそうとして中立位置より動き、精アクチュ
エータの位置が中心位置よりずれるという欠点がある。

【０００５】中心位置のずれが微小な範囲を移動する精
アクチュエータの可動範囲を越えた場合、つまり中立位
置からのずれが精アクチュエータの可動範囲に達すると
精アクチュエータの動きが制限され、また精アクチュエ
ータが中心位置よりずれた場合でも、出射されるレーザ
光の光軸が傾くことになり、トラックエラー信号が正常
に検出できない等の問題が発生し、安定して相対速度に
よる速度制御ができなくなる。

【０００６】本発明は、前記事情にかんがみてなされた
もので、精アクチュエータの速度検出手段より得た速度
を用いた速度制御から、光スポットと光ディスクとの相
対速度を用いた速度制御へ切り替えても、偏芯などの外
乱に対し安定して相対速度による速度制御を行える光デ
ィスク装置のアクセス制御装置を提供することを目的と
する。

【０００７】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１記載の光
ディスク装置のアクセス制御装置は、光スポットを光デ
ィスク上の所望の位置へ移動、合焦させ、情報の記録、
消去、再生を行う光ディスク装置のアクセス制御装置で
あって、光スポットを光ディスク上で微小な距離だけ移
動させる精アクチュエータと、光スポットを光ディスク
の径方向に広範囲に移動させる粗アクチュエータと、精
アクチュエータの中立位置からのずれを検出する精アク
チュエータ中立位置ずれ検出手段と、前記粗アクチュエ
ータの移動速度を検出する粗アクチュエータ速度検出手
段と、光スポットと光ディスクとの相対速度を検出する
相対速度検出手段と、前記精アクチュエータ、または前
記粗アクチュエータのいづれか一方のサーボゲインを所
定値に可変して設定するアクチュエータ・サーボゲイン
可変設定手段とを有し、前記粗アクチュエータ速度検出
手段より得た速度を用いて、目標速度で粗アクチュエー
タを移動させる一方、精アクチュエータを粗アクチュエ
ータに追従するように制御する第１の制御モードと、前
記相対速度検出手段より得た速度を用いて、目標速度で
精アクチュエータを移動させる一方、粗アクチュエータ
を精アクチュエータに追従するように制御する第２の速
度制御モードとを有し、第２の速度制御モードへの移行
時に、前記アクチュエータ・サーボゲイン可変設定手段
により、精アクチュエータまたは粗アクチュエータのい
づれか一方のサーボゲインを前記所定値に可変して設定
する。

【０００８】（２）請求項２記載の光ディスク装置のア
クセス制御装置は、前記（１）記載の光ディスク装置の
アクセス制御装置において、前記速度制御モードの移行
から所定時間の間、前記アクチュエータ・サーボゲイン
可変設定手段により、前記精アクチュエータまたは粗ア
クチュエータのいづれか一方のサーボゲインを所定値に
可変し設定を行うための時間計測手段を備えている。

【０００９】（３）請求項３記載の光ディスク装置のア
クセス制御装置は、前記（１）記載の光ディスク装置の
アクセス制御装置において、前記速度制御モードの移行
から、精アクチュエータと粗アクチュエータとの相対位
置が所定の値以下となるまでの間、前記アクチュエータ
・サーボゲイン可変設定手段により、前記精アクチュエ
ータまたは粗アクチュエータのサーボゲインのいづれか
一方のサーボゲインを所定値に可変し設定を行うための
相対位置比較手段を備えている。

【００１０】

【作用】（１）請求項１記載の構成で、第１の制御モー
ドでは、前記粗アクチュエータ速度検出手段より得た速
度を用いて、目標速度で粗アクチュエータを移動させる
一方、精アクチュエータを粗アクチュエータに追従する
ように制御し、第２の速度制御モードは、前記相対速度
検出手段より得た速度を用いて、目標速度で精アクチュ
エータを移動させる一方、粗アクチュエータを精アクチ
ュエータに追従するように制御し、この第２の速度制御
モードへの移行時に、前記アクチュエータ・サーボゲイ
ン可変設定手段により、精アクチュエータ、または粗ア
クチュエータのいづれか一方のサーボゲインを前記所定
値に可変して設定する。

【００１１】（２）請求項２記載の構成で、第１の速度
制御モードから第２の速度制御モードへの移行から所定
時間の間、前記アクチュエータ・サーボゲイン可変設定
手段により、前記精アクチュエータまたは粗アクチュエ
ータのいづれか一方のサーボゲインを所定値に可変し設
定を行う。

【００１２】（３）請求項３記載の構成で、第１の速度
制御モードから第２の速度制御モードへの移行から、精
アクチュエータと粗アクチュエータとの相対位置が所定
の値以下となるまでの間、前記アクチュエータ・サーボ
ゲイン可変設定手段により、前記精アクチュエータまた
は粗アクチュエータのサーボゲインのいづれか一方のサ
ーボゲインを所定値に可変し設定を行う。

【００１３】

【実施例】以下、図面を参照して本発明の実施例を説明
する。図１は精アクチュエータ・サーボゲイン調整手段
を有するアクセス制御装置の概略的な構成図、図２は粗
アクチュエータ・サーボゲイン調整手段を有するアクセ
ス制御装置の概略的な構成図である。図１に示すアクセ
ス制御装置１は、光スポットを光ディスク上の所望の位
置へ移動、合焦させて情報の記録、消去、再生のうち少
なくとも一つを行う光ディスク装置に適用されるもので
ある。このアクセス制御装置１は、応答性が高く、かつ
光スポットを光ディスク上で微小な距離だけ移動させる
精アクチュエータ２と、前記精アクチュエータ２よりも
応答性が低く、かつ光スポットを光ディスクの径方向に
広範囲に移動させる粗アクチュエータ３と、精アクチュ
エータ２の中立位置からのずれを検出する中立位置ずれ
検出手段４と、前記粗アクチュエータ３の移動速度を検
出する速度検出手段５と、記録媒体である光ディスクと
光スポットとの相対速度を検出する相対速度検出手段６
と、前記精アクチュエータ２のサーボゲインを可変・設
定する精アクチュエータ・サーボゲイン可変設定手段７
と、後述する二つの速度制御モードの移行に応じて切り
替わる第１及び第２のスイッチ８，９とを有している。 第１の速度制御モードでは、前記スイッチ８，９がＢ側
に接続されており、速度検出手段５により得た速度を用
い、スイッチ８を介して目標速度で粗アクチュエータ３
を移動させる一方、中立位置ずれ検出手段４が検出する
精アクチュエータ２の中立位置からのずれ信号がスイッ
チ９を介して入力され、精アクチュエータ２が粗アクチ
ュエータ３に追従して、中立位置からのずれが生じない
ように制御されている。また、第２の速度制御モードで
は、前記スイッチ８，９がＡ側に接続されており、相対
速度検出手段６より得た速度を用い、精アクチュエータ
・サーボゲイン可変設定手段７、及びスイッチ８を介し
て目標速度で精アクチュエータ２を移動させる一方、中
立位置ずれ検出手段４の出力する信号がスイッチ９を介
して入力され、粗アクチュエータ３が精アクチュエータ
２に追従して、中立位置からのずれが生じないように制
御されている。そして、第１の速度制御モードから第２
の速度制御モードへの移行時には、精アクチュエータ・
サーボゲイン可変設定手段７により、精アクチュエータ
２のサーボゲインを下げた出力が精アクチュエータ２へ
入力されるので、精アクチュエータ２の応答性が制限さ
れ、粗アクチュエータ３の応答性との差が小さくなる。

【００１４】図２に示すアクセス制御装置１０は、図１
のアクセス制御装置１の精アクチュエータ・サーボゲイ
ン可変設定手段７に代えて、粗アクチュエータ・サーボ
ゲイン可変設定手段１１を有し、この粗アクチュエータ
・サーボゲイン可変設定手段１１は、前記中立位置ずれ
検出回路２５と前記第２のスイッチ２４のＡ端子との間
に介装されて接続されている。その他の構成は図１のア
クセス制御装置１と同様で同じ符号を付す説明を省略す
る。第１の速度制御モードは、図１のアクセス制御装置
１と同様である。第２の速度制御モードでは、前記スイ
ッチ８，９がＡ側に接続されており、相対速度検出手段
６より得た速度を用い、スイッチ８を介して、目標速度
で精アクチュエータ２を移動させる一方、中立位置ずれ
検出手段４の出力する信号が、粗アクチュエータ・サー
ボゲイン可変設定手段１１、及びスイッチ９を介して入
力され、粗アクチュエータ３が精アクチュエータ２に追
従して、中立位置からのずれが生じないように制御され
ている。そして、第１の速度制御モードから第２の速度
制御モードへの移行時には、粗アクチュエータ・サーボ
ゲイン可変設定手段１１により、粗アクチュエータ３の
サーボゲインを上げた出力が粗アクチュエータ２へ入力
されるので、粗アクチュエータ３の応答性が向上し、精
アクチュエータ２の応答性との差が小さくなる。従って
、図１のアクセス制御装置１及び図２のアクセス制御装
置１０は、精、粗の両アクチュエータの応答性の差を小
さくできるので、偏芯等の外乱により、第１の速度制御
モードでの速度と、第２速度制御モードでの速度に差が
ある場合でも、精アクチュエータ２の中心位置からの偏
差を小さくすることができる。

【００１５】図３ないし図５は本発明の第１実施例に係
り、図３は光ディスク装置のアクセス制御装置の全体的
な構成図、図４は光ディスク装置のアクセス制御装置の
動作を示す説明図、図５は別の光ディスク装置のアクセ
ス制御装置の動作を示す説明図である。

【００１６】図３に示すように、光学ヘッド１５は、図
示しないレーザ光源の出射光を集光し、光ディスク４０
へ光スポットとして照射する対物レンズ１６を有し、こ
の対物レンズ１６は、レンズ支持部材１７によってヘッ
ドキャリッジ１８へ固定されている。このヘッドキャリ
ッジ１８には、応答性が高く、かつ前記対物レンズ１６
を光ディスク４０の径方向へ微移動させるための精アク
チュエータ１９と、対物レンズ１６つまり精アクチュエ
ータ１９（可動部）の位置変化を検出する位置検出器２
１と、光スポット及び光ディスク４０上のトラックとの
相対的位置ずれを検出するトラッキングエラー検出器１
４とを設けている。

【００１７】また、ヘッドキャリッジ１８は、例えばボ
イス・コイル・モータ等の粗アクチュエータ２０上に載
置されている。粗アクチュエータ２０は、精アクチュエ
ータ１９よりも応答性が低く、かつヘッドキャリッジ１
８を光ディスク４０の径方向へ粗移動するようになって
いる。リニアスケール２２は、ヘッドキャリッジ１８つ
まり粗アクチュエータ２０（可動部）の位置変位量を検
出し、検出変位量に応じた例えばパルス信号をキャリッ
ジ速度誤差検出回路２３へ出力するようになっている。 キャリッジ速度誤差検出回路２３は、リニアスケール２
２の出力をＦ／Ｖ（周波数／電圧）変換することにより
、ヘッドキャリッジ１８の移動速度を検出するようにな
っている。そして、ヘッドキャリッジ１８は、検出した
移動速度と、与えられたヘッドキャリッジ１８の目標速
度との差を求め、ヘッドキャリッジ１８の移動速度と目
標速度との誤差を検出して、第２のスイッチ２４のＢ端
子へ出力するようになっている。

【００１８】前記位置検出器２１は、精アクチュエータ
１９とヘッドキャリッジ１８との相対的な位置を検出し
て、中立位置ずれ検出回路２５へ出力するようになって
いる。中立位置ずれ検出回路２５は、精アクチュエータ
１９の中立位置からのずれを検出して、第１のスイッチ
２６のＢ端子、及び第２のスイッチ２４のＡ端子へ出力
するようになっている。

【００１９】前記トラッキングエラー検出器２１は、光
スポット及び光ディスク４０上のトラックとの相対的位
置ずれを示すトラッキングエラー信号（以下、ＴＥＳと
記す）を波形整形回路２７へ出力するようになっている
。波形整形回路２７は、ＴＥＳを２値化して、相対速度
検出回路２８へ出力するようになっている。相対速度検
出回路２８は、ＴＥＳから光スポットが横切るトラック
数を求め、予め分かっているトラックピッチから光スポ
ットが移動した距離を計算し、この距離をトラックを横
切るのに要した時間で割ることにより、光ディスク４０
と光スポットとの相対速度を求めて、相対誤差検出回路
２９へ出力するようになっている。この相対誤差検出回
路２９は、差動増幅器ＩＣ１及び四つの抵抗器Ｒ１から
構成され、与えられた前記目標速度と、光ディスク４０
と光スポットとの相対速度との差を精アクチュエータ・
サーボゲイン可変・設定回路３０へ出力するようになっ
ている。精アクチュエータ・サーボゲイン可変・設定回
路３０は、並列接続された抵抗器Ｒ２、抵抗器Ｒ３、及
び抵抗器Ｒ４と、第３のスイッチ（以下ＳＷ３と記す）
、及び第４のスイッチ（以下ＳＷ４と記す）と、ボルテ
ージフォロワを構成する差動増幅器ＩＣ２とからなり、
相対誤差検出回路２９が出力する信号を抵抗器Ｒ２ない
し抵抗器Ｒ４の各接点でそれぞれ分圧し、分圧した信号
をＳＷ３及びＳＷ４を切り替えて入力してゲインを可変
し、前記第１のスイッチ２６へ出力するようになってい
る。

【００２０】一方、コントローラ３１は、第１のスイッ
チ２６及び第２のスイッチ２４の切り替えを制御するよ
うになっている。また、カウンタ３２は、そのリセット
／スタート（Ｒ／Ｓ）端子へ、コントローラ３１が出力
したスタート信号を入力して、クロックのカウントを開
始し、デコーダ３３は、カウンタ３２のカンウト値をデ
コードし、２つの出力端にそれぞれ接続されている前記
ＳＷ３，ＳＷ４の開閉を制御するようになっている。す
なわち、時間計測手段としてのカウンタ３２及びデコー
ダ３３は、コントローラ３１のスタート信号から、所定
時間だけＳＷ３をＯＦＦ、ＳＷ４を０Ｎし、所定時間後
にＳＷ３を０Ｎし、ＳＷ４をＯＦＦするようになってい
る。従って、精アクチュエータ・サーボゲイン可変設定
回路３０は、所定時間の間、ゲインがＲ４／（Ｒ２＋Ｒ
３＋Ｒ４）と低く設定され、所定時間後に、ゲインが（
Ｒ３＋Ｒ４）／（Ｒ２＋Ｒ３＋Ｒ４）と高く設定される
。尚、コントローラ３１がスタート信号を出力するタイ
ミングは、後述する第１の速度制御モードから第２の速
度制御モードへ移行するときである。尚、第１の速度制
御モードから第２の速度制御モードへの移行は、シーク
動作の場合、目標トラックの直前で行われる。また、サ
ーボゲインの可変・設定は、２段階で行なっているが、
並列接続の抵抗器と、スイッチとを増やし、速度制御モ
ードの移行時に複数回のサーボゲイン調整を行っても良
い。

【００２１】前記コントローラ３１は、第１の速度制御
モードの時、第１のスイッチ２６及び第２のスイッチ２
４をＢ端側へ０Ｎさせようになっている。そして、キャ
リッジ速度検出回路２３は、その出力信号を第２の位相
補償回路３４、及びドライバ３５を介して、粗アクチュ
エータ２０へ出力し、粗アクチュエータ２０を速度制御
するようになっている。また、中立位置ずれ検出回路３
０は、その出力信号を第１の位相補償回路３６、及びド
ライバ３７を介して、精アクチュエータ１９へ出力して
、精アクチュエータ１９を粗アクチュエータ２０に追従
させるようになっている。従って、精アクチュエータ１
９は、移動中でも中立位置を保持するようになっている
。

【００２２】さらに、前記コントローラ３１は、第２の
速度制御モードの時、第１のスイッチ２６及び第２のス
イッチ２４をＡ端側へ０Ｎさせようになっている。そし
て、精アクチュエータ・サーボゲイン可変・設定回路３
０は、その出力信号を第１の位相補償回路３６、及びド
ライバ３７を介して、精アクチュエータ２０へ出力し、
精アクチュエータ１９を速度制御するようになっている
。また、中立位置ずれ検出回路３０は、その出力信号を
第２の位相補償回路３４、及びドライバ３６を介して、
精アクチュエータ２０へ出力して、精アクチュエータ１
９へ粗アクチュエータ２０を追従させるようになってい
る。従って、精アクチュエータ１９は、移動中でも中立
位置を保持するようになっている。

【００２３】この構成で、第１の速度制御モードのとき
、ヘッドキャリッジ１８は、目標速度との差が零となる
ように速度制御される一方、対物レンズ１６は、ヘッド
キャリッジ１８との相対的な中立位置ずれが零となるよ
うに位置制御される。次に、第２の速度制御モードへ移
行したとき、対物レンズ１６は、移行から所定時間の間
、図４（ａ）に示す“Ｌ”、つまり精アクチュエータ１
９のサーボゲインを下げてた状態で、目標速度との差が
零となるように速度制御される。さらに、対物レンズ１
６は、所定の時間経過後、図４（ａ）に示す“Ｈ”、つ
まり精アクチュエータ１９のサーボゲインを上げた状態
で、目的速度との差が零になるように速度制御される。 同時に、ヘッドキャリッジ１８、対物レンズ１６との相
対的な位置ずれが零となるように位置制御される。

【００２４】本実施例では、第１の速度制御モードから
第２の速度制御モードへ移行することによって、最初に
目標速度で粗移動を行い、次に精移動によって目的トラ
ックへアクセスできる。そして、粗移動及び精移動の両
方の移動において、対物レンズ１６が、常に中立位置を
保持すように制御できる。さらに、第１の速度制御モー
ドから第２の速度制御モードへ移行した場合、所定時間
の間、精アクチュエータ１９のサーボゲインを下げるの
で、図４（ｂ）実線で示すように精アクチュエータ１９
の応答性が、図４（ｃ）に示すように粗アクチュエータ
２０の応答性に近づけることができ、さらに、所定の時
間後に、図（ｂ）点線で示すようにサーボゲインが所定
時間内よりも高く、かつ可変する前よりも低いサーボゲ
インで対物レンズ１６の速度制御ができる。そして、精
アクチュエータ１９と粗アクチュエータ２０の応答性の
差を小さくできるので、図４（ｄ）に示すように、精ア
クチュエータ１９（対物レンズ１６）の中心位置ずれも
小さくできる。従って、本実施例では、精アクチュエー
タ１９と粗アクチュエータ２０との応答性の差を小さく
でき、偏芯などの外乱があり、第１の速度制御モードで
の速度と、第２の速度制御モードでの移動時の目標速度
に差がある場合でも、精アクチュエータ１９の中立位置
からの偏差を小さくすることができる。このため、精ア
クチュエータ１９の可動範囲を越える等してレーザ光の
光軸が傾くことも防止できるので、トラックエラー信号
が正常に検出できると共に、安定した相対速度制御によ
るアクセスを行うことができる。

【００２５】図３のアクセス制御装置において、図２に
示すアクセス制御装置のように、精アクチュエータ・サ
ーボゲイン可変設定回路３０を省き、サーボゲインを上
げることができるように構成した粗アクチュエータ・サ
ーボゲイン可変設定回路を中立位置ずれ検出回路２５と
第２のスイッチ２６との間に介装してもよい。この構成
で、第１の速度制御モードのときは第１実施例と同様に
制御され、次に第２の速度制御モードへ移行したとき、
対物レンズ１６は、移行から所定時間の間、図５（ａ）
に示す“Ｈ”、つまり粗アクチュエータ２０のサーボゲ
インを上げた状態で、目標速度との差が零となるように
速度制御される。さらに、対物レンズ１６は、所定の時
間経過後、図５（ａ）に示す“Ｌ”、つまり粗アクチュ
エータ２０のサーボゲインをそれ以前より下げて、目的
速度との差が零になるように速度制御される。同時に、
ヘッドキャリッジ１８、対物レンズ１６との相対的な位
置ずれが零となるように位置制御される。その他の構成
及び作用効果は、図３のアクセス制御装置と同様で、説
明を省略する。

【００２６】図６は第２実施例に係る光ディスク装置の
アクセス制御装置の全体的な構成図である。図６に示す
アクセス制御装置は、図３に示すアクセス制御装置のカ
ウンタ３２及びデコーダ３３に代えて、前記相対位置検
出回路２５が出力する信号、及び予め設定された相対位
置目標値の差を比較して誤差を求める相対位置比較回路
３８と、相対位置比較回路３８が出力する信号をデコー
ドして前記ＳＷ３及びＳＷ４の開閉制御を行うデコード
３３Ａとを備えている。その他、第１実施例と同様の構
成及び作用については、同じ符号を付して説明を省略す
る。

【００２７】図６に示す相対位置比較回路３８は、コン
トローラ３１により、第１の速度制御モードから第２の
速度制御モードへの移行時に能動状態となる。そして、
相対位置比較回路３８は、モード移行時に、デコーダ３
３Ａを介して、対物レンズ１６とヘッドキャリッジ１８
との相対位置の測定値が、予め設定した相対位置目標値
、つまり安定した速度制御ができなくならない位置の値
となるまでの間、ＳＷ３がＯＦＦ、ＳＷ４が０Ｎとなり
、サーボゲインが低く設定され、予め設定した相対位置
目標値より小さくなるとＳＷ３が０Ｎ、ＳＷ４がＯＦＦ
となる。尚、相対位置目標値を例えば、ＣＰＵ等により
指示する場合には、この指示値を可変して、装置毎の特
性や、ノーマル時とエラー時におけるリトライ時とで、
指示値を変えるようにしても良い。

【００２８】この構成で、第１の速度制御モードのとき
、ヘッドキャリッジ１８は、目標速度との差が零となる
ように制御される一方、対物レンズ１６は、ヘッドキャ
リッジ１８との相対的な位置ずれが零となるように制御
される。次に、第２の速度制御モードへ移行したとき、
対物レンズ１６は、予め設定した相対位置目標値になる
までの間、精アクチュエータ１９のサーボゲインを下げ
た状態で、目標速度との差が零となるように制御される
。さらに、対物レンズ１６は、予め設定した相対位置目
標値より相対位置が小さくなると、精アクチュエータ１
９のサーボゲインをそれ以前より上げて、目的速度との
差が零になるように制御される。同時に、ヘッドキャリ
ッジ１８、対物レンズ１６との相対的な位置ずれが零と
なるように制御される。従って、本実施例では、第２の
速度制御モードに移行した場合、第１実施例の所定時間
に代えて、予め設定した対物レンズ１６とヘッドキャリ
ッジ１８との相対位置目標値とする以外は、その他の構
成及び作用効果は、第１実施例と同様で、説明を省略す
る。

【００２９】尚、前記各実施例では、対物レンズ１６を
移動させる精アクチュエータ１９を用いているが、精ア
クチュエータとしてガルバノミラーを用いても良い。

【００３０】

【発明の効果】前述したように本発明によれば、精アク
チュエータの速度検出手段より得た速度を用いた速度制
御から、光スポットと光ディスクとの相対速度を用いた
速度制御へ移行しても、偏芯などの外乱に対し安定した
相対速度による速度制御を行うことができるという効果
がある。

【図面の簡単な説明】

【図１】図１は精アクチュエータ・サーボゲイン調整手
段を有するアクセス制御装置の概略的な構成図。

【図２】図２は粗アクチュエータ・サーボゲイン調整手
段を有するアクセス制御装置の概略的な構成図。

【図３】図３は光ディスク装置のアクセス制御装置の全
体的な構成図。

【図４】図４は光ディスク装置のアクセス制御装置の動
作を示す説明図。

【図５】図５は別の光ディスク装置のアクセス制御装置
の動作を示す説明図である。

【図６】図６は第２実施例に係る光ディスク装置のアク
セス制御装置の全体的な構成図。

【図７】図７は従来の光ディスク装置のアクセス制御装
置の構成図。

【符号の説明】 １４…トラッキングエラー検出器 １６…対物レンズ １８…ヘッドキャリッジ １９…精アクチュエータ ２０…粗アクチュエータ ２２…リニアスケール ２１…位置検出器 ２３…キャリッジ速度誤差検出器 ２４，２６…第１，第２のスイッチ ２５…中立位置検出回路 ２９…相対誤差検出回路 ３０…精アクチュエータ・サーボゲイン可変設定回路３
１…コントローラ ４０…光ディスク

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】光スポットを光ディスク上の所望の位置へ
   移動、合焦させ、情報の記録、消去、再生を行う光ディ
   スク装置のアクセス制御装置において、光スポットを光
   ディスク上で微小な距離だけ移動させる精アクチュエー
   タと、光スポットを光ディスクの径方向に広範囲に移動
   させる粗アクチュエータと、精アクチュエータの中立位
   置からのずれを検出する精アクチュエータ中立位置ずれ
   検出手段と、前記粗アクチュエータの移動速度を検出す
   る粗アクチュエータ速度検出手段と、光スポットと光デ
   ィスクとの相対速度を検出する相対速度検出手段と、前
   記精アクチュエータ、または前記粗アクチュエータのい
   づれか一方のサーボゲインを所定値に可変して設定する
   アクチュエータ・サーボゲイン可変設定手段とを有し、
   前記粗アクチュエータ速度検出手段より得た速度を用い
   て、目標速度で粗アクチュエータを移動させる一方、精
   アクチュエータを粗アクチュエータに追従するように制
   御する第１の制御モードと、前記相対速度検出手段より
   得た速度を用いて、目標速度で精アクチュエータを移動
   させる一方、粗アクチュエータを精アクチュエータに追
   従するように制御する第２の速度制御モードとを有し、
   第２の速度制御モードへの移行時に、前記アクチュエー
   タ・サーボゲイン可変設定手段により、精アクチュエー
   タ、または粗アクチュエータのいづれか一方のサーボゲ
   インを前記所定値に可変して設定することを特徴とする
   光ディスク装置のアクセス制御装置。
2. 【請求項２】前記速度制御モードの移行から所定時間の
   間、前記アクチュエータ・サーボゲイン可変設定手段に
   より、前記精アクチュエータまたは粗アクチュエータの
   いづれか一方のサーボゲインを所定値に可変し設定を行
   うための時間計測手段を備えていることを特徴とする請
   求項１記載の光ディスク装置のアクセス制御装置。
3. 【請求項３】前記速度制御モードの移行から、精アクチ
   ュエータと粗アクチュエータとの相対位置が所定の値以
   下となるまでの間、前記アクチュエータ・サーボゲイン
   可変設定手段により、前記精アクチュエータまたは粗ア
   クチュエータのサーボゲインのいづれか一方のサーボゲ
   インを所定値に可変し設定を行うための相対位置比較手
   段を備えていることを特徴とする請求項１記載の光ディ
   スク装置のアクセス制御装置。