JPH08138252A

JPH08138252A - 光ディスク装置

Info

Publication number: JPH08138252A
Application number: JP27409794A
Authority: JP
Inventors: Norikazu Kunikata; 則和國方
Original assignee: Teac Corp
Current assignee: Teac Corp
Priority date: 1994-11-08
Filing date: 1994-11-08
Publication date: 1996-05-31
Anticipated expiration: 2014-11-02
Also published as: JP2970435B2

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明は光ディスクに対して光ピックアップ
を半径方向に移動させて情報の記録／再生を行う光ディ
スク装置に関し、送りモータの安定した速度制御を行う
と共に、速度制御系のループゲインを一定に保持するこ
とを目的とする。【構成】光ピックアップを送りモータで移動させる際
に、該送りモータの駆動に必要な速度検出回路６１にお
いて、ホール素子６２₁からの位置検出信号で速度検出
を行う微分アンプ６５₁に超低速回転時のオフセットの
影響を回避させるために出力ゲインを調整する抵抗２０
及びスイッチ６６ａで構成するゲイン調整部６６を設け
る構成とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光ディスクに対して光
ピックアップを半径方向に移動させて情報の記録／再生
を行う光ディスク装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、光を利用した記録媒体にＣＤ（コ
ンパクトディスク）、光磁気ディスク、ＭＤ（ミニディ
スク）の光ディスクがあり、これらをドライブする光デ
ィスク装置には光ディスクにレーザビームを照射し、そ
の反射光を受光するための光ピックアップが搭載され
る。

【０００３】そこで、図５に、従来の光ディスクに搭載
される光ピックアップの構成図を示す。図５に示す光ピ
ックアップ１１は、光源である半導体レーザ１２より放
射されたレーザ光１２ａがコリメータレンズ１３を介し
てビームスプリッタ１４に入光され、さらに１／４波長
板１５、対物レンズ１６を介して光ディスク１７に照射
される。

【０００４】一方、光ディスク１７より反射した光は、
対物レンズ１６、１／４波長板１５を介してビームスプ
リッタ１４により光路変更され、集光レンズ１８を介し
て第１の受光素子（フォトダイオード）１９に受光され
ると共に、反射光の一部が反射ミラー２０を介して第２
の受光素子２１に受光される。また、対物レンズ１６に
は、アクチュエータとしてトラッキングサーボを行うコ
イル２１が設けられると共に、フォーカシングサーボを
行うコイル２２が設けられる。

【０００５】また、図６に、図５の光ピックアップ駆動
の概念図を示す。図６において、光ピックアップ１１
は、移動方向に配設されたガイドシャフト２３ａ，２３
ｂに係合されて移動をガイドされるもので、端部にはラ
ック２４が形成される。一方、光ピックアップ１１を駆
動するモータ２５の回転軸２５ａには駆動ギア２６が取
り付けられ、駆動ギア２６よりギア２７ａ，２７ｂを介
してピニオン２８が噛合する。ピニオン２８が光ピック
アップ１１のラック２４と噛合して駆動力を伝達し、当
該ピックアップ１１をガイドシャフト２３ａ，２３ｂに
沿って光ディスク１７の半径方向に移動させるものであ
る。

【０００６】なお、２９はサーボ信号等を伝送するフレ
キシブルプリント板である。このような光ピックアップ
１１は、光ディスク１７が例えば光磁気ディスクやＭＤ
の場合、記録時には半導体レーザ１２より高出力のレー
ザ光１２ａを光ディスク１７に照射すると共に、光ディ
スク１７の反対面に配置される磁気ヘッド（図示せず）
で磁化することにより記録を行う。

【０００７】また、再生時（光ディスク１７がＣＤの場
合を含む）には、光ディスク１７に小出力のレーザ光１
２ａを照射し、その反射光を第１の受光素子１９で受光
して復調することにより再生を行う。この場合、第１の
受光素子１９の出力信号でフォーカシシングサーボを行
い、第２の受光素子２１の出力で、再生データ信号を得
る。なお、図５は光ヘッド１１においてメインビームの
光学系を示したが、半導体レーザ１２のレーザ光１２ａ
を用いた２つのサイドビームの光学系を備えるものであ
って、これよりトラッキングエラー信号を生成しトラッ
キングサーボを行うものである。

【０００８】ここで、図７に、光ピックアップ駆動の制
御ブロック図を示す。図７は光ピックアップを駆動する
ピックアップサーボ回路３１の制御系のブロック図を示
したものである。ピックアップサーボ回路３１は、大別
してフォーカシングを行うフォーカスサーボ（ＦＳ）
系、トラッキングを行うトラッキングサーボ（ＴＳ）
系、そして光ピックアップの送り制御を行うラジアルサ
ーボ（ＲＳ）系に分けられ、そのうち図７ではＴＳ系３
２とＲＳ系３３を示している。

【０００９】ＴＳ系３２は、位相補償部３４、駆動部３
５、トラッキングアクチュエータ（光ピックアップ内）
３６、及びエラー検出部３７により構成され、減算器３
８に、光ピックアップを光ディスクの所定トラック上に
トラッキングするための目標位置制御信号と、該目標位
置制御信号より減算されるエラー検出部３７からの出力
信号が入力される。

【００１０】また、加算器３９にはトラッキングアクチ
ュエータ３６からの走査位置信号が入力されると共に、
該走査位置信号に加算される後述するＲＳ系の位置検出
信号が入力される。加算器３９からの出力信号が位置制
御結果信号となって出力されると共に、エラー検出部３
７に供給される。すなわち、駆動部３５に位相補償され
た目標位置制御信号が供給されてトラッキングアクチュ
エータ３６が駆動制御される。このとき、トラッキング
アクチュエータ３６の駆動によって得られる走査位置信
号が加算器３９よりエラー検出部３７に誤差信号として
送出され、目標位置制御信号にフィードバックされる。

【００１１】一方、ＲＳ系３３は、ＣＰＵ４０、速度指
令部４１、位置補償部４２、スイッチ回路４３、駆動部
４４、送りモータ４５、速度検出部４６、及びラジアル
アクチュエータ４７により構成されるもので、スイッチ
回路４３が速度指令部４１と位相補償部４２からの信号
を切り替えて減算器４８に供給し、ここで速度検出部４
６からの検出信号がフィードバックされる構成である。

【００１２】すなわち、ＲＳ系３３では、ＴＳ系３２で
位相補償された位置制御信号をさらに位相補償し、制御
信号として駆動部４４に供給して送りモータ４５を駆動
制御させる。このとき、送りモータ４５の回転がラジア
ルアクチュエータ４７の平行移動動作に変換され、ラジ
アルアクチュエータ４７が得られる信号がトラッキング
アクチュエータ３６からの信号と加算器３９で合成され
て位置制御結果として出力される。

【００１３】また、送りモータ４５の回転速度（ラジア
ルアクチュエータ）の移動速度が速度検出部４６によっ
て検出され、制御信号に減算器４８によりフィードバッ
クされる。スイッチ回路４３は、光ピックアップのサー
チ時の速度指令部４１側に切り替えられ、ＣＰＵ４０か
らの指示により送りモータ４５が高速回転で制御され
る。

【００１４】ところで、図７に示すＲＳ系３３では、速
度検出部４６で速度検出信号を得るにあたり、送りモー
タ４５より位置検出信号を得ている。この位置検出信号
はホール素子より得るもので、その方法が特開平３−１
６０６６号公報に示されている。特開平３−１６０６６
号公報を簡単に説明すると、送りモータの磁気ヨーク上
に駆動コイルと共にホール素子が設けられ、回転部に設
けられたマグネットの回転により位置検出信号を得るも
のである。

【００１５】そこで、図８に、図７の速度検出部の回路
図を示す。図８に示す速度検出部４６は、ホール素子４
９の出力信号が差動アンプ５０により増幅され、速度検
出器となる微分アンプ５１に供給される。微分アンプ５
１は、反転増幅器５１ａの反転入力端子に差動アンプ５
０からの出力信号がコンデンサＣを介して入力されると
共に、非反転入力端子は抵抗Ｒ１を介して接地され、ま
た反転入力端子と出力端子間に抵抗Ｒ２が接続されたも
のである。

【００１６】そして、微分アンプ５１の出力信号は切替
アンプ５２に供給される。切替アンプ５２は、反転増幅
器５２ａの反転入力端子及び非反転入力端子に微分アン
プ５１からの出力信号がそれぞれ抵抗Ｒ３，Ｒ４を介し
て入力されると共に、非反転入力端子がスイッチ５２ｂ
を介して接地され、また反転入力端子と出力端子間に抵
抗Ｒ５が接続されたものである。スイッチ５２ｂは切替
アンプ５２の極性を切り替える。この切替アンプ５２の
出力信号が速度検出信号となる。特開平３−１６０６６
号公報では、このように構成される速度検出部を２つ設
け、２つのホール素子の出力位相を９０°ずらせて加算
し出力している。

【００１７】また、図９に、送りモータの速度と駆動電
圧の関係のグラフを示す。図９は微分アンプ５１の出力
電圧と送りモータ４５の回転速度を示したもので、実線
で示すように右上りの直線となり、送りモータ４５の回
転速度の増加に比例して出力電圧も増加する。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】ところで、図７に示す
ＲＳ系３３の減算器４８からの出力信号（検出信号）は
単位速度当りの電圧として表わされ、〔Ｖ／（ｍ／
ｓ）〕のディメンションを持つもので、この減算器４８
に与えられる電圧によって送りモータ４５が速度制御さ
れる。この場合、速度制御系のループゲインが一定であ
り、減算器４８での検出速度が一定である場合に、高速
回転の要求されるサーチ走査時と、超低速回転の要求さ
れる記録再生動作時とでは、当該減算器４８での信号レ
ベル差が非常に大きくなる。

【００１９】特に、記録再生時には減算器４８でのＳＮ
比が悪化し、各検出要素及び補償要素にオフセットがあ
った場合に影響が非常に大きくなる。すなわち、図８の
微分アンプ５１の出力は、オペアンプの極性や性能ばら
つきによって、図９に示すように定常的にオフセットが
発生し、これが切替アンプ５２で極性が切り替えられる
と出力がＤＣオフセットの約２倍の電圧変化となる。こ
の出力が図７の減算器４８にフィードバックされると、
検出速度が小さくなるほど切替アンプの変化ポイントで
送りモータ４５に所定の加速度が加えられることとな
り、送りモータ４５のスムーズな回転を妨げることにな
るという問題がある。

【００２０】そこで、本発明は上記課題に鑑みなされた
もので、送りモータの安定した速度制御を行うと共に、
速度制御系のループゲインを一定に保持する光ディスク
装置を提供することを目的とする。

【００２１】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、請求項１では、回転するディスクの半径方向にヘッ
ドを移動させるモータの回転位置を検出する所定数の位
置検出手段と、該位置検出手段の出力信号より該モータ
の回転速度を検出する速度検出手段と、該ディスク上の
目標位置に対する該ヘッドの位置の誤差信号を生成する
誤差信号生成手段と、該ヘッドの送り速度に応じて該モ
ータを所定速度で回転させる指示信号を送出する指示手
段と、該誤差信号又は該指示信号により該モータを駆動
するモータ駆動手段と、該誤差信号又は該指示信号を選
択的に該モータ駆動手段に供給する選択手段とを備える
光ディスク装置において、前記速度検出手段は、前記位
置検出手段からの位置検出信号をそれぞれ微分する所定
数の微分手段と、該微分手段の出力ゲインを調整する調
整手段と、所定数の該微分手段に対応して設けられ、該
微分手段からの出力信号の極性を変化させて出力する所
定数の出力手段と、前記位置検出手段の出力信号に応じ
て該出力手段の信号出力状態を切替える切替手段と、所
定数の該出力手段の出力信号を前記モータ駆動手段に供
給する供給手段と、を有して光ディスク装置を構成す
る。

【００２２】請求項２では、請求項１記載のモータ駆動
手段は、前記速度検出手段からの出力信号と前記選択手
段で選択された信号とを加算する加算手段と、該加算手
段の出力信号により前記モータの回転を駆動制御する駆
動制御手段と、該駆動制御手段の出力ゲインを調整する
第２の調整手段と、を備える。請求項３では、請求項１
又は２記載の調整手段及び前記第２の調整手段は、記録
再生動作からシーク動作、又はシーク動作から記録再生
動作へのモード移行時に前記出力ゲインの調整が行われ
る。

【００２３】

【作用】上述のように請求項１の発明では、位置検出信
号を微分して速度検出を行う微分手段の出力ゲインを調
整手段で調整する。これにより、出力ゲインの切り替え
によってモータの低速回転時における微分手段のオフセ
ットを抑制することが可能となり、モータの安定した速
度制御を行うことが可能となる。

【００２４】請求項２の発明では、モータ駆動手段の備
える所定の加算された信号でモータを回転駆動制御する
駆動制御手段の出力ゲインを第２の調整手段により調整
する。これにより、出力ゲインの調整によってヘッドの
送り駆動における速度制御系のループゲインを一定に保
持することが可能となる。請求項３の発明では、調整手
段及び第２の調整手段による出力ゲインの調整を記録再
生とシーク動作とのモード移行時に行わせる。これによ
り、各モードに適して出力ゲインが得られてモータの超
低速回転から高速回転までの速度制御系を安定させるこ
とが可能となる。

【００２５】

【実施例】図１に、本発明の一実施例の主要部分の回路
図を示す。図１は後述する光ディスク装置におけるピッ
クアップサーボ回路内の送りモータの速度検出回路の回
路図を示したものである。図１に示す速度検出回路６１
は、同一構成の第１及び第２の検出回路６１Ａ，６１Ｂ
により構成される。この第１及び第２の検出回路６１
Ａ，６１Ｂは、ヘッドである光ピックアップを光ディス
クの半径方向に移動させる送りモータの回転位置を検出
する２つのホール素子６２₁，６２₂（６２₂は第２の
検出回路６１Ｂ内で図示せず。以下、第２の検出回路６
１Ｂ内の構成部は省略する）より位置検出信号を得る。

【００２６】ホール素子６２₁（６２₂）は、前述のよ
うに送りモータの磁気ヨーク上に設けられ、回転部に設
けられたマグネットを検出することにより位置検出を行
うものである。ホール素子６２₁（６２₂）からの位置
検出信号は、差動アンプ６３₁（６３ ₂）におけるオペ
アンプ６３ａの各入力端子に抵抗Ｒ１１，Ｒ１２を介し
て入力される。オペアンプ６３ａの非反転入力端子は抵
抗Ｒ１３を介して接地され、また出力端子と反転入力端
子との間には抵抗Ｒ１４が接続される。差動アンプ６３
₁（６３₂）におけるオペアンプ６３ａの出力端子より
出力される増幅された出力信号が非反転アンプ６４
₁（６４₂）におけるオペアンプ６４ａの非反転入力端
子に抵抗Ｒ１５を介して供給される。オペアンプ６４ａ
の反転入力端子は抵抗Ｒ１６を介して接地され、また出
力端子と非反転入力端子との間に抵抗Ｒ１７が接続され
る。

【００２７】また、差動アンプ６３₁（６３₂）のオペ
アンプ６３ａの出力信号は微分手段である微分アンプ６
５₁（６５₂）のオペアンプ６５ａの反転入力端子に抵
抗Ｒ１８及びコンデンサＣ１を介して供給される。オペ
アンプ６５ａの非反転入力端子は抵抗Ｒ１９を介して接
地される。また、オペアンプ６５ａの出力端子と反転入
力端子との間には抵抗Ｒ１９が接続されると共に、調整
手段であるゲイン調整部６６が接続される。ゲイン調整
部６６は抵抗Ｒ２０とスイッチ回路６６ａの直列回路で
構成される。

【００２８】微分アンプ６５₁（６５₂）におけるオペ
アンプ６５ａの出力信号は、出力手段である切替アンプ
６７₁（６７₂）におけるオペアンプ６７ａの各入力端
子に抵抗Ｒ２１，Ｒ２２を介して供給される。オペアン
プ６７ａの出力端子と反転入力端子との間には抵抗Ｒ２
３が接続され、非反転入力端子にはオペアンプ６７ａの
出力信号の極性を切り替える切替手段であるトランジス
タＴｒ₁（Ｔｒ₂）のコレクタに接続される。トランジ
スタＴｒ₁（Ｔｒ₂）のエミッタは接地され、ベースに
は第２の検出回路６１Ｂの非反転アンプ６４₂における
オペアンプ６４ａより抵抗Ｒ２４を介してスイッチング
信号でバイアスされる。

【００２９】なお、第１の検出回路６１Ａの非反転アン
プ６４₁におけるオペアンプ６５ａの出力信号（スイッ
チング回路）で第２の検出回路６１Ｂの切替手段である
トランジスタＴｒ₂のベースをバイアスする。第１及び
第２の検出回路６１Ａ，６１Ｂにおける切替アンプ６７
₁，６７₂のオペアンプ６７ａの出力信号はそれぞれ抵
抗Ｒ２５，Ｒ２５を介して供給手段である加算器６８に
供給され、加算器６８の出力信号が制御信号としてモー
タ駆動手段であるモータ駆動回路に供給される。

【００３０】そこで、図２に、本発明のモータ駆動回路
の回路図を示す。図２に示すモータ駆動回路７１は、ま
ず選択手段であるスイッチ回路７２に図示しない誤差信
号生成手段からのトラッキングエラー信号と後述するＣ
ＰＵから速度指示手段（図示せず）を介して速度指令信
号が供給され、スイッチ回路７２より出力される上記何
れかの信号と速度検出回路６１からの制御信号とがそれ
ぞれ抵抗Ｒ２６，Ｒ２７を介して加えられて加算手段で
ある加算アンプ７３のオペアンプ７３ａの反転入力端子
に供給される。オペアンプ７３ａの非反転入力端子は抵
抗Ｒ２８を介して接地され、また出力端子と反転入力端
子との間で抵抗Ｒ２９が接続される。

【００３１】加算アンプ７３におけるオペアンプ７３ａ
の出力信号は、駆動制御手段の一方を構成する第１の駆
動アンプ７４におけるオペアンプ７４ａの反転入力端子
に抵抗Ｒ３０を介して供給されると共に、第２の調整手
段の一方を構成する第２のゲイン調整部７５を介して供
給される。第２のゲイン調整部７５は抵抗Ｒ３１とスイ
ッチ回路７５ａとで構成される。また、オペアンプ７４
ａの非反転入力端子は抵抗Ｒ３２を介して接地され、出
力端子と反転入力端子との間に抵抗Ｒ３３が接続され
る。

【００３２】第１の駆動アンプ７４におけるオペアンプ
７４ａの出力信号は、駆動制御手段の他方を構成する第
２の駆動アンプ７６におけるオペアンプ７６ａの反転入
力端子に抵抗Ｒ３４を介して供給されると共に、第２の
調整手段の他方を構成する第３のゲイン調整部７７を介
して供給される。第３のゲイン調整部７７は、抵抗Ｒ３
５とスイッチ回路７７ａとで構成される。オペアンプ７
６ａの非反転入力端子は抵抗Ｒ３６を介して接地され、
また出力端子と反転入力端子との間で抵抗Ｒ３７が接続
される。

【００３３】そして、第１の駆動アンプ７４におけるオ
ペアンプ７４ａの出力信号と、第２の駆動アンプ７６に
おけるオペアンプ７６ａの出力信号とにより、光ピック
アップを光ディスクの半径方向に移動させる送りモータ
７８を回転駆動する。上記速度検出回路６１及びモータ
駆動回路７１が図７に示すＲＳ系の一部を構成する。

【００３４】なお、図１におけるスイッチ回路６６ａ及
び図２におけるスイッチ回路７２，７５ａ，７７ａは、
後述するＣＰＵにより記録再生時からシーク動作、又は
シーク動作から記録再生時へのモード移行時に切り替え
られるものである。ここで、図３に、本発明が適用され
る光ディスク装置の全体ブロック図を示す。図３に示す
ように光ディスク装置８１において、光ディスク８２が
ディスクモータ８３により制御回転される。

【００３５】この光ディスク８２に光ピックアップ８４
によりレーザビームが照射され、反射光によって読み取
られた再生信号がアナログ波形整形回路８５を介して同
期検出回路８６及びＰＬＬ（ＰｈａｓｅＬｏｃｋｅｄ
Ｌｏｏｐ）回路８７に供給される。なお、光ピックア
ップ８４は送りモータ７８により光ディスク８２の半径
方向に移動される。

【００３６】ＰＬＬ回路８７は、アナログ波形整形回路
８５からの再生信号と内包された発振子からの基準信号
との比較を行い復調用の再生クロックを生成して、同期
検出回路８６、信号処理回路８８、及び例えばＣＬＶサ
ーボを行う第１のディスクサーボ回路８９に供給され
る。同期検出回路８６では、ＰＬＬ回路８７からの再生
クロックにより主信号の同期検出を行い、ビット同期を
保ちつつ信号処理回路８８に供給する。

【００３７】信号処理回路８８は、供給された主信号に
対して誤り訂正やＤ／Ａ変換等の処理を行う機能を備え
るので、これらの過程中で取り出されたアドレス情報が
トラックアドレス検出回路９０を介して制御手段である
ＣＰＵ（中央演算処理ユニット）９１に供給される。第
１のディスクサーボ回路８９は、ＰＬＬ回路８７からの
再生クロックを基準として、ディスクを線速度一定にな
るように回転制御するサーボ信号を生成して、スイッチ
回路９２の端子ａに供給する。

【００３８】一方、外部速度検出器（ホール素子）９３
は、ディスクモータ９３の回転速度を検出して、回転速
度信号を例えばＦＧサーボを行う第２のディスクサーボ
回路９４に供給する。第２のディスクサーボ回路９４
は、外部速度検出器９３からの回転速度信号を用いて、
ディスクモータ８３がＣＰＵ９１からの目標速度信号で
指定される回転速度となるようにサーボ信号を生成し
て、スイッチ回路９２の端子ｂに供給する。また、ディ
スクモータ８３を駆動するドライブ回路９５は、スイッ
チの端子ｃから供給されるサーボ信号を増幅してディス
クモータ８３に供給する。

【００３９】ＣＰＵ９１は、トラックアドレス検出回路
９０からのアドレス情報を基に、ピックアップサーボ回
路９６を制御する。ピックアップサーボ回路９６は、Ｃ
ＰＵ９１による制御下で、光ピックアップ８４からの再
生信号を基に、フォーカス制御、トラッキング制御、及
び送りモータ７８の送り制御を行う。このピックアップ
サーボ回路９６内に、前述の図７のようなサーボ系を備
え、図１及び図２に示す速度検出回路６１、モータ駆動
回路７１を備える。また、ピックアップサーボ回路９６
は光ピックアップ８４における検出よりトラッキングエ
ラー信号を生成する誤差信号生成手段を備える。なお、
ＣＰＵ９１は、光ピックアップ８４の送り速度に応じて
送りモータ７８を所定速度で回転させる指示信号を送出
する速度指示手段を備える。

【００４０】通常の記録再生動作時は、スイッチ回路９
２は、ＣＰＵ９１からの切換信号により端子ｃが端子ａ
に接続されており、第１のディスクサーボ回路８９から
のサーボ信号がドライブ回路９５を介してディスクモー
タ８３に供給され、通常のＣＬＶサーボがかけられてい
る。シーク動作の際は、ＣＰＵ９１がピックアップサー
ボ回路９６を制御して、光ピックアップ８４の目的トラ
ックへのマクロシーク動作（ピックアップの粗シーク動
作）に入ると共に、同時にＣＰＵ９１からの切換信号に
より、スイッチ回路９２の端子ｃは、端子ｂに接続さ
れ、第２のディスクサーボ回路９４からのサーボ信号
が、ドライブ回路９５を介してディスクモータ８３に供
給される。

【００４１】マクロシーク動作に入った時、第２のディ
スクサーボ回路９４には、ＣＰＵ９１から目標速度信号
が供給される。この目標速度信号は、目的トラックの角
速度に相当する信号である。この第２のディスクサーボ
回路９４は、外部速度検出器９３からの回転速度信号
と、ＣＰＵ９１からの目標速度信号とを同期させるよう
にサーボ信号を生成する。このサーボ信号がドライブ回
路９５を介してディスクモータ８３に供給され、これに
より光ピックアップ８４が目的トラックに到達する前
に、光ディスク８２の回転速度が目的トラックの角速度
となるように制御させる。

【００４２】光ディスク８２の回転速度が目的トラック
の角速度に制御され、光ピックアップ８４が目的トラッ
クに達すると、ＣＰＵ９１からの切換信号により、スイ
ッチ回路９２の端子ｃが端子ａに接続されて、第１のデ
ィスクサーボ回路８９がドライブ回路９５に接続され、
通常のＣＬＶサーボがかけられた状態で記録再生動作が
行われる。

【００４３】そこで、図１及び図２に戻り、その動作を
説明する。まず、通常記録再生時にはモータ駆動回路７
１のスイッチ回路７２はトラッキングエラー信号側に接
続されると共に、速度検出回路６１における微分アンプ
６５₁（６５₂）のゲイン調整部６６のスイッチ回路６
６ａはオープン状態とし、モータ駆動回路７１における
第１及び第２の駆動アンプ７４，７６（第２及び第３の
ゲイン調整部７５，７７）のスイッチ回路７５ａ，７７
ａはクローズ状態とされる。

【００４４】すなわち、記録再生動作時は送りモータ７
８の回転数が低くなることから微分アンプ６５₁（６５
₂）のスイッチ回路６６ａをオープン状態にすることに
よってオペアンプ６５ａの出力ゲインを高く調整してオ
フセットの影響を受けないようにされる。このときの微
分アンプ６５₁（６５₂）の出力特性は前述の図９の一
点鎖線で示すようになる。

【００４５】いま、一方のホール素子６２₁の出力が差
動アンプ６３₁を介して微分アンプ６５₁及び非反転ア
ンプ６４₁に供給される。微分アンプ６５₁の出力は切
替アンプ６７₁を介して出力され、第２の検出回路６１
Ｂの切替アンプ６７₂の出力と加算器６８で加算されて
モータ駆動回路７１へ供給される。非反転アンプ６４ ₁
の出力は、検出回路６１Ｂの切替アンプ６７₂に接続さ
れるトランジスタＴｒ ₂へ供給される。

【００４６】他方、第２の検出回路６１Ｂにおける非反
転アンプ６４₂の出力は、第１の検出回路６１Ａの切替
アンプ６７₁に接続されるトランジスタＴｒ₁へ供給さ
れる。各トランジスタＴｒ₁，Ｔｒ₂は、ホール素子６
２₁，６２₂の出力（非反転アンプ６４₁，６４₂の出
力）に応じてオン／オフし、トランジスタＴｒ₁，Ｔｒ
₂の状態によって切替アンプ６７₁，６７₂を反転増幅
器又は非反転増幅器として動作するように切り替えが行
われる。

【００４７】また、図２において、速度検出回路６１か
らの信号は、加算アンプ７３によってトラッキングエラ
ー信号と加算された後、第１及び第２の駆動アンプ７
４，７６に供給され、第１及び第２の駆動アンプ７５，
７６の出力信号により送りモータ７８が駆動される。一
方、サーチ動作時は、スイッチ回路７２を速度指示信号
入力端子に接続し、微分アンプ６５₁，６５₂（ゲイン
調整部６６）のスイッチ回路６６ａをクローズとし、第
１及び第２の駆動アンプ７４，７５（第２及び第３のゲ
イン調整部７５，７７）のスイッチ回路７６ａ，７７ａ
をオープンとする。サーチ動作時は、送りモータ７８の
回転数が高くなることから、微分アンプ６５₁，６５₂
のゲインを強制的に高くしなくてもオフセットの影響を
受けることはない。従って、微分アンプ６５₁，６５₂
のスイッチ回路６６ａをクローズすることによって通常
状態に戻し、出力電圧を安定させるものであるなお、駆
動アンプのゲイン切り換えは必ずしも必要ではいため、
駆動アンプに接続されているスイッチは削除してもよ
い。また、第１及び第２の駆動アンプ７４，７６のゲイ
ンを通常一定とした場合、高速サーチ動作時においては
速度制御系ループゲインを故意に下げる結果となり、ピ
ックアップのシーク動作における減速時にピックアップ
の送り速度が目標速度より速くなっていることから、結
果的に速度偏差が大きくなって送り時間を短縮すること
が可能となるが、光ピックアップ８４内のトラッキング
アクチュエータの制定が悪くなる場合があり、光ピック
アップ８４の移動中にアクチュエータをホールドする必
要がある。

【００４８】また、送りモータ７８の動作状態に応じ
て、速度検出器となる微分アンプ６５ ₁，６５₂のゲイ
ンを変化させることにより、オペアンプ６５ａのオフセ
ットの影響を受けることなく送りモータ７８の速度検出
が行うことができ、光ピックアップ８４の超低速送りか
ら超高速送りまで安定した速度制御を行うことができ
る。

【００４９】また、送りモータ７８の動作状態に応じ
て、モータ駆動部回路７１の第１及び第２の駆動アンプ
７５，７６のゲインを変化させることにより、送りモー
タ７８の加速から減速までの速度制御を安定させること
ができ、速度制御系のループゲインを一定に保持するこ
とができるものである。次に、図４に、本発明のゲイン
調整の他の構成回路図を示す。図４は、図１における微
分アンプ６５₁（６５₂）の部分を示したもので、オペ
アンプ６５ａの出力端子と反転入力端子との間に調整手
段としていわゆる電子ボリウム１０１を接続して出力ゲ
インを可変としたものである。

【００５０】この場合、電子ボリウム１０１をＣＰＵ９
１で指示することにより、送りモータ７８の速度検出と
ループゲインを自由にコントロールすることができ、よ
り細い速度制御を行うことができるものである。なお、
本発明は記録媒体の光ディスクがＣＤ、光磁気ディス
ク、ＭＤを使用する総ての光ディスク装置に適用するこ
とができるものである。

【００５１】

【発明の効果】以上のように請求項１の発明によれば、
位置検出信号を微分して速度検出を行う微分手段の出力
ゲインを調整手段で調整することにより、出力ゲインの
切り替えによってモータの低速回転時における微分手段
のオフセットを抑制することが可能となり、モータの安
定した速度制御を行うことができる。

【００５２】請求項２の発明によれば、モータ駆動手段
の備える所定の加算された信号でモータを回転駆動制御
する駆動制御手段の出力ゲインを第２の調整手段により
調整することにより、出力ゲインの調整によってヘッド
の送り駆動における速度制御系のループゲインを一定に
保持することができる。請求項３の発明によれば、調整
手段及び第２の調整手段による出力ゲインの調整を記録
再生とシーク動作とのモード移行時に行わせることによ
り、各モードに適して出力ゲインが得られてモータの超
低速回転から高速回転までの速度制御系を安定させるこ
とができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例の主要部分の回路図である。

【図２】本発明のモータ駆動回路の回路図である。

【図３】本発明が適用される光ディスク装置の全体ブロ
ック図である。

【図４】本発明のゲイン調整の他の構成回路図である。

【図５】従来の光ピックアップの構成ブロック図であ
る。

【図６】光ピックアップ駆動の概念図である。

【図７】光ピックアップ駆動の制御ブロック図である。

【図８】図７の速度検出部の回路図である。

【図９】送りモータの速度と駆動電圧の関係のグラフで
ある。

【符号の説明】

６１速度検出回路６１Ａ第１の検出回路６１Ｂ第２の検出回路６２₁，６２₂ ホール素子６３₁，６３₂ 差動アンプ６４₁，６４₂ 非反転アンプ６５₁，６５₂ 微分アンプ６６ゲイン調整部６６ａスイッチ回路６７₁，６７₂ 切替アンプ７１モータ駆動回路７２スイッチ回路７３加算アンプ７４第１の駆動アンプ７５第２のゲイン調整部７５ａスイッチ回路７６第２の駆動アンプ７７第３のゲイン調整部７７ａスイッチ回路７８送りモータ８１光ディスク装置８２光ディスク８４光ピックアップ９１ＣＰＵ９６ピックアップサーボ回路１０１電子ボリウム

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】回転するディスクの半径方向にヘッドを
移動させるモータの回転位置を検出する所定数の位置検
出手段と、該位置検出手段の出力信号より該モータの回転速度を検
出する速度検出手段と、該ディスク上の目標位置に対する該ヘッドの位置の誤差
信号を生成する誤差信号生成手段と、該ヘッドの送り速度に応じて該モータを所定速度で回転
させる指示信号を送出する指示手段と、該誤差信号又は該指示信号により該モータを駆動するモ
ータ駆動手段と、該誤差信号又は該指示信号を選択的に該モータ駆動手段
に供給する選択手段とを備える光ディスク装置におい
て、前記速度検出手段は、前記位置検出手段からの位置検出信号をそれぞれ微分す
る所定数の微分手段と、該微分手段の出力ゲインを調整する調整手段と、所定数の該微分手段に対応して設けられ、該微分手段か
らの出力信号の極性を変化させて出力する所定数の出力
手段と、前記位置検出手段の出力信号に応じて該出力手段の信号
出力状態を切替える切替手段と、所定数の該出力手段の出力信号を前記モータ駆動手段に
供給する供給手段と、を有することを特徴とする光ディスク装置。
【請求項２】請求項１記載のモータ駆動手段は、前記速度検出手段からの出力信号と前記選択手段で選択
された信号とを加算する加算手段と、該加算手段の出力信号により前記モータの回転を駆動制
御する駆動制御手段と、該駆動制御手段の出力ゲインを調整する第２の調整手段
と、を備えることを特徴とする光ディスク装置。
【請求項３】請求項１又は２記載の調整手段及び前記
第２の調整手段は、記録再生動作からシーク動作、又は
シーク動作から記録再生動作へのモード移行時に前記出
力ゲインの調整が行われることを特徴とする光ディスク
装置。