JPH06274912A

JPH06274912A - 光ピックアップサーボ回路

Info

Publication number: JPH06274912A
Application number: JP6166193A
Authority: JP
Inventors: Hachiro Yokota; 八郎横田
Original assignee: Alpine Electronics Inc
Current assignee: Alpine Electronics Inc
Priority date: 1993-03-22
Filing date: 1993-03-22
Publication date: 1994-09-30

Abstract

(57)【要約】【目的】温度に関わらず、回路特性を常に最適状態に
維持できる光ピックアップサーボ回路を提供する。【構成】光ピックアップ２の温度を温度センサ１４で
検出し、該検出した温度に応じてシステムコントローラ
１５がディジタルフォーカシングサーボ回路７のループ
フィルタ７ｃの周波数特性を、温度によるフォーカシン
グアクチュエータ２ａの低域駆動感度の最適値からのず
れを打ち消すように調整する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は光ピックアップサーボ回
路に係り、特に光ピックアップに設けられたアクチュエ
ータ特性の温度変化に関わらず、常に最適なサーボ特性
が得られるように調整可能とした光ピックアップサーボ
回路に関する。

【０００２】

【従来の技術】ＣＤ、ＬＤ、ＭＤ等の光ディスクや光磁
気ディスクを記録媒体にして記録や再生を行う場合、光
ピックアップから発射されるレーザビームのスポットを
常にディスク信号面に合焦させ、かつ、トラック上に位
置させなければならない。このため、ディスクの記録や
再生を行う装置にはフォーカシングサーボ回路やトラッ
キングサーボ回路等の光ピックアップサーボ回路が装備
されており、ディスクの面振れに関わらずビームスポッ
トがディスク信号面に対し合焦状態を維持するように
し、ディスクの心振れに関わらずビームスポットがトラ
ックを追跡できるようにしてある。

【０００３】具体的には、フォーカシングサーボ回路
は、光ピックアップの出力に基づきディスク信号面とビ
ームスポットの焦点ズレを示すフォーカシングエラー信
号を発生するフォーカシングエラー検出回路と、フォー
カシングエラー信号に対し位相補償を行うループフィル
タと、ループフィルタの出力を電流増幅して光ピックア
ップに設けたフォーカシングアクチュエータを駆動し、
焦点ズレを打ち消す方向に対物レンズを移動させるフォ
ーカシングドライバーとによって構成されており、一種
のフィードバック制御回路となっている。トラッキング
サーボ回路についても同様である。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】このようなフィードバ
ック制御回路では、制御系の速応性や安定性等、制御特
性を最適化することが良好なプレーアビリティーを確保
する上で重要となる。例えば、サーボループの低域ゲイ
ンが低すぎると定常特性が悪化し、開ループゲインが１
（０ｄＢ）となる交さ周波数ｆ_Cが小さすぎると速応性
が悪化する。このように制御特性が良好でないとき、サ
ーボ外れが生じやすく光ディスクからのデータ読み取り
エラーが発生してしまう。

【０００５】しかしながら、実際の光ピックアップサー
ボ回路では、光ピックアップのアクチュエータの周波数
特性が温度によって図１０に示すように、常温時の最適
な特性ａに対して高温時はｂ、低温時はｃの如く変化す
るので、常に、最適な特性を得ることは不可能であっ
た。具体的には、アクチュエータの内、対物レンズ保持
機構は温度によって、カットオフ周波数と低域駆動感度
が変化し、マグネット及びコイルは温度によって駆動感
度（全域）が変化する。特に、カーオーディオでは温度
変化がサーボ特性に大きな影響を与える。

【０００６】以上から本発明の目的は、温度に関わら
ず、回路特性を常に最適状態に維持できる光ピックアッ
プサーボ回路を提供することである。また、フォーカス
サーボ系でのフォーカスサーボオン動作を良好に行える
光ピックアップサーボ回路を提供することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明におい
ては、光ピックアップの温度を検出する温度センサと、
温度センサで検出した温度に応じてフォーカシングアク
チュエータまたはトラッキングアクチュエータの周波数
特性の温度変化を相殺するようにループの周波数特性を
調整する調整手段を設けたことにより達成される。

【０００８】

【作用】本発明によれば、光ピックアップの温度を検出
し、該検出した温度に応じてフォーカシングアクチュエ
ータまたはトラッキングアクチュエータの周波数特性の
温度変化を相殺するようにループの周波数特性を調整す
る。これにより、光ピックアップに設けられたアクチュ
エータ特性の温度変化に関わらず、常に、最適なサーボ
特性を得ることができる。

【０００９】また、光ピックアップの温度を検出して、
該検出した温度に応じてフォーカシングアクチュエータ
の周波数特性の温度変化を相殺するようにループゲイン
を調整し、フォーカスサーチ時、フォーカスサーチ信号
印加手段の発生したフォーカスサーチ信号を調整手段よ
り前段側から印加する。

【００１０】これにより、光ピックアップに設けられた
フォーカシングアクチュエータ特性の温度変化に関わら
ず、常に、最適なフォーカシングサーボ特性を得ること
ができ、また、ループの周波数特性の調整後にフォーカ
スサーチを行う際、フォーカシングアクチュエータの低
域駆動感度の温度特性に影響されることなく対物レンズ
の移動振幅を一定とでき、合焦点通過速度を一定とでき
るので、フォーカスサーボ引き込み動作を安定に行うこ
とが可能となる。

【００１１】また、フォーカシングサーボ回路のループ
フィルタの前または後に可変利得アンプを設け、サーボ
オン状態でサーボループに所定周波数、所定レベルの外
乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡したしたとき
のレベル変化の割合が所定の設定値となるように可変利
得アンプの利得を調整し、フォーカスサーチ時、フォー
カスサーチ信号印加手段の発生したフォーカスサーチ信
号を可変利得アンプより前段側から印加する。

【００１２】これによっても、光ピックアップに設けら
れたフォーカシングアクチュエータ特性の温度変化に関
わらず、常に、最適なフォーカシングサーボ特性を得る
ことができ、また、可変利得アンプの利得調整後にフォ
ーカスサーチを行う際、フォーカシングアクチュエータ
の低域駆動感度の温度特性に影響されることなく対物レ
ンズの移動振幅を一定とでき、合焦点通過速度を一定と
できるので、フォーカスサーボ引き込み動作を安定に行
うことが可能となる。

【００１３】

【実施例】図１は本発明の一実施例に係わるＣＤプレー
ヤの光ピックアップサーボ回路の全体構成図である。図
において、１は光ディスク（コンパクトディスク）、２
はビームスポットを光ディスク１に当てて信号検出を行
う光ピックアップであり、ここでは４分割フォトダイオ
ードを有しており、Ａ〜Ｄの光検出信号を出力するもの
とする。光ピックアップ２には対物レンズを光ディスク
１の信号面に対し垂直方向に移動するフォーカシングア
クチュエータ２ａと信号面と平行な方向（光ディスク１
の半径方向）に移動するトラッキングアクチュエータ２
ｂが設けられている。

【００１４】３はＲＦアンプであり、Ａ〜Ｄの光検出信
号を加算してＲＦ信号を出力する外、（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ
＋Ｄ）の演算を行ってフォーカシングエラー信号ＦＥを
出力するフォーカシングエラー検出回路３ａ、（Ａ＋
Ｂ）−（Ｃ＋Ｄ）の演算を行ってトラッキングエラー信
号ＴＥを出力するトラッキングエラー検出回路３ｂを有
している。また、ＲＦアンプ３にはＣＬＶ制御信号ＣＬ
Ｖを発生するＣＬＶ制御信号発生回路（図示せず）も設
けられている。４は光ディスク１を回転するスピンドル
モータ、５は後述するシステムコントローラの制御に基
づきスピンドルモータ４の立ち上げ及びＲＦアンプ３か
ら入力されたＣＬＶ制御信号に基づくＣＬＶ制御を行う
スピンドルサーボ回路である。

【００１５】６はフォーカシングエラー信号ＦＥをＡＤ
変換するＡ／Ｄ変換器、７はディジタル領域でフォーカ
シングサーボ動作を行うディジタルフォーカシングサー
ボ回路であり、この内、７ａはシステムコントローラの
制御で所定時に所定周波数ｆ _C1、所定レベル（所定振
幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₁として発生する発振器、
７ｂはフォーカシングエラー信号ＦＥと発振器７ａの出
力を加算する加算器、７ｃはフォーカシングエラー信号
ＦＥに対し周波数特性（周波数−ゲイン特性）の設定を
行うループフィルタ（ディジタルフィルタ）であり、図
２に示す如く、常温時のフォーカシングアクチュエータ
の温度特性（図１０のａ参照）に対し最適な周波数特性
Ａ、高温時における対物レンズ保持機構の低域駆動感度
の増大を相殺できるようにＡに比べて低域ゲインを抑制
した周波数特性Ｂ、低温時における対物レンズ保持機構
の低域駆動感度の減少を相殺できるようにＡに比べて低
域ゲインを持ち上げた周波数特性Ｃに切り換え可能とな
っている。例えば、低域での周波数特性ＡとＢのゲイン
の差Ｇ_A−Ｇ_Bは、図１０におけるｇ_b−ｇ_a＋ｇ₁と
なっており、低域での周波数特性ＣとＡのゲインの差Ｇ
_C−Ｇ_Aは、図１０におけるｇ_a−ｇ_C＋ｇ₂となって
いる。

【００１６】７ｄはゲイン可変の可変利得アンプで、ル
ープフィルタ７ｃからの出力信号に対しレベル調整を行
う。７ｅはシステムコントローラの制御でサーボループ
のオン・オフを行うループスイッチ、７ｆはシステムコ
ントローラの制御で所定時に数Ｈｚの三角波をフォーカ
スサーチ信号ＦＳとして発生するフォーカスサーチ信号
発生器、７ｇはループスイッチ７ｅの出力とフォーカス
サーチ信号発生器の出力を加算する加算器である。

【００１７】発振器７ａの発生する外乱信号ＡＮ₁の周
波数ｆ_C1は、フォーカシングサーボの最適な開ループ特
性（設計特性）においてゲイン１（０ｄＢ）となる交さ
周波数となっている。８は加算器７ｇの出力をＤＡ変換
するＤ／Ａ変換器、９はＤ／Ａ変換器８の出力に対し電
流増幅を行って光ピックアップ２に設けられたフォーカ
シングアクチュエータ２ａの駆動を行うフォーカシング
ドライバーである。

【００１８】１０はトラッキングエラー信号ＴＥをＡＤ
変換するＡ／Ｄ変換器、１１はディジタル領域でトラッ
キングサーボ動作を行うディジタルトラッキングサーボ
回路であり、図３に示す構成を有している。１１ａはシ
ステムコントローラの制御で所定時に所定周波数ｆ_C2、
所定レベル（所定振幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₂とし
て発生する発振器、１１ｂはトラッキングエラー信号Ｔ
Ｅと発振器１１ａの出力を加算する加算器、１１ｃはト
ラッキングエラー信号ＴＥに対し周波数特性の設定を行
うループフィルタ（ディジタルフィルタ）であり、図４
に示す如く、常温時のトラッキングアクチュエータの温
度特性に対し最適な周波数特性Ｄ、高温時における対物
レンズ保持機構の低域駆動感度の増大を相殺できるよう
にＤに比べて低域ゲインを抑制した周波数特性Ｅ、低温
時における対物レンズ保持機構の低域駆動感度の減少を
相殺できるようにＤに比べて低域ゲインを持ち上げた周
波数特性Ｆに切り換え可能となっている。これらの周波
数特性Ｄ〜Ｆは図２のＡ〜Ｃの場合と同様に設定されて
いる。

【００１９】１１ｄはゲイン可変の可変利得アンプで、
ループフィルタ１１ｃからの出力信号に対しレベル調整
を行う。１１ｅはシステムコントローラの制御でサーボ
ループのオン・オフを行うループスイッチである。

【００２０】発振器１１ａの発生する外乱信号ＡＮ₂の
周波数ｆ_C2は、トラッキングサーボの最適な開ループ特
性（設計特性）においてゲイン１（０ｄＢ）となる交さ
周波数となっている。１２はループスイッチ１１ｅの出
力をＤＡ変換するＤ／Ａ変換器、１３はＤ／Ａ変換器１
２の出力に対し電流増幅を行って光ピックアップ２に設
けられたトラッキングアクチュエータ２ｂの駆動を行う
トラッキングドライバーである。

【００２１】１４は温度センサであり、光ピックアップ
２の温度を検出する。１５はシステムコントローラであ
り、ディジタルフォーカシングサーボ回路７、ディジタ
ルトラッキングサーボ回路１１、スピンドルサーボ回路
５に対しサーボのオン・オフ制御を行ったり、ディジタ
ルフォーカシングサーボ回路７とディジタルトラッキン
グサーボ回路１１に対しサーボ特性の最適化制御を行っ
たりする。１６はトラッキングループ制御信号発生回路
であり、ＲＦアンプ３から入力したＲＦ信号を基準レベ
ルと比較することでトラッキングエラー信号ＴＥが負帰
還領域に入っていることを示すトラッキングループ制御
信号をシステムコントローラ１５へ出力する。

【００２２】図５と図６はシステムコントローラ１５の
動作を示す流れ図であり、以下、これらの図に従って説
明する。なお、ここでは、システムコントローラ１５は
セットに光ディスク１が装填される度にディジタルフォ
ーカシングサーボ回路７とディジタルトラッキングサー
ボ回路１１に対しサーボ特性の最適化調整を行うものと
する。また、光ピックアップ２は予め、光ディスク１の
最内周に相当する位置に復帰しているものとする。

【００２３】光ディスク１が装填されると、システムコ
ントローラ１５はまず、初期設定処理を行いディジタル
フォーカシングサーボ回路７とディジタルトラッキング
サーボ回路１１のループスイッチ７ｅと１１ｅをオフ
し、可変利得アンプ７ｄと１１ｄのゲインを個々に所定
の初期値（例えばゲイン１）に設定しておく（図５のス
テップ１０１、１０２）。このとき、フォーカシングサ
ーボとトラッキングサーボはともにオフ状態となる。

【００２４】次に、システムコントローラ１５は温度セ
ンサ１４から温度信号を入力し、所定の基準値と比較し
て常温、高温、低温のいずれか判別し、例えば低温であ
ったとき、ディジタルフォーカシングサーボ回路７のル
ープフィルタ７ｃの特性を図２のＣに切り換える（ステ
ップ１０３）。この結果、フォーカシングアクチュエー
タ２ａの特に対物レンズ保持機構が低温のため低域駆動
感度が低くなり過ぎているのを補償することができる。
逆に、高温であったとき、ループフィルタ７ｃの特性を
図２のＢに切り換える。この結果、フォーカシングアク
チュエータ２ａの対物レンズ保持機構が低温のため低域
駆動感度が高くなり過ぎているのを抑制することができ
る。なお、常温であったときは、フォーカシングアクチ
ュエータ２ａの対物レンズ保持機構はほぼ最適な低域駆
動感度となっているので図２のＡに切り換える。ステッ
プ１０３の処理で、フォーカシングアクチュエータ２ａ
の特に対物レンズ保持機構の温度による低域駆動感度の
最適値（常温時の感度）からのずれをかなり吸収するこ
とができる。

【００２５】続いて、ディジタルトラッキングサーボ回
路１１のループフィルタ１１ｃの特性を温度に応じて、
図４のＤ、Ｅ、Ｆのいずれかに切り換える（ステップ１
０４）。ステップ１０４の処理で、トラッキングアクチ
ュエータ２ｂの特に対物レンズ保持機構の温度による低
域駆動感度の最適値（常温時の感度）からのずれ変化を
かなり吸収することができる。

【００２６】このあと、システムコントローラ１５はフ
ォーカスサーチ処理を行う（ステップ１０５）。この処
理では、まず、ディジタルフォーカシングサーボ回路７
のフォーカスサーチ信号発生器７ｆに数Ｈｚの三角波か
ら成るフォーカスサーチ信号ＦＳを発生させ、フォーカ
シングアクチュエータ２ａの駆動を行う。フォーカスサ
ーチ信号ＦＳは加算器７ｇを経てＤ／Ａ変換器８でアナ
ログ信号に変換されたあと、フォーカシングドライバー
９で電流増幅されてフォーカシングアクチュエータ２ａ
に印加される。すると、フォーカシングアクチュエータ
２ａは対物レンズ（図示せず）を光ディスク１の信号面
に対し垂直方向に移動し、ビームスポットの焦点位置を
例えば信号面から離れ過ぎた位置→信号面→信号面に近
づき過ぎた位置→信号面→信号面から離れ過ぎた位置→
・・という具合に繰り返し変化させる。このときＡ／Ｄ
変換器６からフォーカシングエラー信号ＦＥを取り込
み、合焦位置近傍の値になったところでループスイッチ
７ｅをオンする。ループスイッチ７ｅを閉じた所で、フ
ォーカスサーチ信号ＦＳの出力を止める。

【００２７】次に、システムコントローラ１５は発振器
７ａにフォーカシングサーボの最適な開ループ特性の交
さ周波数に相当する周波数ｆ_C1で所定レベル（所定振
幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₁として発生させ加算器７
ｂを介してフォーカシングサーボループに注入させる
（ステップ１０６）。そして、Ａ／Ｄ変換器６の出力側
からサーボループを一巡した外乱信号成分を取り込み、
注入した外乱信号レベル（外乱信号振幅）に対する一巡
外乱信号成分のレベル変化（振幅変化）の割合（閉ルー
プゲイン）が所定の最適な設定値（例えば、１／
２^1/2）となるように可変利得アンプ７ｄの利得を調整
する（ステップ１０７、可変利得アンプ７ｄの利得調整
後、発振器７ａの発振動作を停止する）。

【００２８】このような交さ周波数における閉ループゲ
インの最適化により、フォーカシングアクチュエータ２
ａの特にマグネット、コイルの駆動感度（全域）の温度
特性に伴う最適値からのずれを吸収することができる。
よって、ステップ１０３によるフォーカシングアクチュ
エータ２ａの対物レンズ保持機構の低域駆動感度の温度
特性による最適値からのずれの吸収と合わせて、フォー
カシングサーボの制御特性の最適化調整を行える。

【００２９】このようにしてフォーカシングサーボ系の
特性を調整したあと、システムコントローラ１５はスピ
ンドルサーボ回路４をしてスピンドルモータ３を立ち上
げさせ光ディスク１を規定線速度近くの速度で回転させ
る（図６のステップ２０１）。光ディスク１が回転する
と面振れが生じるが、フォーカシングサーボの働きで光
ピックアップ２から発射されたビームスポットはディス
ク信号面に対し合焦状態を保ち続けることができる。但
し、まだ、トラッキングサーボはオフしているのでビー
ムスポットは光ディスク２の複数のトラックを横切るこ
とになり、このとき、トラッキングエラー検出回路３ｂ
で検出されたトラッキングエラー信号ＴＥは大きく正弦
波状に変化する。

【００３０】次いで、システムコントローラ１５はトラ
ッキングサーボオン処理を行う（ステップ２０２）。即
ち、トラッキングループ制御信号発生回路１６がＲＦア
ンプ３から入力したＲＦ信号を基準レベルと比較するこ
とでトラッキングエラー信号ＴＥが負帰還領域に入って
いることを示すトラッキングループ制御信号を出力する
ので、該トラッキングループ制御信号に基づきシステム
コントローラ１５はトラッキングエラー信号ＴＥが負帰
還領域に入っている間にループスイッチ１１ｅをオンす
る。

【００３１】このあと、システムコントローラ１５は発
振器１１ａにトラッキングサーボの最適な開ループ特性
の交さ周波数に相当する周波数ｆ_C2で所定レベル（所定
振幅）の正弦波を外乱信号ＡＮ₂として発生させ加算器
１１ｂを介してトラッキングサーボループに注入させる
（ステップ２０３）。そして、ループフィルタ１１ｃの
出力側からサーボループを一巡した外乱信号成分を取り
込み、注入した外乱信号レベル（外乱信号振幅）に対す
る一巡外乱信号成分のレベル変化（振幅変化）の割合
（閉ループゲイン）が所定の最適な設定値（例えば、１
／２^1/2）となるように可変利得アンプ１１ｄの利得を
調整する（ステップ２０４、可変利得アンプ１１ｄの利
得調整後、発振器１１ａの発振動作を停止する）。

【００３２】このような交さ周波数における閉ループゲ
インの最適化により、トラッキングアクチュエータ２ｂ
の特にマグネット、コイルの駆動感度（全域）の温度特
性に伴う最適値からのずれを吸収することができる。よ
って、ステップ１０４によるトラッキングアクチュエー
タ２ｂの対物レンズ保持機構の低域駆動感度の温度特性
による最適値からのずれの吸収と合わせて、トラッキン
グサーボの制御特性の最適化調整を行える。

【００３３】トラッキングサーボのオンで光ディスク１
の芯振れに関わらずビームスポットは光ディスク１のト
ラックを正確に追跡できるようになる。トラッキングサ
ーボがオンされるとＲＦアンプ３からＣＬＶ制御信号Ｃ
ＬＶが出力されるので該ＣＬＶ制御信号に基づきスピン
ドルサーボ回路５はスピンドルモータ４に対しＣＬＶ制
御を行って光ディスク１を規定の線速度で回転させる。

【００３４】この状態で、ＲＦアンプ３から出力された
ＲＦ信号は図示しないディジタル信号処理回路に入力さ
れて光ディスク最内周のＴＯＣエリアに記録されたサブ
コードの復調がなされるので、システムコントローラ１
５はＴＯＣ情報を入力して内蔵メモリに記憶し（ステッ
プ２０５）、一旦、サーボをオフし、光ディスク１の回
転を止める（ステップ２０６）。

【００３５】そして、その後、ユーザが例えば或る曲の
選曲演奏操作をすれば、前述したフォーカースサーチを
伴うフォーカシングサーボオン、スピンドルサーボオ
ン、トラッキングサーボオンの順で各種サーボを立ち上
げ（ステップ２０７、２０８）、光ディスク１から読み
出したサブコードから現在位置を確認し（ステップ２０
９）、目標位置との差を計算して所望曲の先頭をサーチ
し（ステップ２１０）、サーチ完了後、演奏を開始させ
る（ステップ２１１）。この際、予め、フォーカシング
サーボ系とトラッキングサーボ系はいずれも温度に対し
最適な特性に調整済なので、サーボ外れによるデータの
読み取りエラーが生じる恐れはなく、良好なプレーアビ
リティーを確保できる。

【００３６】この実施例によれば、光ディスク１が装填
されると、温度センサ１４で検出した温度に応じて、デ
ィジタルフォーカシングサーボ回路７とディジタルトラ
ッキングサーボ回路１１のループフィルタ７ｃと１１ｃ
の特性を切り換えることで、フォーカシングアクチュエ
ータ２ａとトラッキングアクチュエータ２ｂの特に温度
による対物レンズ保持機構の低域駆動感度の最適値から
のずれを吸収でき、更に、各サーボ系に各々可変利得ア
ンプ７ｄと１１ｄを介装しておき、各サーボに対し個別
に、サーボオン状態にしたあと所定周波数とレベルを有
する外乱信号を注入し、サーボを一巡したときの元の注
入レベルに対するレベル変化の割合が所定の設定値とな
るように可変利得アンプ７ｄと１１ｄの利得を調整する
ことで、フォーカシングアクチュエータ２ａとトラッキ
ングアクチュエータ２ｂの特に温度によるマグネット、
コイルの駆動感度の最適値からのずれを吸収でき、これ
らの結果、また、フォーカシングサーボとトラッキング
サーボ系の制御特性を温度に関わらず、常に、最適状態
に維持することができる。

【００３７】なお、上記した実施例ではフォーカシング
サーボ回路とトラッキングサーボ回路をディジタル回路
で構成したが、アナログ回路で構成するようにしてもよ
く、また、フォーカシングサーボ回路とトラッキングサ
ーボ回路の内、一方だけ特性の調整を行うようにしても
よい。更に、発振器の発生する外乱信号の周波数は必ず
しも交さ周波数でなくてもよく、最適な閉ループゲイン
特性のカットオフ周波数としたり、帯域幅周波数（閉ル
ープゲインが−３ｄＢとなる周波数）としてもよい。ま
た、最適調整を光ディスクの装填直後に行うようにした
が、ＰＬＡＹキー等、演奏指示操作がなされた直後や、
演奏停止中等、種々の時点で行うことができる。

【００３８】また、フォーカスサーボ系において、図７
に示す如く、ループスイッチ７ｅとフォーカスサーチ信
号発生器７０ｆから出力されたフォーカスサーチ信号Ｆ
Ｓ₁をサーボ系に印加する加算器７ｇをループフィルタ
７ｃの前段側に設けるようにすれば、事前にフォーカス
サーボ系を調整したあと行うフォーカスサーチ動作にお
いて（図６のステップ２０８参照）、フォーカシングア
クチュエータの低域駆動感度の温度による最適値からの
ずれに関係なく、対物レンズの移動振幅を一定とでき、
合焦点通過速度を一定とできるので、フォーカスサーボ
引き込み動作を安定に行うことが可能となる。

【００３９】また、ループフィルタの特性切り換えは図
２、図４の如く、中、高域ゲインは固定とし低域ゲイン
を変化させるようにしたが、これとは反対に、例えば、
ディジタルフォーカシングサーボ回路を図８に示す如く
構成し、この内、ループフィルタ７０ｃにおける特性切
り換えは、図９に示す如く、低域ゲインは固定とし中、
高域ゲインを変化させるようにして、フォーカシングア
クチュエータの特に対物レンズ保持機構の温度による全
域にわたる特性変化を相対的に打ち消すようにし、この
とき生じる全域にわたる相対差とフォーカシングアクチ
ュエータのマグネット、コイルの温度による特性変化を
可変利得アンプ７ｄの利得調整で打ち消すようにしても
よい。ディジタルトラッキングサーボ回路についても全
く同様である。

【００４０】図８のディジタルフォーカシングサーボ回
路では、フォーカシングアクチュエータの低域駆動感度
の温度による変化は、可変利得アンプ７ｄで吸収される
ので、フォーカスサーチ信号発生器７１ｆから出力され
たフォーカスサーチ信号ＦＳ ₂をサーボ系に印加する加
算器７ｇが当該可変利得アンプ７ｄの前段側に設けてあ
ることで、事前にフォーカスサーボ系を調整したあと行
うフォーカスサーチ動作において（図６のステップ２０
８参照）、フォーカシングアクチュエータの低域駆動感
度の温度による最適値からのずれに関係なく、対物レン
ズの移動振幅を一定とでき、合焦点通過速度を一定とで
きるので、フォーカスサーボ引き込み動作を安定に行う
ことが可能となる。

【００４１】また、温度に対する調整は、図１、図３、
図７、図８などにおけるループフィルタの特性切り換え
だけで行うようにしたり、或いは、可変利得アンプの利
得調整だけで行うようにしてもよい。ループフィルタの
特性切り換えだけで行う場合、図２のＧ_A−Ｇ_Bは例え
ば、図１０のｇ_b−ｇ_aとすればよく、また、図２のＧ
_C−Ｇ_Aは図１０のｇ_a−ｇ_Cとすればよい。

【００４２】

【発明の効果】以上本発明によれば、光ピックアップの
温度を検出し、該検出した温度に応じてフォーカシング
アクチュエータまたはトラッキングアクチュエータの周
波数特性の温度変化を相殺するようにループの周波数特
性を調整するように構成したから、光ピックアップに設
けられたアクチュエータ特性の温度変化に関わらず、常
に、最適なサーボ特性を得ることができる。

【００４３】また、光ピックアップの温度を検出して、
該検出した温度に応じてフォーカシングアクチュエータ
の周波数特性の温度変化を相殺するようにループゲイン
を調整し、フォーカスサーチ時、フォーカスサーチ信号
印加手段の発生したフォーカスサーチ信号を調整手段よ
り前段側から印加するように構成したから、光ピックア
ップに設けられたフォーカシングアクチュエータ特性の
温度変化に関わらず、常に、最適なフォーカシングサー
ボ特性を得ることができ、また、ループの周波数特性の
調整後にフォーカスサーチを行う際、フォーカシングア
クチュエータの低域駆動感度の温度特性に影響されるこ
となく対物レンズの移動振幅を一定とでき、合焦点通過
速度を一定とできるので、フォーカスサーボ引き込み動
作を安定に行うことが可能となる。

【００４４】また、フォーカシングサーボ回路のループ
フィルタの前または後に可変利得アンプを設け、サーボ
オン状態でサーボループに所定周波数、所定レベルの外
乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡したしたとき
のレベル変化の割合が所定の設定値となるように可変利
得アンプの利得を調整し、フォーカスサーチ時、フォー
カスサーチ信号印加手段の発生したフォーカスサーチ信
号を可変利得アンプより前段側から印加するように構成
したから、光ピックアップに設けられたフォーカシング
アクチュエータ特性の温度変化に関わらず、常に、最適
なフォーカシングサーボ特性を得ることができ、また、
可変利得アンプの利得調整後にフォーカスサーチを行う
際、フォーカシングアクチュエータの低域駆動感度の温
度特性に影響されることなく対物レンズの移動振幅を一
定とでき、合焦点通過速度を一定とできるので、フォー
カスサーボ引き込み動作を安定に行うことが可能とな
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例に係るＣＤプレーヤの光ピッ
クアップサーボ回路の全体構成図である。

【図２】図１中のループフィルタの周波数特性を示す線
図である。

【図３】図１中のディジタルトラッキングサーボ回路の
構成図である。

【図４】図３中のループフィルタの周波数特性を示す線
図である。

【図５】システムコントローラの動作を示す第１の流れ
図である。

【図６】システムコントローラの動作を示す第２の流れ
図である。

【図７】ディジタルフォーカシングサーボ回路の変形例
を示す構成図である。

【図８】ディジタルフォーカシングサーボ回路の他の変
形例を示す構成図である。

【図９】図８中のループフィルタの周波数特性を示す線
図である。

【図１０】アクチュエータの周波数特性を示す線図であ
る。

【符号の説明】

２光ピックアップ２ａフォーカシングアクチュエータ２ｂトラッキングアクチュエータ３ａフォーカシングエラー検出回路３ｂトラッキングエラー検出回路７ａ、１１ａ発振器７ｂ、７ｇ、１１ｂ加算器、７ｃ、１１ｃ、７０ｃループフィルタ７ｄ、１１ｄ、７ｄ可変利得アンプ７ｅ、１１ｅループスイッチ７ｆ、７０ｆ、７１ｆフォーカスサーチ信号発生器９フォーカシングドライバー１３トラッキングドライバー１４温度センサ１５システムコントローラ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】光ピックアップの出力に基づきディスク
信号面に対するビームスポットの焦点ズレまたはトラッ
クに対するビームスポットのトラックズレを示すエラー
信号を発生するエラー検出回路と、エラー信号に対し周
波数特性の設定を行うループフィルタと、ループフィル
タの出力を電流増幅して光ピックアップに設けたフォー
カシングアクチュエータまたはトラッキングアクチュエ
ータを駆動するドライバーとを有する光ピックアップサ
ーボ回路において、光ピックアップの温度を検出する温度センサと、温度センサで検出した温度に応じてフォーカシングアク
チュエータまたはトラッキングアクチュエータの周波数
特性の温度変化を相殺するようにループの周波数特性を
調整する調整手段と、を設けたことを特徴とする光ピックアップサーボ回路。
【請求項２】光ピックアップの出力に基づきディスク
信号面に対するビー光ピックアップの出力に基づきディ
スク信号面に対するビームスポットの焦点ズレを示すフ
ォーカシングエラー信号を発生するフォーカシングエラ
ー検出回路と、フォーカシングエラー信号に対し周波数
特性の設定を行うループフィルタと、ループフィルタの
出力を電流増幅して光ピックアップに設けたフォーカシ
ングアクチュエータを駆動するフォーカシングドライバ
ーと、フォーカスサーチ時、所定のフォーカスサーチ信
号を発生してフォーカシングサーボループに印加するフ
ォーカスサーチ信号印加手段と、を有する光ピックアッ
プサーボ回路において、光ピックアップの温度を検出する温度センサと、温度センサで検出した温度に応じてフォーカシングアク
チュエータの周波数特性の温度変化を相殺するようにル
ープの周波数特性を調整する調整手段とを備え、フォーカスサーチ時、フォーカスサーチ信号印加手段の
発生したフォーカスサーチ信号を調整手段より前段側か
ら印加するようにしたこと、を特徴とする光ピックアップサーボ回路。
【請求項３】光ピックアップの出力に基づきディスク
信号面に対するビームスポットの焦点ズレを示すフォー
カシングエラー信号を発生するフォーカシングエラー検
出回路と、フォーカシングエラー信号に対し周波数特性
の設定を行うループフィルタと、ループフィルタの出力
を電流増幅して光ピックアップに設けたフォーカシング
アクチュエータを駆動するフォーカシングドライバー
と、フォーカスサーチ時、所定のフォーカスサーチ信号
を発生してフォーカシングサーボループに印加するフォ
ーカスサーチ信号印加手段と、を有する光ピックアップ
サーボ回路において、ループフィルタの前または後に設けた可変利得アンプ
と、サーボオン状態でサーボループに所定周波数、所定レベ
ルの外乱を注入し、該外乱がサーボループを一巡したし
たときのレベル変化の割合が所定の設定値となるように
可変利得アンプの利得を制御する制御手段とを備え、フォーカスサーチ時、フォーカスサーチ信号印加手段の
発生したフォーカスサーチ信号を可変利得アンプより前
段側から印加するようにしたこと、を特徴とする光ピックアップサーボ回路。